CN109669388B - 穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置 - Google Patents

穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置，所述方法通过人为给一个方向信号，由PLC控制抽线机运行，可实现电磁线快速自动卷线与退线，在待机状态下，通过进行缺口检测，保证了卷线轮上的咬合机构停留在电磁线的进线位置，方便下一次使用；所述装置包括机架、卷线装置、电磁线传输校直装置和PLC电控装置；所述电磁线传输校直装置安装于机架的水平工作台上，用于对电磁线进行校直与传输，其末端安装有卷线装置，用于缠绕电磁线；所述PLC电控装置与卷线装置和电磁线传输校直装置电气连接，控制抽线机进行卷线和退线，所述抽线机在保证电磁线平衡抽线的同时，还具有一定的矫形功能，使电磁线能够均匀整齐的缠绕到卷轮。

Description

穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及一种电磁线抽线控制方法和装置，具体涉及一种穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置。
背景技术
用于生产加工的线材一般由专门的生产商提供，但生产商提供的线材往往不符合生产加工需求，需要经过抽线机的抽线得到适合加工的线材，目前市面上出现各种类型的抽线机，虽然能够实现快速自动绕线，但没用一定的矫形功能，使用效果并不理想，易出现导线松紧不均匀，交叉等问题，不能保证绕线的疏密均匀，排列整齐，严重影响使用需求以及降低生产效率。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置，通过对不规范的电线进行一定的矫形，将所有的电磁线排布均匀的缠绕到卷轮，以及将缠绕到卷轮的电磁线抽出，以满足生产部门的需求。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，所述方法为抽线机在卷线工况下的控制方法，包括以下步骤：
(1)PLC接收正向运行信号并发出控制指令，电机2正转，驱动电磁线传输校直装置正向运行；
(2)电磁线从电磁线传输校直装置的入口进入，经校直后传送到卷线轮；
(3)传感器检测到电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC延迟设定的时间后，电机2停止转动；
(4)PLC发出卷线轮运转指令，电机1正转，带动卷线轮正向转动，将电磁线缠绕到卷线轮；
(5)当电磁线全部缠绕到卷线轮后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC发出停止运行信号，电机1停止转动，卷线过程结束。
进一步的，所述步骤(1)中，电机2带动橡胶轮1正向运转，同时电缸1复位，使橡胶轮2与橡胶轮1贴合运行,以传送电磁线。
进一步的，所述步骤(2)中，电磁线经电磁线传输校直装置传送到卷线轮上的带锯齿状开口的咬合机构，以固定电磁线的线头。
进一步的，所述步骤(3)中，电机2停止转动后，电缸2推出，橡胶轮2复位。
一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，所述方法为抽线机在退线工况下的控制方法，包括以下步骤：
(1)PLC接收反向运行信号并发出控制指令，电机2反转，驱动电磁线传输校直装置反向运行；
(2)卷线轮反向转动，电磁线从卷线轮咬合机构的开口处抽出，沿相同路径反向传送到电磁线传输入口处；
(3)当电机2启动一段时间后停止运行，由卷线轮上的止退装置带动卷线轮空档运行，同时，电缸3复位，以适当力矩约束卷线轮反向运行；
(4)当电磁线全部被抽出后，卷线轮停止运行，PLC等待下一个正向运行信号，退线过程结束。
进一步的，所述步骤(1)中，电机2带动橡胶轮1反向运转，同时电缸1复位，使橡胶轮2与橡胶轮1贴合运行,以传送电磁线。
进一步的，所述步骤(4)中，当电磁线全部被抽出后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，由PLC发出指令，电缸1推出，使橡胶轮1和橡胶轮2分离，同时，电缸3推出，卷线轮停止运行。
一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，所述方法为抽线机在待机状态下的控制方法，在待机状态下，PLC发出缺口检测指令，以检测卷线轮上的缺口检测口是否停在设定位置，确保卷线轮上的咬合机构始终停留在电磁线的进线位置，当传感器未检测到缺口检测口时，将检测信号传递给PLC，由PLC发出信号，电缸2复位，使步进电机与卷线轮接触，带动卷线轮运转，直至卷线轮上的咬合机构停在设定位置后停止转动，同时，电缸2推出，步进电机与卷线轮分开，等待下一次电磁线进线。
