CN109436755A - 带式加球系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带式加球系统，包括钢球仓、低速带式给料装置和快速带式输送装置；所述钢球仓的内侧面至少有部分自上而下的倾斜面且使所述内侧面下端形成收口；所述低速带式给料装置在沿输送方向上具有落料端和出料端，所述落料端位于所述收口的下方，以接收从所述收口落下的钢球，并将钢球输送至所述出料端；所述快速带式输送装置位于所述低速带式给料装置下方，以接收从所述低速带式给料装置落下的钢球，并将钢球逐一转运至磨机。低速带式给料装置和快速带式输送装置运行速率逐级提高，钢球在低速带式给料装置上呈多层叠加输送，在快速带式输送装置上呈单层分布，从而实现钢球逐一转运至磨机。此外，钢球仓与低速带式给料装置的设计可有效地避免收口处的卡球拱球现象。

Description

带式加球系统

技术领域

本发明涉及磨机加球技术领域，尤其是涉及一种带式加球系统。

背景技术

现有的地下带式加球方式一般采用在地下式钢球仓的底部设置扇形闸门，钢球经闸门漏斗转运至带式输送机上，带式输送机上装有皮带秤，钢球经皮带秤计量后再添加至球磨机中。这种地下带式加球方式存在如下缺点：第一、钢球仓仓底起哄，下料口安装闸门，易卡球，导致钢球仓不能储存钢球，利用系数低；第二、间断式下料，仓下带式输送机上设置的皮带秤没有稳定的料压，其计量精度太差，不能实现精确计量加球；第三、通过钢球仓底部的扇形闸门控制并调节钢球量，误差大，且单位时间出球量大，在线加球的时间短，导致球磨机的钢球充填率波动大。

上述地下带式加球方式在生产实践中也表明，在钢球仓仓底的扇形闸门处卡球频繁，导致钢球仓失去储存功能；带式输送机上的皮带秤测量误差太大，失去计量意义。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种带式加球系统，实现定时定量地添加钢球，以维持磨机内稳定的钢球充填率和合理的钢球配比，同时有效解决卡球拱球问题。

根据本发明实施例的带式加球系统，包括：

钢球仓，所述钢球仓的内侧面至少有部分自上而下的倾斜面且使所述内侧面下端形成收口；

低速带式给料装置，所述低速带式给料装置在沿输送方向上具有落料端和出料端，其中，所述落料端位于所述收口的下方，以接收从所述收口落下的钢球，并将钢球输送至所述出料端；

快速带式输送装置，所述快速带式输送装置位于所述低速带式给料装置下方，以接收从所述低速带式给料装置落下的钢球，并将钢球逐一转运至磨机。

根据本发明实施例的带式加球系统，低速带式给料装置和快速带式输送装置运行速率逐级提高，低速带式给料装置上的钢球呈多层叠加输送，转运至快速带式输送装置3后，钢球在快速带式输送装置上呈单层分布，逐一将钢球转运至磨机内，从而实现定时定量地添加钢球，可维持磨机内相对稳定的钢球充填率和合理的钢球配比。由于钢球仓的内侧面具有自上而下的倾斜面且在钢球仓的内侧面的下端直接形成收口，钢球仓的钢球通过收口直接压在低速带式给料装置的带面上，低速带式给料装置可带料压运行，这种配置可有效地避免收口处的卡球拱球现象。

根据本发明的一个实施例，所述内侧面包括彼此相连的所述倾斜面和竖直面，所述倾斜面和所述竖直面的下端共同形成所述收口。

根据本发明进一步的实施例，所述倾斜面有三面，所述竖直面有一面。

根据本发明的一个实施例，还包括排球漏斗，所述排球漏斗位于所述低速带式给料装置的落料端的上方且安装在所述收口处，以使所述排球漏斗与所述收口连通。

根据本发明进一步的实施例，所述低速带式给料装置包括给料机机架、第一平行托辊组件、给料输送带和头轮驱动电机，其中，所述第一平行托辊组件包括多个第一托辊，多个所述第一托辊平行水平排列设置在所述给料机机架上，以承托位于所述第一平行托辊组件上的所述给料输送带，所述头轮驱动电机驱动所述给料输送带在多个所述第一托辊上移动。

