CN109445334A - DeMura设备控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种DeMura设备控制系统，涉及DeMura设备技术领域。该DeMura设备控制系统包括：光学补偿模块、定位模块、驱动模块、传感检测模块和主控制器，主控制器用于接收定位模块和传感检测模块发送的定位结果和检测结果，并根据定位结果和/或检测结果对应发送补偿信号和/或驱动信号，以自动控制DeMura设备上补偿工序和运输工序的开启。本发明通过主控制器、光学补偿模块和驱动模块的设计，以自动控制DeMura设备上补偿工序和运输工序的开启，无需用户手动的进行工作操作，降低了人员成本，提高了工作效率，且本发明控制速度快，不会出现触动抖动的问题，具有精度高、数字化、可靠性高、便于操作和维护的优点。

Description

DeMura设备控制系统

技术领域

本发明涉及DeMura设备技术领域，具体而言，涉及一种DeMura设备控制系统。

背景技术

Mura是指显示面板的显示不均匀现象，其由于工艺水平、原材料纯度等因素而产生，是显示技术领域普遍存在的技术难题。要解决这个难题，除了工艺的改善，就不得不提到补偿技术。补偿方法可以分为内部补偿和外部补偿两大类。内部补偿是指在像素内部利用TFT(Film Transistor，薄膜晶体管)构建的子电路进行补偿的方法。外部补偿是指通过外部的驱动电路或设备感知像素的电学或光学特性然后进行补偿的方法。外部补偿根据数据抽取方法的不同又可以分为光学抽取式和电学抽取式。光学抽取式是指将背板点亮后通过光学CCD照相的方法将亮度信号抽取出来，电学抽取式是指通过驱动芯片的感应电路将TFT和OLED的电学信号抽取出来。两种方法抽取的信号种类不同，因此数据处理的方式也不同。光学抽取的方式具有结构简单，方法灵活的优点，因此在现阶段被广泛采用，该方式即为DeMura。因此，技术人员开发出DeMura设备专门消除显示面板的Mura，提高显示面板的显示均匀性。

现有DeMura设备使用过程中，需要用户手动的进行DeMura设备上不同补偿工序及显示面板运输工序的控制，进而导致工作人员操作繁琐，提高了人员成本，降低了工作效率。

发明内容

本发明提供了一种DeMura设备控制系统，旨在改善现有的DeMura设备控制系统使用过程中，需要用户手动的进行DeMura设备上不同补偿工序及显示面板运输工序的控制。

一种DeMura设备控制系统，用于DeMura设备的自动控制，所述DeMura设备包括上料运输装置、下料运输装置、托盘平台和多个Mura缺陷补偿器，包括：

光学补偿模块，设于所述Mura缺陷补偿器内，用于当接收到补偿信号时对应进行补偿操作，以保障所述Mura缺陷补偿器对显示面板的缺陷补偿功能；

定位模块，用于所述显示面板在所述托盘平台和所述Mura缺陷补偿器上的位置定位，并将定位结果进行发送；

驱动模块，分别与所述上料运输装置、所述下料运输装置、所述托盘平台驱动连接，所述驱动模块用于在接收到驱动信号时，对应进行所述上料运输装置、所述下料运输装置或所述托盘平台的位置驱动；