进一步的，待机状态下，橡胶轮1和橡胶轮2处于分离状态，不进行接触。
一种穿线式电磁线抽线机，包括：机架1、卷线装置、电磁线传输校直装置和PLC电控装置2；所述电磁线传输校直装置安装于机架1的水平工作台上，用于对电磁线进行校直与传输，其末端安装有卷线装置，用于缠绕电磁线；所述PLC电控装置2安装于机架1水平工作台的下方，通过与卷线装置和电磁线传输校直装置电气连接，控制抽线机进行卷线和退线；
所述卷线装置包括通过链条传动机构连接的卷线轮3和电机14，其中，卷线轮3固定于机架1上，其上设有锯齿形开口的咬合机构，用于固定电磁线线头；所述链条传动机构上安装有止退装置5，用于驱动卷线轮3空档运转；所述卷线装置还安装有电缸26、电缸37和步进电机8，其中，电缸26与步进电机8弹性连接，用于在待机状态下调整卷线轮3上的咬合机构至设定位置，所述电缸37用于约束卷线轮3反向运转；
所述电磁线传输校直装置包括传输校直机构9和传输驱动机构，其中，传输驱动机构由橡胶轮110、橡胶轮211和电机212构成，所述电机212通过链条传动带与橡胶轮110相连，以驱动橡胶轮110运行，所述橡胶轮211安装于橡胶轮110上方的可摆动固定支架13上，通过与电缸114弹性连接，使橡胶轮211与橡胶轮110贴合与分离。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明提出的一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，通过人为给一个方向信号，由PLC智能分析方向性信号，控制电磁线抽线机运行，可实现电磁线快速自动卷线与退线，在待机状态下，进行卷线轮的缺口检测，保证了卷线轮上的咬合机构停留在电磁线的进线位置，方便下一次使用，此外本发明还提出一种穿线式电磁线抽线机，在保证电磁线平衡抽线的同时，还具有一定的矫形功能，使电磁线能够均匀整齐的缠绕到卷轮。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是穿线式电磁线抽线机在卷线工况下的控制方法；
图2是穿线式电磁线抽线机在退线工况下的控制方法；
图3是穿线式电磁线抽线机待机情况下的控制方法；
图4是穿线式电磁线抽线机结构示意图；
附图说明：
1-机架；2-卷线轮；3-电磁线传输校直装置；4-固定支架；5-橡胶轮1；6-橡胶轮2；7-电机1；8-电机2；9-PLC电控装置；10-带张紧轮的同步传动带1；11-带张紧轮的同步传动带2；12-传感器；13-步进电机；14-电缸1；15-电缸2；16-电缸3；17-止退装置；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
第一优选方案：
图1是穿线式电磁线抽线机在卷线工况下的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
(1)在控制终端人为输入正向运行信号，通过信号线将信号传输至PLC接收端，PLC根据接收的正向运行信号并发出控制指令，启动电机2带动橡胶轮1低速正向运转，同时电缸1复位，使橡胶轮2与橡胶轮1贴合运行,驱动电磁线传输校直装置正向运行，以传送电磁线。
(2)电磁线从电磁线传输校直装置的进线口送入，经校直装置进行校直后传送到卷线轮上的带锯齿状开口的咬合机构，以固定电磁线的线头。
(3)位于校直装置末端的传感器检测到电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC控制器，PLC控制器延迟设定的时间后，电机2停止转动，电缸2推出，橡胶轮2复位。
(4)PLC发出卷线轮运转指令，电机1正转，带动卷线轮正向转动，将电磁线缠绕到卷线轮；
(5)当电磁线全部缠绕到卷线轮后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC控制器，PLC发出停止运行信号，电机1停止转动，卷线过程结束。
第二优选方案：
图2是穿线式电磁线抽线机在退线工况下的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
(1)在控制终端人为输入反向运行信号，通过信号线将信号传输至PLC接收端，PLC根据接收的反向运行信号并发出控制指令，电机2带动橡胶轮1高速反向运转，同时电缸1复位，使橡胶轮2与橡胶轮1贴合运行,驱动电磁线传输校直装置反向运行，以传送电磁线。
