CN103903359B - 自助设备内物品的配送控制方法及设备、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自助设备内物品的配送控制方法及设备、系统。本发明实施例通过获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息，进而实现有针对性在所述自助设备中放置目标物品，能够避免现有技术中由于一些物品频繁地需要操作人员将其回收而导致的放置这些物品的位置被占用而无法放置消费者更加青睐的其他物品的问题，从而提高了自助设备的利用率。

Description

自助设备内物品的配送控制方法及设备、系统

【技术领域】

本发明涉及配送控制技术，尤其涉及一种自助设备内物品的配送控制方法及设备、系统。

【背景技术】

随着科技的进步，越来越多的自助设备走进了我们生活。例如，自助售卖机是一种新兴的自助设备，它用于存放待销售的物品，根据消费者的需求，将其存放的物品提供给消费者。现有技术中，都是根据自助设备的历史交易数据，确定自助设备内所放置物品的种类和数量。

然而，在一些情况下，例如，物品在保质期之内还没有被消费者取走等，有些物品频繁地需要操作人员将其回收，使得放置这些物品的位置被占用而无法放置消费者更加青睐的其他物品，从而导致了自助设备的利用率的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种自助设备内物品的配送控制方法及设备、系统，用以提高自助设备的利用率。

本发明的一方面，提供一种自助设备内物品的配送控制方法，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体，所述方法包括：

获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息；

根据所述订单信息和所述自助设备的箱体占用情况，为所述目标物品分配未被占用的目标箱体；

生成与所述订单信息和所述目标箱体的箱体标识信息对应的条码信息；

向提供所述目标物品的供应方所使用的终端发送所述条码信息和所述订单信息，以供所述供应方根据所述订单信息准备所述目标物品，以及将所述条码信息以条码图像的形式显示在所述目标物品的表面；

确定所述自助设备所对应的配送人员的工作状态，所述工作状态包括空闲状态、配送中状态和不在岗状态；

向处于空闲状态的配送人员所使用的终端发送配送任务指令，所述配送任务指令包括所述供应方的身份标识信息和所述订单信息，以使得所述配送人员根据所述配送任务指令，向所述供应方提取所述目标物品，配送到所述自助设备；

接收所述自助设备发送的条码信息，所述条码信息为所述自助设备通过识别所述条码图像获得；

根据所述条码信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；

向所述自助设备发送第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备根据所述第一箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门；

接收所述自助设备发送的第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；

接收所述自助设备发送的第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收所述自助设备发送的第二响应信息，所述响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭，之后，还包括：

接收所述自助设备发送的取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识，所述取餐信息为所述自助设备通过识别消费者提供的取餐凭证获得；

根据所述取餐信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；

向所述自助设备发送第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门；

接收所述自助设备发送的第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；

接收所述自助设备发送的第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收所述自助设备发送的条码信息之前，还包括：

确定目标物品所在配送工具的第一位置信息；

确定所述目标物品待放置的目标箱体的第二位置信息；

接收所述自助设备发送的所述目标箱体内部设置的温度传感器检测的所述目标箱体内环境的温度参数；

根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，获得所述目标箱体的温控操作信息；

向所述自助设备发送所述温控操作信息，以使得所述目标箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信息，执行温控操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；

接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；

向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，获得目标物品的状态信息；

接收所述每个箱体内部设置的红外检测传感器发送的传感信号；

根据所述目标物品的状态信息和所述传感信号，获得所述每个箱体的状态信息；

根据所述每个箱体的状态信息，对所述每个箱体执行控制维护操作。

本发明的另一方面，提供一种自助设备内物品的配送控制设备，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体，所述配送控制设备包括：

获取单元，用于获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息；

分配单元，用于根据所述订单信息和所述自助设备的箱体占用情况，为所述目标物品分配未被占用的目标箱体；

处理单元，用于生成与所述订单信息和所述目标箱体的箱体标识信息对应的条码信息；

发送单元，用于向提供所述目标物品的供应方所使用的终端发送所述条码信息和所述订单信息，以供所述供应方根据所述订单信息准备所述目标物品，以及将所述条码信息以条码图像的形式显示在所述目标物品的表面；

确定单元，用于确定所述自助设备所对应的配送人员的工作状态，所述工作状态包括空闲状态、配送中状态和不在岗状态；

所述发送单元，还用于向处于空闲状态的配送人员所使用的终端发送配送任务指令，所述配送任务指令包括所述供应方的身份标识信息和所述订单信息，以使得所述配送人员根据所述配送任务指令，向所述供应方提取所述目标物品，配送到所述自助设备；

接收单元，用于接收所述自助设备发送的条码信息，所述条码信息为所述自助设备通过识别所述条码图像获得；

匹配单元，用于根据所述条码信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；

所述发送单元，还用于向所述自助设备发送第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识，所述取餐信息为所述自助设备通过识别消费者提供的取餐凭证获得；

所述匹配单元，还用于根据所述取餐信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；

所述发送单元，还用于向所述自助设备发送第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述确定单元，还用于确定目标物品所在配送工具的第一位置信息；

所述确定单元，还用于确定所述目标物品待放置的目标箱体的第二位置信息；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的所述目标箱体内部设置的温度传感器检测的所述目标箱体内环境的温度参数；

所述处理单元，还用于根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，获得所述目标箱体的温控操作信息；

所述发送单元，还用于向所述自助设备发送所述温控操作信息，以使得所述目标箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信息，执行温控操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述设备还包括检测单元，用于检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述处理单元，还用于根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；

所述发送单元，还用于向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述获取单元，还用于获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，获得目标物品的状态信息；

所述接收单元，还用于接收所述每个箱体内部设置的红外检测传感器发送的传感信号；

所述处理单元，还用于根据所述目标物品的状态信息和所述传感信号，获得所述每个箱体的状态信息；

所述处理单元，还用于根据所述每个箱体的状态信息，对所述每个箱体执行控制维护操作。

本发明的另一方面，提供一种自助设备内物品的配送控制系统，所述系统包括自助设备和上述自助设备内物品的配送控制设备；所述自助设备包括至少两个封闭的箱体；其中，

所述自助设备，用于对目标物品的条码图像进行识别，以获得条码信息；向所述配送控制设备发送所述条码信息；接收所述配送控制设备发送的第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含目标箱体的箱体标识信息；根据所述第一箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门；向所述配送控制设备发送第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；向所述配送控制设备发送所述第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述自助设备，还用于

