CN103105965B - 用于驱动触摸传感器的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于驱动触摸传感器的设备和方法，其能够通过适应性地设置每个触摸节点的副参考值并且确定触摸操作的有无来改进触摸灵敏度和准确度。触摸传感器驱动设备包括：触摸传感器；读出电路，其被配置为驱动触摸传感器，使用从触摸传感器接收的每个读出信号检测每个触摸节点的原始数据并且输出原始数据；以及信号处理器，其被配置为将来自读出电路的原始数据与预定的主参考值和副参考值进行比较以确定触摸节点是否被触摸，并且计算和输出对应于已经触摸的触摸节点的触摸坐标，其中信号处理器收集多个帧期间的每个触摸节点或者每个通道的原始数据并且使用收集的原始数据重置和更新每个触摸节点或者每个通道的副参考值。

Description

用于驱动触摸传感器的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于驱动触摸传感器的设备和方法，并且更具体地，涉及下述用于驱动触摸传感器的设备和方法，其能够通过适应性地设置每个触摸节点的副参考值并且确定触摸操作的有无来提高触摸灵敏度和准确性。

背景技术

今天，能够通过各种显示设备的屏幕上的触摸来输入信息的触摸传感器已经广泛地用作计算机系统的信息输入设备。由于触摸传感器通过使用手指或触摸笔触摸屏幕来移动或选择显示信息，因此所有人都可以容易地使用触摸传感器。

用于驱动触摸传感器的设备检测显示设备上的触摸传感器中生成的触摸以及触摸位置并且输出触摸信息，并且计算机系统分析触摸信息并且执行命令。作为显示设备，主要使用液晶显示设备、诸如等离子显示面板的平板显示设备、有机发光二极管显示设备等等。作为触摸传感器技术，根据感测原理可以使用电阻方法、电容方法、光学方法、红外方法、超声方法、电磁方法等等。

触摸传感器被制造为面板的形式并且由附接到显示设备的上部的盒上触摸传感器或者安装在显示设备的像素矩阵中的盒内触摸传感器构成。作为触摸传感器，主要使用用于使用光电晶体管根据光学功率检测触摸的光电触摸传感器和用于根据电容变化来检测触摸的电容触摸传感器。

一般来说，在用于驱动触摸传感器的设备中，读出集成电路（IC）驱动触摸传感器并且使用从触摸传感器接收的读出信号检测原始数据。是信号处理器的微控制单元（MCU）比较原始数据和参考信号，确定触摸操作的有无，计算触摸坐标并且将触摸坐标发送到主计算机。主计算机执行对应于触摸坐标的命令。

在具有触摸传感器的显示设备中，在显示设备中生成的噪声分量被引入到触摸传感器中从而被包括在触摸传感器的读出信号中。虽然使用了用于减少噪声分量的噪声滤波器，但是噪声分量仍然存在于原始数据中。由于显示设备的噪声分量根据图像而改变，因此从触摸节点的读出信号检测到的原始数据也根据帧而改变。另外，每个触摸节点的原始数据可以根据触摸传感器的外部环境条件以及触摸节点的位置而改变。

然而，由于传统的MCU将每个触摸节点的原始数据与相同的预定参考值进行比较并且确定触摸操作的有无，因此如果原始数据根据外围环境的噪声而改变，则可能无法检测到触摸操作。因此，会劣化触摸灵敏度和准确度。

本申请要求2011年11月15日提交的韩国专利申请No.10-2011-0119213的优先权，其通过引用并入这里，如在此完全阐述一样。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于驱动触摸传感器的设备和方法，其基本上避免了由于现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。

本发明的目的在于提供一种用于驱动触摸传感器的设备和方法，其能够通过适应性地设置每个触摸节点或者每个通道的副参考值并且对于每个触摸节点确定是否进行了触摸来提高触摸灵敏度和准确度。

在随后的描述中将会部分地阐述本发明的额外的优点、目的和特征，并且部分优点、目的和特征对于已经研究过下面所述的本领域技术人员来说将是显而易见的，或者部分优点、目的和特征将通过本发明的实践来知晓。通过在给出的描述及其权利要求以及附图中特别地指出的结构可以实现并且获得本发明的目的和其它的优点。

