CN109436491A - 一种取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取料机构，包括：送料底板、支撑滑块、标签接料组件；标签接料组件包括接料滑块；接料滑块设有用于吸附标签的吸气孔、微型接头、真空气道；升降驱动件驱动标签接料组件作垂直升降运动。该机构通过接料滑块的吸气孔吸住标签，再通过升降驱动件驱动标签接料组件由下往上移动，从而模拟人手剥取标签的方式从标签打印机中取下标签，而且，吸附有标签的标签接料组件可通过支撑滑块运动至贴标吸头的下方，随即通过吸气孔逆运作吹气配合贴标吸头吸气，一吹一吸，将标签送至贴标吸头，从而在保障标签完好无损的情况下，使贴标吸头实现精准的贴标取料操作，改善了传统贴标取料的问题，进而保障了后续贴标操作的准确性和有效性。

Description

一种取料机构

技术领域

本发明涉及贴标设备的技术领域，尤其一种取料机构。

背景技术

在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上；其中，为了提高贴标效率，降低生产成本，部分企业已逐渐用自动化贴标设备来取代人工贴标。

然而，在自动化贴标的过程中，取标是基本的也是十分关键的一个环节，若机器自动取标的方式不当，就可能会间接造成贴标位置不准确的问题，尤其对于一些尺寸较小的标签而言，细微的位置误差也可能会造成严重的质量问题；而且，现有的自动贴标机，一般是通过贴标吸头将标签从标签打印机中吸取出来，由于标签比较薄且其底部还设有粘合剂，因此在贴标吸头直接吸取标签的过程中，贴标吸头的吸力一旦过猛，甚至会造成标签损坏的情况。

因此，如何在贴标过程中，对标签取料的操作进行改进，已成为本领域技术人员的重要研究课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种取料机构，通过模拟人手剥取标签的方式进行贴标取料操作，以解决现有技术由于采用贴标吸头直接吸取标签从而带来的贴标不准确，甚至损坏标签的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种取料机构，包括：

送料底板，所述送料底板的顶面滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块的第一侧面安装有升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有标签接料组件，以驱动所述标签接料组件做升降运动；

所述标签接料组件包括多个接料滑块；所述接料滑块的顶面的靠近打印机标签出口的边缘，开设有用于吸附标签的吸气孔；所述接料滑块远离打印机标签出口的一端面安装有微型接头，所述微型接头连接有真空发生器；所述接料滑块的内部还设有真空气道，所述吸气孔连通所述真空气道；所述真空发生器通过所述微型接头连通所述真空气道；

所述支撑滑块到达预定的接料工位后，所述升降驱动件驱动所述标签接料组件不断上升，所述吸气孔逐步靠近并吸附住从所述打印机标签出口伸出的标签的底面，并直至完成剥取所述标签。

可选的，所述标签接料组件，还包括连接所述升降驱动件的输出轴的接料底板；

所述接料底板的顶面的相对两边缘对称设置有两个接料立板，两个所述接料立板之间固定连接有至少两导杆，各导杆平行设置；所述接料滑块套设于所述导杆上。

可选的，所述接料滑块的远离打印机标签出口的一端面开设有两个可安装所述微型接头的接头安装孔，两个所述接头安装孔的高度不相同；所述接头安装孔均连通于所述真空气道；

多个所述微型接头错位式安装在多个所述接料滑块的远离打印机标签出口的一端面上。

可选的，所述接料滑块的第一端的顶面于所述吸气孔的侧旁还开设有凹槽，所述吸气孔和所述凹槽依次靠近所述接料滑块的顶面边缘。

可选的，还包括用于限制所述标签接料组件上升高度的限位组件；

所述限位组件包括活动件和限位件；所述活动件固定连接所述接料底板朝向所述支撑滑块的一端面；所述限位件呈“倒L形”，包括相互垂直连接的连接部和限位部；所述连接部固定连接所述支撑滑块的第二侧面；所述限位部设于所述活动件的顶部一侧，用于限制所述活动件的上升高度。

可选的，所述支撑滑块与所述送料底板之间设有滑轨，所述支撑滑块通过所述滑轨滑动连接于所述送料底板；

所述送料底板的顶面还安装有用于驱动所述支撑滑块滑动的水平驱动件，所述水平驱动件通过连接块连接于所述支撑滑块的第二侧面。

可选的，所述送料底板的顶面还安装有与所述滑轨平行设置的接料缓冲器，所述接料缓冲器位于所述支撑滑块与所述水平驱动件之间；

所述接料缓冲器用于对支撑滑块的回程运动进行缓冲。

可选的，所述送料底板的顶面还安装有与所述滑轨平行设置的送料缓冲器，所述送料缓冲器用于对支撑滑块的进程运动进行缓冲。

可选的，所述升降驱动件为升降气缸。

可选的，所述水平驱动件为直线气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种取料机构，该机构通过接料滑块的吸气孔吸住标签，再通过升降驱动件驱动标签接料组件由下往上移动，从而模拟人手剥取标签的方式从标签打印机中取下标签，有效的保障了标签的完整性；而且，吸附有标签的标签接料组件可通过支撑滑块运动至贴标吸头的下方，随即通过吸气孔逆运作吹气配合贴标吸头吸气，一吹一吸，将标签送至贴标吸头，从而在保障标签完好无损的情况下，使贴标吸头实现精准的贴标取料操作，改善了传统贴标取料的问题，进而保障了后续贴标操作的准确性和有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种取料机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中的接料滑块的内部结构图；