对消费者提供的取餐凭证进行识别，以获得取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识；向所述配送控制设备发送所述取餐信息；接收所述配送控制设备发送的第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含目标箱体的箱体标识信息；根据所述第二箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门；向所述配送控制设备发送第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；向所述配送控制设备发送所述第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还包括温度传感器和温控装置；其中，

所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于检测所述每个箱体内环境的温度参数；

所述自助设备，还用于向所述配送控制设备发送所述每个箱体内环境的温度参数，以及接收所述配送控制设备发送的所述温控操作信息；

所述温控装置，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于根据所述温控操作信息，执行温控操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述温度传感器，还用于检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述自助设备，还用于向所述配送控制设备发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，以及接收所述配送控制设备发送的所述温控操作信号；

所述温控装置，还用于根据温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的上部。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还包括红外检测传感器，

设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于生成传感信号，并发送。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息，进而实现有针对性在所述自助设备中放置目标物品，能够避免现有技术中由于一些物品频繁地需要操作人员将其回收而导致的放置这些物品的位置被占用而无法放置消费者更加青睐的其他物品的问题，从而提高了自助设备的利用率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的自助设备内物品的配送控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制设备的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制设备的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制系统的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制系统的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理（PersonalDigitalAssistant，PDA）、无线手持设备、平板电脑（TabletComputer）、个人电脑（PersonalComputer，PC）、MP3播放器、MP4播放器等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的自助设备内物品的配送控制方法的流程示意图，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体，每个箱体都有一个箱门和锁具，如图1所示。

101、获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息。

102、根据所述订单信息和所述自助设备的箱体占用情况，为所述目标物品分配未被占用的目标箱体。

103、生成与所述订单信息和所述目标箱体的箱体标识信息对应的条码信息。

104、向提供所述目标物品的供应方所使用的终端发送所述条码信息和所述订单信息，以供所述供应方根据所述订单信息准备所述目标物品，以及将所述条码信息以条码图像的形式显示在所述目标物品的表面。

105、确定所述自助设备所对应的配送人员的工作状态，所述工作状态包括空闲状态、配送中状态和不在岗状态。

106、向处于空闲状态的配送人员所使用的终端发送配送任务指令，所述配送任务指令包括所述供应方的身份标识信息和所述订单信息，以使得所述配送人员根据所述配送任务指令，向所述供应方提取所述目标物品，配送到所述自助设备。

107、接收所述自助设备发送的条码信息，所述条码信息为所述自助设备通过识别所述条码图像获得。

108、根据所述条码信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息。

109、向所述自助设备发送第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备根据所述第一箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门。

110、接收所述自助设备发送的第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启。

111、接收所述自助设备发送的第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

需要说明的是，101～111的执行主体可以是配送控制设备，可以位于服务器中，以进行自助设备内物品的配送控制，本实施例对此不进行限定。

这样，通过获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息，进而实现有针对性在所述自助设备中放置目标物品，能够避免现有技术中由于一些物品频繁地需要操作人员将其回收而导致的放置这些物品的位置被占用而无法放置消费者更加青睐的其他物品的问题，从而提高了自助设备的利用率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在111之后，还可以进一步接收所述自助设备发送的取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识，所述取餐信息为所述自助设备通过识别消费者提供的取餐凭证获得。进而，根据所述取餐信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息。接着，向所述自助设备发送第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门。如果自助设备成功开启了所述目标箱体的箱门，则可以接收所述自助设备发送的第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启。随后，消费者在开启箱门的箱体中取走目标物品，关上箱门。如果自助设备成功关闭了所述目标箱体的箱门，则可以接收所述自助设备发送的第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

本实施例中，供应方，以及接收配送任务指令的配送人员，可以利用终端中所安装的客户端随时更新订单的状态信息。例如，

首先，消费者通过网站或移动应用客户端订购目标物品例如餐品等成功，形成一张待审核的订单。订单的订单信息可以包括但不限于目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息。此时，该订单的初始状态信息为待审核。

接着，配送控制设备将订单信息发给供应方所使用的终端，供应方根据订单信息以及供应方的供应情况，对订单进行审核。若订单通过审核，则可以向配送控制设备返回订单的确认信息。此时，供应方所使用的终端将该订单的状态信息更新为审核通过。在一些情况下，供应方无法提供目标物品，例如，由于供应方的硬件设备损坏、硬件设备的工作条件不满足、没有目标物品或目标物品需要的原料等原因，使得订单无法通过审核，则可以向配送控制设备返回订单的失败信息。此时，供应方所使用的终端将该订单的状态信息更新为审核未通过。

如果配送控制设备接收到订单的失败信息，可以指示服务中心，尽快通知消费者，调整订单，例如，取消订单或者更换目标物品等。

如果配送控制设备接收到订单的确认信息，则可以根据所述订单信息和所述自助设备的箱体占用情况，为所述目标物品分配未被占用的目标箱体，进而生成与所述订单信息和所述目标箱体的箱体标识信息对应的条码信息。并将所述条码信息和所述订单信息发送给供应方所使用的终端。同时，配送控制设备还需要向消费者所使用的终端发送取餐凭证，例如，条码图像等。

可以理解的是，如果自助设备的箱体已经全部占用，也需要指示服务中心，尽快通知消费者，调整订单，例如，取消订单或者更换目标物品等。

随后，供应方则尽快地根据所述订单信息准备所述目标物品，以及将所述条码信息以条码图像的形式显示在所述目标物品的表面。此时，供应方所使用的终端将该订单的状态信息更新为准备中。

同时，配送控制设备通过确定所述自助设备所对应的配送人员的工作状态，所述工作状态包括空闲状态、配送中状态和不在岗状态，来向处于空闲状态的配送人员所使用的终端发送配送任务指令，所述配送任务指令包括所述供应方的身份标识信息和所述订单信息。

其中，空闲状态，说明配送人员可以接受配送任务；配送中状态，说明配送人员正在执行其他配送任务，无法接受当前的配送任务；不在岗状态，说明配送人员正在休息或者有其他情况例如，维护自助设备等，无法接受配送任务。