根据本发明再进一步的实施例，所述低速带式给料装置还包括导轨，所述给料机机架的底部设有滑轮和滑轮驱动电机，所述滑轮驱动电机驱动所述滑轮在所述导轨上滚动，以使所述低速带式给料装置在所述导轨上移动。

根据本发明再进一步的实施例，其特征在于，所述导轨的两端设有限位器。

根据本发明进一步的实施例，所述低速带式给料装置还包括防护装置，所述防护装置包括拦料板，所述拦料板设置所述给料输送带的两侧，且自所述给料输送带处向上沿伸。

根据本发明再进一步的实施例，所述防护装置还包括支架，所述拦料板通过所述支架固定在所述给料机机架上。

根据本发明再进一步的实施例，所述防护装置还包括盖板，所述盖板位于所述给料输送带的上方且盖设在拦料板的顶端。

根据本发明的一个实施例，还包括头部漏斗，所述头部漏斗位于所述快速带式输送装置的上方，所述头部漏斗的侧壁设有开口，所述低速带式给料装置的出料端从所述开口伸入所述头部漏斗内。

根据本发明的一个实施例，所述快速带式输送装置包括CV.1带式输送装置和CV.2带式输送装置，所述CV.1带式输送装置在沿输送方向上具有所述输入端和转运输出端，所述CV.2带式输送装置在沿输送方向上具有转运输入端和所述输出端，其中，所述转运输出端位于所述转运输入端的上方，所述CV.2带式输送装置的输送速度比所述CV.1带式输送装置的输送速度快。

根据本发明进一步的实施例，所述CV.1带式输送装置包括第一槽型托辊组件和第一输送带，所述第一槽型托辊组件沿输送方向形成第一倒梯形槽，所述第一输送带与所述第一倒梯形槽相匹配地铺设于所述第一倒梯形槽内，以使所述第一槽型托辊组件承托所述第一输送带。

根据本发明再进一步的实施例，所述第一倒梯形槽的斜面与水平面的夹角为45度。

根据本发明再进一步的实施例，所述第一槽型托辊组件包括三列第二托辊，三列所述第二托辊形成所述第一倒梯形槽。

根据本发明再进一步的实施例，所述CV.1带式输送装置还包括变频电机和传动滚筒，所述变频电机驱动所述传动滚筒，所述传动滚筒带动所述第一输送带移动。

根据本发明再进一步的实施例，所述CV.2带式输送装置包括第二槽型托辊组件、过渡槽型托辊组件、第二平行托辊组件和第二输送带，其中，所述第二槽型托辊组件、所述过渡槽型托辊组件和所述第二平行托辊组件沿输送方向顺次排列，所述第二槽型托辊组件沿输送方向形成第二倒梯形槽，所述过渡槽型托辊组件沿输送方向形成过渡倒梯形槽，且所述过渡倒梯形槽的斜面与水平面的夹角小于所述第二倒梯形槽的斜面与水平面的夹角，所述第二输送带分别与所述第二倒梯形槽、所述过渡倒梯形槽及所述第二平行托辊组件相匹配地铺设于所述第二倒梯形槽、所述过渡倒梯形槽内及所述第二平行托辊组件上，以使所述第二槽型托辊组件、所述过渡槽型托辊组件及所述第二平行托辊组件共同承托所述第二输送带。

根据本发明再进一步的实施例，所述过渡倒梯形槽的斜面与水平面的夹角在沿输送方向上依次递减。

根据本发明再进一步的实施例，所述过渡倒梯形槽的斜面与水平面的夹角在沿输送方向上依次呈30度、20度和10度递减。

根据本发明再进一步的实施例，所述第二槽型托辊组件包括三列第三托辊，三列所述第三托辊排列形成所述第二倒梯形槽；过渡槽型托辊组件包括三列第四托辊，三列所述第四托辊排列形成所述过渡倒梯形槽。

根据本发明再进一步的实施例，所述CV.2带式输送装置还包括相对设置在所述第二输送带两侧的导球板，两个所述导球板间的宽度沿输送方向逐渐变窄，且两个所述导球板间的最窄宽度小于钢球直径的两倍，仅允许一个钢球通过，且所述最窄宽度位于在所述第二平行托辊组件处。