为了实现这些和其它优点并且根据本发明的目的，如在此具体化并且广泛描述的，一种触摸传感器驱动设备包括：触摸传感器；读出电路，其被配置为驱动触摸传感器，使用从触摸传感器接收的每个读出信号检测每个触摸节点的原始数据并且输出原始数据；以及信号处理器，其被配置为将来自读出电路的原始数据与预定主参考值和副参考值进行比较以确定触摸节点是否被触摸并且计算和输出对应于已经被触摸的触摸节点的触摸坐标，其中信号处理器在多个帧期间收集每个触摸节点或者每个通道的原始数据并且使用收集的原始数据重置并更新每个触摸节点或者每个通道的副参考值。

信号处理器可以包括：触摸确定单元，其被配置为确定触摸节点是否已经被触摸并且重置副参考值；触摸坐标计算器，其被配置为计算触摸坐标；以及接口，其被配置为使得能够输出触摸坐标。

如果接通电源和/或如果触摸传感器在预定时间段或更长时间段期间没有被触摸，则触摸确定单元可以重置副参考值。

触摸确定单元可以在触摸传感器没有被触摸的多个帧期间收集每个触摸节点或者每个通道的原始数据，使用收集的每个触摸节点或每个通道的原始数据计算每个触摸节点或每个通道的平均值、最小值和最大值，并且使用每个触摸节点或者每个通道的平均值与最小值之间的差、平均值与最大值之间的差以及最小值中的至少一个来重置副参考值。

副参考值被重置为每个触摸节点或者每个通道的最小值或者被重置为从主参考值减去每个触摸节点或者每个通道的差获得的值。

触摸确定单元可以将每个触摸节点的原始数据与主参考值进行比较并且如果原始数据等于或大于主参考值则确定对应的触摸节点被触摸，如果原始数据小于主参考值则将每个触摸节点的原始数据与副参考值进行比较，如果原始数据等于或大于副参考值则确定对应的触摸节点被触摸，并且如果原始数据小于副参考值则确定对应的触摸节点没有被触摸。

在将原始数据与主参考值进行比较之前，触摸确定单元将原始数据与小于主参考值的基础值进行比较，仅在原始数据等于或大于基础值的情况下将原始数据与主参考值进行比较，并且如果原始数据小于基础值则确定触摸节点没有被触摸。

如果当重置副参考值时触摸传感器被触摸，则触摸确定单元可以丢弃重置的副参考值并且使用之前设置的副参考值。

在本发明的另一方面，一种用于驱动触摸传感器的方法包括：在驱动触摸传感器的同时使用从触摸传感器接收的每个读出信号检测并且输出每个触摸节点的原始数据；确定是否重置用于确定触摸节点是否被触摸的副参考值；在重置副参考值时，收集多个帧期间的每个触摸节点或者每个通道的原始数据并且如果确定重置副参考值，则使用收集的原始数据重置每个触摸节点的副参考值；如果确定不重置所述副参考值以及在重置所述副参考值之后，将每个触摸节点的原始数据与预定的主参考值进行比较并且确定触摸节点是否被触摸，如果原始数据小于主参考值则将每个触摸节点的原始数据与副参考值进行比较并且确定触摸节点是否被触摸；以及使用触摸节点被触摸的确定的原始数据计算并输出触摸坐标。

确定是否重置副参考值的步骤包括：如果接通电源和/或触摸传感器在预定时间段或更长的时间段期间没有被触摸，则确定重置副参考值，否则确定不重置副参考值。

重置副参考值的步骤可以包括：收集触摸传感器没有被触摸的多个帧期间的每个触摸节点或每个通道的原始数据；使用收集的每个触摸节点的原始数据计算每个触摸节点或每个通道的平均值、最小值和最大值中的至少一个；以及使用每个触摸节点或者每个通道的平均值与最小值之间的差、平均值同一最大值之间的差以及最小值中的至少一个来重置副参考值。