(2)卷线轮反向转动，电磁线从卷线轮咬合机构的开口处抽出，沿相同路径反向传送到电磁线传输入口处；
(3)当电机2启动一段时间后停止运行，由卷线轮上的止退装置带动卷线轮空挡运行，同时，电缸3复位，以适当力矩约束卷线轮反向运行；
(4)当电磁线全部被抽出后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC控制器，由PLC控制器发出指令，电缸1推出，使橡胶轮1和橡胶轮2分离，同时电缸3推出，卷线轮停止运行，PLC控制器等待下一个正向运行信号，退线过程结束。
第三优选方案：
图3是穿线式电磁线抽线机待机情况下的控制方法，如图3所示，所述方法在待机状态下，PLC控制器发出缺口检测指令，以检测卷线轮上的缺口检测口是否停在设定位置，确保卷线轮上的咬合机构始终停留在电磁线的进线位置，当传感器未检测到缺口检测口时，将检测信号传递给PLC控制器，由PLC控制器发出信号，电缸2复位，使步进电机与卷线轮接触，带动卷线轮运转，直至卷线轮上带有锯齿状的开口咬合机构停留在设定位置后停止转动，同时，电缸2推出，步进电机与卷线轮断开，等待下一次电磁线进线。待机状态下，橡胶轮1和橡胶轮2处于分离状态，不进行接触。
第四优选方案：
图4是穿线式电磁线抽线机结构示意图，如图4所示，包括：机架1、卷线装置、电磁线传输校直装置和PLC电控装置2；所述电磁线传输校直装置安装于机架1的水平工作台上，用于对电磁线进行校直与传输，其末端安装有卷线装置，用于缠绕电磁线；所述PLC电控装置2安装于机架1水平工作台的下方，通过与卷线装置和电磁线传输校直装置电气连接，控制抽线机进行卷线和退线；
所述卷线装置包括通过链条传动机构连接的卷线轮3和电机14，其中，卷线轮3固定于机架1上，其上设有锯齿形开口的咬合机构，用于固定电磁线线头；所述链条传动机构上安装有止退装置5，用于驱动卷线轮3空档运转；所述卷线装置还安装有电缸26、电缸37和步进电机8，其中，电缸26与步进电机8弹性连接，用于在待机状态下调整卷线轮3上的咬合机构至设定位置，所述电缸37用于约束卷线轮3反向运转；
所述电磁线传输校直装置包括传输校直机构9和传输驱动机构，其中，传输驱动机构由橡胶轮110、橡胶轮211和电机212构成，所述电机212通过链条传动带与橡胶轮110相连，以驱动橡胶轮110运行，所述橡胶轮211安装于橡胶轮110上方的可摆动固定支架13上，通过与电缸114弹性连接，使橡胶轮211与橡胶轮110贴合与分离。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
抽线机在卷线工况下的控制方法，包括：
(1)PLC接收正向运行信号并发出控制指令，电机2正转，驱动电磁线传输校直装置正向运行；
(2)电磁线从电磁线传输校直装置的入口进入，经校直后传送到卷线轮；
(3)传感器检测到电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC延迟设定的时间后，电机2停止转动；
(4)PLC发出卷线轮运转指令，电机l正转，带动卷线轮正向转动，将电磁线缠绕到卷线轮；
(5)当电磁线全部缠绕到卷线轮后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC发出停止运行信号，电机1停止转动，卷线过程结束；
抽线机在退线工况下的控制方法，包括以下步骤：
(6)PLC接收反向运行信号并发出控制指令，电机2反转，驱动电磁线传输校直装置反向运行；
(7)卷线轮反向转动，电磁线从卷线轮咬合机构的开口处抽出，沿电磁线卷线时的路径反向传送到电磁线传输入口处；
(8)当电机2启动一段时间后停止运行，由卷线轮上的止退装置带动卷线轮空档运行，同时，电缸3复位，以适当力矩约束卷线轮反向运行；
(9)当电磁线全部被抽出后，卷线轮停止运行，PLC等待下一个正向运行信号，退线过程结束；
抽线机在待机状态下的控制方法，包括：
在待机状态下，PLC发出缺口检测指令，以检测卷线轮上的缺口检测口是否停在设定位置，确保卷线轮上的咬合机构始终停留在电磁线的进线位置，当传感器未检测到缺口检测口时，将检测信号传递给PLC，由PLC发出信号，电缸2复位，使步进电机与卷线轮接触，带动卷线轮运转，直至卷线轮上的咬合机构停在设定位置后停止转动，同时，电缸2推出，步进电机与卷线轮分开，等待下一次电磁线进线。
2.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，电机2带动橡胶轮1正向运转，同时电缸1复位，使橡胶轮2与橡胶轮1贴合运行，以传送电磁线。
