CN107856924A - 一种面饼检测整理系统及其控制方法 - Google Patents

一种面饼检测整理系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种面饼检测整理系统，包括上料机构、称重输送带及整理输送带，所述称重输送带及所述整理输送带上均设有多块间隔均匀的隔离板，所述称重输送带上任意相邻两块所述隔离板形成称重检测框，所述整理输送带上任意相邻两块所述隔离板形成整理框；所述上料机构的出料口位于所述称重输送带的进料端处、且位于在所述称重检测框上方，所述整理输送带的进料端与所述称重输送带的出料端相对平行设置、且某一个所述称重检测框与所述整理框对齐；其可在面饼输送的过程中对每一块面饼进行重量检测，将不符合要求的挑选出来，并且将合格的面饼整理后输送到下一个环节；实现了检测挑选的自动化控制，大大提高了生产效率、并且保证了生产质量。

Description

一种面饼检测整理系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及面饼输送、加工设备，更具体地，涉及一种面饼检测整理系统及其控制方法。
背景技术
面饼从生产到最终成品的过程中需要经过多个设备的加工处理，而面饼属于易碎物品，在输送过程中难免会造成破损或者碎裂，部分破碎严重的面饼不符合生产要求，尤其是破损过多导致重量严重低于合格范围；现有的面饼流水线生产、包装设备中，想要将破损严重的面饼挑选出来只能依靠人工观察，无法准确判断面饼重量是否合格、浪费大量劳动力；并且无法将不合格的面饼完全挑出、导致不合格产品流入市场中。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题在于提出一种面饼检测整理系统及其控制方法，可在面饼输送的过程中对每一块面饼进行重量检测，将不符合要求的挑选出来，并且将合格的面饼整理后输送到下一个环节；实现了检测挑选的自动化控制，减少人工介入，大大提高了生产效率、并且保证了生产质量。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种面饼检测整理系统，包括上料机构、称重输送带及整理输送带，所述称重输送带由第一驱动电机驱动、所述整理输送带由第二驱动电机驱动；所述称重输送带及所述整理输送带上均设有多块间隔均匀的隔离板，所述称重输送带上任意相邻两块所述隔离板形成称重检测框，所述整理输送带上任意相邻两块所述隔离板形成整理框；所述上料机构的出料口位于所述称重输送带的进料端处、且位于某一所述称重检测框上方，所述整理输送带的进料端与所述称重输送带的出料端相对平行设置、且至少一个所述称重检测框与所述整理框对齐；包括第一推杆电机、第二推杆电机及第三推杆电机；所述第一推杆电机及所述第二推杆电机均位于所述称重输送带远离所述整理输送带的一侧，所述第二推杆电机的推杆对齐与所述整理框对齐的所述称重检测框，所述第一推杆电机位于所述称重输送带的进料端与所述第二推杆电机之间、且其推杆位于任意一个所述称重检测框的一侧，所述第三推杆电机位于所述整理输送带的出料端、且所述第三推杆电机的推杆上设有推块；包括第一光电传感、第二光电传感器、第三光电传感器及所述第四光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述上料机构的出料口处，所述第二光电传感器位于靠近所述第二推杆电机的所述称重检测框上方，所述第三光电传感器位于靠近所述第二光电传感器的所述整理框上方，所述第四光电传感器设置于所述推块上；所述称重检测框内设有称重传感器，所述称重传感器、所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器、所述第四光电传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推杆电机、所述第二推杆电机及所述第三推杆电机均与控制器电联接。
在本发明较佳的技术方案中，每块所述隔离板的壁面上均设有缓冲垫。
在本发明较佳的技术方案中，所述整理输送带的进料段远离所述称重输送带一侧设有阻拦挡板，所述阻拦挡板靠近所述整理输送带一侧均设有缓冲垫。
在本发明较佳的技术方案中，所述推块的长度为任意相邻两块所述隔离板间距的整数倍，且所述第四光电传感器位于所述推块远离所述第三光电传感器的一端。
在本发明较佳的技术方案中，所述称重输送带与所述整理输送带均为同步带；所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的转轴上均设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述同步带啮合配合。
