CN207429061U - 扫地机器人及扫地机器人监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种扫地机器人及扫地机器人监控系统，所述扫地机器人包括鱼眼摄像机、图像处理系统和无线通信系统；所述鱼眼摄像机安装在扫地机器人的上表面，用于获取360°范围内图像信息；所述图像处理系统用于对鱼眼摄像机获取的图片进行处理；所述无线通信系统用于将处理后的图片发送至与其通信连接的远程终端。本实用新型通过将鱼眼摄像机安装在扫地机器人上表面，利用鱼眼摄像机的鱼眼镜头可拍摄360°范围图像的优点，在同一时刻能获取室内环境无死角环境信息，大大提升了扫地机器人的室内监控效果，此外，本实用新型方案安装方便，组装成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及室内扫地机器人领域，特别是一种具有监控功能的扫地机器人及扫地机器人监控系统。
背景技术
目前市面上的室内扫地机器人大都只具备清洁功能，由于扫地机器人在室内工作，而室内环境因防火防盗的原因有监控需求，如果扫地机器人具备监控功能，将极大的提高其实用性。
中国专利CN205054029U公开了一种名为“一种IP远程监控智能吸尘器”，该方案中，摄像头安装在智能吸尘器(扫地机器人)前端，只能拍摄到扫地机器人前方一定范围内的图像，拍摄范围受限，监控效果较差。
另外，现有市场上的IROBOT公司的ROOMBA980产品的摄像头在机器人上表面是呈倾斜安装，不能实现对室内环境的无死角拍摄，此外，摄像头倾斜安装对扫地机器人组装要求严格导致组装成本较高。
实用新型内容
为解决背景技术中的技术问题，本实用新型方案之一提供了一种扫地机器人予以解决，具体技术方案如下：
一种扫地机器人，所述扫地机器人包括鱼眼摄像机、图像处理系统和无线通信系统；所述鱼眼摄像机安装在扫地机器人的上表面，用于获取360°范围内图像信息；所述图像处理系统用于对鱼眼摄像机获取的图片进行处理；所述无线通信系统用于将处理后的图片发送至与其通信连接的远程终端。
具体地，所述无线通信系统为WIFI模块或Zigbee模块。
为解决背景技术中的技术问题，本实用新型方案之二提供了一种扫地机器人监控系统予以解决，具体技术方案如下：
一种扫地机器人监控系统，包括扫地机器人和远程终端，所述扫地机器人包括鱼眼摄像机、图像处理系统和无线通信系统，所述鱼眼摄像机安装在扫地机器人的上表面，用于获取360°范围内图像信息，所述图像处理系统用于对鱼眼摄像机获取的图片进行处理，所述无线通信系统用于与远程终端通信连接；所述远程终端用于接收并显示处理后的图片。
具体地，所述无线通信系统为WIFI模块或Zigbee模块。
进一步地，所述远程终端为智能手机、平板电脑或显示屏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过将鱼眼摄像机安装在扫地机器人上表面，利用鱼眼摄像机的鱼眼镜头可拍摄360°范围图像的优点，在同一时刻能获取室内环境无死角环境信息，大大提升了扫地机器人的室内监控效果，此外，本实用新型方案安装方便，组装成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型较佳实施例的扫地机器人的示意图；
图2为图1中扫地机器人的模块构成图；
图3为本实用新型较佳实施例的扫地机器人监控系统的示意图；
图4为图3中扫地机器人监控系统的图像获取及传输示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型权利要求所限定的保护范围内。
实施例1
如图1、图2所示，本实施例中的扫地机器人1包括控制系统、驱动系统、清洁系统、传感器系统、电源系统、鱼眼摄像机11、图像处理系统和无线通信系统。
控制系统包括存储有清洁程序、避障程序及回充程序的MCU或单片机，并根据传感器系统返回的信号控制驱动系统及清洁系统工作；驱动系统包括左右驱动轮，用于驱动机器人在工作区域运动；清洁系统包括中扫、真空吸尘装置、边扫及尘盒，用于清扫地面垃圾并存储至尘盒；传感器系统包括地检、墙检，分别用于检测工作区域表面落差及周围障碍物(包括墙)；电源系统用于为扫地机器人的各系统提供电能，一般为可充电电池。
鱼眼摄像机11包括鱼眼镜头和图像传感器，鱼眼镜头位于扫地机器人1的上表面，以鱼眼镜头为观察点，理论上可以捕获水平方向上方位角360°、垂直方向上接近180°的自由视角(实际运用中在150°至170°之间)，因而可在同一时刻能获取室内环境无死角环境信息，图像传感器(如CMOS传感器)用于生成环境图片(球面全景图)；鱼眼摄像机11直接安装在扫地机器人1的上表面，只需在扫地机上表面预留安装鱼眼摄像机11的凹陷部和走线槽(安装与图像处理系统连接及电源系统连接的线)，然后将鱼眼摄像机11安装在凹陷部内水平固定即可；由于鱼眼镜头360°摄像范围。即使鱼眼摄像机11在凹槽稍有倾斜(相对水平面5°范围内)，也不会对获取的环境图片信息的完整度造成影响，因此对组装要求较低，提高组装效率；图像处理系统用于处理环境图片，将鱼眼摄像机11获取到的球面全景图进行矫正(如球面坐标定位法或经纬映射法)，得到符合人类视觉习惯的图片，图像处理系统可以采用鱼眼摄像机厂家提供的图像处理装置，也可以在扫地机器人的控制系统的MCU植入球面全景图矫正程序来实现；无线通信系统用于使扫地机器人与远程终端进行通信，在本实用新型中的作用主要是用于将处理后的图片发送至远程终端，无线通信系统在本实施例中优选WIFI模块，也可以采用Zigbee模块。