传感检测模块，用于分别检测所述托盘平台、所述显示面板和所述驱动模块的位置，并将位置检测结果进行发送；

主控制器，用于接收所述定位模块和所述传感检测模块发送的所述定位结果和所述检测结果，并根据所述定位结果和/或所述检测结果对应发送所述补偿信号和/或所述驱动信号，以自动控制所述DeMura设备上补偿工序和运输工序的开启。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述光学补偿模块包括多个补偿单元，每个所述补偿单元均包括多个补偿控制器和分别与所述补偿控制器电性连接的测试相机、复判相机及PG信号发生器。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述补偿控制器与其相对应的所述测试相机、所述复判相机之间均通过以太网电性连接，相邻所述补偿控制器之间通过一局域无线网电性连接，且所述补偿控制器与所述PG信号发生器之间通过一无线网络电性连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述主控制器与所述补偿控制器之间、所述补偿控制器与所述PG信号发生器之间均分别设有一交换机，所述交换机用于保障所述主控制器与所述补偿控制器之间、所述补偿控制器与所述PG信号发生器之间的信号传输。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述驱动模块包括变频器、与所述变频器电性连接的交流感应马达、多个驱动器和分别与所述驱动器电性连接的伺服马达及直线马达，所述变频器和所述驱动器均与所述主控制器电性连接，所述交流感应马达用于驱动所述托盘平台的运输传动，所述伺服马达用于驱动所述上料运输装置、所述下料运输装置的移栽机的移动，所述直线马达用于驱动所述Mura缺陷补偿器内转盘的转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述传感检测模块包括用于检测所述托盘平台的第一光学传感器、用于检测所述显示面板的第二光学传感器和用于检测所述伺服马达位置的位置传感器，且所述第一光学传感器、所述第二光学传感器和所述位置传感器均分别与所述主控制器电性连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述DeMura设备控制系统还包括一识别模块，用于所述显示面板数据信息的识别和显示。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述识别模块包括操作界面、与所述操作界面电性连接的扫码枪和设于所述扫码枪上的读码器，所述操作界面和所述读码器通过一交换机与所述主控制器电性连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述操作界面与所述扫码枪之间采用RS32通讯板卡电性连接，且所述操作界面采用触控屏制成。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述定位模块包括多个CCD定位系统，所述CCD定位系统通过一交换机与所述主控制器电性连接。

本发明的有益效果是：通过所述主控制器、所述光学补偿模块和所述驱动模块的设计，以自动控制所述DeMura设备上补偿工序和运输工序的开启，无需用户手动的进行工作操作，降低了人员成本，提高了工作效率，且上述DeMura设备控制系统控制速度快，不会出现触动抖动的问题，具有精度高、数字化、可靠性高、便于操作和维护的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例提供的DeMura设备控制系统的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的DeMura设备结构示意图；

图3是本发明第二实施例提供的DeMura设备控制系统的结构示意图；

主要元素符号说明：

DeMura设备控制系统	100	Mura缺陷补偿器	101
				下料运输装置	102	上料运输装置	103
托盘平台	104	IC消除工位	105
				Mura测试工位	106	烧录复判工位	107
上料/下料工位	108	主控制器	10
				补偿单元	20	补偿控制器	21
测试相机	22	复判相机	23
				第一交换机	241	第二交换机	242
第三交换机	243	第四交换机	244
				路由器	25	PG信号发生器	26
CCD定位系统	30	变频器	40
				交流感应马达	41	驱动器	42
伺服马达	43	直线马达	44
				传感检测模块	50	远程I/O模块	51
操作界面	60	扫码枪	61
				读码器	62

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，请参阅图1至图2，本发明第一实施例提供一种DeMura设备控制系统100，用于DeMura设备的自动控制，所述DeMura设备包括上料运输装置103、下料运输装置102、托盘平台104和多个Mura缺陷补偿器101，Mura缺陷补偿器101上设置有转盘结构，沿转盘结构周向依次分布的上料/下料工位108、IC消除工位105、Mura测试工位106和烧录复判工位107，且该上料运输装置103和下料运输装置102设置在Mura缺陷补偿器101的上料/下料工位108的一侧，具体的，所述DeMura设备控制系统100包括：

光学补偿模块，设于所述Mura缺陷补偿器101内，用于当接收到补偿信号时对应进行补偿操作，以保障所述Mura缺陷补偿器101对显示面板的缺陷补偿功能，进而保障了所述DeMura设备的缺陷补偿效果，提高了工作效率。

定位模块，用于所述显示面板在所述托盘平台104和所述Mura缺陷补偿器101上的位置定位，并将定位结果进行发送，当机械手从所述托盘平台104上将托盘(Tray盘)里取出所述显示面板并将其放置于所述上料运输装置103上时，所述定位模块用于定位托盘内的所述显示面板，以保证取料成功；当机械手将所述显示面板放置在所述Mura缺陷补偿器101的测试载具上时，所述定位模块用于对所述显示面板进行定位，以保证将所述显示面板放到测试载具上的准确位置，以便自动压接的成功率。

驱动模块，分别与所述上料运输装置103、所述下料运输装置102、所述托盘平台104驱动连接，所述驱动模块用于在接收到驱动信号时，对应进行所述上料运输装置103、所述下料运输装置102或所述托盘平台104的位置驱动，以使采用信号控制的方式，自动进行对所述上料运输装置103、所述下料运输装置102、所述托盘平台104的驱动，进而无需工作人员手动的进行所述显示面板的运输驱动，提高了工作效率。

