CN103903347B - 自助设备内物品的温度控制方法及设备、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自助设备内物品的温度控制方法及设备、系统。本发明实施例通过检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，进而接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

Description

自助设备内物品的温度控制方法及设备、系统

【技术领域】

本发明涉及温度控制技术，尤其涉及一种自助设备内物品的温度控制方法及设备、系统。

【背景技术】

随着科技的进步，越来越多的自助设备走进了我们生活。例如，自助售卖机是一种新兴的自助设备，它用于存放待销售的物品，根据消费者的需求，将其存放的物品提供给消费者。由于很多物品对温度都有一定的要求，例如，餐饮类物品等，因此，这些物品如何存放的问题，是自助设备需要关注的一个重要问题。现有技术中，一些自助设备具备温控功能，例如，制冷功能等，可以对所存放的物品，例如，冷饮类物品等，进行温度控制。

然而，由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制，使得自助设备一直处于温控状态，从而导致了能源的浪费。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种自助设备内物品的温度控制方法及设备、系统，用以节省能源。

本发明的一方面，提供一种自助设备内物品的温度控制方法，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体，所述方法包括：

检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；

接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；

向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，包括：

接收所述自助设备发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体；或者

获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温控功能为加热功能；所述根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，包括：

若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者

若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温控功能为制冷功能；所述根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，包括：

若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者

若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号之前，还包括：

确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息；

根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。

本发明的另一方面，提供一种自助设备内物品的温度控制设备，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体，所述温度控制设备包括：

检测单元，用于检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；

接收单元，用于接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

生成单元，用于根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；

发送单元，用于向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元，具体用于

接收所述自助设备发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体；或者

获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温控功能为加热功能；所述生成单元，具体用于

若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者

若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温控功能为制冷功能；所述生成单元，具体用于

若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者

若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述设备还包括获取单元，用于

确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息；以及

根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。

本发明的另一方面，提供一种自助设备内物品的温度控制系统，所述系统包括自助设备、温度传感器、温控装置和上述的自助设备内物品的温度控制设备；所述自助设备包括至少两个封闭的箱体；其中，

所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述自助设备，用于向所述温度控制设备发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，以及接收所述温度控制设备发送的所述温控操作信号；

所述温控装置，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于根据温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的上部。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还包括红外检测传感器，

设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于生成传感信号，并发送。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述温控功能为加热功能；所述温控装置为加热装置，包括加热线圈、导热板和加热电源；其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与物品底部的大小和形状相一致；

所述导热板，设置在所述加热线圈上；

所述加热电源，与所述加热线圈连接。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，进而接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的自助设备内物品的温度控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的温度控制设备的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的温度控制设备的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的温度控制系统的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的温度控制系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的自助设备内物品的温度控制方法的流程示意图，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体，每个箱体都有一个箱门和锁具，如图1所示。

101、检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体。

102、接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数。

具体地，自助设备具体可以采集温度传感器所检测的每个箱体内所放置物品的温度参数，并发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数。

103、根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号。

104、向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

具体地，自助设备接收所述温控操作信号之后，具体可以将所述温控操作信号发送给所述温控装置。

需要说明的是，101～104的执行主体可以是控制设备，可以位于服务器中，以进行自助设备内物品的温度控制，本实施例对此不进行限定。

这样，通过检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，进而接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以接收所述自助设备发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述红外检测传感器可以包括箱体的上部设置的发射器和箱体的底部设置的接收器，且发射器与接收器相对设置。发射器发射红外线，如果接收器接收到红外线，则说明对应的箱体内没有放置物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内没有放置物品；发射器发射红外线，如果接收器没有接收到红外线，则说明对应的箱体内放置有物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内放置有物品。

可以理解的是，所述红外检测传感器所包括的发射器和接收器，还可以设置在箱体内部的其他位置，例如，在箱体下部接近底部的位置，相对设置，等，本实施例对发射器与接收器的位置不进行特别限定，只要发射器与接收器之间传递红外线的方向能够保证经过箱体中放置的物品即可。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述每个箱体的操作信息可以包括所述每个箱体的箱门的开启信息和所述每个箱体的箱门的关闭信息。

例如，在物品的配送阶段中，配送人员触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品分配的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内放置有物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内没有放置物品。

或者，再例如，在物品的提取阶段中，消费者触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品所在的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品已经被取走，此时箱体内没有放置物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品没有被取走，说明箱体内仍然放置有物品。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，还可以进一步结合上述两个可能的实现方式中的方法，共同确定所述放置有物品的箱体，这样，能够有效提高检测的可靠性。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，还可以进一步获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体内的物品的订购信息，例如，订单状态信息等，根据所述物品的订购信息，确定所述放置有物品的箱体，本实施例对此不进行特别限定。