根据本发明再进一步的实施例，所述导球板间的所述最窄宽度处设有计数器，所述计数器固定在所述CV.2带式输送装置的机架上。

根据本发明再进一步的实施例，所述CV.2带式输送装置上且位于所述第二平行托辊组件处设有多台犁式卸料器且在沿输送方向上位于所述计数器的前方。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的带式加球系统的设施连接示意图。

图2是本发明实施例的带式加球系统的一个配置剖面图。

图3是图2中A处放大示意图。

图4是图2中的CV.1带式输送装置的剖面示意图。

图5是本发明实施例的带式加球系统的一个配置侧视示意图。

图6是图5中的CV.2带式输送装置平行托辊组件处的剖面示意图。

附图标记：

带式加球系统100

钢球仓1 收口11 倾斜面12 竖直面13

低速带式给料装置2 给料机机架21 第一托辊22 给料输送带23 滑轮24

导轨25 限位器251 拦料板26 支架27 盖板28

快速带式输送装置3

CV.1带式输送装置31 第一槽型托辊组件311 第二托辊3101

第一输送带312 护栏板313

CV.2带式输送装置32 第二平行托辊组件321 第二输送带322

导球板323 计数器324 犁式卸料器325

排球漏斗4 头部漏斗5 转运漏斗6

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图6来描述根据本发明实施例的带式加球系统。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的带式加球系统100，包括钢球仓1、低速带式给料装置2和快速带式输送装置3，其中，钢球仓1的内侧面至少有部分自上而下的倾斜面12且使内侧面下端形成收口11；低速带式给料装置2在沿输送方向上具有落料端和出料端，其中，落料端位于收口11的下方，以接收从收口11落下的钢球，并将钢球输送至出料端；快速带式输送装置3位于低速带式给料装置2下方，以接收从低速带式给料装置2落下的钢球，并将钢球逐一转运至磨机。

根据本发明实施例的带式加球系统100，低速带式给料装置和快速带式输送装置运行速率逐级提高，低速带式给料装置2上的钢球呈多层叠加输送，转运至快速带式输送装置3后，钢球在快速带式输送装置上呈单层分布，逐一将钢球转运至磨机内，从而实现定时定量地添加钢球，可维持磨机内相对稳定的钢球充填率和合理的钢球配比。由于钢球仓1的内侧面具有自上而下的倾斜面12且在钢球仓1的内侧面的下端直接形成收口11，钢球仓1的钢球通过收口11直接压在低速带式给料装置2的带面上，低速带式给料装置2可带料压运行，这种配置可有效地避免收口处的卡球拱球现象。

根据本发明的一个实施例，内侧面包括彼此相连的倾斜面12和竖直面13，倾斜面12和竖直面13的下端共同形成收口11。例如，钢球仓1的内侧面有四个面，其中，倾斜面12有三面，竖直面13有一面。这样，收口11可以设计成大尺寸收口11，例如收口11尺寸为1200mm×500mm，钢球通过收口11直接压在低速带式给料装置2的带面上，低速带式给料装置可带料压运行，这种配置可有效避免因收口过小引起的卡球拱球现象，从而有效地解决了带式加球系统100前端易堵塞的问题。

根据本发明的一个实施例，还包括排球漏斗4，排球漏斗4位于低速带式给料装置2的落料端的上方且安装在收口11处，以使排球漏斗4与收口11连通。通过设置排球漏斗4，保证钢球平稳地从钢球仓1落入低速带式给料装置2上，防止钢球掉落在低速带式给料装置2以外的地方。排球漏斗4可以采用钢板制成，通过螺栓固定在钢球仓1收口11的下端面，安装方便。

根据本发明的一个实施例，低速带式给料装置2包括给料机机架21、第一平行托辊组件、给料输送带23和头轮驱动电机，其中，第一平行托辊组件包括多个第一托辊22，多个第一托辊22平行水平排列设置在给料机机架21上，以承托位于第一平行托辊组件上的给料输送带23，头轮驱动电机驱动给料输送带23在多个第一托辊上移动。由于低速带式给料装置2的给料输送带23上的钢球呈多层叠加，荷载较大，通过设置第一平行托辊组件，可以承托给料输送带23上的钢球荷载，保证给料输送带23正常输送钢球。

