CN109448924B - 穿线式电磁线抽线机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种穿线式电磁线抽线机，包括机架、卷线轮、电磁线传输校直装置、固定支架、橡胶轮一、橡胶轮二、电机一、电机二以及PLC电控装置；电磁线传输校直装置设置于机架的水平工作台上，其上方设有橡胶轮一，通过固定支架与机架弹性连接，橡胶轮一下方设有橡胶轮二，通过带张紧轮的同步传动带一与电机二连接；在电磁线传输校直装置末端的机架上安装有卷线轮，所述卷线轮通过带张紧轮的传动带二与电机一连接；所述PLC电控装置设置于机架水平工作台的下方，与电机和传动复位装置电气连接。该抽线机可实现电磁线快速自动卷线与退线，在保证电磁线平衡抽线的同时，还具有一定的矫形功能，以满足生产部门的需求，提高生产效率。

Description

穿线式电磁线抽线机
技术领域
本发明涉及一种电磁线抽线机，具体涉及一种穿线式电磁线抽线机。
背景技术
用于生产加工的线材一般由专门的生产商提供，但生产商提供的线材往往不符合生产加工需求，为了使电磁线均匀排布通常需要人工来完成电磁线缠绕，经过重复的穿线和抽线才能得到适合加工的线材，为了提高生产效率，目前市面上出现各种类型的抽线机，虽然能够实现快速自动绕线，但没用一定的矫形功能，使用效果并不理想，易出现导线松紧不均匀，交叉等问题，不能保证绕线的疏密均匀，排列整齐，严重影响使用需求以及降低生产效率。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种穿线式电磁线抽线机，通过对不规范的电线进行一定的矫形，同时在保证快速抽线的前提下保持抽线的平衡，将所有的电磁线排布均匀的缠绕到卷龙，以满足生产部门的需求。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，包括：机架1、卷线轮2、电磁线传输校直装置3、固定支架4、橡胶轮一5、橡胶轮二6、电机一7、电机二8以及PLC电控装置9；所述电磁线传输校直装置3设置于机架1的水平工作台上，其上方设有橡胶轮一5，通过固定支架4与机架1弹性连接，所述橡胶轮一5的正下方设有橡胶轮二6，通过带张紧轮的同步传动带一10与电机二8连接；所述电磁线传输校直装置3末端的机架1上安装有卷线轮2，所述卷线轮2通过带张紧轮的传动带二11与电机一7连接；所述PLC电控装置9设置于机架1水平工作台的下方，与电机和传动复位装置电气连接。
进一步的，所述卷线轮2上设有锯齿状开口的咬合机构，用于固定电磁线线头。
进一步的，所述电机一7的中心轴上还安装有止退装置17，用于驱动卷线轮2空挡运转。
进一步的，所述抽线机还包括固定在机架1上的传感器12，用于对卷线轮2进行缺口检测。
进一步的，所述抽线机还包括与机架1弹性连接的步进电机一3，用于在待机状态下校正卷线轮2上的咬合机构停留在设定位置。
进一步的，所述电磁线传输校直装置3的内部安装有穿线管和带凹槽的定滑轮，用于传输与校直电磁线。
进一步的，所述固定支架4由竖直固定在机架1上的固定杆与可绕固定轴转动的连动臂构成，所述连动臂分别与固定杆和机架弹性连接，通过调节连动臂绕固定轴转动，使橡胶轮二6与橡胶轮一5贴合与断开。
进一步的，所述PLC电控装置9包括：直流控制电源、变频器、PLC控制器、步进电机驱动装置和交流接触器；
所述直流控制电源用于为PLC电控装置9内部的各个模块供电；
所述变频器用于控制电机一7和电机二8的运转速度；
所述PLC控制器分别与变频器、步进电机驱动装置和交流接触器相连接，用于控制变频器、步进电机驱动装置和交流接触器动作；
所述步进电机驱动装置用于控制步进电机启停；
所述交流接触器用于控制电机一7和电机二8的启停、运转方向及电路保护。
进一步的，所述传动复位装置包括电缸一14、电缸二15和电缸三16，所述电缸一14与橡胶轮一5弹性连接，用于控制橡胶轮一5和橡胶轮二6接触与断开；所述电缸二15与步进电机一3弹性连接，用于控制步进电机一3与卷线轮2接触与断开；所述电缸三16与卷线轮2弹性连接，用于控制电缸三16与卷线轮2接触与断开。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明提出的一种穿线式电磁线抽线机，可实现电磁线快速自动卷线与退线，在保证电磁线平衡抽线的同时，还具有一定的矫形功能，使电磁线能够均匀整齐的缠绕到卷轮，以满足生产部门的需求，并且可以大幅降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是穿线式电磁线抽线机结构示意图；
图2是PLC电控装置结构示意图；
附图标记说明：
1-机架；2-卷线轮；3-电磁线传输校直装置；4-固定支架；5-橡胶轮一；6-橡胶轮二；7-电机一；8-电机二；9-PLC电控装置；10-带张紧轮的同步传动带一；11-带张紧轮的同步传动带二；12-传感器；13-步进电机；14-电缸一；15-电缸二；16-电缸三；17-止退装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
第一优选技术方案：