图3为本发明实施例中取料机构与标签打印机的配合示意图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为本发明实施例中多个微型接头错位式安装的示意图。

图示说明：

10、送料底板；20、支撑滑块；30、标签接料组件；31、接料滑块；32、接料底板；33、接料立板；34、导杆；40、升降驱动件；51、活动件；52、限位件；60、滑轨；70、水平驱动件；71、连接块；80、接料缓冲器；90、送料缓冲器；

100、标签打印机；101、标签；200、贴标吸头；

311、吸气孔；312、微型接头；313、真空气道；314、接头安装孔；315、凹槽。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种取料机构，如图1所示，该取料机构包括：

送料底板10，所述送料底板10的顶面滑动连接有支撑滑块20，所述支撑滑块20的第一侧面(图1视角方向的左侧)安装有升降驱动件40，所述升降驱动件40驱动连接有标签接料组件30，以驱动所述标签接料组件30做升降运动；具体的，所述升降驱动件40为升降气缸；

请参阅图1和图2，所述标签接料组件30包括多个并列设置的接料滑块31；所述接料滑块31的顶面的靠近打印机标签出口的边缘(图1视角方向接料滑块31的顶面的左侧边缘)，开设有用于吸附标签101的微型吸气孔311；所述接料滑块31远离打印机标签出口的一端面(图1视角方向接料滑块31的右端面)安装有微型接头312，所述微型接头312连接有真空发生器；所述接料滑块31的内部还设有真空气道313，所述吸气孔311连通所述真空气道313；所述真空发生器通过所述微型接头312连通所述真空气道313；

在具体的实施过程中，该微型接头312会通过管道接入外置的真空发生器，由真空发生器吸气或吹气，以便实现标签101的取料或送料操作；

在具体实施中，所述支撑滑块20到达预定的接料工位后，所述升降驱动件40驱动所述标签接料组件30不断上升，所述吸气孔311逐步靠近并吸附住从所述打印机标签出口伸出的标签101的底面，并直至完成剥取所述标签101。

需要说明的是，本发明实施例中的取料机构，其研发的初衷在于，克服现有技术中因采用贴标吸头200直接从标签打印机100中吸取标签101的方式从而带来贴标不准确，甚至损坏标签101的问题，本发明的取料机构可配合贴标吸头200完成高效且准确的贴标工作；

具体的，请参阅图3和图4，(如图3所示，支撑滑块20已到达预定的接料位置)贴标接料时，标签接料组件30的接料滑块31在稍微低于标签打印机100出标平面，使标签101倾斜出料，然后升降驱动件40上升，上升过程中吸气孔311吸住标签101，上升至比标签打印机100出标平台略高的平面，这样能有效降低标签101尾部粘附于料带导致的出料翘曲的情况，提高出料的稳定性和成功率；接料完成后，由于标签101规格比较小，标签打印机100的出标口处的空间比较窄，所以贴标吸头200是不能直接运动至出标口处吸料的，这时，通过支撑滑块20向前运动，带动标签接料组件30前进，使标签101向外移动至贴标吸头200下方，然后贴标吸头200吸气，接料滑块31的吸气孔311逆运作吹气，一出一吸，使标签101被吹起至贴标吸头200，从而在保障标签101完好无损的情况下，使贴标吸头200实现精准的贴标取料操作，达到更优的技术效果；

可见，本发明提供了一种取料机构，该机构通过接料滑块31的吸气孔311吸住标签101，再通过升降驱动件40驱动标签接料组件30由下往上移动，从而模拟人手剥取标签101的方式从标签打印机100中取下标签101，有效的保障了标签101的完整性；而且，吸附有标签101的标签接料组件30可通过支撑滑块20运动至贴标吸头200的下方，随即通过吸气孔311逆运作吹气配合贴标吸头200吸气，一吹一吸，将标签101送至贴标吸头200，从而在保障标签101完好无损的情况下，使贴标吸头200实现精准的贴标取料操作，改善了传统贴标取料的问题，进而保障了后续贴标操作的准确性和有效性。

需要特别说明的是，本发明实施例中的取料机构不应被限制于此，于本实施例中，如图1所示，所述标签接料组件30，还包括：

连接所述升降驱动件40的输出轴的接料底板32；

所述接料底板32的顶面的相对两边缘对称设置有两个接料立板33，两个所述接料立板33之间固定连接有至少水平放置的两导杆34，各导杆34平行设置；所述接料滑块31间距可调地套设于所述导杆34上。

