CN109452916A - 洗碗机及其漂洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种洗碗机及其漂洗方法，可以提高洗碗机的洗净度。洗碗机包括：TDS传感器，设于洗碗机的洗涤腔内，用于检测洗涤腔内的水的TDS；温度传感器，设于洗碗机的洗涤腔内，用于检测洗涤腔内的水的温度；控制器，配置为执行如下步骤：从TDS传感器和温度传感器分别获取洗碗机洗涤开始前进入到洗涤腔内的水的初始TDS值和初始水温；将初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值；从TDS传感器和温度传感器分别获取洗碗机在当前漂洗程序结束时的当前TDS和当前水温；将当前TDS修正为基准温度下的经修正当前TDS值；比较经修正初始TDS值和经修正当前TDS值；以及根据比较的结果判断是否执行下一个漂洗程序。

Description

洗碗机及其漂洗方法
技术领域
本发明涉及洗碗机，尤其是涉及洗碗机的漂洗方法。
背景技术
洗净度是检验洗碗机好坏的一个重要指标。洗碗机洗涤过程中，会碰到不同脏污程度的餐具。常规的洗碗机是按照固定的洗涤程序洗碗，这导致洗碗机的洗净度无法得到保证。
为改善以上问题，提出应用浊度传感器识别不同脏污程度，从而决定洗涤程序的进行。但浊度传感器只能识别悬浮颗粒物质，对部分溶解于水的残留物质尤其是对于用户体验和健康至关重要的洗涤剂残留无法识别，不能真正确保洗净度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种洗碗机及其漂洗方法，可以提高洗碗机的洗净度。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种洗碗机，包括：TDS传感器，设于所述洗碗机的洗涤腔内，用于检测洗涤腔内的水的TDS；温度传感器，设于所述洗碗机的洗涤腔内，用于检测所述洗涤腔内的水的温度；控制器，配置为执行如下步骤：从所述TDS传感器和所述温度传感器分别获取所述洗碗机洗涤开始前进入到所述洗涤腔内的水的初始TDS值和初始水温；将所述初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值；从所述TDS传感器和所述温度传感器分别获取所述洗碗机在当前漂洗程序结束时的当前TDS值和当前水温；将所述当前TDS值修正为基准温度下的经修正当前TDS值；比较所述经修正初始TDS值和经修正当前TDS值；以及根据所述比较的结果判断是否执行下一个漂洗程序。
在本发明的一实施例中，所述控制器根据所述比较的结果决定是否执行下一个漂洗程序的方式包括：判断经修正初始TDS值和经修正当前TDS值的差值是否大于预设值，如果是则继续执行下一个漂洗程序，否则结束漂洗。
在本发明的一实施例中，所述预设值在0-20mg/L之间。
在本发明的一实施例中，所述控制器包括：修正模块，用于将所述初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值，且将所述当前TDS值修正为基准温度下的经修正当前TDS值；存储模块，用于存储所述经修正初始TDS值和所述经修正当前TDS值；判断模块，用于比较所述经修正初始TDS值和经修正当前TDS值，且根据所述比较的结果判断是否执行下一个漂洗程序。
在本发明的一实施例中，所述控制器配置为多次获取所述初始TDS值、所述初始水温、所述当前TDS值和所述当前水温，并计算平均值。
本发明的另一方面提出一种洗碗机的漂洗方法，包括如下步骤：检测所述洗碗机洗涤开始前进入到洗涤腔内的水的初始TDS值和初始水温；将所述初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值；检测所述洗碗机在一次漂洗程序结束时的当前TDS值和当前水温；将所述当前TDS值修正为基准温度下的经修正当前TDS值；比较所述经修正初始TDS值和经修正当前TDS值；以及根据所述比较的结果决定是否执行另一次漂洗程序。
在本发明的一实施例中，根据所述比较的结果决定是否执行下一个漂洗程序的步骤包括：判断经修正初始TDS值和经修正当前TDS值的差值是否大于预设值，如果是则继续执行下一个漂洗程序，否则结束漂洗。
在本发明的一实施例中，所述预设值在0-20mg/L之间。
在本发明的一实施例中，多次检测所述初始TDS值、所述初始水温、所述当前TDS值和所述当前水温，并计算平均值。
本发明由于采用以上技术方案，通过分别检测洗碗机的初始TDS值和初始水温、漂洗结束时的TDS值和水温，修正到基准温度下的TDS值，然后通过比较来判断是否有过高的溶解物残留，如果是则进入下一个漂洗程序直到符合要求为止，从而可以真正提高洗碗机的洗净度。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是本发明一实施例的洗碗机的内部逻辑框图。
图2是本发明一实施例的洗碗机的漂洗方法流程图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