在温度测量系统中，温度传感器是一个重要的器件，它的性能直接影响温度测量的准确度。因此，需要根据不同的测量精度来选择温度传感器的类型。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，根据自助设备的箱体的结构特点和箱体的功能特点，可以选择一种非接触式的温度传感器，例如，红外温度传感器。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，温度传感器可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部（即侧壁的上方或箱体的顶部）等。

优选地，温度传感器可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够保证物品底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

本实施例中，所述温控功能可以包括但不限于加热功能或制冷功能，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为加热功能，那么，相应地，在103中，若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为制冷功能，那么，相应地，在103中，若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

本实施例中，如果所述温控功能为加热功能，相应地，所述温控装置可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与物品底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103之前，还可以进一步确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息，然后，则可以根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。不同类型的物品，所对应的温度阈值是不相同的，因此，可以先确定物品的类型信息，进而再确定对应的温度阈值。

可以理解的是，如果温控装置根据所述温控操作信号，开启了温控功能，使得箱体进入温控状态，那么，此时，如果消费者将物品取走，所述温控装置应该立即关闭温控功能，这样，可以进一步节省能源。

本实施例中，通过检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，进而接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的温度控制设备的结构示意图，所述自助设备包括至少两个封闭的箱体，每个箱体都有一个箱门和锁具。如图2所示，本实施例的自助设备内物品的温度控制设备可以包括检测单元21、接收单元22、生成单元23和发送单元24。其中，检测单元21，用于检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；接收单元22，用于接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；生成单元23，用于根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；发送单元24，用于向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

需要说明的是，本实施例提供的自助设备内物品的温度控制设备可以位于服务器中，以进行自助设备内物品的温度控制，本实施例对此不进行限定。

这样，通过检测单元检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，进而由接收单元接收检测单元放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器发送的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成检测单元放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向检测单元放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置发送对应的所述温控操作信号，以使得所述温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述检测单元21，具体可以用于接收所述自助设备发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述红外检测传感器可以包括箱体的上部设置的发射器和箱体的底部设置的接收器，且发射器与接收器相对设置。发射器发射红外线，如果接收器接收到红外线，则说明对应的箱体内没有放置物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内没有放置物品；发射器发射红外线，如果接收器没有接收到红外线，则说明对应的箱体内放置有物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内放置有物品。

可以理解的是，所述红外检测传感器所包括的发射器和接收器，还可以设置在箱体内部的其他位置，例如，在箱体下部接近底部的位置，相对设置，等，本实施例对发射器与接收器的位置不进行特别限定，只要发射器与接收器之间传递红外线的方向能够保证经过箱体中放置的物品即可。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述检测单元21，具体可以用于获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

具体地，所述每个箱体的操作信息可以包括所述每个箱体的箱门的开启信息和所述每个箱体的箱门的关闭信息。

例如，在物品的配送阶段中，配送人员触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品分配的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内放置有物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内没有放置物品。

或者，再例如，在物品的提取阶段中，消费者触发自助设备向服务器发送请求，以开启为物品所在的箱体。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器依次接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品已经被取走，此时箱体内没有放置物品。如果服务器向自助设备发送操作指令，所述操作指令中包含所述箱体标识信息，该操作指令用于指示所述自助设备开启所述箱体标识信息所标识的箱门，之后，服务器没有接收到所述自助设备发送的响应信息，所述响应信息用于指示所述箱体的箱门的开启信息和关闭信息，说明箱体内所放置的物品没有被取走，说明箱体内仍然放置有物品。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述检测单元21还可以进一步结合上述两个可能的实现方式中的操作，共同确定所述放置有物品的箱体，这样，能够有效提高检测的可靠性。

可以理解的是，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述检测单元21还可以进一步获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体内的物品的订购信息，例如，订单状态信息等，根据所述物品的订购信息，确定所述放置有物品的箱体，本实施例对此不进行特别限定。

在温度测量系统中，温度传感器是一个重要的器件，它的性能直接影响温度测量的准确度。因此，需要根据不同的测量精度来选择温度传感器的类型。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，根据自助设备的箱体的结构特点和箱体的功能特点，可以选择一种非接触式的温度传感器，例如，红外温度传感器。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，温度传感器可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部（即侧壁的上方或箱体的顶部）等。

优选地，温度传感器可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器设置在每个箱体的上部，这样，能够保证物品底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