图1是穿线式电磁线抽线机结构示意图，如图1所示，所述抽线机包括：机架1、卷线轮2、电磁线传输校直装置3、固定支架4、橡胶轮一5、橡胶轮二6、电机一7、电机二8以及PLC电控装置9；所述电磁线传输校直装置3设置于机架1的水平工作台上，其内部安装有穿线管和带凹槽的定滑轮，用于传输与校直电磁线，其中，穿线管用于传输电磁线，带凹槽的定滑轮用于对电磁线进行校直，该装置在保证抽线过程平衡的同时，还具有一定的矫形作用。在电磁线传输校直装置3的上方安装有橡胶轮一5，并通过固定支架4与机架1的水平工作台弹性连接，所述固定支架4由竖直固定在机架1上的固定杆与可绕固定轴转动的连动臂构成，所述连动臂分别与固定杆和机架弹性连接，通过调节连动臂绕固定轴转动，使橡胶轮二6与橡胶轮一5贴合与断开。所述橡胶轮一5的正下方设有橡胶轮二6，通过带张紧轮的同步传动带一10与电机二8连接，通过电机二8的转动带动橡胶轮二6同步运转，橡胶轮一5和橡胶轮二6的贴合运转可带动电磁线在电磁线传输校直装置内传输；所述电磁线传输校直装置3末端的机架1上安装有卷线轮2，通过带张紧轮的传动带二11与电机一7连接，通过电机一7的转动带动卷线轮同步运转，所述卷线轮2上设有锯齿状开口的咬合机构，用于固定电磁线线头。卷线轮的内侧边缘还设置缺口检测口，配合固定在机架1上的传感器12对卷线轮进行缺口检测，若未检测到缺口检测口，则利用与机架1弹性连接的步进电机一3校正卷线轮2，使卷线轮上的咬合机构始终停留在设定位置。所述电机一7的中心轴上还安装有止退装置17，用于驱动卷线轮2空挡运转。所述PLC电控装置9设置于机架1水平工作台的下方，与电机和传动复位装置电气连接。
具体的，图2为PLC电控装置结构示意图，如图2所示，所述PLC电控装置9包括：直流控制电源、变频器、PLC控制器、步进电机驱动装置和交流接触器；所述直流控制电源用于为PLC电控装置9内部的各个模块供电；所述变频器用于控制电机一7和电机二8的运转速度；所述PLC控制器分别与变频器、步进电机驱动装置和交流接触器相连接，用于控制变频器、步进电机驱动装置和交流接触器动作；所述步进电机驱动装置用于控制步进电机启停；所述交流接触器用于控制电机一7和电机二8的启停、运转方向及电路保护。
具体的，所述传动复位装置包括电缸一14、电缸二15和电缸三16，所述电缸一14与橡胶轮一5弹性连接，用于控制橡胶轮一5和橡胶轮二6接触与断开；所述电缸二15与步进电机一3弹性连接，用于控制步进电机一3与卷线轮2接触与断开；所述电缸三16与卷线轮2弹性连接，用于控制电缸三16与卷线轮2接触与断开。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，包括：机架(1)、卷线轮(2)、电磁线传输校直装置(3)、固定支架(4)、橡胶轮一(5)、橡胶轮二(6)、电机一(7)、电机二(8)以及PLC电控装置(9)；所述电磁线传输校直装置(3)设置于机架(1)的水平工作台上，其上方设有橡胶轮一(5)，通过固定支架(4)与机架(1)弹性连接，所述橡胶轮一(5)的正下方设有橡胶轮二(6)，通过带张紧轮的同步传动带一(10)与电机二(8)连接；所述电磁线传输校直装置(3)末端的机架(1)上安装有卷线轮(2)，所述卷线轮(2)通过带张紧轮的传动带二(11)与电机一(7)连接；所述PLC电控装置(9)设置于机架(1)水平工作台的下方，与电机和传动复位装置电气连接；
其中，所述电磁线传输校直装置(3)的内部安装有穿线管和带凹槽的定滑轮，用于传输与校直电磁线。
2.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，所述卷线轮(2)上设有锯齿状开口的咬合机构，用于固定电磁线线头。
3.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，所述电机一(7)的中心轴上还安装有止退装置(17)，用于驱动卷线轮(2)空挡运转。
4.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，所述抽线机还包括固定在机架(1)上的传感器(12)，用于对卷线轮(2)进行缺口检测。
5.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，所述抽线机还包括与机架(1)弹性连接的步进电机(13)，用于在待机状态下校正卷线轮(2)上的咬合机构停留在设定位置。
6.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，所述固定支架(4)由竖直固定在机架(1)上的固定杆与可绕固定轴转动的连动臂构成，所述连动臂分别与固定杆和机架弹性连接，通过调节连动臂绕固定轴转动，使橡胶轮二(6)与橡胶轮一(5)贴合与断开。
7.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，所述PLC电控装置(9)包括：直流控制电源、变频器、PLC控制器、步进电机驱动装置和交流接触器；
所述直流控制电源用于为PLC电控装置(9)内部的各个模块供电；
所述变频器用于控制电机一(7)和电机二(8)的运转速度；
所述PLC控制器分别与变频器、步进电机驱动装置和交流接触器相连接，用于控制变频器、步进电机驱动装置和交流接触器动作；
所述步进电机驱动装置用于控制步进电机启停；
所述交流接触器用于控制电机一(7)和电机二(8)的启停、运转方向及电路保护。
8.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，所述传动复位装置包括电缸一(14)、电缸二(15)和电缸三(16)，所述电缸一(14)与橡胶轮一(5)弹性连接，用于控制橡胶轮一(5)和橡胶轮二(6)接触与断开；所述电缸二(15)与步进电机(13)弹性连接，用于控制步进电机(13)与卷线轮(2)接触与断开；所述电缸三(16)与卷线轮(2)弹性连接，用于控制电缸三(16)与卷线轮(2)接触与断开。
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