CN109441529A - 矿用充填支柱恒阻大变形膜袋及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及井下临时或永久支护，以及沿空留巷巷旁支护等领域，尤其是一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋及使用方法。矿用充填支柱恒阻大变形膜袋包括：膜袋，所述膜袋呈圆柱型，采用柔性材料制成，在膜袋表面设有多个导管；恒阻滑移装置，所述恒阻滑移装置有多个，多个恒阻滑移装置平行设置在膜袋侧面，所述恒阻滑移装置包括有环形钢筋和紧固装置，所述环形钢筋在膜袋侧面环绕，环形钢筋的两端设有一定长度的重合段、且分别与紧固装置可拆卸连接。本发明施工简单、占用空间小、支撑能力大、变形量大，最终支护强度大，经济效益好。

Description

矿用充填支柱恒阻大变形膜袋及使用方法

技术领域

本发明涉及井下临时或永久支护，以及沿空留巷巷旁支护等领域，尤其是一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋及使用方法

背景技术

目前国内煤矿综采综放工作面过空巷、废巷及小窑老区采取的技术手段基本上都是采用木垛、增设锚索钢带或单体支护，有的是充填高分子发泡充填材料进行分段局部充填，有的采用对空巷煤帮注浆高分子加固材料等方法。采用木垛进行临时或永久支护木材消耗量大，支护强度低，在支承压力作用下易发生失稳破坏；采用金属单体柱支护方式，会造成至少三分之一的金属单体柱无法回收而丢失；采用全充填空巷方式，存在用料太大、成本过高、投入人力物力大以及生产割煤产生废弃料过多等。

充填支柱支护作为新型的支护方式，成本低、方便施工、机械化构筑、早期承载能力强、最终支护阻力大，可替代木垛,砌筑柱等,适用于井下临时或永久支护等。然而，现有充填支柱膜袋性质不能满足充填支柱大变形的性能需求，选用膜袋外部环形钢筋延伸率低只有13％～15％，在支柱受力压缩后，膜袋外部钢筋过早进入塑性变形，并且破坏。外部环筋破坏，就将导致充填支柱整体形态失稳破坏。

本发明设计结构简单，能够提高环箍整体的延伸率，能根据需求可将延伸率提高到50％以上，使袋体能随着充填支柱的压缩，环箍以恒定的阻力发生横向形变，从而提高膜袋体的变形量，达到限位后，环箍屈服直至破坏，给充填支柱提供最终的约束力，从而保证充填支柱的最终支护力。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋及其使用方法，本发明的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋施工简单、占用空间小、支撑能力大、变形量大，最终支护强度大，经济效益好。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，所述矿用充填支柱恒阻大变形膜袋包括：

膜袋，所述膜袋呈圆柱型，采用柔性材料制成，在膜袋表面设有多个导管；

恒阻滑移装置，所述恒阻滑移装置有多个，多个恒阻滑移装置平行设置在膜袋侧面，所述恒阻滑移装置包括有环形钢筋和紧固装置，所述环形钢筋在膜袋侧面环绕，环形钢筋的两端设有一定长度的重合段、且分别与紧固装置可拆卸连接。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，所述紧固装置包括第一钢管和第二钢管，所述第一钢管和第二钢管上均设有多个螺纹孔和多个螺栓，所述环形钢筋两端分别可拆卸连接在第一钢管和第二钢管内部。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，所述第一钢管和第二钢管均为无缝钢管，第一钢管与第二钢管相互平行、且通过侧壁固定连接。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，所述环形钢筋的两端均设有端头，所述端头呈球形、与钢筋端部焊接，端头直径均大于第一钢管和第二钢管内径。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，所述第一钢管和第二钢管上的多个螺纹孔分别等间距的直线排布在第一钢管和第二钢管上，每个螺纹孔均设有一个螺栓，螺栓端部与环形钢筋接触连接。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，所述第一钢管和第二钢管上的螺纹孔数量均为四个。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，所述多个导管分别为第一导管、第二导管和第三导管，第一导管、第二导管和第三导管均与膜袋内部连通，所述第二导管和第三导管均为进料导管，用于向膜袋内部填充填充物，所述第一导管为排气导管，用于膜袋内部的填充物散热。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，所述填充物为发泡材料、让压材料或支柱材料；

优选地，所述第二导管用于填充发泡材料或让压材料，所述第三导管用于填充支柱材料。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，所述第一导管、第二导管和第三导管分别设置在膜袋的顶面或侧面上。

本发明还提供一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1、将多个恒阻滑移装置沿纵向等间距的固定在膜袋侧面；