主控制器10，用于接收所述定位模块和所述传感检测模块50发送的所述定位结果和所述检测结果，并根据所述定位结果和/或所述检测结果对应发送所述补偿信号和/或所述驱动信号，以自动控制所述DeMura设备上补偿工序和运输工序的开启，优选的，所述主控制器10采用单片机、PLC或MCU制成。

具体的，所述光学补偿模块包括多个补偿单元20，每个所述补偿单元20均包括多个补偿控制器21和分别与所述补偿控制器21电性连接的测试相机22、复判相机23及PG信号发生器26，所述测试相机22和所述复判相机23均为高分辨率CCD相机，且所述补偿控制器21内设置有IC清除控制模块、图像处理模块、Mura的辨识运算模块、烧录控制模块，优选的，本实施例中所述补偿控制器21可以为电脑。

优选的，本实施例中所述补偿单元20的数量为两个，且所述补偿控制器21与其相对应的所述测试相机22、所述复判相机23之间均通过以太网电性连接，相邻所述补偿控制器21之间通过一局域无线网电性连接，且所述补偿控制器21与所述PG信号发生器26之间通过一无线网络电性连接。

本实施例中，当所述PG信号发生器26转至IC消除工位105时，IC清除控制模块通过所述PG信号发生器26消除所述显示面板的IC(集成电路)中Mura原始数据，然后PG信号发生器26转至Mura测试工位106，所述测试相机22对其下侧的所述显示面板进行拍照，将拍照的图像传递给图像处理模块，经过图像处理模块将图像信号转换为数字信号，然后将数字信号传递给Mura的辨识运算模块，Mura的辨识运算模块对数字信号进行辨识，并形成Mura补偿数据表，然后将Mura补偿数据表传递给烧录控制模块，然后所述PG信号发生器26转至烧录复判工位107，烧录控制模块通过所述PG信号发生器26将Mura补偿数据表录入显示面板的IC中。IC清除控制模块、图像处理模块、Mura的辨识运算模块、烧录控制模块五个模块，每个模块完成一个所述显示面板的操作后可以立刻进行对下一个所述显示面板的操作，提高工作效率。其它控制器与所述补偿控制器21相同。

此外，本实施例中，所述主控制器10与所述补偿控制器21之间、所述补偿控制器21与所述PG信号发生器26之间均分别设有一交换机，所述交换机用于保障所述主控制器10与所述补偿控制器21之间、所述补偿控制器21与所述PG信号发生器26之间的信号传输，具体的，所述主控制器10与所述补偿控制器21之间的交换机为第一交换机241，所述补偿控制器21与所述PG信号发生器26之间的交换机为第三交换机243，优选的，由于本实施例中设置有两个所述补偿单元20，因此。另一所述补偿单元20中的交换机为第四交换机244，且所述第一交换机241、所述第四交换机244与对应的所述补偿控制器21之间还设有路由器25。

所述驱动模块包括变频器40、与所述变频器40电性连接的交流感应马达41、多个驱动器42和分别与所述驱动器42电性连接的伺服马达43及直线马达44，所述变频器40和所述驱动器42均与所述主控制器10电性连接，所述交流感应马达41用于驱动所述托盘平台104的运输传动，所述伺服马达43用于驱动所述上料运输装置103、所述下料运输装置102的移栽机的移动，所述直线马达44用于驱动所述Mura缺陷补偿器101内转盘的转动。

所述传感检测模块50包括用于检测所述托盘平台104的第一光学传感器、用于检测所述显示面板的第二光学传感器和用于检测所述伺服马达43位置的位置传感器，且所述第一光学传感器、所述第二光学传感器和所述位置传感器均分别通过一远程I/O模块51与所述主控制器10电性连接。所述操作界面60与所述扫码枪61之间采用RS32通讯板卡电性连接，且所述操作界面60采用触控屏制成，所述定位模块包括多个CCD定位系统30，所述CCD定位系统30通过一交换机与所述主控制器10电性连接，该交换机为图1中的第二交换机242。

本发明的有益效果是：通过所述主控制器10、所述光学补偿模块和所述驱动模块的设计，以自动控制所述DeMura设备上补偿工序和运输工序的开启，无需用户手动的进行工作操作，降低了人员成本，提高了工作效率，且上述DeMura设备控制系统100控制速度快，不会出现触动抖动的问题，具有精度高、数字化、可靠性高、便于操作和维护的优点。