根据本发明进一步的示例，低速带式给料装置2为移动式，具体地，低速带式给料装置2还包括导轨25，给料机机架21的底部设有滑轮24和滑轮驱动电机，滑轮驱动电机驱动滑轮24在导轨25上滚动，以使低速带式给料装置2在导轨上移动。由此，将低速带式给料装置2设置为移动式，方便检修。导轨的两端设有限位器251，该限位器251可以是挡块，以限定低速带式给料装置2在指定的位置。当然，在其他的示例中，低速带式给料装置2也可以为固定式。

根据本发明进一步的示例，低速带式给料装置2还包括防护装置，防护装置包括拦料板26，拦料板26设置给料输送带23的两侧，且自给料输送带23处向上沿伸。通过设置拦料板26，防止给料输送带23上的钢球从输送带的侧面滚落下来，同时提高了设备的安全性。具体地，防护装置还包括支架27，拦料板26通过支架27固定在给料机机架21上，该支架27呈7字形，一端固定在给料机机架21上，另一端固定在拦料板26上，此种固定方式牢固可靠。另外，防护装置还包括盖板28，盖板28位于给料输送带23的上方且盖设在拦料板26的顶端。

根据本发明的一个实施例，还包括头部漏斗5，头部漏斗5位于快速带式输送装置的上方，头部漏斗5的侧壁设有开口，低速带式给料装置2的出料端从开口伸入头部漏斗5内。通过设置头部漏斗5，使钢球从低速带式给料装置2顺利转送到快速带式输送装置3上。

根据本发明的一个实施例，快速带式输送装置3包括CV.1带式输送装置31和CV.2带式输送装置32，CV.1带式输送装置31在沿输送方向上具有输入端和转运输出端，CV.2带式输送装置32在沿输送方向上具有转运输入端和输出端，其中，转运输出端位于转运输入端的上方，且转运输出端与转运输入端采用转运漏斗6连接，CV.2带式输送装置的输送速度比CV.1带式输送装置的输送速度快。优选的，低速带式给料装置、CV.1带速输送装置和CV.2带式输送装置，在水平面上依次相邻两两呈直角布置，且运行速率逐级提高，将钢球逐一输送至磨机，从而实现定时定量地添加钢球，可维持磨机内稳定的钢球充填率和合理的钢球配比。

根据本发明进一步的示例，CV.1带式输送装置31包括第一槽型托辊组件311和第一输送带312，第一槽型托辊组件311沿输送方向形成第一倒梯形槽，第一输送带312与第一倒梯形槽相匹配地铺设于第一倒梯形槽内，以使第一槽型托辊组件311承托第一输送带312。具体地，第一槽型托辊组件311包括三列第二托辊3101，三列第二托辊3101形成第一倒梯形槽；第一倒梯形槽的斜面与水平面的夹角为45度。CV.1带式输送装置31通过设置第一槽型托辊组件311，第一输送带312铺设于第一倒梯形槽内，保证钢球在第一输送带312上正常运送，防止钢球从第一输送带312的两侧滚落，同时，提高了设备的安全性。

根据本发明再进一步的示例，CV.1带式输送装置31还包括变频电机和传动滚筒，由变频电机驱动传动滚筒，传动滚筒带动第一输送带312移动。这里，传动滚筒优选为油冷式电动滚筒，占地小，配置简单，可降低CV.1和CV.2带式速输送机之间的转运高差。

根据本发明再进一步的示例，CV.1带式输送装置31为变频调速的带式输送机，且为水平输送，若根据配置需要设置为上行输送或下行输送时，其输送带应选用波纹胶带，避免钢球滚落。