本发明的实施例描述洗碗机及其漂洗方法，可以提高洗碗机的洗净度。已知的方法通过浊度传感器只能识别悬浮颗粒物质。本发明的实施例可以进一步通过溶解性总固体(Total Dissolved Solids,TDS)来判断溶解于水的残留物质是否超标。
图1是本发明一实施例的洗碗机的内部逻辑框图。参考图1所示，本实施例的一种洗碗机100包括TDS传感器101、温度传感器102和控制器103。TDS传感器101可设于洗碗机100的洗涤腔内，用于检测洗涤腔内的水的TDS。TDS传感器101的一个示例是电导率传感器，其根据水中可溶性物质的电导率，来判定水中所含可溶性颗粒浓度。温度传感器101也可设于洗碗机100的洗涤腔内，用于检测洗涤腔内的水的温度。TDS传感器101的数量可以是一个或者多个。多个TDS传感器101可以分布在洗涤腔内的不同区域。使用多个TDS传感器101可以检测洗涤腔内各个区域的TDS值，从而使得检测结果更为可靠。温度传感器102的数量可以是一个或者多个。使用多个温度传感器102可以检测洗涤腔内各个区域的温度，从而使得检测结果更为可靠。TDS传感器101和温度传感器102设置的位置可以是相邻的，也可以是分开的。
控制器103例如是设置在洗碗机100的电路板上。TDS传感器101和温度传感器102通过例如导线电连接到控制器103。可以理解，TDS传感器101和温度传感器102也可以通过其他方式，例如无线方式耦接到控制器103。控制器103可以包括配置在电路板上的一个或多个模块。例如控制器103可包括芯片和其他外围部件的组合。
在一些实施例中，控制器103可以包括一个或多个硬件处理器，诸如微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、应用特定指令集成处理器(ASIP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级RISC机(ARM)、可编程逻辑器件(PLD)、能够执行一个或多个功能的任何电路或处理器等中的一种或多种的组合。
举例来说，控制器103包括一个微控制器，其内部上执行计算机指令以实现本发明实施例的控制步骤。这些控制步骤可包括：
S1.从TDS传感器和温度传感器分别获取洗碗机洗涤开始前进入到洗涤腔内的水的初始TDS值TDS0和初始水温T0；
S2.将初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值TDS0’；
S3.从TDS传感器和温度传感器分别获取洗碗机在当前漂洗程序结束时的当前TDS值TDS1和当前水温T1；
S4.将当前TDS值修正为基准温度下的经修正当前TDS值TDS1’；
S5.比较经修正初始TDS值TDS0’和经修正当前TDS值TDS1’；
S6.根据比较的结果判断是否执行下一个漂洗程序。
由于洗碗的过程涉及加温过程，因此不同洗碗阶段的TDS值对应的温度可能不同，导致比较结果有偏差。在本实施例中，如步骤S2和S4，将TDS值修正到基准温度下，使两个不同温度下的TDS值具有可比性。举例来说，可以将TDS值统一修正为25℃时的TDS值。示例公式如下：
25℃下TDS值＝实际TDS值/(1+k*(T-25)
其中，k为补偿系数，例如取0.02，T为实际水温。
在一个实施例中，控制器103根据比较的结果决定是否执行下一个漂洗程序的方式可包括，判断经修正初始TDS值和经修正当前TDS值的差值ΔTDS是否大于预设值，如果是则继续执行下一个漂洗程序，否则结束漂洗。预设值可以在0-20mg/L之间选取，根据容忍的误差决定。
在一个实施例中，控制器103配置为多次获取初始TDS值、初始水温、当前TDS值和当前水温，并分别计算这些参数的平均值。这可以减少参数波动导致的测量误差。
从实现逻辑角度看，控制器103内部可包括修正模块111、存储模块112、判断模块113和控制模块114。修正模块111用于将初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值，且将当前TDS值修正为基准温度下的经修正当前TDS值。存储模块112可用于存储需要存储的数据，例如经修正初始TDS值和经修正当前TDS值。可以理解，存储模块112可存储更多的数据，例如未经修正的TDS值，以及检测温度。判断模块113用于比较经修正初始TDS值和经修正当前TDS值，且根据比较的结果判断是否执行下一个漂洗程序。控制模块114可控制洗碗机100执行各种程序，例如漂洗程序。
可以理解，当控制器103实施为诸如数字信号处理器、现场可编程门阵列、可编程逻辑器件等部件时，修正模块111、存储模块112、判断模块113和控制模块114可以是这些部件内部的逻辑器件。
本发明的实施例通过分别检测洗碗机的初始TDS值和初始水温、漂洗结束时的TDS值和水温，修正到基准温度下的TDS值，然后通过比较来判断是否有过高的溶解物残留，如果是则进入下一个漂洗程序直到符合要求为止，从而可以真正提高洗碗机的洗净度。