3.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，电磁线经电磁线传输校直装置传送到卷线轮上的带锯齿状开口的咬合机构，以固定电磁线的线头。
4.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，电机2停止转动后，电缸2推出，橡胶轮2复位。
5.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，其特征在于，所述步骤(6)中，电机2带动橡胶轮1反向运转，同时电缸l复位，使橡胶轮2与橡胶轮1贴合运行，以传送电磁线。
6.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，其特征在于，所述步骤(9)中，当电磁线全部被抽出后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，由PLC发出指令，电缸1推出，使橡胶轮1和橡胶轮2分离，同时，电缸3推出，卷线轮停止运行。
7.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，其特征在于，待机状态下，橡胶轮1和橡胶轮2处于分离状态，不进行接触。
8.一种穿线式电磁线抽线机，其特征在于，包括：机架(1)、卷线装置、电磁线传输校直装置和PLC电控装置(2)；所述电磁线传输校直装置安装于机架(1)的水平工作台上，用于对电磁线进行校直与传输，其末端安装有卷线装置，用于缠绕电磁线；所述PLC电控装置(2)安装于机架(1)水平工作台的下方，通过与卷线装置和电磁线传输校直装置电气连接，控制抽线机进行卷线和退线；
所述卷线装置包括通过链条传动机构连接的卷线轮(3)和电机1(4)，其中，卷线轮(3)固定于机架(1)上，其上设有锯齿形开口的咬合机构，用于固定电磁线线头；所述链条传动机构上安装有止退装置(5)，用于驱动卷线轮(3)空档运转；所述卷线装置还安装有电缸2(6)、电缸3(7)和步进电机(8)，其中，电缸2(6)与步进电机(8)弹性连接，用于在待机状态下调整卷线轮(3)上的咬合机构至设定位置，所述电缸3(7)用于约束卷线轮(3)反向运转；
所述电磁线传输校直装置包括传输校直机构(9)和传输驱动机构，其中，传输驱动机构由橡胶轮1(10)、橡胶轮2(11)和电机2(12)构成，所述电机2(12)通过链条传动带与橡胶轮1(10)相连，以驱动橡胶轮1(10)运行，所述橡胶轮2(11)安装于橡胶轮1(10)上方的可摆动固定支架(13)上，通过与电缸1(14)弹性连接，使橡胶轮2(11)与橡胶轮1(10)贴合与分离；
所述穿线式电磁线抽线机在卷线工况下的控制方法，包括：
(1)PLC接收正向运行信号并发出控制指令，电机2正转，驱动电磁线传输校直装置正向运行；
(2)电磁线从电磁线传输校直装置的入口进入，经校直后传送到卷线轮；
(3)传感器检测到电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC延迟设定的时间后，电机2停止转动；
(4)PLC发出卷线轮运转指令，电机l正转，带动卷线轮正向转动，将电磁线缠绕到卷线轮；
(5)当电磁线全部缠绕到卷线轮后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC发出停止运行信号，电机1停止转动，卷线过程结束；
所述穿线式电磁线抽线机在退线工况下的控制方法，包括以下步骤：
(6)PLC接收反向运行信号并发出控制指令，电机2反转，驱动电磁线传输校直装置反向运行；
(7)卷线轮反向转动，电磁线从卷线轮咬合机构的开口处抽出，沿电磁线卷线时的路径反向传送到电磁线传输入口处；
(8)当电机2启动一段时间后停止运行，由卷线轮上的止退装置带动卷线轮空档运行，同时，电缸3复位，以适当力矩约束卷线轮反向运行；
(9)当电磁线全部被抽出后，卷线轮停止运行，PLC等待下一个正向运行信号，退线过程结束；
所述穿线式电磁线抽线机在待机状态下的控制方法，包括：
在待机状态下，PLC发出缺口检测指令，以检测卷线轮上的缺口检测口是否停在设定位置，确保卷线轮上的咬合机构始终停留在电磁线的进线位置，当传感器未检测到缺口检测口时，将检测信号传递给PLC，由PLC发出信号，电缸2复位，使步进电机与卷线轮接触，带动卷线轮运转，直至卷线轮上的咬合机构停在设定位置后停止转动，同时，电缸2推出，步进电机与卷线轮分开，等待下一次电磁线进线。
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