在本发明较佳的技术方案中，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均为伺服电机。
在本发明较佳的技术方案中，相互对齐的所述称重检测框与所述整理框之间设有导料板，所述导料板包括底板与相对设置于所述底板两侧的两块侧板，所述导料板一端与所述称重检测框对齐、另一端与所述整理框对齐。
在本发明较佳的技术方案中，包括面饼回收装置及包装装置，所述面饼回收装置位于所述称重输送带远离所述第一推杆电机一侧、且与所述第一推杆电机处于同一轴线；所述包装装置位于所述整理输送带远离所述第三推杆电机一侧、且与所述第三推杆电机处于同一轴线。
本发明还提供了一种钨粉还原设备的控制方法，包括以下步骤：
S1，启动所述上料机构输送面饼至所述称重输送带上，当所述第一光电传感器检测到面饼经过时，启动所述第一驱动电机转动预设角度，使得所述称重输送带以相邻两个所述称重检测框中心距离的长度移动；
S2，所述上料机构继续上料，面饼随着所述称重输送带移动，在输送过程中，所述称重传感器对进入所述称重检测框中的面饼称重；
S3，所述上料机构持续上料，所述称重输送带一直移动输送面饼，当所述第二光电传感器检测到面饼时，启动所述第二推杆电机，所述第二推杆电机伸出推杆将面饼推送至所述整理输送带上；
S4，所述第三光电传感器检测到面饼时，启动所述第二驱动电机转动预设角度，使得所述整理输送带以相邻两个所述整理框中心距离的长度移动；
S5，所述称重输送带上的面饼持续送至所述整理输送带上，所述整理输送带一直移动输送面饼，当所述第四光电传感器检测到面饼时，启动所述第三推杆电机，所述第三推杆电机伸出推杆将面饼推送至下一个装置中；
其中，在S2步骤中，所述称重传感器对面饼称重并反馈信息，所述控制器接收信号并判断面饼重量是否在预设范围内；若面饼重量不在范围内，启动所述第一推杆电机，所述第一推杆电机伸出推杆将不合格的面饼推送脱离所述称重输送带，若面饼重量处于范围内，正常输送。
本发明的有益效果为：
本发明提供的面饼检测整理系统及其控制方法，其在对面饼输送过程中完成了对面饼的检测、计数、整理的过程，其中称重输送带完成对面饼输送的同时对每一块面饼进行了称重检测，将不符合要求的挑选出来，保证了生产产品的质量；并且在整理输送带对合格的产品进行计数整理，实现了整个检测、整理的自动化，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的面饼检测整理系统的俯视图；
图2是本发明具体实施方式提供的称重输送带的正视图；
图3是本发明具体实施方式提供的整理输送带的正视图。
图中：
100、上料机构；200、称重输送带；210、称重检测框；211、称重传感器；300、整理输送带；310、整理框；320、阻拦挡板；410、第一驱动电机；420、第二驱动电机；430、第一推杆电机；440、第二推杆电机；450、第三推杆电机；451、推块；460、传动齿轮；510、第一光电传感器；520、第二光电传感器；530、第三光电传感器；540、第四光电传感器；600、导料板；700、面饼回收装置；800、包装装置；910、隔离板；920、缓冲垫；930、控制器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施例中公开了一种面饼检测整理系统，包括上料机构100、称重输送带200及整理输送带300，所述称重输送带200由第一驱动电机410驱动、所述整理输送带300由第二驱动电机420驱动；所述称重输送带200及所述整理输送带300上均设有多块间隔均匀的隔离板910，所述称重输送带200上任意相邻两块所述隔离板910形成称重检测框210，所述整理输送带300上任意相邻两块所述隔离板910形成整理框310；所述上料机构100的出料口位于所述称重输送带200的进料端处、且位于某一所述称重检测框210上方，所述整理输送带300的进料端与所述称重输送带200的出料端相对平行设置、且至少一个所述称重检测框210与所述整理框310对齐；包括第一推杆电机430、第二推杆电机440及第三推杆电机450；所述第一推杆电机430及所述第二推杆电机440均位于所述称重输送带200远离所述整理输送带300的一侧，所述第二推杆电机440的推杆对齐与所述整理框310对齐的所述称重检测框210，所述第一推杆电机430位于所述称重输送带200的进料端与所述第二推杆电机440之间、且其推杆位于任意一个所述称重检测框210的一侧，所述第三推杆电机450位于所述整理输送带300的出料端、且所述第三推杆电