实施例2，参照图3是本发明第二实施例提供的DeMura设备控制系统100的结构示意图，其区别在于，本实施例中，所述DeMura设备控制系统100还包括一识别模块，用于所述显示面板数据信息的识别和显示，所述识别模块包括操作界面60、与所述操作界面60电性连接的扫码枪61和设于所述扫码枪61上的读码器62，所述操作界面60和所述读码器62通过一交换机与所述主控制器10电性连接，所述操作界面60与所述读码器62之间的交换机为所述第二交换机242，所述读码器62和所述扫码枪61用于对所述显示面板的ID进行识别和读取，并将识别和读取结果发送至所述主控制器10，本实施例中通过所述操作界面60的设计，以使可以调整所述DeMura设备的运行参数或监视参数，以实现人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响，操作简单灵活。

本发明实施例2所提供的DeMura设备控制系统，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例2未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

通过上述设计得到的装置已基本能满足无需用户手动的进行工作操作，降低了人员成本，提高了工作效率，且系统控制速度快，不会出现触动抖动的问题，具有精度高、数字化、可靠性高、便于操作和维护的优点，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种DeMura设备控制系统，用于DeMura设备的自动控制，所述DeMura设备包括上料运输装置、下料运输装置、托盘平台和多个Mura缺陷补偿器，其特征在于，包括：

光学补偿模块，设于所述Mura缺陷补偿器内，用于当接收到补偿信号时对应进行补偿操作，以保障所述Mura缺陷补偿器对显示面板的缺陷补偿功能；

定位模块，用于所述显示面板在所述托盘平台和所述Mura缺陷补偿器上的位置定位，并将定位结果进行发送；

驱动模块，分别与所述上料运输装置、所述下料运输装置、所述托盘平台驱动连接，所述驱动模块用于在接收到驱动信号时，对应进行所述上料运输装置、所述下料运输装置或所述托盘平台的位置驱动；

传感检测模块，用于分别检测所述托盘平台、所述显示面板和所述驱动模块的位置，并将位置检测结果进行发送；

主控制器，用于接收所述定位模块和所述传感检测模块发送的所述定位结果和所述检测结果，并根据所述定位结果和/或所述检测结果对应发送所述补偿信号和/或所述驱动信号，以自动控制所述DeMura设备上补偿工序和运输工序的开启。

2.根据权利要求1所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述光学补偿模块包括多个补偿单元，每个所述补偿单元均包括多个补偿控制器和分别与所述补偿控制器电性连接的测试相机、复判相机及PG信号发生器。

3.根据权利要求2所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述补偿控制器与其相对应的所述测试相机、所述复判相机之间均通过以太网电性连接，相邻所述补偿控制器之间通过一局域无线网电性连接，且所述补偿控制器与所述PG信号发生器之间通过一无线网络电性连接。

4.根据权利要求3所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述主控制器与所述补偿控制器之间、所述补偿控制器与所述PG信号发生器之间均分别设有一交换机，所述交换机用于保障所述主控制器与所述补偿控制器之间、所述补偿控制器与所述PG信号发生器之间的信号传输。

5.根据权利要求1所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括变频器、与所述变频器电性连接的交流感应马达、多个驱动器和分别与所述驱动器电性连接的伺服马达及直线马达，所述变频器和所述驱动器均与所述主控制器电性连接，所述交流感应马达用于驱动所述托盘平台的运输传动，所述伺服马达用于驱动所述上料运输装置、所述下料运输装置的移栽机的移动，所述直线马达用于驱动所述Mura缺陷补偿器内转盘的转动。

6.根据权利要求5所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述传感检测模块包括用于检测所述托盘平台的第一光学传感器、用于检测所述显示面板的第二光学传感器和用于检测所述伺服马达位置的位置传感器，且所述第一光学传感器、所述第二光学传感器和所述位置传感器均分别与所述主控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述DeMura设备控制系统还包括一识别模块，用于所述显示面板数据信息的识别和显示。

8.根据权利要求7所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述识别模块包括操作界面、与所述操作界面电性连接的扫码枪和设于所述扫码枪上的读码器，所述操作界面和所述读码器通过一交换机与所述主控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述操作界面与所述扫码枪之间采用RS32通讯板卡电性连接，且所述操作界面采用触控屏制成。

10.根据权利要求1所述的DeMura设备控制系统，其特征在于，所述定位模块包括多个CCD定位系统，所述CCD定位系统通过一交换机与所述主控制器电性连接。