然后，所述配送人员则可以根据所述配送任务指令，向所述供应方提取所述目标物品，配送到所述自助设备。此时，配送人员所使用的终端将该订单的状态信息更新为配送中。

然后，配送人员到达自助设备，将目标物品上的条码图像对准自助设备的条码识别装置，由条码识别装置对条码图像进行识别，以获得条码信息。其中，所述条码信息可以包括但不限于一维条码或二维条码。具体地，可以利用摄像头、红外线等功能单元，采集目标物品的条码图像，然后利用识别功能对所述物品的条码图像进行识别，以获得条码信息。详细的识别过程可以参见现有技术中的相关内容，此处不再赘述。

然后，自助设备将条码信息发送给配送控制设备，由配送控制设备根据所述条码信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息，再向自助设备发送一个箱门操作指令，该箱门操作指令中包含所述箱体标识信息。

接着，所述自助设备就可以根据该箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门。同时，所述自助设备向配送控制设备发送响应信息，以指示所述目标箱体的箱门的开启。

此时，配送人员将目标物品放入该目标箱体中，关闭所述目标箱体的箱门。同时，所述自助设备向配送控制设备发送响应信息，以指示所述目标箱体的箱门的开启关闭。此时，配送人员所使用的终端将该订单的状态信息更新为配送完成。

过一段时间之后，消费者到达自助设备，将取餐凭证对准自助设备的条码识别装置，由条码识别装置对取餐凭证进行识别，以获得取餐信息。

然后，自助设备将取餐信息发送给配送控制设备，由配送控制设备根据所述取餐信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息，再向自助设备发送一个箱门操作指令，该箱门操作指令中包含所述箱体标识信息。

接着，所述自助设备就可以根据该箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门。同时，所述自助设备向配送控制设备发送响应信息，以指示所述目标箱体的箱门的开启。

此时，消费者将目标物品从该目标箱体中取走，关闭所述目标箱体的箱门。同时，所述自助设备向配送控制设备发送响应信息，以指示所述目标箱体的箱门的开启关闭。此时，配送控制设备则可以将该订单的状态信息更新为成功。

在规定的时间内，配送控制设备还可以进一步周期性地向消费者使用的终端发送提醒信息，以指示目标物品已经配送成功，等待消费者取走，直到消费者将目标物品从目标箱体中取走为止。

如果在规定的时间内，消费者没有到自助设备将目标物品取走，由于一些原因，例如，目标物品已经超过保质期等，配送控制设备则可以将目标箱体进行锁定，能够进一步保证目标物品的可用性。然后，配送控制设备可以指示服务中心，尽快通知消费者，处理订单，例如，取消订单或者更换目标物品等。

采用本发明提供的技术方案，消费者、管理人员等可以随时通过网站或移动应用客户端查询订单的状态信息，从而能够有效提高配送信息的实时性。

由于很多物品对温度都有一定的要求，例如，餐饮类物品等，因此，这些物品如何配送和存放的问题，是自助设备需要关注的一个重要问题。现有技术中，一些配送工具内部具备保温功能，可以在指定时间范围内防止所配送的物品的温度的较大变化。然而，在一些情况下，例如，配送距离长、突发事件、外界环境恶劣等因素，会使得配送工具所配送的物品的温度在配送过程中发生较大变化，这时物品离开配送工具被放置到自助设备的箱体中，由于物品的温度无法满足消费者的需求，自助设备需要对物品执行温控操作，例如，开启加热功能，对物品进行加热等，温控操作的时间较长，这样，致使无法在短时间内将其存放的物品以指定的温度提供给消费者，从而导致了自助设备的利用率和效率的降低。

因此，在本发明另一实施例中，如图2所示，在106之后，107之前，还可以进一步执行如下操作：

201、确定目标物品所在配送工具的第一位置信息；

202、确定所述目标物品待放置的目标箱体的第二位置信息；

203、接收所述自助设备发送的所述目标箱体内部设置的温度传感器检测的所述目标箱体内环境的温度参数；

具体地，自助设备具体可以采集所述温度传感器所检测的所述目标箱体内环境的温度参数，并发送所述目标箱体内环境的温度参数。

204、根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，获得所述目标箱体的温控操作信息；

205、向所述自助设备发送所述温控操作信息，以使得所述目标箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信息，执行温控操作。

具体地，自助设备接收所述温控操作信息之后，具体可以将所述温控操作信息发送给所述温控装置。

这样，通过确定目标物品所在配送工具的第一位置信息，以及所述目标物品待放置的目标箱体的第二位置信息，进而接收所述自助设备发送的所述目标箱体内部设置的温度传感器检测的所述目标箱体内环境的温度参数，使得能够根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，获得所述目标箱体的温控操作信息，并向所述自助设备发送所述温控操作信息，以使得所述目标箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信息，执行温控操作，针对即将放置目标物品的箱体在放置目标物品之前有选择地对箱体的环境预先执行温控操作，使得物品离开配送工具被放置到自助设备的箱体中，由于箱体的环境已经达到一定的温度，可以利用环境的温度对目标物品执行一段时间的温控操作，因此，自助设备需要对物品执行温控操作的时间变短或者无需再对物品执行温控操作，能够避免现有技术中由于物品放置到自助设备的箱体中物品的温度无法满足消费者的需求而导致的对物品执行温控操作的时间较长的问题，从而提高了自助设备的利用率和效率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在201中，具体可以接收配送人员所使用的终端发送的所述终端的地理位置，根据所述终端的地理位置，确定所述第一位置信息。

具体地，所述终端具体可以利用全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS），获得所述第一位置信息。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在201中，具体可以接收所述配送工具上设置的定位设备发送的所述配送工具的地理位置，根据所述配送工具的地理位置，确定所述第一位置信息。

具体地，所述定位设备具体可以利用GPS，获得所述第一位置信息。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在204中，具体可以根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，并利用预先设置的计算算法，获得所述目标箱体的温控操作信息。

其中，所述温控操作信息可以包括但不限于下列信息中的至少一项：

开始时刻和结束时刻；

开始时刻和操作时间；以及

开始指示和操作时间。

例如，可以根据这些参数，确定目标物品在配送过程中，可能降低的温度或者升高的温度，因此，要想补偿目标物品可能降低的温度或者升高的温度，即可以生成相应的所述目标箱体的温控操作信息，以对箱体的环境预先执行温控操作。由于箱体的环境已经达到一定的温度，可以利用环境的温度对目标物品执行一段时间的温控操作，因此，自助设备需要对物品执行温控操作的时间变短或者无需再对物品执行温控操作。这样，使得目标物品离开配送工具被放置到自助设备的箱体中，由于降低的温度或者升高的温度致使目标物品的温度无法满足消费者的需求，因此，可以先利用环境的温度对目标物品执行一段时间的温控操作，这样，自助设备需要对物品执行温控操作的时间变短或者无需再对物品执行温控操作，能够在短时间内将其存放的目标物品以指定的温度提供给消费者，从而提高了自助设备的效率。

