CN109447539A

CN109447539A - 一种通知方法和送货机器人

Info

Publication number: CN109447539A
Application number: CN201811083551.3A
Authority: CN
Inventors: 应甫臣; 支涛
Original assignee: Beijing Yunji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Yunji Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-17
Filing date: 2018-09-17
Publication date: 2019-03-08

Abstract

本申请公开了一种通知方法和送货机器人，该方法包括：确定当前的所在位置；判断当前的所在位置是否为指定位置；如果是，向指定用户发起呼叫，通过本申请可以使用户无需时刻查看送货机器人是否将货物送至接货位置，从而有利于降低用户不必要的工作量，同时，由于送货机器人在达到接货位置后，可以及时地通知用户取货，从而可以使用户能够及时地获取到货物，进而有利于加快下一个任务的执行进度，有利于减少等待用户取货时浪费的时间，从而有利于提高送货机器人的送货效率。

Description

一种通知方法和送货机器人

技术领域

本申请涉及电控技术领域，具体而言，涉及一种通知方法和送货机器人。

背景技术

在现有技术中，在用户下单后，送货机器人可以根据订单的内容获取相应的货物，然后将该货物送给用户，用户想要及时获取到货物需要时刻查看手机终端，以确定当前送货机器人是否将货物送至接货位置，上述方法使用户增加了不必要的工作量。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种通知方法和送货机器人，以降低用户不必要的工作量。

为了实现上述目的，本申请提供了一种通知方法，包括：

确定当前的所在位置；

判断当前的所在位置是否为指定位置；

如果是，向指定用户发起呼叫。

可选地，确定当前的所在位置包括：

获取指定物体的图像数据；

对所述图像数据进行识别，获取所述图像数据中指定的特征信息，以将所述指定的特征信息作为当前的所在位置。

可选地，判断当前的所在位置是否为指定位置包括：

对所述指定的特征信息和预设的特征信息进行比对；

当所述指定的特征信息和所述预设的特征信息相同时，确定当前的所在位置为所述指定位置；

当所述指定的特征信息和所述预设的特征信息不相同时，确定当前的所在位置不为所述指定位置。

可选地，所述指定物体为门牌，所述指定的特征信息为门牌号码。

可选地，在向指定用户发起呼叫后，所述方法还包括：

当所述呼叫接通后，向所述指定用户输出预设的语音信息。

为了实现上述目的，本申请提供了一种送货机器人，包括：

确定单元，用于确定当前的所在位置；

判断单元，用于判断当前的所在位置是否为指定位置；

呼叫单元，用于如果是，向指定用户发起呼叫。

可选地，在所述确定单元用于确定当前的所在位置时，用于：

获取指定物体的图像数据；

可选地，在所述判断单元用于判断当前的所在位置是否为指定位置时，用于：

对所述指定的特征信息和预设的特征信息进行比对；

可选地，

所述呼叫单元，还用于在向指定用户发起呼叫后，当所述呼叫接通后，向所述指定用户输出预设的语音信息。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，在送货机器人确定出当前的所在位置后，判断当前的所在位置是否为指定位置，如果当前所在的位置是指定位置，则向指定用发起呼叫，通过上述方法，当送货机器人达到指定位置(例如接货位置)后，送货机器人会主动呼叫下单用户，以使用户能够获知取货的通知，相对于现有技术，通过本申请可以使用户无需时刻查看送货机器人是否将货物送至接货位置，从而有利于降低用户不必要的工作量，同时，由于送货机器人在达到接货位置后，可以及时地通知用户取货，从而可以使用户能够及时地获取到货物，进而有利于加快下一个任务的执行进度，有利于减少等待用户取货时浪费的时间，从而有利于提高送货机器人的送货效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种通知方法的流程示意图；

图2为本申请提供的另一种通知方法的流程示意图；

图3为本申请提供的一种送货机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的货柜、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个货柜、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本申请提供的一种通知方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

101、确定当前的所在位置。

具体的，在送货机器人送货的过程中需要实时确定当前的所在位置，以确定当前是否到达指定位置，或者，根据指定位置规划的路径行进，在到达指定位置后，为了进一步确定当前位置是否为正确位置，需要获取当前的所在位置，以确定是否到达正确的位置。

需要注意的是，关于位置的类型可以根据实际需要和送货机器人的具体工作场景进行设定，例如，该位置可以为坐标，或者某一场景中的位置名称，再或者是其他能够表示位置的名称等，具体的位置类型在此不做具体限定。

102、判断当前的所在位置是否为指定位置。

需要注意的是，指定位置可以为用户设定的接货位置，并且当前所在位置的类型和指定位置的类型可以是相同的，但是具体的类型在此不做具体限定。

103、如果是，向指定用户发起呼叫。

具体的，当送货机器人达到接货位置后，为了能够对用户发送通知，以便让用户快速、及时地取货，可以向指定用户的手机发起呼叫，需要注意的是，关于具体的呼叫方法可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，图2为本申请提供的另一种通知方法的流程示意图，如图2所示，在执行步骤101时，可以通过以下步骤实现：