将每个触摸节点的原始数据与主参考值进行比较的步骤包括：如果原始数据等于或大于主参考值则确定对应的触摸节点被触摸。

将每个触摸节点的原始数据与副参考值进行比较的步骤包括：如果原始数据等于或大于副参考值则确定对应的触摸节点被触摸，以及如果原始数据小于副参考值则确定对应的触摸节点没有被触摸。

所述方法进一步包括：在将原始数据与主参考值进行比较之前，将原始数据与小于主参考值的基础值进行比较；仅在原始数据等于或大于基础值的情况下进行将原始数据与主参考值进行比较的步骤；以及如果原始数据小于基础值则确定触摸节点没有被触摸。如果当重置副参考值时触摸节点被触摸，则丢弃重置的副参考值并且使用之前设置的副参考值。

将理解的是，本发明的前述一般性描述和下面的详细描述是示例性和说明性的并且意在提供如权利要求所记载的本发明的进一步说明。

附图说明

附图被包括进来以提供本发明的进一步理解，并且被并入本申请且构成本申请的一部分，示出了本发明的实施方式，并且与说明书一起用于说明本发明的原理。在附图中：

图1是示出包括根据本发明的实施方式的触摸传感器驱动设备的显示设备的构造的框图；

图2是示出图1中所示的触摸传感器的结构的示例的图；

图3是示出根据本发明的实施方式的触摸传感器驱动设备的框图；

图4是示出根据本发明的实施方式的触摸传感器驱动方法的流程图；

图5是示出检测每个触摸节点的平均原始数据的方法的示例的表；以及

图6A和图6B是示出现有技术和本发明的确定触摸操作的有无的过程的图。

具体实施方式

图1是示出包括根据本发明的实施方式的触摸传感器驱动设备的显示设备的构造的框图，并且图2是示出图1中所示的触摸传感器20的结构的示例的图。

图1中所示的包括触摸传感器驱动设备的显示设备包括：显示面板10、用于驱动显示面板10的包括数据驱动器12和选通驱动器14的面板驱动单元16、用于控制面板驱动单元16的时序控制器18、位于显示面板10上的触摸传感器20以及用于驱动触摸传感器20的触摸控制器30。时序控制器18和触摸控制器30连接到主计算机50。

时序控制器18和数据驱动器12集成在各自的集成电路（IC）中或者时序控制器18可以并入在数据驱动器12中从而时序控制器18和数据驱动器12可以集成在一个IC中。触摸控制器30和时序控制器18集成在各自的集成电路（IC）中或者触摸控制器30可以并入在时序控制器18中从而触摸控制器30和时序控制器18可以集成在一个IC中。

显示面板10包括其中布置有多个像素的像素阵列。像素阵列显示包括指示器或者指针以及其它图像的图形用户界面（GUI）。显示面板10可以是平板显示面板，例如液晶显示面板（下面称为“液晶面板”）、等离子显示面板或者有机发光二极管显示面板。在这里的描述中，显示面板10被描述为液晶面板。然而，在不同的实施方式中也可以使用其它类型的显示面板。

如果使用液晶面板作为显示面板10，则显示面板10包括其上形成有滤色器阵列的滤色器基板、其上形成有薄膜晶体管阵列的薄膜晶体管基板、位于滤色器基板和薄膜晶体管基板之间的液晶层以及附接到滤色器基板和薄膜晶体管基板的外表面的偏光板。显示面板10通过其中布置有多个像素的像素矩阵显示图像。每个像素通过用于通过根据数据信号改变液晶布置来调整光透射率的红、绿和蓝子像素的组合来实施想要的颜色。每个子像素包括连接到选通线GL和数据线DL的薄膜晶体管（TFT）、并行地连接到TFT的液晶电容器Clc和存储电容器Cst。液晶电容器Clc存储通过TFT提供到像素电极的数据信号与提供到公共电极的公共电压Vcom之间的差电压，根据存储的电压驱动液晶并且调整光透射率。存储电容器Cst稳定地保持存储在液晶存储器Clc中的电压。液晶层在扭曲向列（TN）模式或者垂直配向（VA）模式中由垂直电场驱动或者在共面转换（IPS）模式或者边缘场切换（FFS）模式中由水平电场驱动。