另外，对应的箱体中所存放的物品由于很快被消费者取走，使得该箱体很快又可以进入到下一轮的配送过程，从而能够进一步提高自助设备的利用率。

针对温控操作信息，温控装置具体可以执行如下操作：

如果所述温控操作信息为开始时刻和结束时刻，温控装置则可以在开始时刻所指示的时间，开始执行温控操作，例如，开始加热操作或开始制冷操作，在结束时刻所指示的时间，停止执行温控操作，例如，停止加热操作或停止制冷操作；

如果所述温控操作信息为开始时刻和操作时间，温控装置则可以在开始时刻所指示的时间，开始执行温控操作，例如，开始加热操作或开始制冷操作，直到执行操作时间所指示的时间长度之后，停止执行温控操作，例如，停止加热操作或停止制冷操作；

如果所述温控操作信息为开始指示和操作时间，温控装置则可以在接收到开始指示之后，立即开始执行温控操作，或者还可以在接收到开始指示之后，预先设置的延迟时间之后开始执行温控操作，例如，开始加热操作或开始制冷操作，直到执行操作时间所指示的时间长度之后，停止执行温控操作，例如，停止加热操作或停止制冷操作。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在204之前，还可以进一步确定所述目标物品的类型信息，然后，则可以根据所述目标物品的类型信息，获取所述目标物品的所述温度参考值，也可以称为，目标物品的环境温度参考值。不同类型的物品，所对应的温度参考值是不相同的，因此，可以先确定物品的类型信息，进而再确定对应的温度参考值。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在204中，除了根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数之外，同时还可以根据其他参数，例如，所述配送工具的类型信息和实时路况信息等参数，获得所述目标箱体的温控操作信息。

在温度测量系统中，温度传感器是一个重要的器件，它的性能直接影响温度测量的准确度。因此，需要根据不同的测量精度来选择温度传感器的类型。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，根据自助设备的箱体的结构特点和箱体的功能特点，可以选择一种非接触式的温度传感器，例如，红外温度传感器。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，温度传感器可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部（即侧壁的上方或箱体的顶部）等。

优选地，温度传感器可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够保证目标物品的底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

本实施例中，所述温控操作可以包括但不限于加热操作或制冷操作，本实施例对此不进行特别限定。

本实施例中，如果所述温控操作为加热操作，相应地，所述温控装置可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源与所述加热线圈连接，可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与目标物品的底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，在有物品放置在箱体中需要为物品加热时，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

由于很多物品对温度都有一定的要求，例如，餐饮类物品等，因此，这些物品如何存放的问题，是自助设备需要关注的一个重要问题。现有技术中，一些自助设备具备温控功能，例如，制冷功能等，可以对所存放的物品，例如，冷饮类物品等，进行温度控制。然而，由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制，使得自助设备一直处于温控状态，从而导致了能源的浪费。

因此，在本发明另一实施例中，如图3所示，还可以进一步执行如下操作：

301、检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体。

302、接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数。

具体地，自助设备具体可以采集温度传感器所检测的每个箱体内所放置物品的温度参数，并发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数。

303、根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号。

304、向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

具体地，自助设备接收所述温控操作信号之后，具体可以将所述温控操作信号发送给所述温控装置。

这样，通过检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，进而接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在301中，具体可以接收所述自助设备发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述红外检测传感器可以包括箱体的上部设置的发射器和箱体的底部设置的接收器，且发射器与接收器相对设置。发射器发射红外线，如果接收器接收到红外线，则说明对应的箱体内没有放置物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内没有放置物品；发射器发射红外线，如果接收器没有接收到红外线，则说明对应的箱体内放置有物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内放置有物品。

可以理解的是，所述红外检测传感器所包括的发射器和接收器，还可以设置在箱体内部的其他位置，例如，在箱体下部接近底部的位置，相对设置，等，本实施例对发射器与接收器的位置不进行特别限定，只要发射器与接收器之间传递红外线的方向能够保证经过箱体中放置的物品即可。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在301中，具体可以获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述每个箱体的操作信息可以包括所述每个箱体的箱门的开启信息和所述每个箱体的箱门的关闭信息。

例如，在物品的配送阶段中，配送人员触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品分配的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内放置有物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内没有放置物品。

或者，再例如，在物品的提取阶段中，消费者触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品所在的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品已经被取走，此时箱体内没有放置物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品没有被取走，说明箱体内仍然放置有物品。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，在301中，还可以进一步结合上述两个可能的实现方式中的方法，共同确定所述放置有物品的箱体，这样，能够有效提高检测的可靠性。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，还可以进一步获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体内的物品的订购信息，例如，订单状态信息等，根据所述物品的订购信息，确定所述放置有物品的箱体，本实施例对此不进行特别限定。

在温度测量系统中，温度传感器是一个重要的器件，它的性能直接影响温度测量的准确度。因此，需要根据不同的测量精度来选择温度传感器的类型。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，根据自助设备的箱体的结构特点和箱体的功能特点，可以选择一种非接触式的温度传感器，例如，红外温度传感器。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，温度传感器可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部（即侧壁的上方或箱体的顶部）等。

优选地，温度传感器可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够保证目标物品的底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

本实施例中，所述温控功能可以包括但不限于加热功能或制冷功能，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为加热功能，那么，相应地，在303中，若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为制冷功能，那么，相应地，在303中，若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

本实施例中，如果所述温控功能为加热功能，相应地，所述温控装置可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源与所述加热线圈连接，可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与目标物品的底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在303之前，还可以进一步确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息，然后，则可以根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。不同类型的物品，所对应的温度阈值是不相同的，因此，可以先确定物品的类型信息，进而再确定对应的温度阈值。

可以理解的是，如果温控装置根据所述温控操作信号，开启了温控功能，使得箱体进入温控状态，那么，此时，如果消费者将物品取走，所述温控装置应该立即关闭温控功能，这样，可以进一步节省能源。

