CN109452736A - 3d曲面首饰点胶镶钻设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D曲面首饰点胶镶钻设备，机架上安装有点胶组件、镶钻组件以及用于钻石上料的振动筛组件，机架上设有两条沿Y轴方向并行的滑台，点胶组件、镶钻组件各自适配安装于一滑台上，滑台一端设置有运送载盘的第一X轴轨道，滑台另一端下方设置有运送振动筛组件的第二X轴轨道，滑台中部下方设有第三X轴轨道，第三X轴轨道上适配安装有Z轴升降座，Z轴升降座上转动安装有校正台，校正台上具有安放位。整个装配过程中，校正台具有X轴、Z轴以及水平旋转的自由度，再配合点胶组件、镶钻组件具有的Y轴自由度，可在视觉组件的辅助下良好的完成曲面首饰的点胶镶钻操作，满足多角度的装配需求。

Description

3D曲面首饰点胶镶钻设备

技术领域

本发明涉及首饰装配领域，尤其是首饰点胶镶钻的设备。

背景技术

在对首饰进行镶钻装配时，设备通过合理的结构设置再由工控机控制完成送料、点胶、镶钻以及取料等流程，然而现有设备一般适用于装配平面形的首饰产品，对于装配角度相对复杂的3D曲面类型首饰则适用性不强，因此现有的点胶镶钻设备有改进的需要。

发明内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的点胶镶钻设备，其适用于装配3D曲面首饰。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：3D曲面首饰点胶镶钻设备，包括机架，所述机架上安装有点胶组件、镶钻组件以及用于钻石上料的振动筛组件，所述机架上设有两条沿Y轴方向并行的滑台，所述点胶组件、镶钻组件各自适配安装于一滑台上，所述滑台一端下方设置有用于运送产品仿形治具载盘的第一X轴轨道，所述滑台另一端下方设置有用于运送所述振动筛组件的第二X轴轨道，所述滑台中部下方设有第三X轴轨道，所述第三X轴轨道上适配安装有Z轴升降座，所述Z轴升降座上转动安装有与所述点胶组件、镶钻组件配合的校正台，所述校正台上具有产品仿形治具的安放位。

如前所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，所述点胶组件包括点胶抓料部件、点胶视觉部件以及点胶部件。

如前所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，镶钻组件包括镶钻抓料部件、镶钻视觉部件以及镶钻部件。

如前所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，所述第一X轴轨道起始端配置有送料装置，以将待镶钻的载盘传送至所述第一X轴轨道；所述第一X轴轨道末端配置有取料装置，以将完成镶钻的载盘取下。

如前所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，所述第二X轴轨道的末端设有振动筛储箱，所述振动筛储箱内有具有轴向分布的若干抽屉格以存储所述振动筛组件，且各抽屉格下方留有空间以供第二X轴轨道上的滑座进入，所述振动筛储箱可升降以与所述滑座配合实现取放操作。

如前所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，所述振动筛储箱的开口侧设有悬置于所述第二X轴轨道上方的筛钻视觉组件。

如前所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，所述滑座表面设有往上延伸出的限位柱，所述振动筛组件底部设有与之适配的限位孔。

如前所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，两条所述第三X轴轨道并行设置，其各自安装有相应的所述Z轴升降座以及具有安放位的校正台。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：通过仿形治具可以稳定的放置待装配的3D曲面首饰，装配过程中通过点胶组件、镶钻组件以及校正台多个角度的自由活动实现首饰方位的调整，满足3D曲面首饰多角度装配的需求。

附图说明

下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本发明一实施例示意图；

图2为本发明一实施例中校正台安装示意图；

图3为本发明一实施例中振动筛组件、振动筛储箱等爆炸示意图；

图4为本发明一实施例中点胶组件示意图；

图5为本发明一实施例中镶钻组件示意图；

图中标识说明如下：

1、机架；2、点胶组件；200、点胶抓料部件；201、点胶视觉部件；202、点胶部件；3、镶钻组件；300、镶钻抓料部件；301、镶钻视觉部件；302、镶钻部件；4、振动筛组件；400、振动筛储箱；401、空间；5、滑台；6、第一X轴轨道；7、第二X轴轨道；700、滑座；701、限位柱；8、第三X轴轨道；9、校正台；900、升降座；901、Z轴；10、筛钻视觉组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参阅图1，3D曲面首饰点胶镶钻设备，其包括机架1以及协调设备中各组件、轨道等整体运行的工控机，在机架1上安装有点胶组件2、镶钻组件3以及用于钻石上料的振动筛组件4，为使设备具有灵活调整装配角度的功能，在机架1上设有两条沿Y轴方向并行的滑台5，所述点胶组件2、镶钻组件3各自适配安装于一滑台5上，所述滑台5一端下方设置有用于运送产品仿形治具载盘的第一X轴轨道6，所述滑台5另一端下方设置有用于运送所述振动筛组件4的第二X轴轨道7，所述滑台5中部下方设有第三X轴轨道8，所述第三X轴轨道8上适配安装有Z轴升降座900，所述Z轴升降座900上转动安装有与所述点胶组件2、镶钻组件3配合的校正台9，所述校正台9上具有产品仿形治具的安放位。