根据本发明进一步的示例，CV.2带式输送装置包括第二槽型托辊组件、过渡槽型托辊组件、第二平行托辊组件321和第二输送带322，其中，第二槽型托辊组件、过渡槽型托辊组件和第二平行托辊组件321沿输送方向顺次排列，第二槽型托辊组件包括三列第三托辊，三列第三托辊沿输送方向排列形成第二倒梯形槽，过渡槽型托辊组件包括三列第四托辊，三列第四托辊沿输送方向排列形成过渡倒梯形槽，且过渡倒梯形槽的斜面与水平面的夹角小于第二倒梯形槽的斜面与水平面的夹角，第二输送带322分别与第二倒梯形槽、过渡倒梯形槽及第二平行托辊组件321相匹配地铺设于第二倒梯形槽、过渡倒梯形槽内及第二平行托辊组件321上，以使第二槽型托辊组件、过渡槽型托辊组件及第二平行托辊组件321共同承托第二输送带322。通过第二槽型托辊组件形成的第二倒梯形槽以保证钢球不会从第二输送带322两侧滚落，通过过渡槽型托辊组件形成的过渡倒梯形槽连接第二倒梯形槽和平行托辊组件之间，使得第二输送带322从第二倒梯形槽向平行托辊组件平缓过渡，通过设置第二平行托辊组件321，满足计数器和卸料器的安装要求，便于向多台磨机添加钢球。

根据本发明再进一步的示例，过渡倒梯形槽的斜面与水平面的夹角在沿输送方向上依次递减。这里夹角，换句话说，可以认为是斜向的第四托辊与水平的第四托辊的夹角。夹角在沿输送方向上可以依次呈30度、20度和10度递减。这种过渡托辊段的设置，使得第二输送带322上的钢球能平稳地从第二倒梯形槽段向第二平行托辊段过渡。

如图6所示，根据本发明再进一步的示例，CV.2带式输送装置32还包括相对设置在第二输送带322两侧的导球板323，两个导球板323间的宽度沿输送方向逐渐变窄，且两个导球板323间的最窄宽度小于钢球直径的两倍，仅允许一个钢球通过，且最窄宽度位于第二平行托辊组件321处。通过设置导球板323，一方面通过导球板宽度的调节保证钢球逐一通过，另一方面，防止钢球从第二输送带322的两侧滚落，提高设备运行的安全性。

根据本发明再进一步的示例，导球板323的最窄宽度处设有计数器324，计数器324固定在CV.2带式输送装置32机架的横梁上，且位于第二平行托辊组件处。通过设置计数器324，可以精确统计向磨机中加球的数量。这里，计数器324优选光感计数器324，用光电开关检测出钢球通过信号，控制器接收到脉冲信号进行计数，即可实现钢球添加自动计数功能。

根据本发明进一步的示例，CV.2带式输送装置32上且位于第二平行托辊组件321处设有多台犁式卸料器325，多台犁式卸料器325在沿输送方向上位于计数器324的前方。由此，实现一套带式加球系统100为多台磨机添加钢球，经济效益明显。

根据本发明进一步的示例，CV.2带式输送装置32为变频驱动的带式输送装置，且为水平输送。

下面以一个选厂磨矿工艺流程为例，介绍一下应用本发明实施例的带式加球系统100的配置。

在一座大型斑岩型铜矿选矿厂，其磨矿工艺流程为SABC半自磨流程，按两个系列布置。选厂配套了带式加球系统100，为两台大型球磨机添加钢球(如图1、图2和图5所示)。将钢球仓1及低速带式给料装置2布置在磨矿厂房外的高台阶上，CV.1带式输送装置31连接于低速带式给料装置2与磨矿厂房之间，且其在厂房室内部分布置在厂房的钢柱之间，不额外占用磨矿厂房空间；CV.2带式输送装置32布置在旋流器平台上。由此可知，磨矿厂房内部无需设置钢球储存及吊装设施，不占用厂房室内场地，可实现钢球添加的自动控制。

球磨机需要获得较稳定的充填率，得到合理的钢球配比，为此带式加球系统100设置了自动启停连锁，由中控室远程控制，系统每间隔一个小时可运行时间t(例如运行10分钟)，每天共启停24次(例如运行240分钟)。也可根据现场生产的实践情况，调整运行时间及运行间隔。由此，该带式加球系统100实现了远程控制，自动启停，无人值守。