在本发明另一实施例中，还可以获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，获得目标物品的状态信息。例如，目标物品是否被配送人员放入箱体中，目标物品是否被消费者从箱体中取走等。然后，接收所述每个箱体内部设置的红外检测传感器发送的传感信号，进而根据所述目标物品的状态信息和所述传感信号，获得所述每个箱体的状态信息。例如，所述传感信号所指示的箱体中是否放置有物品，与所获得的所述目标物品的状态信息，是否一致，如果一致，说明该箱体处于正常状态，如果不一致，说明该箱体处于异常状态。最后，根据所述每个箱体的状态信息，对所述每个箱体执行控制维护操作。例如，对处于异常状态的箱体，执行维护操作。

本实施例中，通过获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息，进而实现有针对性在所述自助设备中放置目标物品，能够避免现有技术中由于一些物品频繁地需要操作人员将其回收而导致的放置这些物品的位置被占用而无法放置消费者更加青睐的其他物品的问题，从而提高了自助设备的利用率。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图4为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制设备的结构示意图，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体，每个箱体都有一个箱门和锁具。如图4所示，本实施例的自助设备内物品的配送控制设备可以包括获取单元41、分配单元42、处理单元43、发送单元44、确定单元45、接收单元46和匹配单元47。其中，获取单元41，用于获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息；分配单元42，用于根据所述订单信息和所述自助设备的箱体占用情况，为所述目标物品分配未被占用的目标箱体；处理单元43，用于生成与所述订单信息和所述目标箱体的箱体标识信息对应的条码信息；发送单元44，用于向提供所述目标物品的供应方所使用的终端发送所述条码信息和所述订单信息，以供所述供应方根据所述订单信息准备所述目标物品，以及将所述条码信息以条码图像的形式显示在所述目标物品的表面；确定单元45，用于确定所述自助设备所对应的配送人员的工作状态，所述工作状态包括空闲状态、配送中状态和不在岗状态；所述发送单元44，还用于向处于空闲状态的配送人员所使用的终端发送配送任务指令，所述配送任务指令包括所述供应方的身份标识信息和所述订单信息，以使得所述配送人员根据所述配送任务指令，向所述供应方提取所述目标物品，配送到所述自助设备；接收单元46，用于接收所述自助设备发送的条码信息，所述条码信息为所述自助设备通过识别所述条码图像获得；匹配单元47，用于根据所述条码信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；所述发送单元44，还用于向所述自助设备发送第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门；所述接收单元46，还用于接收所述自助设备发送的第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；所述接收单元46，还用于接收所述自助设备发送的第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

这样，通过获取单元获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息，进而实现有针对性在所述自助设备中放置目标物品，能够避免现有技术中由于一些物品频繁地需要操作人员将其回收而导致的放置这些物品的位置被占用而无法放置消费者更加青睐的其他物品的问题，从而提高了自助设备的利用率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述接收单元46，还可以进一步用于接收所述自助设备发送的取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识，所述取餐信息为所述自助设备通过识别消费者提供的取餐凭证获得；所述匹配单元47，还可以进一步用于根据所述取餐信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；所述发送单元44，还可以进一步用于向所述自助设备发送第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门；所述接收单元46，还可以进一步用于接收所述自助设备发送的第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；所述接收单元46，还可以进一步用于接收所述自助设备发送的第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

本实施例中，供应方，以及接收配送任务指令的配送人员，可以利用终端中所安装的客户端随时更新订单的状态信息。详细描述可以参见图1～图3对应的任一实施例中的相关内容，此处不再赘述。

采用本发明提供的技术方案，消费者、管理人员等可以随时通过网站或移动应用客户端查询订单的状态信息，从而能够有效提高配送信息的实时性。

由于很多物品对温度都有一定的要求，例如，餐饮类物品等，因此，这些物品如何配送和存放的问题，是自助设备需要关注的一个重要问题。现有技术中，一些配送工具内部具备保温功能，可以在指定时间范围内防止所配送的物品的温度的较大变化。然而，在一些情况下，例如，配送距离长、突发事件、外界环境恶劣等因素，会使得配送工具所配送的物品的温度在配送过程中发生较大变化，这时物品离开配送工具被放置到自助设备的箱体中，由于物品的温度无法满足消费者的需求，自助设备需要对物品执行温控操作，例如，开启加热功能，对物品进行加热等，温控操作的时间较长，这样，致使无法在短时间内将其存放的物品以指定的温度提供给消费者，从而导致了自助设备的利用率和效率的降低。

因此，在本发明另一实施例中，所述确定单元45，还可以进一步用于确定目标物品所在配送工具的第一位置信息；所述确定单元45，还可以进一步用于确定所述目标物品待放置的目标箱体的第二位置信息；所述接收单元46，还可以进一步用于接收所述自助设备发送的所述目标箱体内部设置的温度传感器检测的所述目标箱体内环境的温度参数；所述处理单元43，还可以进一步用于根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，获得所述目标箱体的温控操作信息；所述发送单元44，还可以进一步用于向所述自助设备发送所述温控操作信息，以使得所述目标箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信息，执行温控操作。

这样，针对即将放置目标物品的箱体在放置目标物品之前有选择地对箱体的环境预先执行温控操作，使得物品离开配送工具被放置到自助设备的箱体中，由于箱体的环境已经达到一定的温度，可以利用环境的温度对目标物品执行一段时间的温控操作，因此，自助设备需要对物品执行温控操作的时间变短或者无需再对物品执行温控操作，能够避免现有技术中由于物品放置到自助设备的箱体中物品的温度无法满足消费者的需求而导致的对物品执行温控操作的时间较长的问题，从而提高了自助设备的利用率和效率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述接收单元46，还可以进一步用于接收配送人员所使用的终端发送的所述终端的地理位置；相应地，所述确定单元45，具体可以用于根据所述终端的地理位置，确定所述第一位置信息。

具体地，所述终端具体可以利用全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS），获得所述第一位置信息。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述接收单元46，还可以进一步用于接收所述配送工具上设置的定位设备发送的所述配送工具的地理位置；相应地，所述确定单元45，具体可以用于根据所述配送工具的地理位置，确定所述第一位置信息。

具体地，所述定位设备具体可以利用GPS，获得所述第一位置信息。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述处理单元43，具体可以用于根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，并利用预先设置的计算算法，获得所述目标箱体的温控操作信息。