步骤S2、将每个环形钢筋沿膜袋侧面环绕一圈后，将环形钢筋的两个端部冲不同方向分别穿过第一钢管和第二钢管；

步骤S3、在环形钢筋端部分别焊接端头；

步骤S4、将螺栓分别旋入恒阻滑移装置的螺纹孔，并根据需要旋紧一定数量的螺栓，使螺栓端部与环形钢筋紧密接触；

步骤S5、通过第二导管和第三导管向膜袋内部注入支柱材料、发泡材料或让压材料。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

本发明提供了一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋具有如下有益效果：

本发明提供一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，设计结构简单，能够提高环箍整体的延伸率，能根据需求可将延伸率提高到50％以上，使膜袋袋体能随着充填支柱的压缩，环形钢筋以恒定的阻力发生横向形变，从而提高膜袋袋体的变形量，保证充填支柱的整体形态，同时恒阻滑移装置还可以通过调节滑移装置螺栓数量来阶梯状调节恒阻力的大小；环形钢筋滑移至限位点后即端头与第一钢管和第二钢管均接触后，环形钢筋以及第一钢管和第二钢管开始屈服拉伸，环形钢筋拉伸至屈服直至被破坏或断裂，给充填支柱即膜袋提供最终的约束力，从而达到充填支柱的最终支护能力。

本发明还提供一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋的使用方法，其有益效果与矿用充填支柱恒阻大变形膜袋有益效果类似，不再赘述。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋的总体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大剖面结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋使用一个螺栓工作时的力-滑移曲线图；

图4为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋使用两个螺栓工作时的力-滑移曲线图；

图5为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋使用三个螺栓工作时的力-滑移曲线图；

图6为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋使用四个螺栓工作时的力-滑移曲线图。

附图标记说明：

1-膜袋；2-第一导管；3-第二导管；4-第三导管；5-恒阻滑移装置；51-端头；52-环形钢筋；53-螺栓；54-第一钢管；55-第二钢管。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1～图6所示，本发明提供一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，该矿用充填支柱恒阻大变形膜袋包括：膜袋1，膜袋1呈圆柱型，采用柔性材料制成，在膜袋1表面设有多个导管；恒阻滑移装置5，恒阻滑移装置5有多个，多个恒阻滑移装置5平行设置在膜袋1侧面，恒阻滑移装置5包括有环形钢筋52和紧固装置，环形钢筋52在膜袋1侧面环绕，环形钢筋52的两端设有一定长度的重合段、且分别与紧固装置可拆卸连接。

如图1所示，在本实施例中，在膜袋1表面设置多个导管，导管用于向膜袋1内部注入填充材料或排出膜袋1内部的空气热量等，导管设置在膜袋1的上半部的袋体上；膜袋1采用柔性材料制成，具有较好的延展性，以便在膜袋1的使用过程中，由于膜袋1内部填充材料或者外部压力的作用下，膜袋1发生变形，采用柔性材料可以有效的防止膜袋1在变形过程中由于延展性不好而造成膜袋1破裂引起失效或填充材料泄露。

如图2所示，膜袋1为采用柔性材料制成的圆柱型，沿纵向方向，间隔设置多个平行恒阻滑移装置5，恒租滑移装置用于在膜袋1形变过程中，提供一个稳定的、阻止膜袋1发生形变的阻力。每个恒阻滑移装置5均包括有一个环形钢筋52，环形钢筋52为开口状，即环形钢筋52的整体形状不封闭成为一个环状，环形钢筋52的开口端设有一定长度的重合段，重合段的有效长度控制在6cm～8cm之间。在膜袋1变形过程中，膜袋1周长的变化直观的反应在环形钢筋52上，首先在恒阻滑移装置5作用下，重合段在稳定阻力下匀速缩短，从而提供了一个稳定的变形阶段，而且对环形钢筋52的结构性状不产生影响。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，该紧固装置包括第一钢管54和第二钢管55，第一钢管54和第二钢管55上均设有多个螺纹孔和多个螺栓53，环形钢筋52两端分别可拆卸连接在第一钢管54和第二钢管55内部。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，第一钢管54和第二钢管55均为无缝钢管，第一钢管54与第二钢管55相互平行、且通过侧壁固定连接。在本实施例中，第一钢管54和第二钢管55均采用无缝不锈钢钢管，二者并行焊接在一起，形成一个双钢管的结构，第一钢管54和第二钢管55的长度相等，首尾对齐。

作为一种可行实施方式，第一钢管54和第二钢管55长度均设置为15cm，环形钢筋52重合段的有效长度为6cm～8cm，即环形钢筋52在装入第一钢管54和第二钢管55后，还具有6cm～8cm长度的伸缩余量，因此，环形钢筋52重合段的实际长度为21cm～23cm。