数据驱动器12响应于来自时序控制器18的数据控制信号将来自时序控制器18的图像数据提供到显示面板10的多条数据线DL。数据驱动器12使用伽马电压将从时序控制器18接收的数字数据转换为正极性/负极性模拟数据信号并且在选通线GL被驱动时将数据信号提供给数据线DL。数据驱动器12由至少一个数据IC构成，安装在诸如载带封装（TCP）、膜上芯片（COF）或者柔性印刷电路（FPC）的电路膜中，并且使用带自动接合（TAB）方法附接到显示面板10或者使用玻璃上芯片（COG）方法安装在显示面板10上。

选通驱动器14响应于来自时序控制器18的选通控制信号顺序地驱动在显示面板10的TFT阵列中形成的多条选通线GL。选通驱动器14在每条选通线GL的每个扫描时段中提供选通启用电压的扫描脉冲并且在其它选通线GL被驱动的其它时段中提供选通关闭电压。选通驱动器14由至少一个选通IC构成，安装在诸如载带封装（TCP）、膜上芯片（COF）或者柔性印刷电路（FPC）的电路膜中，并且使用带自动接合（TAB）方法附接到显示面板10或者使用玻璃上芯片（COG）方法安装在显示面板10上。或者，选通驱动器14可以使用板内选通（GIP）安装在显示面板100中以与像素阵列一起形成在TFT基板上。

时序控制器18处理从主计算机50接收的图像数据并且将处理后的图像数据提供到数据驱动器12。例如，为了提高液晶的响应速度，时序控制器18可以通过根据相邻帧之间的数据差将其中过冲值或者下冲值被添加到图像数据的图像数据进行过驱动来对图像数据进行校正，并且将校正后的数据输出到数据驱动器12。

时序控制器18使用从主计算机50接收的多个同步信号（即，垂直同步信号Vsync、水平同步信号Hsync、数据使能信号和点时钟）生成用于控制数据驱动器12的驱动时序的数据控制信号和用于控制选通驱动器14的驱动时序的选通控制信号。时序控制器18将生成的数据控制信号和选通控制信号分别输出到数据驱动器12和选通驱动器14。数据控制信号包括用于控制数据信号的锁存的源启动脉冲和源采样时钟、用于控制数据信号的极性的极性控制信号、用于控制数据信号的输出时段的源输出使能信号等等。选通控制信号包括用于控制选通信号的扫描的选通开始脉冲和选通移位时钟、用于控制选通信号的输出时段的选通输出使能等等。时序控制器18将同步信号（垂直同步信号Vsync、水平同步信号Hsync等等）提供到触摸控制器30并且控制触摸控制器30的驱动时序使得显示面板10的驱动时序与触摸传感器20的驱动时序互锁。

触摸传感器20检测用户接触或者触摸触摸传感器20时的感测以使得用户能够与显示面板10上显示的GUI通信。在一个实施方式中，触摸传感器20是电容型触摸传感器，其感测诸如人体的一部分或触摸笔的导体触摸触摸传感器20时由于移动到触摸点的少量电荷而发生的电容的改变。触摸传感器20可以附接到显示面板10或者可以内置在显示面板10的像素阵列中。

参考图2，示出了触摸传感器20的详细视图。在图2中所示的示例中，附接到显示面板10的电容型触摸传感器20包括其中电连接在水平方向上布置的多个第一感测电极22的多条扫描线（或发送线）TX1至TXn以及其中电连接在垂直方向上布置的多个第二感测电极24的多条读出线（或者接收线）RX1至RXm。第一和第二感测电极22和24中的每一个具有菱形形状，但是在不同的实施方式中也可以使用其它形状。第一和第二感测电极22和24由触摸控制器30驱动以利用边缘场形成电容。第一和第二感测电极22和24与触摸触摸传感器20以改变电容的导电触摸对象形成电容器。第二感测电极24通过读出线RX1至RXm将指示电容变化的读出信号输出到触摸控制器30。