其中，所述温控操作信息可以包括但不限于下列信息中的至少一项：

开始时刻和结束时刻；

开始时刻和操作时间；以及

开始指示和操作时间。

例如，所述处理单元43可以根据这些参数，确定目标物品在配送过程中，可能降低的温度或者升高的温度，因此，要想补偿目标物品可能降低的温度或者升高的温度，即可以生成相应的所述目标箱体的温控操作信息，以对箱体的环境预先执行温控操作。由于箱体的环境已经达到一定的温度，可以利用环境的温度对目标物品执行一段时间的温控操作，因此，自助设备需要对物品执行温控操作的时间变短或者无需再对物品执行温控操作。这样，使得目标物品离开配送工具被放置到自助设备的箱体中，由于降低的温度或者升高的温度致使目标物品的温度无法满足消费者的需求，因此，可以先利用环境的温度对目标物品执行一段时间的温控操作，这样，自助设备需要对物品执行温控操作的时间变短或者无需再对物品执行温控操作，能够在短时间内将其存放的目标物品以指定的温度提供给消费者，从而提高了自助设备的效率。

另外，对应的箱体中所存放的物品由于很快被消费者取走，使得该箱体很快又可以进入到下一轮的配送过程，从而能够进一步提高自助设备的利用率。

针对温控操作信息，温控装置具体可以执行如下操作：

如果所述温控操作信息为开始时刻和结束时刻，温控装置则可以在开始时刻所指示的时间，开始执行温控操作，例如，开始加热操作或开始制冷操作，在结束时刻所指示的时间，停止执行温控操作，例如，停止加热操作或停止制冷操作；

如果所述温控操作信息为开始时刻和操作时间，温控装置则可以在开始时刻所指示的时间，开始执行温控操作，例如，开始加热操作或开始制冷操作，直到执行操作时间所指示的时间长度之后，停止执行温控操作，例如，停止加热操作或停止制冷操作；

如果所述温控操作信息为开始指示和操作时间，温控装置则可以在接收到开始指示之后，立即开始执行温控操作，或者还可以在接收到开始指示之后，预先设置的延迟时间之后开始执行温控操作，例如，开始加热操作或开始制冷操作，直到执行操作时间所指示的时间长度之后，停止执行温控操作，例如，停止加热操作或停止制冷操作。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述处理单元43还可以进一步确定所述目标物品的类型信息，然后，则可以根据所述目标物品的类型信息，获取所述目标物品的所述温度参考值，也可以称为，目标物品的环境温度参考值。不同类型的物品，所对应的温度参考值是不相同的，因此，所述处理单元43可以先确定物品的类型信息，进而再确定对应的温度参考值。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述处理单元43除了根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数之外，同时还可以根据其他参数，例如，所述配送工具的类型信息和实时路况信息等参数，获得所述目标箱体的温控操作信息。

在温度测量系统中，温度传感器是一个重要的器件，它的性能直接影响温度测量的准确度。因此，需要根据不同的测量精度来选择温度传感器的类型。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，根据自助设备的箱体的结构特点和箱体的功能特点，可以选择一种非接触式的温度传感器，例如，红外温度传感器。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，温度传感器可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部（即侧壁的上方或箱体的顶部）等。

优选地，温度传感器可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够保证目标物品的底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

本实施例中，所述温控操作可以包括但不限于加热操作或制冷操作，本实施例对此不进行特别限定。

本实施例中，如果所述温控操作为加热操作，相应地，所述温控装置可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源与所述加热线圈连接，可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与目标物品的底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，在有物品放置在箱体中需要为物品加热时，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

由于很多物品对温度都有一定的要求，例如，餐饮类物品等，因此，这些物品如何存放的问题，是自助设备需要关注的一个重要问题。现有技术中，一些自助设备具备温控功能，例如，制冷功能等，可以对所存放的物品，例如，冷饮类物品等，进行温度控制。然而，由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制，使得自助设备一直处于温控状态，从而导致了能源的浪费。

因此，在本发明另一实施例中，如图5所示，本实施例提供的自助设备内物品的配送控制还可以进一步包括检测单元51，用于检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；相应地，所述接收单元46，还可以进一步用于接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；所述处理单元43，还可以进一步用于根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；所述发送单元44，还可以进一步用于向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

这样，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述检测单元51，具体可以用于接收所述自助设备发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述红外检测传感器可以包括箱体的上部设置的发射器和箱体的底部设置的接收器，且发射器与接收器相对设置。发射器发射红外线，如果接收器接收到红外线，则说明对应的箱体内没有放置物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内没有放置物品；发射器发射红外线，如果接收器没有接收到红外线，则说明对应的箱体内放置有物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内放置有物品。

可以理解的是，所述红外检测传感器所包括的发射器和接收器，还可以设置在箱体内部的其他位置，例如，在箱体下部接近底部的位置，相对设置，等，本实施例对发射器与接收器的位置不进行特别限定，只要发射器与接收器之间传递红外线的方向能够保证经过箱体中放置的物品即可。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述检测单元51，具体可以用于获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述每个箱体的操作信息可以包括所述每个箱体的箱门的开启信息和所述每个箱体的箱门的关闭信息。

例如，在物品的配送阶段中，配送人员触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品分配的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内放置有物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内没有放置物品。

或者，再例如，在物品的提取阶段中，消费者触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品所在的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品已经被取走，此时箱体内没有放置物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品没有被取走，说明箱体内仍然放置有物品。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述检测单元51还可以进一步结合上述两个可能的实现方式中的方法，共同确定所述放置有物品的箱体，这样，能够有效提高检测的可靠性。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述检测单元51还可以进一步获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体内的物品的订购信息，例如，订单状态信息等，根据所述物品的订购信息，确定所述放置有物品的箱体，本实施例对此不进行特别限定。

在温度测量系统中，温度传感器是一个重要的器件，它的性能直接影响温度测量的准确度。因此，需要根据不同的测量精度来选择温度传感器的类型。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，根据自助设备的箱体的结构特点和箱体的功能特点，可以选择一种非接触式的温度传感器，例如，红外温度传感器。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，温度传感器可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部（即侧壁的上方或箱体的顶部）等。

优选地，温度传感器可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够保证目标物品的底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