在本发明的另一个具体实施例中，第一钢管54和第二钢管55长度均设置为15cm，环形钢筋52重合段的有效长度为8cm，环形钢筋52重合段的实际长度为23cm，环形钢筋52在装入第一钢管54和第二钢管55后，端部分别从第一钢管54和第二钢管55中向外伸出4cm长度；在恒阻滑移阶段，环形钢筋52的两端分别在第一钢管54和第二钢管55的夹紧作用下，分别滑移4cm长度，二者相加即总滑移长度为8cm，总滑移长度即为恒阻滑移阶段的恒阻滑移长度，在恒阻滑移阶段，环形钢筋52与第一钢管54和第二钢管55在一个稳定的阻力下相对滑动8cm，膜袋1的横截面圆周长在稳定的阻力下恒阻滑移8cm。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，环形钢筋52的两端均设有端头51，所述端头51呈球形、与钢筋端部焊接，端头51直径均大于第一钢管54和第二钢管55内径。

在本发明的具体实施例中，环形钢筋52恒阻滑移阶段结束后，环形钢筋52的端部分别从两个方向到达第一钢管54和第二钢管55的管口，由于环形钢筋52的从第一钢管54和第二钢管55中穿过，环形钢筋52的外径必然小于第一钢管54和第二钢管55的内径，因此在环形钢筋52的两端分别焊接端头51，端头51为球型，其直径大于第一钢管54和第二钢管55的内径；端头51还可以选择为锥型、正方体型、饼型等，无论采取何种形状，端头51的尺寸一定要大于第一钢管54和第二钢管55的内径，以使端头51无法从第一钢管54和第二钢管55中穿过。在恒阻滑移阶段结束后，端头51与第一钢管54和第二钢管55均为接触状态，此时膜袋1内部压力和外部压力的作用下，依然存在缓慢变形，由于环形钢筋52的伸缩余量已经用尽，在外力达到一定程度的情况下，环形钢筋52进入屈服拉伸阶段，环形钢筋52本身开始发生形变。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，第一钢管54和第二钢管55上的多个螺纹孔分别等间距的直线排布在第一钢管54和第二钢管55上，每个螺纹孔均设有一个螺栓53，螺栓53端部与环形钢筋52接触连接。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋1中，作为优选方案，第一钢管54和第二钢管55上的螺纹孔数量均为四个。

在本实施例中，分别在第一钢管54和第二钢管55的管壁上开设四个螺纹孔，第一钢管54和第二钢管55的四个螺纹孔分别相对设置，即，假如第一钢管54在上方，第二钢管55在下方，第一钢管54的四个螺纹孔设置在第一钢管54管壁的正上方，第二钢管55的四个螺纹孔设置在第二钢管55管壁的正下方。当环形钢筋52装入第一钢管54和第二钢管55中，并分别在端部焊接上端头51后，分别从第一钢管54和第二钢管55上一共八个螺纹孔中旋入螺栓53，根据实际需要选择旋紧部分螺栓53，对于每一个钢管而言，可以存在旋紧从一个螺栓53至四个螺栓53的四中情况，旋紧的螺栓53端部与环形钢筋52紧密接触并压紧，旋紧不同数量的螺栓53可以在环形钢筋52恒阻滑移阶段提供不同大小的稳定阻力。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，多个导管分别为第一导管2、第二导管3和第三导管4，第一导管2、第二导管3和第三导管4均与膜袋1内部连通，所述第二导管3和第三导管4均为进料导管，用于向膜袋1内部填充填充物，所述第一导管2为排气导管，用于膜袋1内部的填充物散热。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，填充物为发泡材料、让压材料或支柱材料；

优选地，所述第二导管2用于填充发泡材料或让压材料，第三导管3用于填充支柱材料。

在上述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋中，作为优选方案，第一导管2、第二导管3和第三导管4分别设置在膜袋1的顶面或侧面上。

在本实施例中，第一导管2为出气导管，设置在膜袋1的侧壁上半部，将膜袋1内部让压材料或支柱材料所产生的热量或气体及时排除；第二导管3为让压材料进料口或发泡材料进料口，通过第二导管3向膜袋1内部注入让压材料或发泡材料；第三导管4为支柱材料进料口，通过第三导管4向末代内部注入支柱材料；在膜袋1内部，下半部充填支柱材料，上半部可根据需要充填发泡材料或让压材料，即在充填过程中，先通过第三导管4向膜袋1内部注入支柱材料，至一定高度的要求后，通过第二导管3向膜袋1内部注入发泡材料或让压材料，至生产工艺中所要求的高度。