触摸控制器30将驱动信号提供到触摸传感器20的扫描线TX1至TXn。触摸控制器30基于从触摸传感器20的读出线RX1至RXm输出的读出信号对于每个触摸节点（每个通道）确定是否进行了触摸。触摸控制器30根据确定的结果计算触摸坐标并且将触摸坐标提供到主计算机50。

在触摸传感器20的扫描线TX1至TXn中的每一个被驱动时，触摸控制器30逐个通道地将从读出线RX1至RXm接收的读出信号转换为数字原始数据并且输出每个触摸节点的原始数据。触摸控制器30将每个触摸节点的原始数据与预定的主参考值进行比较以对于每个触摸节点确定是否进行了触摸。如果原始数据小于主参考值，则触摸控制器30进一步将原始数据与每个触摸节点或者每个通道的考虑诸如噪声的外部环境条件适应性地设置的副参考值进行比较以辅助地对于每个触摸节点确定是否进行了触摸。

每个触摸节点或者每个通道的主参考值和副参考值由设计者根据触摸传感器20的诸如设计和驱动条件的特性预先确定并且存储在内部寄存器中。另外，每个触摸节点或每个通道的副参考值可以在电源接通时在设置副参考值的步骤中进行重置和更新。每个触摸节点或者每个通道的副参考值可以甚至在触摸传感器20在预定时间段或更长时间段期间没有被触摸时在额外的设置副参考值的步骤中进行重置和更新。使用在触摸传感器20没有被触摸的多个帧期间收集的每个触摸节点或者每个通道的原始数据的平均值、最小值、最大值等等中的至少一个来设置每个触摸节点或每个通道的副参考值。如果触摸传感器20在副参考值被重置时被触摸，则丢弃重置的副参考值并且使用之前设置的副参考值对每个触摸节点确定是否进行了触摸，从而防止了由于触摸而错误地设置了副参考值。

主计算机50将图像数据和多个同步信号提供给时序控制器18。主计算机50分析从触摸控制器30接收的触摸坐标以执行用户的触摸的命令。

图3是示出根据本发明的实施方式的触摸传感器驱动设备的框图。

在图3中，连接在触摸传感器20与主计算机50之间的触摸控制器30包括读出IC32和微控制器单元（MCU）40（即，信号处理器）。MCU40包括触摸确定单元42、触摸坐标计算器44和接口46。

读出IC32将驱动信号提供到触摸传感器20的扫描线TX1至TXn并且使用从触摸传感器20的读出线RX1至RXm输出的读出信号检测每个触摸节点的原始数据。

MCU40使用来自读出IC32的原始数据对于每个触摸节点确定是否进行了触摸，根据确定的结果计算触摸坐标并且将触摸坐标提供给主计算机50。另外，MCU40频繁地重置和更新每个触摸节点或者每个通道的副参考值。

触摸确定单元42将来自读出IC32的原始数据与预定的主参考值进行比较以对于每个触摸节点主要确定是否进行了触摸。如果原始数据大于或等于主参考值，则确定对应的触摸节点已经被触摸。如果原始数据小于主参考值，则将原始数据与每个触摸节点或者每个通道的考虑诸如噪声的外部环境条件适应性地设置的副参考值进行比较以辅助确定触摸节点是否被触摸。如果原始数据大于或等于副参考值，则确定触摸节点被触摸，并且如果原始数据小于副参考值，则确定触摸节点没有被触摸。因此，通过将可变的原始数据与主参考值进行比较并且进一步将该原始数据与每个节点或每个通道的考虑每个触摸节点的特性和外部环境的副参考值进行比较以确定触摸节点是否已经被触摸来提高触摸灵敏度和准确性。另外，即使在诸如噪声的外部环境变化的情况下，通过频繁地更新每个触摸节点或者每个通道的副参考值来提高触摸灵敏度和准确性。