本实施例中，所述温控功能可以包括但不限于加热功能或制冷功能，本实施例对此不进行特别限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为加热功能，那么，相应地，所述生成单元23，具体可以用于若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述温控功能为制冷功能，那么，相应地，所述生成单元23，具体可以用于若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，则可以生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

本实施例中，如果所述温控功能为加热功能，相应地，所述温控装置可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源与所述加热线圈连接，可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与物品底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图3所示，本实施例提供的自助设备内物品的温度控制设备还可以进一步包括获取单元31，用于确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息；以及根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。不同类型的物品，所对应的温度阈值是不相同的，因此，获取单元31可以先确定物品的类型信息，进而再确定对应的温度阈值。

可以理解的是，如果温控装置根据所述温控操作信号，开启了温控功能，使得箱体进入温控状态，那么，此时，如果消费者将物品取走，所述温控装置应该立即关闭温控功能，这样，可以进一步节省能源。

本实施例中，通过检测单元检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，进而由接收单元接收检测单元放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器发送的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成检测单元放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向检测单元放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置发送对应的所述温控操作信号，以使得所述温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

图4为本发明另一实施例提供的自助设备内物品的温度控制系统的流程示意图，如图4所示。本实施例提供的自助设备内物品的温度控制系统可以包括自助设备40、温度传感器41、温控装置42，以及图2或图3对应的实施例所提供的自助设备内物品的温度控制设备43。所述自助设备40包括至少两个封闭的箱体，每个箱体都有一个箱门和锁具。其中，

所述温度传感器41，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述自助设备40，用于向所述温度控制设备43发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，以及接收所述温度控制设备43发送的所述温控操作信号；

所述温控装置42，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于根据温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

需要说明的是，自助设备内物品的温度控制设备43，详细描述可以参见图2或图3对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，温度传感器41可以设置在每个箱体内部的任何位置，例如，箱体的底部、箱体侧壁或箱体的上部等。

优选地，温度传感器41可以设置在每个箱体的上部。

由于温度传感器41设置在每个箱体的上部，这样，能够避免由于物品中的液体遗洒而导致的温度传感器的元器件出现短路等故障的问题，从而提高了温度检测的安全性和可靠性。

另外，如果每个箱体的底部设置温控装置42，则可以控制物品的温度由底部向上部逐渐变化，直到满足温控需求，那么，由于温度传感器41设置在每个箱体的上部，这样，能够保证物品底部的温度与物品上部的温度均满足温控需求，能够避免物品的温度在底部与上部不一致的问题，从而提高了温度检测的可靠性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图5所示，本实施例提供的自助设备内物品的温度控制系统还可以进一步包括红外检测传感器51，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于生成传感信号，并发送。

具体地，所述红外检测传感器51可以包括箱体的上部设置的发射器和箱体的底部设置的接收器，且发射器与接收器相对设置。发射器发射红外线，如果接收器接收到红外线，则说明对应的箱体内没有放置物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内没有放置物品；发射器发射红外线，如果接收器没有接收到红外线，则说明对应的箱体内放置有物品，自助设备则发送传感信号，以指示所在的箱体内放置有物品。

本实施例中，如果所述温控功能为加热功能，相应地，所述温控装置42可以为加热装置，具体可以包括加热线圈、导热板和加热电源。所述加热电源与所述加热线圈连接，可以根据温控操作信号，接通或关断。其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与物品底部的大小和形状相一致。其中，加热线圈是由一个线圈或者由多个套设的线圈组成，最大的线圈的大小与物品的底部相一致，这样，可以更好地聚集热能，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

所述导热板，设置在所述加热线圈上。优选地，导热板可以紧密贴合在所述加热线圈上，这样，可以保证加热线圈的热量能够充分传导到导热板上，从而避免了能量的浪费；同时，还可以节省加热时间，从而提高了加热效率。

可以理解的是，如果温控装置根据所述温控操作信号，开启了温控功能，使得箱体进入温控状态，那么，此时，如果消费者将物品取走，所述温控装置应该立即关闭温控功能，这样，可以进一步节省能源。

本实施例提供的自助设备具体可以控制装置和接口装置。其中，

所述控制装置，采集所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器所检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，将所述温度参数传输给所述接口装置；

所述接口装置，向自助设备内物品的温度控制设备43发送所述温度参数，接收所述自助设备内物品的温度控制设备43根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数发送的温控操作信号，将所述温控操作信号发送给所述每个箱体内部设置的温控装置。

这样，所述温控装置则可以根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

其中，所述自助设备内物品的温度控制设备43根据放置有物品的箱体中每个箱体内所放置物品的温度参数，发送温控操作信号，的相关描述可以参见图2或图3对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述接口装置具体可以包括但不限于无线通信装置，例如，3G设备等。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，

