CN109443302A - 一种地形探测装置及使用此装置的农业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种地形探测装置及使用此装置的农业机械，涉及农业机械领域，地形探测装置安装在农业机械上，所述地形探测装置包括机架、探头和角度传感器，所述探头连接在所述机架上并可绕机架做回转运动，所述角度传感器与探头相连，角度传感器能随探头自由旋转，所述探头的前端为向上弯曲的弧形或为轮子，本发明能够对农业机械即将到达的地况进行先行检测，避免农业机械行走到极端凸凹不平的地势而发生侧翻的情况。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种地形探测装置及使用此装置的农业机械。
背景技术
非标准化的农田地理形势复杂，地况存在凸凹不平的现象，当地况凸起部分或凹坑太大的时候，很容易使行走中的农业机械发生侧翻，在无人驾驶的农业机械中因人员难以实时观测，这种状况尤为严重。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种地形探测装置及使用此装置的农业机械，能够对农业机械即将到达的地况进行先行检测，避免农业机械行走到极端凸凹不平的地势而发生侧翻的情况。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种地形探测装置，所述地形探测装置包括机架、探头和角度传感器，所述探头连接在所述机架上并可绕机架做回转运动，所述角度传感器与探头相连用于探测探头的角度变化，所述探头的前端为向上弯曲的弧形或为轮子。
进一步的，所述向上弯曲的弧形安装有滚轮用于辅助探头前进。
进一步的，所述地形探测装置的机架上还设置有拉升装置用于拉动探头绕机架旋转。
进一步的，所述探头与所述机架之间装有阻尼装置，防止探头过度腾空上弹。
一种农业机械，所述农业机械安装有前述的地形探测装置。
进一步的，所述地形探测装置安装在所述农业机械上的车轮的正前方。
本发明的有益效果是：
1、本发明的地形探测装置利用角度传感器感知前方探头的角度变化，从而可以及时发现前方地况的凹凸变化情况；且探头的前端为向上弯曲的弧形或为轮子，此种结构有利于探头在农田中的行走，当遇到大坑或者凸起太严重的地况时仍然可以顺利通过而不至于杵死。
2、探头的前端向上弯曲的弧形安装有滚轮用于辅助探头前进，滚动前进使得探头的前进更加方便，另一方面机架上还设置有拉升装置用于拉动探头绕机架旋转，当农业机械安装此地形探测装置，在转弯时转弯半径增大，会增加对农作物的损伤，因此可以利用拉升装置将探头抬起，从而在转弯时减少转弯半径。
3、本发明的地形探测装置安装在农业机械的车轮的正前方，从而可以在车轮还未到达时及时探测其前方的地况，从而适当调节车速和姿态，避免车轮驶入极端地况而发生侧翻等事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：
图1为本实施方式所述的地形探测装置及使用此探测装置的农业机械的简单结构示意图，为了叙述方便，下文中所称的“上”“下”“左”“右”与附图本身的上下左右相一致，但并不对本发明的结构起限定作用，其中本实施方式中的农业机械的前进方向为附图中从右向左。如图所示，图中示出了一种安装有地形探测装置的农业机械，沿图中前进方向所示，地形探测装置安装在整个机械的最前端用于在车轮到达某一地况时先行探测其地形的具体情况，从而避免因地况崎岖变化太快而使得车体不稳进而发生侧翻等恶性事故的情况，基于以上目的，在农业机械每一条轨迹的最前方的每个车轮都应该优选的安装一套地形探测装置。其中，本实施方式中的地形探测装置具体包括机架1，所述机架1用于安装整个地形探测装置的其他结构，因本发明的地形探测装置与农业机械配合使用，因此，本实施方式中的机架1与农业机械的车架连接在一起，当然，农业机械的车架上在结构合理的情况下可以直接作为本发明的地形探测装置的机架1，机架1上连接探头2，探头为本发明的地形探测装置的工作部分，探头2的一端连接在机架1上并可绕机架1做回转运动，如图1中的A处所示，当农业机械前行时，探头2在车体的推动下从动前进，在遇到凸凹不平的地势时，其前端始终与地面相接触，而A处则不停的绕机架1转动，因此探头2相对于机架1的角度是不停的发生变化的。机架1与探头2相接触的A处还安装有角度传感器，角度传感器用于探测探头的角度变化，角度传感器安装在内部，附图1中并未示出其具体的结构与位置，角度传感器与探头2相连，且角度传感器能随探头2自由旋转，从而实时测量探头2相对于机架1的角度变化，可以知道，当角度传感器监测到角度变化发生剧烈波动时即说明前方的地势变化比较剧烈，从而可提前采取有效措施防止整个农业机械驶过不安全的地势侧翻，优选的，探头2的部分与机架1可以安装有阻尼装置，防止探头过度腾空上弹。进一步的方式，探头2的前端为向上弯曲的弧形，如图1中B段所示，B段具体示出了一段向上弯曲的圆弧形结构，当然，在向上弯曲的情况下其他弧形结构也是满足要求的，此种弯曲形结构可以保证探头2在行进时遇到较大的凸包或凹坑而不至于被杵死，仍可继续向前运动，保证了前进的安全，作为一个优选的方式，探头2的前端安装有滚轮用于辅助探头前进，具体为在探头2的弧形段（图中B段）处安装一个或者多个滚轮。作为一个优选的方式，探头2的前端为轮子，能更好地通过凸凹不平的地势。作为一个优选的方式，本实施方式的地形探测装置的机架1上还设置有拉升装置3用于拉动探头2绕机架1旋转，拉升装置3可以是可自动控制上下提拉的装置，在需要时候，利用拉升装置3将探头2拉动绕机架1旋转离开地面。
需要说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种地形探测装置，其特征在于：所述地形探测装置包括机架、探头和角度传感器，所述探头连接在所述机架上并可绕机架做回转运动，所述角度传感器与探头相连用于探测探头的角度变化，所述探头的前端为向上弯曲的弧形或为轮子。
2.如权利要求1所述的地形探测装置，其特征在于：所述向上弯曲的弧形安装有滚轮用于辅助探头前进。
3.如权利要求1或2所述的地形探测装置，其特征在于：所述地形探测装置的机架上还设置有拉升装置用于拉动探头绕机架旋转。
4.如权利要求1所述的地形探测装置，其特征在于：所述探头与所述机架之间装有阻尼装置，防止探头过度腾空上弹。
5.一种农业机械，其特征在于：所述农业机械安装有如权利要求1至4任一所述的地形探测装置。
6.如权利要求5所述的农业机械，其特征在于：所述地形探测装置安装在所述农业机械上的车轮的正前方。
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