本实施例中，所述温控功能可以包括但不限于加热功能或制冷功能，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为加热功能，那么，相应地，所述处理单元43，具体可以用于若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为制冷功能，那么，相应地，所述处理单元43，具体可以用于若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

本实施例中，如果所述温控功能为加热功能，相应地，所述温控装置可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源与所述加热线圈连接，可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与目标物品的底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述获取单元41，还可以进一步用于确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息；以及根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。不同类型的物品，所对应的温度阈值是不相同的，因此，所述获取单元41可以先确定物品的类型信息，进而再确定对应的温度阈值。

可以理解的是，如果温控装置根据所述温控操作信号，开启了温控功能，使得箱体进入温控状态，那么，此时，如果消费者将物品取走，所述温控装置应该立即关闭温控功能，这样，可以进一步节省能源。

在本发明另一实施例中，所述获取单元41，还可以进一步用于获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，获得目标物品的状态信息，例如，目标物品是否被配送人员放入箱体中，目标物品是否被消费者从箱体中取走等；所述接收单元46，还可以进一步用于接收所述每个箱体内部设置的红外检测传感器发送的传感信号；所述处理单元43，还可以进一步用于根据所述目标物品的状态信息和所述传感信号，获得所述每个箱体的状态信息，例如，所述传感信号所指示的箱体中是否放置有物品，与所获得的所述目标物品的状态信息，是否一致，如果一致，说明该箱体处于正常状态，如果不一致，说明该箱体处于异常状态；所述处理单元43，还可以进一步用于根据所述每个箱体的状态信息，对所述每个箱体执行控制维护操作，例如，对处于异常状态的箱体，执行维护操作。

本实施例中，通过获取单元获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息，进而实现有针对性在所述自助设备中放置目标物品，能够避免现有技术中由于一些物品频繁地需要操作人员将其回收而导致的放置这些物品的位置被占用而无法放置消费者更加青睐的其他物品的问题，从而提高了自助设备的利用率。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

图6为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的配送控制系统的流程示意图，如图6所示。本实施例提供的自助设备内物品的配送控制系统可以包括自助设备60，以及图4或图5对应的实施例所提供的自助设备内物品的配送控制设备61。所述自助设备60包括至少两个封闭的箱体，每个箱体都有一个箱门和锁具。其中，

所述自助设备60，用于对目标物品的条码图像进行识别，以获得条码信息；向所述配送控制设备61发送所述条码信息；接收所述配送控制设备61发送的第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含目标箱体的箱体标识信息；根据所述第一箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门；向所述配送控制设备61发送第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；向所述配送控制设备61发送所述第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

需要说明的是，自助设备内物品的配送控制设备61，详细描述可以参见图4或图5对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述自助设备60，还可以进一步用于对消费者提供的取餐凭证进行识别，以获得取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识；向所述配送控制设备61发送所述取餐信息；接收所述配送控制设备61发送的第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含目标箱体的箱体标识信息；根据所述第二箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门；向所述配送控制设备61发送第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；向所述配送控制设备61发送所述第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图7所示，本实施例提供的自助设备内物品的配送控制系统还可以进一步包括温度传感器71和温控装置72。其中，所述温度传感器71，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于检测所述每个箱体内环境的温度参数；所述自助设备60，还可以进一步用于向所述配送控制设备61发送所述每个箱体内环境的温度参数，以及接收所述配送控制设备61发送的所述温控操作信息；所述温控装置72，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于根据所述温控操作信息，执行温控操作。

进一步地，所述温度传感器71，还可以进一步用于检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；所述自助设备60，还可以进一步用于向所述配送控制设备61发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，以及接收所述配送控制设备61发送的所述温控操作信号；所述温控装置72，还可以进一步用于根据温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

在温度测量系统中，温度传感器是一个重要的器件，它的性能直接影响温度测量的准确度。因此，需要根据不同的测量精度来选择温度传感器的类型。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，根据自助设备的箱体的结构特点和箱体的功能特点，可以选择一种非接触式的温度传感器，例如，红外温度传感器。

具体地，温度传感器71可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部（即侧壁的上方或箱体的顶部）等。

优选地，温度传感器71可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器71设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置72，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器71设置在每个箱体的上部，这样，能够保证目标物品的底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图8所示，本实施例提供的自助设备内物品的配送控制系统还可以进一步包括红外检测传感器81，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于生成传感信号，并发送。

具体地，所述红外检测传感器81可以包括箱体的上部设置的发射器和箱体的底部设置的接收器，且发射器与接收器相对设置。发射器发射红外线，如果接收器接收到红外线，则说明对应的箱体内没有放置物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内没有放置物品；发射器发射红外线，如果接收器没有接收到红外线，则说明对应的箱体内放置有物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内放置有物品。

可以理解的是，所述红外检测传感器所包括的发射器和接收器，还可以设置在箱体内部的其他位置，例如，在箱体下部接近底部的位置，相对设置，等，本实施例对发射器与接收器的位置不进行特别限定，只要发射器与接收器之间传递红外线的方向能够保证经过箱体中放置的物品即可。

本实施例中，如果所述温控功能为加热功能，相应地，所述温控装置72可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源与所述加热线圈连接，可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与目标物品的底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

可以理解的是，如果温控装置根据所述温控操作信号，开启了温控功能，使得箱体进入温控状态，那么，此时，如果消费者将物品取走，所述温控装置应该立即关闭温控功能，这样，可以进一步节省能源。

本实施例中，通过配送控制设备获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息，进而实现有针对性在所述自助设备中放置目标物品，能够避免现有技术中由于一些物品频繁地需要操作人员将其回收而导致的放置这些物品的位置被占用而无法放置消费者更加青睐的其他物品的问题，从而提高了自助设备的利用率。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种自助设备内物品的配送控制方法，所述自助设备包括至少两个密封的箱体，其特征在于，所述方法包括：

获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息；

根据所述订单信息和所述自助设备的箱体占用情况，为所述目标物品分配未被占用的目标箱体；

生成与所述订单信息和所述目标箱体的箱体标识信息对应的条码信息；

向提供所述目标物品的供应方所使用的终端发送所述条码信息和所述订单信息，以供所述供应方根据所述订单信息准备所述目标物品，以及将所述条码信息以条码图像的形式显示在所述目标物品的表面；