机450的推杆上设有推块451；包括第一光电传感510、第二光电传感器520、第三光电传感器530及所述第四光电传感器540，所述第一光电传感器510设置于所述上料机构100的出料口处，所述第二光电传感器520位于靠近所述第二推杆电机440的所述称重检测框210上方，所述第三光电传感器530位于靠近所述第二光电传感器520的所述整理框310上方，所述第四光电传感器540设置于所述推块451上；所述称重检测框210内设有称重传感器211，所述称重传感器211、所述第一光电传感器510、所述第二光电传感器520、所述第三光电传感器530、所述第四光电传感器540、所述第一驱动电机410、所述第二驱动电机420、所述第一推杆电机430、所述第二推杆电机440及所述第三推杆电机450均与控制器930电联接。
上述的面饼检测整理系统，对齐指的是两个部件处于同一高度、且处于同一中心平面上，所述面饼检测整理系统在对面饼输送过程中完成了对面饼的检测、计数、整理的过程，其中所述称重输送带200完成对面饼输送的同时对每一块面饼进行了称重检测，将不符合要求的挑选出来，保证了生产产品的质量；并且在所述整理输送带300对合格的产品进行计数整理，实现了整个检测、整理的自动化，大大提高了生产效率。
更具体地，启动所述上料机构100将面饼送至所述称重输送带200上，当所述第一光电传感器510检测到面饼经过时，启动所述第一驱动电机410转动预设角度，使得所述称重输送带200以一个所述称重检测框210的距离转动；所述上料机构100继续上料，面饼随着移动一格所述称重检测框210的距离，所述称重传感器211对进入所述称重检测框210中的面饼称重并反馈检测信息，所述控制器211接收信号并判断面饼重量是否在预设范围内；若面饼重量不在范围内，启动所述第一推杆电机430将不合格的面饼推送脱离所述称重输送带200，若面饼重量处于范围内，正常输送；然后，所述上料机构100持续上料，所述称重输送带200一直移动输送面饼，当所述第二光电传感器520检测到面饼时，启动所述第二推杆电机440将面饼推送至所述整理输送带300上；接着，当所述第三光电传感器530检测到面饼时，启动所述第二驱动电机420转动预设角度，使得所述整理输送带300以一个所述整理框310的距离在转动；最后，所述称重输送带200上的面饼持续送至所述整理输送带300上，所述整理输送带300一直移动输送面饼，当所述第四光电传感器540检测到面饼时，启动所述第三推杆电机450将面饼推送至下一个装置中；完成整个的检测、计数、整理过程。
进一步地，每块所述隔离板910的壁面上均设有缓冲垫920；面饼在所述上料机构100上料或者在所述称重输送带200及所述整理输送带300之间的传递时与设备形成碰撞，所述缓冲垫920的设计可减轻碰撞的力度，有效防止面饼破损，保证了产品质量。
进一步地，所述整理输送带300的进料段远离所述称重输送带200一侧设有阻拦挡板320，所述阻拦挡板320靠近所述整理输送带300一侧均设有缓冲垫920；经检测后的面饼从所述称重输送带200上推送至所述整理输送带300上，所述阻拦挡板320的设计可防止面饼在滚动时超出所述整理输送带300而造成面饼的缺失，影响后续的包装加工过程。
进一步地，所述推块451的长度为任意相邻两块所述隔离板910间距的整数倍，且所述第四光电传感器540位于所述推块451远离所述第三光电传感器530的一端；所述推块451的设计便于将整理好的多块面饼同时推送至下一装置中；所述第四光电传感器540设置于所述推块451远离所述第三光电传感器530的一端保证每次以最大的数量推送面饼、并数量一致，避免包装中面饼数量不足的情况发生。
进一步地，所述称重输送带200与所述整理输送带300均为同步带；所述第一驱动电机410及所述第二驱动电机420的转轴上均设有传动齿轮460；所述传动齿轮460与所述同步带啮合配合；同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成、综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，实现了传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，提高整个设备的使用寿命。
进一步地，所述第一驱动电机410与所述第二驱动电机420均为伺服电机；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，选用伺服电机可保证所述称重输送带200与所述整理输送带300的移动距离一致，使得面饼准确进入所述称重检测框210或者所述整理框310，提高自动化控制的可靠性。