带式加球系统100可根据项目的工矿条件，相应地调整设备的规格型号以及运行参数。

下面再介绍一下本发明实施例的工作过程：随着带式给料机的低速运行(例如0.01m/s-0.03m/s)，拦料板26间的钢球呈多层叠加，转运至CV.1带式输送装置31上，CV.1带式输送装置的运行速度(0.5m/s～0.7m/s)较快，钢球在第一输送带312上不叠加，呈单层分布。钢球再转运至CV.2带式输送装置32上时，CV.2带式输送装置32的运行速度(0.7m/s～1.0m/s)高于CV.1带式输送装置31的运行速度，并且两条输送装置呈直角布置，低速带式给料装置2、CV.1带式输送装置31、CV.2带式输送装置32皆可变频调速，通过调整设备运行速度的差异，实现钢球在CV.2带式输送装置32的导球板323之间单层单球排列，逐一通过光感计数器324计数后，排至磨机中。

另外，有以下几方面需要说明一下：一、钢球仓1可以是全地下式的，也可以是利用台阶的挡墙布置为地上式的，应根据地形条件综合选择；二、CV.1带式输送装置31的第一槽型托辊组件311上的第一输送带312的两侧也可加设护栏板313(如图4所示)；三、CV.2带式输送装置32中的第二输送带322的长度较短时，可以取消掉第二槽型托辊组件和过渡槽型托辊组件，而全部采用第二平行托辊组件321；四、低速带式给料装置上的平行托辊，也可以选用槽形托辊。五、低速带式给料装置、CV.1带式输送装置和CV.2带式输送装置应利用地形布置，设为水平输送。其中CV.1也可设置为上行或下行输送，但其输送带须选用带波纹的胶带，避免钢球滚落。六、实施例利用CV.1带式输送装置和CV.2带式输送装置进行了两级转运，也可以根据配置的实际情况，设置更多条带式输送装置，进行多级转运。七、CV.2带式输送装置两侧拦矿板的间距沿输送方向逐渐变窄。在实际运用中，若钢球在CV.2带式输送装置的带面上(若经更多级转运，则为最后一条带式输送装置的带面上)已经呈单个排列，则CV.2带式输送装置两侧的拦矿板可设置为平行式，无需逐渐变窄。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (23)

1.一种带式加球系统，其特征在于，包括：

钢球仓，所述钢球仓的内侧面至少有部分自上而下的倾斜面且使所述内侧面下端形成收口；

低速带式给料装置，所述低速带式给料装置在沿输送方向上具有落料端和出料端，其中，所述落料端位于所述收口的下方，以接收从所述收口落下的钢球，并将钢球输送至所述出料端；

快速带式输送装置，所述快速带式输送装置位于所述低速带式给料装置下方，以接收从所述低速带式给料装置落下的钢球，并将钢球逐一转运至磨机。

2.根据权利要求1所述的带式加球系统，其特征在于，所述内侧面包括彼此相连的所述倾斜面和竖直面，所述倾斜面和所述竖直面的下端共同形成所述收口。

3.根据权利要求2所述的带式加球系统，其特征在于，所述倾斜面有三面，所述竖直面有一面。

4.根据权利要求1所述的带式加球系统，其特征在于，还包括：

排球漏斗，所述排球漏斗位于所述低速带式给料装置的落料端的上方且安装在所述收口处，以使所述排球漏斗与所述收口连通。

5.根据权利要求1所述的带式加球系统，其特征在于，所述低速带式给料装置包括给料机机架、第一平行托辊组件、给料输送带和头轮驱动电机，其中，所述第一平行托辊组件包括多个第一托辊，多个所述第一托辊平行水平排列设置在所述给料机机架上，以承托位于所述第一平行托辊组件上的所述给料输送带，所述头轮驱动电机驱动所述给料输送带在多个所述第一托辊上移动。

6.根据权利要求5所述的带式加球系统，其特征在于，所述低速带式给料装置还包括导轨，所述给料机机架的底部设有滑轮和滑轮驱动电机，所述滑轮驱动电机驱动所述滑轮在所述导轨上滚动，以使所述低速带式给料装置在所述导轨上移动。

7.根据权利要求6所述的带式加球系统，其特征在于，所述导轨的两端设有限位器。

8.根据权利要求5所述的带式加球系统，其特征在于，所述低速带式给料装置还包括防护装置，所述防护装置包括拦料板，所述拦料板设置所述给料输送带的两侧，且自所述给料输送带处向上沿伸。