201、获取指定物体的图像数据。

202、对所述图像数据进行识别，获取所述图像数据中指定的特征信息，以将所述指定的特征信息作为当前的所在位置。

具体的，送货机器人一般工作在一个固定的场景中，例如：酒店、学校、火车站或飞机场等场景中，用户在下单后，会将自己的具体位置携带在订单中，而该位置具有其自己的特点，以酒店为例，当位置为某房间时，其特点是具有唯一门牌号，以学校为例，当位置为某办公室时，其特点是具有唯一的房间标识，以火车站和飞机场为例，当位置某值班室时，其特点是具有唯一的房间名称，因此可以将上述特点作为位置的特征信息，送货机器人在确定当前位置时，可以通过摄像头采集图像数据(图像数据可以使图片或者可以使视频，具体可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定)，然后对图像数据进行识别，以确定当前图像数据中是否存在指定的特征信息，如果存在，获取该指定的特征信息，并将该指定的特征信息作为当前的所在位置，以确定当前是否到达接货位置，例如，如果该指定的特征信息与接货位置的特征信息相同，则说明到达了接货位置，如果该指定的特征信息与接货位置的特征信息不相同，则说明还未到达接货位置。

需要注意的是，具体的识别方法可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，在执行步骤102时，可以对所述指定的特征信息和预设的特征信息进行比对；当所述指定的特征信息和所述预设的特征信息相同时，确定当前的所在位置为所述指定位置；当所述指定的特征信息和所述预设的特征信息不相同时，确定当前的所在位置不为所述指定位置。

举例说明，当预设的特征信息为门牌号时，当该指定的特征信息与预设的特征信息为相同的门牌号时，说明送货机器人到达了指定房间，可以向用户发起呼叫，以使用户取货，当该指定的特征信息与预设的特征信息为不相同的门牌号时，说明送货机器人还未到达指定房间，此时送货机器人先根据当前获取到的门牌号进行位置校准，然后再根据校准后的位置和接货位置重新规划路径，最后按照重新规划的路径继续行进，以使送货机器人行进至接货位置。

在一个可行的实施方案中，所述指定物体为门牌，所述指定的特征信息为门牌号码。

具体的，为了使送货机器人能够准确的将获取送至用户方便接货的位置，可以将特征信息设定为门牌号，用户在下单时可以将房间的门牌号码携带在订单中，送货机器人在确定当前所在的位置时，可以采集距离其最近的门牌的图像数据，然后对该图像数据进行识别，以识别出该门牌对应的门牌号码，然后送货机器人对该门牌号码与订单中的门牌号码是否相同，如果相同，则说明送货机器人达到了接货位置，此时可以向用户发起呼叫，如果不相同，则说明送货机器人仍未达到接货位置，送货机器人可以按照预设策略执行操作，例如，送货机器人可以根据接货位置和当前的位置重新规划路径，然后按照重新规划的路径继续行进，以使送货机器人行进至接货位置。

在一个可行的实施方案中，为了使用户具有更好的体验，在送货机器人确定出当前所在的位置为接货位置时，送货机器人可以调整自身的姿态，使送货机器人的出货口对准房间，以方便用户取货。

在一个可行的实施方案中，在送货机器人向指定用户发起呼叫后，并且当该呼叫接通后，向所述指定用户输出预设的语音信息，例如，可以向用户输出用于表示货物已送到，请取货的语音信息，需要注意的是，关于具体的语音信息可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

图3为本申请提供的一种送货机器人的结构示意图，如图3所示，该送货机器人包括：

确定单元31，用于确定当前的所在位置；

判断单元32，用于判断当前的所在位置是否为指定位置；

呼叫单元33，用于如果是，向指定用户发起呼叫。

在一个可行的实施方案中，在所述确定单元31用于确定当前的所在位置时，用于：

获取指定物体的图像数据；

在一个可行的实施方案中，在所述判断单元32用于判断当前的所在位置是否为指定位置时，用于：

对所述指定的特征信息和预设的特征信息进行比对；

在一个可行的实施方案中，所述呼叫单元33，还用于在向指定用户发起呼叫后，当所述呼叫接通后，向所述指定用户输出预设的语音信息。

关于上述实施例中的各单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种通知方法，其特征在于，包括：

确定当前的所在位置；

判断当前的所在位置是否为指定位置；

如果是，向指定用户发起呼叫。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前的所在位置包括：

获取指定物体的图像数据；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断当前的所在位置是否为指定位置包括：

对所述指定的特征信息和预设的特征信息进行比对；

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定物体为门牌，所述指定的特征信息为门牌号码。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向指定用户发起呼叫后，所述方法还包括：

当所述呼叫接通后，向所述指定用户输出预设的语音信息。

6.一种送货机器人，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定当前的所在位置；

判断单元，用于判断当前的所在位置是否为指定位置；

呼叫单元，用于如果是，向指定用户发起呼叫。

7.如权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，在所述确定单元用于确定当前的所在位置时，用于：

获取指定物体的图像数据；

8.如权利要求7所述的送货机器人，其特征在于，在所述判断单元用于判断当前的所在位置是否为指定位置时，用于：

对所述指定的特征信息和预设的特征信息进行比对；

9.如权利要求7所述的送货机器人，其特征在于，所述指定物体为门牌，所述指定的特征信息为门牌号码。

10.如权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，