每个触摸节点或者每个通道的主参考值和副参考值由设计者根据触摸传感器20的诸如驱动条件和设计的特性预先确定并且存储在MCU40的内部寄存器（未示出）中。另外，触摸确定单元42在电源接通时执行设置副参考值的步骤以重置和更新每个触摸节点或者每个通道的副参考值。另外，当触摸传感器20在预定时间段或者更长的时间段期间没有被触摸时，触摸确定单元42执行额外的设置副参考值的步骤以重置和更新每个触摸节点或每个通道的副参考值。

触摸确定单元42收集触摸传感器20没有被触摸的多个帧期间的每个节点的原始数据并且使用收集的原始数据的平均值、最小值、最大值等等中的至少一个来设置每个触摸节点或者每个通道的副参考值。例如，每个触摸节点或者每个通道的副参考值可以被设置为主参考值减去每个触摸节点或者每个通道的平均值与最小值之间的差或者平均值与最大值之间的差获得的值。每个触摸节点的副参考值可以被设置为收集的每个触摸节点或者每个通道的原始数据的最小值。

如果当设置副参考值时检测到触摸操作，则触摸确定单元42丢弃重置的副参考值并且使用之前设置的副参考值确定触摸传感器20是否已经被触摸。

触摸坐标计算器44使用来自触摸确定单元42的触摸节点已经被触摸的确定的原始数据计算触摸坐标值（XY坐标值）并且将触摸坐标值经由接口46提供到主计算机。触摸坐标计算器44基于用于输出原始数据的接收线RX的位置信息（X坐标）和扫描的发送线TX的位置信息（Y坐标）计算触摸坐标值（XY坐标）。

图4是示出在图3中所示的MCU40的触摸确定单元42中确定触摸操作的有无的方法的流程图。

首先，在步骤102（S102）中，触摸确定单元42确定是否重置副参考值。触摸确定单元42在电源启动时和/或在预定时间段或更长时间段期间没有检测到触摸操作时确定重置副参考值并且然后进行重置副参考值的步骤104（S104）。否则，触摸确定单元42确定不重置副参考值并且然后进行确定触摸传感器20是否已经被触摸的步骤106（S106）。

在步骤104（S104）中，触摸确定单元42收集多个帧期间的每个触摸节点或者每个通道的原始数据并且计算收集到的原始数据的平均值，如图5中所示。触摸确定单元42根据收集的原始数据计算每个触摸节点或者每个通道的最小值和最大值。触摸确定单元42将每个触摸节点的最小值设置为每个触摸节点或者每个通道的副参考值并且更新之前存储在寄存器中的每个触摸节点或者每个通道的副参考值。另一方面，触摸确定单元42计算每个触摸节点（或每个通道）的平均值与最小值之间的差或者每个触摸节点（或每个通道）的平均值与最大值之间的差，并且然后从主参考值减去计算出的差。触摸确定单元42将通过从主参考值减去计算出的差获得的值设置为每个触摸节点或者每个通道的副参考值并且将之前存储在寄存器中的每个触摸节点或者每个通道的副参考值更新为重置后的副参考值。然后，触摸确定单元42进行步骤106（S106）。因此，在考虑诸如噪声的外部环境条件的情况下适应性地对每个触摸节点或者每个通道的副参考值进行重置和更新。

在步骤106（S106）中，触摸确定单元42将原始数据与主参考值进行比较以首先确定触摸节点是否已经被触摸。如果原始数据等于或大于主参考值，则触摸确定单元42确定触摸节点已经被触摸并且进行将原始数据输出到触摸坐标计算器44的步骤108（S108）。相反地，如果原始数据小于主参考值则触摸确定单元42进行步骤110（S110）。或者，触摸确定单元42可以在步骤106（S106）之前将原始数据与小于主参考值的基础值进行比较，仅在原始数据等于或大于基础值的情况下进行步骤106（S106），并且如果原始数据小于基础值则确定触摸节点没有被触摸。