为了能更清楚的解释本发明中矿用充填支柱恒阻大变形膜袋的结构，本发明还提供一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1、将多个恒阻滑移装置5沿纵向等间距的固定在膜袋1侧面。膜袋1袋体上沿纵向按照一定的间距安装有加上环形钢筋52的恒阻滑移装置5。膜袋1充填完成开始使用后，膜袋1直径在外力作用下变大，环形钢筋52能够限定支柱膜袋1开始压缩变形的受力极限，达到设定极限时，环形钢筋52达到滑移临界点，并开始保持一个恒阻力进行滑移，随着支柱膜袋1被进一步压缩，环形钢筋52到达限位点，到达所设定环形钢筋52变形量。

步骤S2、将每个环形钢筋52沿膜袋1侧面环绕一圈后，将环形钢筋52的两个端部冲不同方向分别穿过第一导管2钢管和第二导管3钢管。

步骤S3、在环形钢筋52端部分别焊接端头51。端头51为球型，其直径大于第一钢管54和第二钢管55的内径；端头51还可以选择为锥型、正方体型、饼型等，无论采取何种形状，端头51的尺寸一定要大于第一钢管54和第二钢管55的内径，以使端头51无法从第一钢管54和第二钢管55中穿过。

步骤S4、将螺栓53分别旋入恒阻滑移装置5的螺纹孔，并根据需要旋紧一定数量的螺栓53，使螺栓53端部与环形钢筋52紧密接触。分别在第一钢管54和第二钢管55的管壁上开设四个螺纹孔，第一钢管54和第二钢管55的四个螺纹孔分别相对设置，即，假如第一钢管54在上方，第二钢管55在下方，第一钢管54的四个螺纹孔设置在第一钢管54管壁的正上方，第二钢管55的四个螺纹孔设置在第二钢管55管壁的正下方。当环形钢筋52装入第一钢管54和第二钢管55中，并分别在端部焊接上端头51后，分别从第一钢管54和第二钢管55上一共八个螺纹孔中旋入螺栓53，根据实际需要选择旋紧部分螺栓53，对于每一个钢管而言，可以存在旋紧从一个螺栓53至四个螺栓53的四中情况，旋紧的螺栓53端部与环形钢筋52紧密接触并压紧，旋紧不同数量的螺栓53可以在环形钢筋52恒阻滑移阶段提供不同大小的稳定阻力。

步骤S5、通过第二导管3和第三导管4向膜袋1内部注入支柱材料、发泡材料或让压材料。在膜袋1袋体上设置两个进料导管，可以根据需求，上层充填发泡材料或者其他让压材料，下层充填充填支柱材料，出气管为了能够让材料反应散热，进料导管和出气管的内端分别与袋体内部相通。

本发明的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋在使用时，恒阻滑移装置5有两个变形阶段，即恒阻滑移阶段和屈服变形阶段，恒阻滑移阶段的位移量与环形钢筋52重合段的有效长度相关，在恒阻滑移阶段，阻止滑移的阻力大小与第一钢管54和第二钢管55上所紧固的螺栓53数量相关，请参考图3～图6所示：

图3为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋使用一个螺栓53工作时的力-滑移曲线图；第一钢管54和第二钢管55均有一个螺栓53为拧紧状态，环形钢筋52的受力大小为4KN左右，膜袋1内部压强为80MPa左右，恒阻滑移阶段的位移量为99mm，之后，两个端头51分别与第一钢管54和第二钢管55接触，开始45mm的屈服变形，最后达到屈服极限。若没有恒阻滑移装置5，只采用环形钢筋52环箍膜袋1，整个变形阶段的位移量仅为45mm，而采用了恒阻滑移装置5后，整个阶段的位移量为144mm，延伸率增加了2.2倍。

图4为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋使用两个螺栓53工作时的力-滑移曲线图；第一钢管54和第二钢管55均有两个螺栓53为拧紧状态，环形钢筋52的受力大小为7KN左右，膜袋1内部压强为150MPa左右，恒阻滑移阶段的位移量为83mm，之后，两个端头51分别与第一钢管54和第二钢管55接触，开始30mm的屈服变形，最后达到屈服极限。若没有恒阻滑移装置5，只采用环形钢筋52环箍膜袋1，整个变形阶段的位移量仅为30mm，而采用了恒阻滑移装置5后，整个阶段的位移量为113mm，延伸率增加了2.6倍。