从另一角度看，本发明的实施例提出一种漂洗方法。图2是本发明一实施例的洗碗机的漂洗方法流程图。下面参考图2所示描述这一方法。
在步骤201，检测洗碗机洗涤开始前进入到洗涤腔内的水的初始TDS值和初始水温。
这一步骤例如可通过图1的控制器103在洗涤开始前从TDS传感器101和温度传感器102处获取初始TDS值和初始水温来实现。
在步骤202，将初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值。
这一步骤例如可在图1的控制器103内部执行。例如由修正模块111执行。
在步骤203，检测洗碗机在一次漂洗程序结束时的当前TDS值和当前水温。
这一步骤例如可通过图1的控制器103在一次漂洗程序结束时从TDS传感器101和温度传感器102处获取当前TDS值和当前水温来实现。
在步骤204，将当前TDS值修正为基准温度下的经修正当前TDS值。
这一步骤例如可在图1的控制器103内部执行。例如由修正模块111执行。
在步骤205，比较经修正初始TDS值和经修正当前TDS值。
这一步骤例如可在图1的控制器103内部执行。例如由判断模块113执行。
在步骤206，根据比较的结果决定是否执行另一次漂洗程序。
这一步骤例如可在图1的控制器103内部执行。例如由判断模块113执行。
在步骤206中，可以判断经修正初始TDS值和经修正当前TDS值的差值是否大于预设值，如果是则继续执行下一个漂洗程序，否则结束漂洗。预设值例如在0-20mg/L之间。
在步骤201和203中，可以多次检测初始TDS值、初始水温、当前TDS值和当前水温，并计算平均值。
本实施例的其他细节可以参考前文参照图1描述的内容，在此不再详细展开。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (9)

1.一种洗碗机，包括：
TDS传感器，设于所述洗碗机的洗涤腔内，用于检测洗涤腔内的水的TDS；
温度传感器，设于所述洗碗机的洗涤腔内，用于检测所述洗涤腔内的水的温度；
控制器，配置为执行如下步骤：
从所述TDS传感器和所述温度传感器分别获取所述洗碗机洗涤开始前进入到所述洗涤腔内的水的初始TDS值和初始水温；
将所述初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值；
从所述TDS传感器和所述温度传感器分别获取所述洗碗机在当前漂洗程序结束时的当前TDS值和当前水温；
将所述当前TDS值修正为基准温度下的经修正当前TDS值；
比较所述经修正初始TDS值和经修正当前TDS值；以及
根据所述比较的结果判断是否执行下一个漂洗程序。
2.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器根据所述比较的结果决定是否执行下一个漂洗程序的方式包括：
判断经修正初始TDS值和经修正当前TDS值的差值是否大于预设值，如果是则继续执行下一个漂洗程序，否则结束漂洗。
3.如权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述预设值在0-20mg/L之间。
4.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器包括：
修正模块，用于将所述初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值，且将所述当前TDS修正为基准温度下的经修正当前TDS值；
存储模块，用于存储所述经修正初始TDS值和所述经修正当前TDS值；
判断模块，用于比较所述经修正初始TDS值和经修正当前TDS值，且根据所述比较的结果判断是否执行下一个漂洗程序。
5.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器配置为多次获取所述初始TDS值、所述初始水温、所述当前TDS值和所述当前水温，并计算平均值。
6.一种洗碗机的漂洗方法，包括如下步骤：
检测所述洗碗机洗涤开始前进入到洗涤腔内的水的初始TDS值和初始水温；
将所述初始TDS值修正为基准温度下的经修正初始TDS值；
检测所述洗碗机在一次漂洗程序结束时的当前TDS值和当前水温；
将所述当前TDS值修正为基准温度下的经修正当前TDS值；
比较所述经修正初始TDS值和经修正当前TDS值；以及
根据所述比较的结果决定是否执行另一次漂洗程序。
7.如权利要求6所述的洗碗机的漂洗方法，根据所述比较的结果决定是否执行下一个漂洗程序的步骤包括：
判断经修正初始TDS值和经修正当前TDS值的差值是否大于预设值，如果是则继续执行下一个漂洗程序，否则结束漂洗。
8.如权利要求7所述的洗碗机的漂洗方法，其特征在于，所述预设值在0-20mg/L之间。
9.如权利要求6所述的洗碗机的漂洗方法，其特征在于，多次检测所述初始TDS值、所述初始水温、所述当前TDS值和所述当前水温，并计算平均值。
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