在步骤110（S110）中，触摸确定单元42将原始数据与每个触摸节点或者每个通道的副参考值进行比较以辅助确定触摸节点是否已经被触摸。如果原始数据等于或大于副参考值，则触摸确定单元42确定触摸节点被触摸并且进行将原始数据输出到触摸坐标计算器44的步骤108（S108）。相反地，如果原始数据小于副参考值，则触摸确定单元42进行确定触摸节点没有被触摸的步骤112（S112）。

图6A和图6B是示出现有技术和本发明中确定触摸操作的有无的过程的图。

参考图6A，每个触摸节点的原始数据被与传统的参考值进行比较并且仅在原始数据等于或大于该参考值时才确定触摸节点被触摸。虽然触摸节点被触摸，但是如果由于显示设备的噪声导致原始数据小于传统的参考值，则确定该触摸节点没有被触摸并且因此不能够检测到该触摸节点。

参考图6B，每个触摸节点的原始数据被首先与主参考值进行比较并且如果原始数据等于或大于主参考值则确定触摸节点被触摸。如果原始数据小于主参考值，则原始数据被辅助地与副参考值进行比较。如果原始数据等于或大于副参考值则确定触摸节点被触摸，并且如果原始数据小于副参考值则确定触摸节点没有被触摸。因此，即使在噪声的影响下也能够准确地检测触摸操作。

根据本发明的用于驱动触摸传感器的设备和方法，能够通过将可变的原始数据与主参考值进行比较并且将原始数据与每个触摸节点或者每个通道的考虑每个触摸节点或者每个通道的特性和外部环境的副参考值进行比较以对于每个触摸节点确定是否进行了触摸来提高触摸灵敏度和准确度。另外，能够通过频繁地更新将与原始数据进行比较的每个触摸节点或者每个通道的副参考值来甚至在诸如噪声的外部环境变化的情况下适应性地提高触摸灵敏度和准确度。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不偏离本发明的精神或范围的情况下能够在本发明中进行各种修改和变化。因此，本发明意在涵盖本发明的修改和变化，只要它们落入所附权利要求及其等同物的范围内即可。

Claims (13)

1.一种触摸传感器驱动设备，所述触摸传感器驱动设备包括：

触摸传感器；

读出电路，所述读出电路被配置为驱动所述触摸传感器，使用从所述触摸传感器接收的每个读出信号检测每个触摸节点的原始数据，并且输出所述原始数据；以及

信号处理器，所述信号处理器被配置为将来自所述读出电路的所述原始数据与预定的主参考值和副参考值进行比较，以确定触摸节点是否被触摸并且计算和输出对应于已经被触摸的所述触摸节点的触摸坐标，

其中，所述信号处理器：

确定是否重置所述副参考值，

仅仅在重置所述副参考值的情况下，收集多个帧期间的每个触摸节点或者每个通道的原始数据，并且使用收集的所述原始数据重置和更新每个触摸节点或者每个通道的所述副参考值，

其中，所述信号处理器：

将每个触摸节点的所述原始数据与所述主参考值进行比较，并且如果所述原始数据等于或大于所述主参考值，则确定对应的触摸节点被触摸，

如果所述原始数据小于所述主参考值，则将每个触摸节点的所述原始数据与所述副参考值进行比较，如果所述原始数据等于或大于所述副参考值，则确定对应的触摸节点被触摸，并且

如果所述原始数据小于所述副参考值，则确定对应的触摸节点没有被触摸。

2.如权利要求1所述的触摸传感器驱动设备，其中所述信号处理器包括：

触摸确定单元，所述触摸确定单元被配置为确定触摸节点是否已经被触摸以及重置所述副参考值；

触摸坐标计算器，所述触摸坐标计算器被配置为计算所述触摸坐标；以及

接口，所述接口被配置为使得能够输出所述触摸坐标。

3.如权利要求2所述的触摸传感器驱动设备，其中，如果接通电源和/或如果所述触摸传感器在预定时间段或更长时间段期间没有被触摸，则所述触摸确定单元重置所述副参考值。

4.如权利要求3所述的触摸传感器驱动设备，其中，所述触摸确定单元收集所述触摸传感器没有被触摸的多个帧期间的每个触摸节点或每个通道的原始数据，使用收集的每个触摸节点或每个通道的所述原始数据计算每个触摸节点或每个通道的平均值、最小值和最大值，并且使用每个触摸节点或者每个通道的所述平均值与所述最小值之间的差、所述平均值与所述最大值之间的差以及所述最小值中的至少一个来重置所述副参考值。