装配时，将曲面首饰放置在仿形治具上之后再放入载盘，仿形治具与曲面首饰十分契合，能有效的稳定其位置。载盘由第一X轴轨道6输送至点胶组件2下方，点胶组件2将曲面首饰连带治具一起抓取放置在校正台9的安放位进行点胶操作，之后校正台9运行至与镶钻组件3对应，镶钻组件3将从振动筛上所获取的钻石镶嵌至曲面首饰后，将该完成镶嵌的首饰从校正台9上取下再次放入载盘，如此循环往复将载盘中的各曲面首饰装配完成，再由第一X轴轨道6将载盘运送到卸料位置。

各滑台5、各X轴轨道以及Z轴升降座900均包括一段直线轨以及伺服电机。在滑台5上活动安装一块与直线轨活动配合的安装板，伺服电机的输出端与安装板配合以控制安装板沿直线轨(Y轴方向)往返运行，点胶组件2、镶钻组件3分别设置在各滑台5的安装板上。在第一X轴轨道6上，载盘放置在相应滑座700上，滑台5由相应的伺服电机控制在X轴方向往返运动，完成上料、点胶镶钻以及下料的位置配合。同理，在第二X轴轨道7上振动筛组件4放置在相应滑座700上将筛内的钻石沿着直线轨道进行输送，以供镶钻组件3沿着滑台5运行至相应位置抓取。Z轴升降座900中的直线轨道构成Z轴901，在Z轴901上安装由伺服电机控制上下运行的升降座900，在升降座900上安装校正台9，校正台9配置电机，由该电机驱动校正台9旋转(水平)。

一般常见设备中，点胶组件2包括点胶抓料部件200、点胶部件202，镶钻组件3包括镶钻抓料部件300、镶钻部件302。而曲面首饰由于其装配位置的复杂性，本案优选为点胶组件2配置点胶视觉部件201，为镶钻组件3配置镶钻视觉部件301。视觉部件，常见的如CCD，其可以将摄取目标转换成数字化信号，工控机对这些信号进行各种运算来获取特征数据，进而根据特征数据以及预设的动作需求来控制设备上相应结构的工作。

将曲面产品的3D模型导入工控机，经处理后可以得出理论镶钻点坐标，进而得知理论镶钻位置，校正台9移动到相应视觉部件下方，并且移动到理论镶钻位置，然后相应视觉部件拍照定位，得出实际位置和理论位置的偏差，工控机会计算补偿后得出实际的镶钻位置，校正台9根据工控机的信号做出位置调整，运动到实际镶钻位置，然后完成点胶、镶钻。

一些实施例中，可两条所述第三X轴轨道8并行设置，其各自安装有相应的所述Z轴升降座900以及具有安放位的校正台9。两校正台9同时运行，一校正台9与点胶组件2配合工作时，另一校正台9与镶钻组件3配合，如此可以提高设备的工作效率。

载盘的上料、下料可以由人工完成，但优选采用自动装置配合实现，在第一X轴轨道6起始端配置有送料装置，以将待镶钻的载盘传送至所述第一X轴轨道6；所述第一X轴轨道6末端配置有取料装置，以将完成镶钻的载盘取下。若干载盘叠放在送料装置上，送料装置的传送带运行将依次将最下方的载盘送至第一X轴轨道6。曲面首饰装配完成的载盘在第一X轴轨道6末端被送至取料装置上的，可由机械手将其卸载。

振动筛组件4是一种现有可以将钻石自动排列的装置，人工将钻石放置在振动筛组件4上由其自动进行整理排列以供镶钻组件3采取使用。进一步的，在第二X轴轨道7的末端设有振动筛储箱400，所述振动筛储箱400内有具有轴向分布的若干抽屉格以存储所述振动筛组件4，且各抽屉格下方留有空间401以供第二X轴轨道7上的滑座700进入，所述振动筛储箱400可升降以与所述滑座700配合实现取放操作。