所述控制装置，采集所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器所生成的传感信号，将所述传感信号传输给所述接口装置；

所述接口装置，向自助设备内物品的温度控制设备43发送所述传感信号。

这样，自助设备内物品的温度控制设备43则可以根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体。

可以理解的是，本实施例提供的自助设备40还可以进一步包括所述温度传感器41、所述温控装置42和所述红外检测传感器51中的至少一种。也就是说，自助设备40与所述温度传感器41、所述温控装置42和所述红外检测传感器51中的至少一种，为一个整体的设备。

本实施例中，通过温度控制设备检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，进而接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数，使得能够根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，并向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能，针对放置有物品的箱体有选择性地控制其进入温控状态即开启温控功能或关闭温控功能，能够避免现有技术中由于自助设备始终需要对其存放的物品进行温度控制而导致的自助设备一直处于温控状态的问题，从而有效地节省了能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够进一步节省能源。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于自助设备的部分箱体能够单独进入温控状态，无需自助设备的全部箱体整体进入温控状态，从而能够提高自助设备的温控的灵活性。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种自助设备内物品的温度控制方法，所述自助设备包括至少两个密封的箱体，其特征在于，所述方法包括：

检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；

接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；

向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体，包括：

接收所述自助设备发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体；或者

获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温控功能为加热功能；所述根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，包括：

若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者

若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温控功能为制冷功能；所述根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号，包括：

若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者

若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号之前，还包括：

确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息；

根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。

6.一种自助设备内物品的温度控制设备，所述自助设备包括至少两个密封的箱体，其特征在于，所述温度控制设备包括：

检测单元，用于检测所述至少两个密封的箱体中每个箱体的状态，以确定放置有物品的箱体；

接收单元，用于接收所述自助设备发送的放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温度传感器检测的所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

生成单元，用于根据温度阈值和所述每个箱体内所放置物品的温度参数，生成放置有物品的箱体中每个箱体的温控操作信号；

发送单元，用于向所述自助设备发送所述温控操作信号，以使得放置有物品的箱体中每个箱体内部设置的温控装置根据所述温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述检测单元，具体用于接收所述自助设备发送的所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部设置的红外检测传感器检测的传感信号，根据所述传感信号，确定所述放置有物品的箱体；或者

获取所述至少两个密封的箱体中每个箱体的操作信息，根据所述操作信息，确定所述放置有物品的箱体。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述温控功能为加热功能；所述生成单元，具体用于

若箱体内所放置物品的温度参数小于所述温度阈值，生成该箱体的第一温控操作信号，所述第一温控操作信号用于指示开启所述加热功能；或者

若箱体内所放置物品的温度参数大于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第二温控操作信号，所述第二温控操作信号用于指示关闭所述加热功能。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述温控功能为制冷功能；所述生成单元，具体用于

若箱体内所放置物品的温度参数大于所述温度阈值，生成该箱体的第三温控操作信号，所述第三温控操作信号用于指示开启所述制冷功能；或者

若箱体内所放置物品的温度参数小于或等于所述温度阈值，生成该箱体的第四温控操作信号，所述第四温控操作信号用于指示关闭所述制冷功能。

10.根据权利要求6～9任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备还包括获取单元，用于

确定所述每个箱体内所放置物品的类型信息；以及

根据所述每个箱体内所放置物品的类型信息，获取所述每个箱体内所放置物品的所述温度阈值。

11.一种自助设备内物品的温度控制系统，其特征在于，所述系统包括自助设备、温度传感器、温控装置和权利要求6～10任一权利要求所述的自助设备内物品的温度控制设备；所述自助设备包括至少两个密封的箱体；其中，

所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于检测所述每个箱体内所放置物品的温度参数；

所述自助设备，用于向所述温度控制设备发送所述每个箱体内所放置物品的温度参数，以及接收所述温度控制设备发送的所述温控操作信号；

所述温控装置，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于根据温控操作信号，开启温控功能或关闭温控功能。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述温度传感器，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的上部。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括红外检测传感器，

设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体内部，用于生成传感信号，并发送。

14.根据权利要求11～13任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述温控功能为加热功能；所述温控装置为加热装置，包括加热线圈、导热板和加热电源；其中，

所述加热线圈，设置在所述至少两个密封的箱体中每个箱体的底板上，所述加热线圈的大小和形状与物品底部的大小和形状相一致；

所述导热板，设置在所述加热线圈上；

所述加热电源，与所述加热线圈连接。