5.如权利要求4所述的触摸传感器驱动设备，所述副参考值被重置为每个触摸节点或者每个通道的所述最小值，或者被重置为从所述主参考值减去每个触摸节点或者每个通道的所述差获得的值。

6.如权利要求3所述的触摸传感器驱动设备，其中，在将所述原始数据与所述主参考值进行比较之前，所述触摸确定单元将所述原始数据与小于所述主参考值的基础值进行比较，仅在所述原始数据等于或大于所述基础值的情况下才将所述原始数据与所述主参考值进行比较，并且如果所述原始数据小于所述基础值，则确定所述触摸节点没有被触摸。

7.如权利要求3所述的触摸传感器驱动设备，其中，如果当重置所述副参考值时，所述触摸传感器被触摸，则所述触摸确定单元丢弃重置的副参考值并且使用之前设置的副参考值。

8.一种用于驱动触摸传感器的方法，所述方法包括：

在驱动所述触摸传感器时，使用从所述触摸传感器接收的每个读出信号检测和输出每个触摸节点的原始数据；

确定是否重置用于确定触摸节点是否被触摸的副参考值；

仅仅在重置所述副参考值时，收集多个帧期间的每个触摸节点或者每个通道的原始数据，并且如果确定重置所述副参考值，则使用收集的所述原始数据重置每个触摸节点的所述副参考值；

在确定不重置所述副参考值的情况下以及在所述副参考值被重置之后，将每个触摸节点的所述原始数据与预定的主参考值进行比较并且确定触摸节点是否被触摸；

如果所述原始数据小于所述主参考值，则将每个触摸节点的所述原始数据与所述副参考值进行比较并且确定触摸节点是否被触摸；以及

使用触摸节点被触摸的确定的原始数据计算并输出触摸坐标，

其中，将每个触摸节点的所述原始数据与所述主参考值进行比较的步骤包括：如果所述原始数据等于或大于所述主参考值，则确定对应的触摸节点被触摸，

其中，将每个触摸节点的所述原始数据与所述副参考值进行比较的步骤包括：

如果所述原始数据等于或大于所述副参考值，则确定对应的触摸节点被触摸；以及

如果所述原始数据小于所述副参考值，则确定所述对应的触摸节点没有被触摸。

9.如权利要求8所述的方法，其中，确定是否重置所述副参考值的步骤包括：如果接通电源和/或所述触摸传感器在预定时间段或更长的时间段期间没有被触摸，则确定重置所述副参考值，否则确定不重置所述副参考值。

10.如权利要求8所述的方法，其中，重置所述副参考值的步骤包括：收集触摸传感器没有被触摸的多个帧期间的每个触摸节点或每个通道的原始数据；使用收集的每个触摸节点的原始数据计算每个触摸节点或每个通道的平均值、最小值和最大值中的至少一个；以及使用每个触摸节点或者每个通道的所述平均值与所述最小值之间的差、所述平均值与所述最大值之间的差以及所述最小值中的至少一个来重置所述副参考值。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述副参考值被重置为每个触摸节点或者每个通道的所述最小值，或者被重置为从所述主参考值减去每个触摸节点或者每个通道的所述差获得的值。

12.如权利要求8所述的方法，所述方法进一步包括：

在将所述原始数据与所述主参考值进行比较之前，将所述原始数据与小于所述主参考值的基础值进行比较；

仅在所述原始数据等于或大于所述基础值的情况下，进行将所述原始数据与所述主参考值进行比较的步骤；以及

如果所述原始数据小于所述基础值，则确定所述触摸节点没有被触摸。

13.如权利要求8所述的方法，其中，如果在重置所述副参考值时，所述触摸节点被触摸，则丢弃重置的副参考值并且使用之前设置的副参考值。