图5为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋使用三个螺栓53工作时的力-滑移曲线图；第一钢管54和第二钢管55均有三个螺栓53为拧紧状态，环形钢筋52的受力大小为10KN左右，膜袋1内部压强为200MPa左右，恒阻滑移阶段的位移量为95mm，之后，两个端头51分别与第一钢管54和第二钢管55接触，开始46mm的屈服变形，最后达到屈服极限。若没有恒阻滑移装置5，只采用环形钢筋52环箍膜袋1，整个变形阶段的位移量仅为46mm，而采用了恒阻滑移装置5后，整个阶段的位移量为141mm，延伸率增加了2.1倍。

图6为本发明实施例所提供的一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋使用四个螺栓53工作时的力-滑移曲线图；第一钢管54和第二钢管55均有四个螺栓53为拧紧状态，环形钢筋52的受力大小为12KN左右，膜袋1内部压强为240MPa左右，恒阻滑移阶段的位移量为110mm，之后，两个端头51分别与第一钢管54和第二钢管55接触，开始44mm的屈服变形，最后达到屈服极限。若没有恒阻滑移装置5，只采用环形钢筋52环箍膜袋1，整个变形阶段的位移量仅为44mm，而采用了恒阻滑移装置5后，整个阶段的位移量为154mm，延伸率增加了2.5倍。

拧紧的螺栓53的数量在第一钢管54和第二钢管55分别从1个增加到4个，环形钢筋52滑移阶段的受力强度从约80MPa提高到240MPa，随着拧紧螺栓53数量的增加，滑移阻力呈梯度上升，拉伸过程中，由图3-图6中的参数可以看出，恒阻滑移阶段距离是钢筋自身延伸率的2倍左右，环形钢筋52整体延伸率提高了200％～260％，环形钢筋的整体延伸率提升的幅度与环形钢筋重合段的有效长度呈正比例关系，环形钢筋重合段的有效长度越长，环形钢筋整体延伸率提升的幅度越大，并且还可以通过改变紧固的螺栓数量来实现多种强度下的恒阻滑移，滑移的阻力和滑移距离都是可以调节的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述矿用充填支柱恒阻大变形膜袋包括：

膜袋，所述膜袋呈圆柱型，采用柔性材料制成，在膜袋表面设有多个导管；

恒阻滑移装置，所述恒阻滑移装置有多个，多个恒阻滑移装置平行设置在膜袋侧面，所述恒阻滑移装置包括有环形钢筋和紧固装置，所述环形钢筋在膜袋侧面环绕，环形钢筋的两端设有一定长度的重合段、且分别与紧固装置可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述紧固装置包括第一钢管和第二钢管，所述第一钢管和第二钢管上均设有多个螺纹孔和多个螺栓，所述环形钢筋两端分别可拆卸连接在第一钢管和第二钢管内部。

3.根据权利要求2所述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述第一钢管和第二钢管均为无缝钢管，第一钢管与第二钢管相互平行、且通过侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述环形钢筋的两端均设有端头，所述端头呈球形、与钢筋端部焊接，端头直径均大于第一钢管和第二钢管内径。

5.根据权利要求4所述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述第一钢管和第二钢管上的多个螺纹孔分别等间距的直线排布在第一钢管和第二钢管上，每个螺纹孔均设有一个螺栓，螺栓端部与环形钢筋接触连接。

6.根据权利要求5所述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述第一钢管和第二钢管上的螺纹孔数量均为四个。

7.根据权利要求1所述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述多个导管分别为第一导管、第二导管和第三导管，第一导管、第二导管和第三导管均与膜袋内部连通，所述第二导管和第三导管均为进料导管，用于向膜袋内部填充填充物，所述第一导管为排气导管，用于膜袋内部的填充物散热。

8.根据权利要求7所述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述填充物为发泡材料、让压材料或支柱材料；

优选地，所述第二导管用于填充发泡材料或让压材料，所述第三导管用于填充支柱材料。

9.根据权利要求8所述的矿用充填支柱恒阻大变形膜袋，其特征在于，所述第一导管、第二导管和第三导管分别设置在膜袋的顶面或侧面上。

10.一种矿用充填支柱恒阻大变形膜袋的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、将多个恒阻滑移装置沿纵向等间距的固定在膜袋侧面；

步骤S2、将每个环形钢筋沿膜袋侧面环绕一圈后，将环形钢筋的两个端部冲不同方向分别穿过第一钢管和第二钢管；

步骤S3、在环形钢筋端部分别焊接端头；

步骤S4、将螺栓分别旋入恒阻滑移装置的螺纹孔，并根据需要旋紧一定数量的螺栓，使螺栓端部与环形钢筋紧密接触；

步骤S5、通过第二导管和第三导管向膜袋内部注入支柱材料、发泡材料或让压材料。