CN107703968A - 一种物料无人机配送方法 - Google Patents

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吴顺安
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Hubei Zhuang Pinjian Industrial (group) Co Ltd
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Hubei Zhuang Pinjian Industrial (group) Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

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Abstract

本发明提供一种物料无人机配送方法，包括以下步骤：S1：中央控制系统接收多个货单信息，并通过网络获取无人机度中心的无人机信息；S2：中央控制系统对货单信息、无人机信息进行处理；S3：中央控制系统逐一将货物的货单信息发送至用户手机；S4：中央控制系统选择配送无人机；S5：用户确认配送任务；S6：中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入选定的无人机，无人机通过自身的雷达和GPS系统准确送到指定的配送地址，并向用户发出接收货物的通知，当货物被取走后，无人机将返回无人机度中心。本发明目的是提供一种货物配送的无人机度方法。

Description

一种物料无人机配送方法
技术领域
本发明涉及货物运输技术，特别涉及的是一种物料无人机配送方法。
背景技术
现有物流配送方式，需要很多配送人员从而造成了人力成本急增，且配送员配送货物时，对配送货物的路径规划比较随意，不同的路径选择及交通状况会影响配送效率。
发明内容
本发明提供一种物料无人机配送方法。
一种物料无人机配送方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：中央控制系统接收多个货单信息，并通过网络获取无人机调度中心的无人机信息；
S2：中央控制系统对所述货单信息、无人机信息进行处理，获得若干初始计划，每个初始计划包含一无人机及其所需处理的运输任务；
S3：中央控制系统逐一将货物的货单信息发送至用户手机，用户的指令信息通过网络发送到中央控制系统；
S4：中央控制系统根据用户的指令信息调出该用户的货物信息，根据尺寸以及重量选择配送无人机；此外根据用户的配送地址和具体的交通情况，计算出配送所需要的时间和费用，然后将此数据反馈到用户的手机上；
S5：用户看到反馈信息，确认配送任务；用户的确认命令通过网络传达到中央控制系统；
S6：中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入选定的无人机，无人机通过自身的雷达和GPS系统准确送到指定的配送地址，并向用户发出接收货物的通知，用户通过手机发送接收货物命令，无人机在配送地址安全区域降落，当货物被取走后，无人机将返回无人机调度中心。
与目前的配送方法相比，具有如下优点：实现了全程监控，降低了高额的人力配送成本，提高了配送效率，快递配送服务，使配送更灵活。
具体实施方式
一种物料无人机配送方法，包括以下步骤：
S1：中央控制系统接收多个货单信息，并通过网络获取无人机调度中心的无人机信息；
S2：中央控制系统对所述货单信息、无人机信息进行处理，获得若干初始计划，每个初始计划包含一无人机及其所需处理的运输任务；
S3：中央控制系统逐一将货物的货单信息发送至用户手机，用户的指令信息通过网络发送到中央控制系统；
S4：中央控制系统根据用户的指令信息调出该用户的货物信息，根据尺寸以及重量选择配送无人机；此外根据用户的配送地址和具体的交通情况，计算出配送所需要的时间和费用，然后将此数据反馈到用户的手机上；
S5：用户看到反馈信息，确认配送任务；用户的确认命令通过网络传达到中央控制系统；
S6：中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入选定的无人机，无人机通过自身的雷达和GPS系统准确送到指定的配送地址，并向用户发出接收货物的通知，用户通过手机发送接收货物命令，无人机在配送地址安全区域降落，当货物被取走后，无人机将返回无人机调度中心。

Claims (1)

1.一种物料无人机配送方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：中央控制系统接收多个货单信息，并通过网络获取无人机调度中心的无人机信息；
S2：中央控制系统对所述货单信息、无人机信息进行处理，获得若干初始计划，每个初始计划包含一无人机及其所需处理的运输任务；
S3：中央控制系统逐一将货物的货单信息发送至用户手机，用户的指令信息通过网络发送到中央控制系统；
S4：中央控制系统根据用户的指令信息调出该用户的货物信息，根据尺寸以及重量选择配送无人机；此外根据用户的配送地址和具体的交通情况，计算出配送所需要的时间和费用，然后将此数据反馈到用户的手机上；
S5：用户看到反馈信息，确认配送任务；用户的确认命令通过网络传达到中央控制系统；
S6：中央控制系统将发出配送命令到其分拣系统，将相应货物装入选定的无人机，无人机通过自身的雷达和GPS系统准确送到指定的配送地址，并向用户发出接收货物的通知，用户通过手机发送接收货物命令，无人机在配送地址安全区域降落，当货物被取走后，无人机将返回无人机调度中心。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109447539A (zh) * 2018-09-17 2019-03-08 北京云迹科技有限公司 一种通知方法和送货机器人
CN110968111A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 比亚迪股份有限公司 接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备
CN114386910A (zh) * 2022-01-12 2022-04-22 北京京东乾石科技有限公司 基于无人车的转投方法和装置

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