装载有钻石的振动筛组件4被送入振动筛储箱400内保存，装配时从振动筛储箱400取出并由滑座700运送至与滑台对应的位置，以便镶钻抓料部件300吸取。在滑座700进入振动筛组件4下方的空间401对其进行放、取的动作过程中，振动筛可以在电机驱动下沿着轨道升降，上升时，滑座700托住振动筛组件4将其取出，下降时，滑座700远离振动筛组件4再沿着第二X轴轨道7退出。为确保在升降过程中滑座700与振动筛组件4配合的稳定性，可在滑座700表面设有往上延伸出的限位柱701，所述振动筛组件4底部设有与之适配的限位孔。上升时限位柱701套入限位孔，便于滑座700将振动筛组件4带出运行，下降时限位柱701脱离限位孔，顺势将振动筛组件4保存于振动筛储箱400内。

在装配工艺中，需要的钻石类型多样，为便于恰当的获取相应类型钻石，在振动筛储箱400的开口侧设置悬置于所述第二X轴轨道7上方的筛钻视觉组件10，当振动筛组件4将钻石整理后，在送入振动筛储箱400之前由筛钻视觉组件10获取并标记图像特征信息，在之后的装配环节工控机根据预设的需求调取相应的振动筛组件4。

综上，设备的优选运行流程大致如下：待装配的3D曲面首饰放置在仿形治具上，仿形治具放置在适配的载盘上，载盘由第一X轴轨道6运送至滑台5一端下方(位置与点胶组件2、镶钻组件3适配)。将所需钻石放置在振动筛组件4上进行整理，并由振动筛组件4将相应钻石运送至滑台5另一端部下方。校正台9运动至相应位置，点胶抓料部件200从载盘中吸附抓取单个曲面首饰运送至校正台9放置好，并通过视觉组件的辅助完成点胶动作。校正台9带着完成了点胶的曲面首饰运动至与另一滑台5相应的位置，镶钻组件3沿着滑台5运动完成取钻操作之后再运行至与校正台9上下对应之处，在视觉组件的辅助下完成镶钻动作。之后，镶钻抓料部件300将完成了镶钻动作的曲面首饰连带着治具从校正台9取下，放回载盘中，载盘由第一X轴轨道6运送至至末端完成卸载。

整个装配过程中，校正台9具有X轴、Z轴、水平旋转的自由度，再配合点胶组件2、镶钻组件3具有的Y轴自由度，在视觉组件的辅助下可以良好的完成曲面首饰的点胶镶钻操作，满足多角度的装配需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.3D曲面首饰点胶镶钻设备，包括机架，所述机架上安装有点胶组件、镶钻组件以及用于钻石上料的振动筛组件，其特征在于：所述机架上设有两条沿Y轴方向并行的滑台，所述点胶组件、镶钻组件各自适配安装于一滑台上，所述滑台一端下方设置有用于运送产品仿形治具载盘的第一X轴轨道，所述滑台另一端下方设置有用于运送所述振动筛组件的第二X轴轨道，所述滑台中部下方设有第三X轴轨道，所述第三X轴轨道上适配安装有Z轴升降座，所述Z轴升降座上转动安装有与所述点胶组件、镶钻组件配合的校正台，所述校正台上具有产品仿形治具的安放位。

2.如权利要求1所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，其特征在于：所述点胶组件包括点胶抓料部件、点胶视觉部件以及点胶部件。

3.如权利要求1所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，其特征在于：镶钻组件包括镶钻抓料部件、镶钻视觉部件以及镶钻部件。

4.如权利要求1所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，其特征在于：所述第一X轴轨道起始端配置有送料装置，以将待镶钻的载盘传送至所述第一X轴轨道；所述第一X轴轨道末端配置有取料装置，以将完成镶钻的载盘取下。

5.如权利要求1所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，其特征在于：所述第二X轴轨道的末端设有振动筛储箱，所述振动筛储箱内有具有轴向分布的若干抽屉格以存储所述振动筛组件，且各抽屉格下方留有空间以供第二X轴轨道上的滑座进入，所述振动筛储箱可升降以与所述滑座配合实现取放操作。

6.如权利要求5所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，其特征在于：所述振动筛储箱的开口侧设有悬置于所述第二X轴轨道上方的筛钻视觉组件。

7.如权利要求5所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，其特征在于：所述滑座表面设有往上延伸出的限位柱，所述振动筛组件底部设有与之适配的限位孔。

8.如权利要求1所述的3D曲面首饰点胶镶钻设备，其特征在于：两条所述第三X轴轨道并行设置，其各自安装有相应的所述Z轴升降座以及具有安放位的校正台。