进一步地，相互对齐的所述称重检测框210与所述整理框310之间设有导料板600，所述导料板600包括底板与相对设置于所述底板两侧的两块侧板，所述导料板600一端与所述称重检测框210对齐、另一端与所述整理框310对齐；合格的面饼需要从所述称重输送带200送至所述整理输送带300，因为所述称重输送带200与所述整理输送带300之间存在间隙，所述导料板600的设置连通了所述称重输送带200与所述整理输送带300、便于面饼的输送。
进一步地，包括面饼回收装置700及包装装置800，所述面饼回收装置700位于所述称重输送带200远离所述第一推杆电机410一侧、且与所述第一推杆电机430处于同一轴线；所述包装装置800位于所述整理输送带300远离所述第三推杆电机450一侧、且与所述第三推杆电机450处于同一轴线；所述称重输送带200中挑选出来的不合格的面饼送至所述面饼回收装置700中回收，将少浪费、降低成本；而所述整理输送带300整理后的面饼送至所述包装装置800中进一步加工、包装；实现了整个面饼检测整理系统的完成性。
本发明还提供一种面饼检测整理系统的控制方法，包括以下步骤：
S1，启动所述上料机构100输送面饼至所述称重输送带200上，当所述第一光电传感器510检测到面饼经过时，启动所述第一驱动电机410转动预设角度，使得所述称重输送带200以相邻两个所述称重检测框210中心距离的长度移动；
S2，所述上料机构100继续上料，面饼随着所述称重输送带200移动，在输送过程中，所述称重传感器211对进入所述称重检测框210中的面饼称重；
S3，所述上料机构100持续上料，所述称重输送带200一直移动输送面饼，当所述第二光电传感器520检测到面饼时，启动所述第二推杆电机440，所述第二推杆电机440伸出推杆将面饼推送至所述整理输送带300上；
S4，所述第三光电传感器530检测到面饼时，启动所述第二驱动电机420转动预设角度，使得所述整理输送带300以相邻两个所述整理框310中心距离的长度移动；
S5，所述称重输送带200上的面饼持续送至所述整理输送带300上，所述整理输送带300一直移动输送面饼，当所述第四光电传感器540检测到面饼时，启动所述第三推杆电机450，所述第三推杆电机450伸出推杆将面饼推送至下一个装置中；
其中，在S2步骤中，所述称重传感器211对面饼称重并反馈信息，所述控制器211接收信号并判断面饼重量是否在预设范围内；若面饼重量不在范围内，启动所述第一推杆电机430，所述第一推杆电机430伸出推杆将不合格的面饼推送脱离所述称重输送带200，若面饼重量处于范围内，正常输送。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种面饼检测整理系统，其特征在于：
包括上料机构(100)、称重输送带(200)及整理输送带(300)，所述称重输送带(200)由第一驱动电机(410)驱动、所述整理输送带(300)由第二驱动电机(420)驱动；所述称重输送带(200)及所述整理输送带(300)上均设有多块间隔均匀的隔离板(910)，所述称重输送带(200)上任意相邻两块所述隔离板(910)形成称重检测框(210)，所述整理输送带(300)上任意相邻两块所述隔离板(910)形成整理框(310)；所述上料机构(100)的出料口位于所述称重输送带(200)的进料端处、且位于某一所述称重检测框(210)上方，所述整理输送带(300)的进料端与所述称重输送带(200)的出料端相对平行设置、且至少一个所述称重检测框(210)与所述整理框(310)对齐；
包括第一推杆电机(430)、第二推杆电机(440)及第三推杆电机(450)；所述第一推杆电机(430)及所述第二推杆电机(440)均位于所述称重输送带(200)远离所述整理输送带(300)的一侧，所述第二推杆电机(440)的推杆对齐与所述整理框(310)对齐的所述称重检测框(210)，所述第一推杆电机(430)位于所述称重输送带(200)的进料端与所述第二推杆电机(440)之间、且其推杆位于任意一个所述称重检测框(210)的一侧，所述第三推杆电机(450)位于所述整理输送带(300)的出料端、且所述第三推杆电机(450)的推杆上设有推块(451)；
包括第一光电传感(510)、第二光电传感器(520)、第三光电传感器(530)及所述第四光电传感器(540)，所述第一光电传感器(510)设置于所述上料机构(100)的出料口处，所述第二光电传感器(520)位于靠近所述第二推杆电机(440)的所述称重检测框(210)上方，所述第三光电传感器(530)位于靠近所述第二光电传感器(520)的所述整理框(310)上方，所述第四光电传感器(540)设置于所述推块(451)上；