实施例2
如图3所示，为本实用新型的具体实施例中的扫地机器人监控系统构成示意图，本实施中的扫地机器人监控系统包括扫地机器人1和远程终端2。
扫地机器人1与实施例1中的相同，因此不再详细说明。
远程终端2用于接收扫地机器人1发出的矫正后图片并在远程终端显示给相关人员，远程终端2可以为如手机、平板电脑或显示屏；扫地机器人1与远程终端2之间的无线连接网络包括4G、WIFI网络等；扫地机器人1与远程终端2之间通过WIFI模块组网，组网的方式包括AP模式(无线接入点)或STA模式(STA站点)。
如图4所示，为本实施例扫地机器人监控系统图像获取及传输示意图，具体描述如下：外界物体反射光线经鱼眼镜头后在CMOS传感器上形成球形全景图像，然后经图像处理器进行矫正(如球面坐标定位法或经纬映射法)后形成人类视觉习惯的水平图片，然后通过WIFI模块或Zigbee模块发送至远程终端2并在远程终端显示给对应人员，从而实现监控功能。
以上所揭露的仅为本实用新型技术方案的实施例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种扫地机器人(1)，其特征在于：
所述扫地机器人包括鱼眼摄像机(11)、图像处理系统和无线通信系统；
所述鱼眼摄像机(11)安装在扫地机器人的上表面，用于获取360°范围内图像信息；
所述图像处理系统用于对鱼眼摄像机获取的图片进行处理；
所述无线通信系统用于将处理后的图片发送至与其通信连接的远程终端。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于：
所述无线通信系统为WIFI模块或Zigbee模块。
3.一种扫地机器人监控系统，包括扫地机器人(1)和远程终端(2)，其特征在于：
所述扫地机器人包括鱼眼摄像机(11)、图像处理系统和无线通信系统，所述鱼眼摄像机(11)安装在扫地机器人的上表面，用于获取360°范围内图像信息，所述图像处理系统用于对鱼眼摄像机获取的图片进行处理，所述无线通信系统用于与远程终端(2)通信连接；
所述远程终端(2)用于接收并显示处理后的图片。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人监控系统，其特征在于：
所述无线通信系统为WIFI模块或Zigbee模块。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人监控系统，其特征在于：所述远程终端(2)为智能手机、平板电脑或显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720535063.6U CN207429061U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 扫地机器人及扫地机器人监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720535063.6U CN207429061U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 扫地机器人及扫地机器人监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207429061U true CN207429061U (zh) | 2018-06-01 |
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Family Applications (1)
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| CN201720535063.6U Active CN207429061U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 扫地机器人及扫地机器人监控系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207429061U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110490688A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-22 | 苏宁智能终端有限公司 | 商品推荐方法和装置 |
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2017
- 2017-05-15 CN CN201720535063.6U patent/CN207429061U/zh active Active
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| CN110490688A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-22 | 苏宁智能终端有限公司 | 商品推荐方法和装置 |
| CN110490688B (zh) * | 2019-07-12 | 2022-08-02 | 苏宁智能终端有限公司 | 商品推荐方法和装置 |
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