9.根据权利要求8所述的带式加球系统，其特征在于，所述防护装置还包括支架，所述拦料板通过所述支架固定在所述给料机机架上。

10.根据权利要求8所述的带式加球系统，其特征在于，所述防护装置还包括盖板，所述盖板位于所述给料输送带的上方且盖设在拦料板的顶端。

11.根据权利要求1所述的带式加球系统，其特征在于，还包括头部漏斗，所述头部漏斗位于所述快速带式输送装置的上方，所述头部漏斗的侧壁设有开口，所述低速带式给料装置的出料端从所述开口伸入所述头部漏斗内。

12.根据权利要求1所述的带式加球系统，其特征在于，所述快速带式输送装置包括CV.1带式输送装置和CV.2带式输送装置，所述CV.1带式输送装置在沿输送方向上具有所述输入端和转运输出端，所述CV.2带式输送装置在沿输送方向上具有转运输入端和所述输出端，其中，所述转运输出端位于所述转运输入端的上方，所述CV.2带式输送装置的输送速度比所述CV.1带式输送装置的输送速度快。

13.根据权利要求12所述的带式加球系统，其特征在于，所述CV.1带式输送装置包括第一槽型托辊组件和第一输送带，所述第一槽型托辊组件沿输送方向形成第一倒梯形槽，所述第一输送带与所述第一倒梯形槽相匹配地铺设于所述第一倒梯形槽内，以使所述第一槽型托辊组件承托所述第一输送带。

14.根据权利要求13所述的带式加球系统，其特征在于，所述第一倒梯形槽的斜面与水平面的夹角为45度。

15.根据权利要求13所述的带式加球系统，其特征在于，所述第一槽型托辊组件包括三列第二托辊，三列所述第二托辊形成所述第一倒梯形槽。

16.根据权利要求14所述的带式加球系统，其特征在于，所述CV.1带式输送装置还包括变频电机和传动滚筒，所述变频电机驱动所述传动滚筒，所述传动滚筒带动所述第一输送带移动。

17.根据权利要求13所述的带式加球系统，其特征在于，所述CV.2带式输送装置包括第二槽型托辊组件、过渡槽型托辊组件、第二平行托辊组件和第二输送带，其中，所述第二槽型托辊组件、所述过渡槽型托辊组件和所述第二平行托辊组件沿输送方向顺次排列，所述第二槽型托辊组件沿输送方向形成第二倒梯形槽，所述过渡槽型托辊组件沿输送方向形成过渡倒梯形槽，且所述过渡倒梯形槽的斜面与水平面的夹角小于所述第二倒梯形槽的斜面与水平面的夹角，所述第二输送带分别与所述第二倒梯形槽、所述过渡倒梯形槽及所述第二平行托辊组件相匹配地铺设于所述第二倒梯形槽、所述过渡倒梯形槽内及所述第二平行托辊组件上，以使所述第二槽型托辊组件、所述过渡槽型托辊组件及所述第二平行托辊组件共同承托所述第二输送带。

18.根据权利要求17所述的带式加球系统，其特征在于，所述过渡倒梯形槽的斜面与水平面的夹角在沿输送方向上依次递减。

19.根据权利要求18所述的带式加球系统，其特征在于，所述过渡倒梯形槽的斜面与水平面的夹角在沿输送方向上依次呈30度、20度和10度递减。

20.根据权利要求17所述的带式加球系统，其特征在于，所述第二槽型托辊组件包括三列第三托辊，三列所述第三托辊排列形成所述第二倒梯形槽；过渡槽型托辊组件包括三列第四托辊，三列所述第四托辊排列形成所述过渡倒梯形槽。

21.根据权利要求17所述的带式加球系统，其特征在于，所述CV.2带式输送装置还包括相对设置在所述第二输送带两侧的导球板，两个所述导球板间的宽度沿输送方向逐渐变窄，且两个所述导球板间的最窄宽度小于钢球直径的两倍，仅允许一个钢球通过，且所述最窄宽度位于在所述第二平行托辊组件处。

22.根据权利要求21所述的带式加球系统，其特征在于，所述导球板间的所述最窄宽度处设有计数器，所述计数器固定在所述CV.2带式输送装置的机架上。

23.根据权利要求13所述的带式加球系统，其特征在于，所述CV.2带式输送装置上且位于所述第二平行托辊组件处设有多台犁式卸料器且在沿输送方向上位于所述计数器的前方。