确定所述自助设备所对应的配送人员的工作状态，所述工作状态包括空闲状态、配送中状态和不在岗状态；

向处于空闲状态的配送人员所使用的终端发送配送任务指令，所述配送任务指令包括所述供应方的身份标识信息和所述订单信息，以使得所述配送人员根据所述配送任务指令，向所述供应方提取所述目标物品，配送到所述自助设备；

接收所述自助设备发送的条码信息，所述条码信息为所述自助设备通过识别所述条码图像获得；

根据所述条码信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；

向所述自助设备发送第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备根据所述第一箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门；

接收所述自助设备发送的第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；

接收所述自助设备发送的第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭；其中，

所述接收所述自助设备发送的条码信息之前，还包括：

确定目标物品所在配送工具的第一位置信息；

确定所述目标物品待放置的目标箱体的第二位置信息；

接收所述自助设备发送的所述目标箱体内部设置的温度传感器检测的所述目标箱体内环境的温度参数；

根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，获得所述目标箱体的温控操作信息；

向所述自助设备发送所述温控操作信息，以使得所述目标箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信息，执行温控操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述自助设备发送的第二响应信息之后，还包括：

接收所述自助设备发送的取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识，所述取餐信息为所述自助设备通过识别消费者提供的取餐凭证获得；

根据所述取餐信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；

向所述自助设备发送第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门；

接收所述自助设备发送的第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；

接收所述自助设备发送的第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；

接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；

向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，获得目标物品的状态信息；

接收所述每个箱体内部设置的红外检测传感器发送的传感信号；

根据所述目标物品的状态信息和所述传感信号，获得所述每个箱体的状态信息；

根据所述每个箱体的状态信息，对所述每个箱体执行控制维护操作。

5.一种自助设备内物品的配送控制设备，所述自助设备包括至少两个密封的箱体，其特征在于，所述配送控制设备包括：

获取单元，用于获取审核通过的订单的订单信息，所述订单信息包括目标物品的物品标识信息和存放所述目标物品的自助设备的设备标识信息；

分配单元，用于根据所述订单信息和所述自助设备的箱体占用情况，为所述目标物品分配未被占用的目标箱体；

处理单元，用于生成与所述订单信息和所述目标箱体的箱体标识信息对应的条码信息；

发送单元，用于向提供所述目标物品的供应方所使用的终端发送所述条码信息和所述订单信息，以供所述供应方根据所述订单信息准备所述目标物品，以及将所述条码信息以条码图像的形式显示在所述目标物品的表面；

确定单元，用于确定所述自助设备所对应的配送人员的工作状态，所述工作状态包括空闲状态、配送中状态和不在岗状态；

所述发送单元，还用于向处于空闲状态的配送人员所使用的终端发送配送任务指令，所述配送任务指令包括所述供应方的身份标识信息和所述订单信息，以使得所述配送人员根据所述配送任务指令，向所述供应方提取所述目标物品，配送到所述自助设备；

接收单元，用于接收所述自助设备发送的条码信息，所述条码信息为所述自助设备通过识别所述条码图像获得；

匹配单元，用于根据所述条码信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；

所述发送单元，还用于向所述自助设备发送第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭；其中，

所述确定单元，还用于确定目标物品所在配送工具的第一位置信息；

所述确定单元，还用于确定所述目标物品待放置的目标箱体的第二位置信息；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的所述目标箱体内部设置的温度传感器检测的所述目标箱体内环境的温度参数；

所述处理单元，还用于根据所述目标物品的温度参考值、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述温度参数，获得所述目标箱体的温控操作信息；

所述发送单元，还用于向所述自助设备发送所述温控操作信息，以使得所述目标箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信息，执行温控操作。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识，所述取餐信息为所述自助设备通过识别消费者提供的取餐凭证获得；

所述匹配单元，还用于根据所述取餐信息，获得所述目标箱体的箱体标识信息；

所述发送单元，还用于向所述自助设备发送第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含所述箱体标识信息，以使得所述自助设备开启所述目标箱体的箱门；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述设备还包括检测单元，用于检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；

所述接收单元，还用于接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述处理单元，还用于根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；

所述发送单元，还用于向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

8.根据权利要求5～7任一权利要求所述的设备，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，获得目标物品的状态信息；

所述接收单元，还用于接收所述每个箱体内部设置的红外检测传感器发送的传感信号；

所述处理单元，还用于根据所述目标物品的状态信息和所述传感信号，获得所述每个箱体的状态信息；

所述处理单元，还用于根据所述每个箱体的状态信息，对所述每个箱体执行控制维护操作。

9.一种自助设备内物品的配送控制系统，其特征在于，所述系统包括自助设备和权利要求5～8任一权利要求所述的自助设备内物品的配送控制设备；所述自助设备包括至少两个密封的箱体；其中，

所述自助设备，用于对目标物品的条码图像进行识别，以获得条码信息；向所述配送控制设备发送所述条码信息；接收所述配送控制设备发送的第一箱门操作指令，所述第一箱门操作指令中包含目标箱体的箱体标识信息；根据所述第一箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门；向所述配送控制设备发送第一响应信息，所述第一响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；向所述配送控制设备发送所述第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，当所述系统包括权利要求6所述的自助设备内物品的配送控制设备时，所述自助设备，还用于

对消费者提供的取餐凭证进行识别，以获得取餐信息，所述取餐信息包括所述订单的订单标识；向所述配送控制设备发送所述取餐信息；接收所述配送控制设备发送的第二箱门操作指令，所述第二箱门操作指令中包含目标箱体的箱体标识信息；根据所述第二箱门操作指令，开启所述目标箱体的箱门；向所述配送控制设备发送第三响应信息，所述第三响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的开启；向所述配送控制设备发送所述第四响应信息，所述第四响应信息用于指示所述目标箱体的箱门的关闭。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括温度传感器和温控装置；其中，

所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于检测所述每个箱体内环境的温度参数；

所述自助设备，还用于向所述配送控制设备发送所述每个箱体内环境的温度参数，以及接收所述配送控制设备发送的所述温控操作信息；

所述温控装置，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于根据所述温控操作信息，执行温控操作。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

所述温度传感器，还用于检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述自助设备，还用于向所述配送控制设备发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，以及接收所述配送控制设备发送的所述温控操作信号；

所述温控装置，还用于根据温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其特征在于，所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的上部。

14.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括红外检测传感器，

设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于生成传感信号，并发送。