所述称重检测框(210)内设有称重传感器(211)，所述称重传感器(211)、所述第一光电传感器(510)、所述第二光电传感器(520)、所述第三光电传感器(530)、所述第四光电传感器(540)、所述第一驱动电机(410)、所述第二驱动电机(420)、所述第一推杆电机(430)、所述第二推杆电机(440)及所述第三推杆电机(450)均与控制器(930)电联接。
2.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：
每块所述隔离板(910)的壁面上均设有缓冲垫(920)。
3.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：
所述整理输送带(300)的进料段远离所述称重输送带(200)一侧设有阻拦挡板(320)，所述阻拦挡板(320)靠近所述整理输送带(300)一侧设有缓冲垫(920)。
4.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：
所述推块(451)的长度为任意相邻两块所述隔离板(910)间距的整数倍，且所述第四光电传感器(540)位于所述推块(451)远离所述第三光电传感器(530)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：
所述称重输送带(200)与所述整理输送带(300)均为同步带；所述第一驱动电机(410)及所述第二驱动电机(420)的转轴上均设有传动齿轮(460)；所述传动齿轮(460)与所述同步带啮合配合。
6.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：
所述第一驱动电机(410)与所述第二驱动电机(420)均为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：
相互对齐的所述称重检测框(210)与所述整理框(310)之间设有导料板(600)，所述导料板(600)包括底板与相对设置于所述底板两侧的两块侧板，所述导料板(600)一端与所述称重检测框(210)对齐、另一端与所述整理框(310)对齐。
8.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：
包括面饼回收装置(700)及包装装置(800)，所述面饼回收装置(700)位于所述称重输送带(200)远离所述第一推杆电机(410)一侧、且与所述第一推杆电机(430)处于同一轴线；所述包装装置(800)位于所述整理输送带(300)远离所述第三推杆电机(450)一侧、且与所述第三推杆电机(450)处于同一轴线。
9.一种用于权利要求1至8任一项所述的自动翻转瓦楞纸板堆码装置的控制方法，其特征在于：
S1，启动所述上料机构(100)输送面饼至所述称重输送带(200)上，当所述第一光电传感器(510)检测到面饼经过时，启动所述第一驱动电机(410)转动预设角度，使得所述称重输送带(200)以相邻两个所述称重检测框(210)中心距离的长度移动；
S2，所述上料机构(100)继续上料，面饼随着所述称重输送带(200)移动，在输送过程中，所述称重传感器(211)对进入所述称重检测框(210)中的面饼称重；
S3，所述上料机构(100)持续上料，所述称重输送带(200)一直移动输送面饼，当所述第二光电传感器(520)检测到面饼时，启动所述第二推杆电机(440)，所述第二推杆电机(440)伸出推杆将面饼推送至所述整理输送带(300)上；
S4，所述第三光电传感器(530)检测到面饼时，启动所述第二驱动电机(420)转动预设角度，使得所述整理输送带(300)以相邻两个所述整理框(310)中心距离的长度移动；
S5，所述称重输送带(200)上的面饼持续送至所述整理输送带(300)上，所述整理输送带(300)一直移动输送面饼，当所述第四光电传感器(540)检测到面饼时，启动所述第三推杆电机(450)，所述第三推杆电机(450)伸出推杆将面饼推送至下一个装置中；
其中，在S2步骤中，所述称重传感器(211)对面饼称重并反馈信息，所述控制器(211)接收信号并判断面饼重量是否在预设范围内；若面饼重量不在范围内，启动所述第一推杆电机(430)，所述第一推杆电机(430)伸出推杆将不合格的面饼推送脱离所述称重输送带(200)，若面饼重量处于范围内，正常输送。
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