具体的，该接料立板33为“倒L型”的金属构件，该造型结构悬空延伸的部位有利于标签接料组件30伸入标签打印机100中，便于接料操作；另外，导杆34横行贯穿多个接料滑块31，导杆34和接料滑块31之间还设有导套，导套固定连接于接料滑块31且用于锁紧接料滑块31的位置；可以理解的是，通过导套配合导杆34的结构设计，使得多个接料滑块31可根据不同的标签101而相应地调整间距位置，提高了本贴标接料机构通用性，以适配多种规格的贴标需求。

于本实施例中，如图2所示，所述接料滑块31的远离打印机标签出口的一端面(图2视角方向接料滑块31的右端面)开设有两个可安装所述微型接头312的接头安装孔314，两个所述接头安装孔314的高度不相同；所述接头安装孔314均连通于所述真空气道313；

多个所述微型接头312错位式安装在多个所述接料滑块31的远离打印机标签出口的一端面上。

如图5所示，该错位式安装是指：相邻的两个接料滑块31所装设的两个微型接头312，其中一个微型接头312安装于一个接料滑块31高度较低的接头安装孔314内，而另一个微型接头312则安装于另一个接料滑块31高度较高的接头安装孔314内。

需要说明的是，为了减少材料浪费，一排标签101的间隔位置会设置比较挤，所以相应地多个接料滑块31之间的间隔也要调节得很挤，然而，接料滑块31设置得太近会使得相邻的两个微型接头312发生干涉，导致无法安装的问题；而本发明的接料滑块31通过开设两个上下并列的接头安装孔314，并通过错位安装的方式安装微型接头312，使得两个相邻的微型接头312的中心距最小可缩小至4.5mm，得以顺利完成安装。

于本实施例中，如图2所示，所述接料滑块31的第一端的顶面于所述吸气孔311的侧旁还开设有凹槽315，所述吸气孔311和所述凹槽315依次靠近所述接料滑块31的顶面边缘。。

具体的，所述接料滑块31的凹槽315通过铣处理而来；可以理解的是，吸气孔311侧旁的凹槽315可以减少出料标签101与接料滑块31之间的接触面积，减少标签101对接料滑块31的粘着性，可进一步地保护标签101，避免标签101在剥离过程中被撕毁。

如图1所示，于本实施例中，还包括用于限制所述标签接料组件30上升高度的限位组件；

所述限位组件包括活动件51和限位件52；所述活动件51固定连接所述接料底板32朝向所述支撑滑块20的一端面；所述限位件52呈“倒L形”，包括相互垂直连接的连接部和限位部；所述连接部固定连接所述支撑滑块20的第二侧面(图1视角反向中与右侧面相邻的侧面)；所述限位部设于所述活动件51的顶部一侧，用于限制所述活动件51的上升高度。。

可以理解的是，固定连接于接料底板32的活动件51，会随着标签接料机构而上下移动，固定连接于支撑滑块20的限位件52通过限制所述活动件51的上升高度，间接限制限制所述标签接料组件30的上升高度，从而防止所述标签接料组件30上升过度而造成标签101被撕毁的问题。

于本实施例中，所述支撑滑块20与所述送料底板10之间设有滑轨60，所述支撑滑块20通过所述滑轨60滑动连接于所述送料底板10；

所述送料底板10的顶面还安装有用于驱动所述支撑滑块20滑动的水平驱动件70，所述水平驱动件70通过“L型”的连接块71连接于所述支撑滑块20的第二侧面。具体的，所述水平驱动件70为直线气缸。

于本实施例中，所述送料底板10的顶面还安装有与所述滑轨60平行设置的接料缓冲器80，所述接料缓冲器80位于所述支撑滑块20与所述水平驱动件70之间；

所述接料缓冲器80用于对支撑滑块20的回程运动进行缓冲。

需要说明的是，在水平驱动件70的驱动作用下，支撑滑块20向打印机的方向移动定义为回程运动，而本发明实施例中，通过设置接料缓冲器80，可对支撑滑块20的回程运动进行缓冲，防止支撑滑块20因在回程中突然静止而对整个机构造成损伤，延长使用寿命。

于本实施例中，所述送料底板10的顶面还安装有与所述滑轨60平行设置的送料缓冲器90，所述送料缓冲器90用于对支撑滑块20的进程运动进行缓冲。

需要说明的是，在水平驱动件70的驱动作用下，支撑滑块20向打印机的反方向移动定义为进程运动，而本发明实施例中，通过设置送料缓冲器90，可对支撑滑块20的进程运动进行缓冲，防止支撑滑块20因在进程中突然静止而对整个机构造成损伤，延长使用寿命。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

送料底板(10)，所述送料底板(10)的顶面滑动连接有支撑滑块(20)，所述支撑滑块(20)的第一侧面安装有升降驱动件(40)，所述升降驱动件(40)驱动连接有标签接料组件(30)，以驱动所述标签接料组件(30)做升降运动；

所述标签接料组件(30)包括多个接料滑块(31)；所述接料滑块(31)的顶面的靠近打印机标签出口的边缘，开设有用于吸附标签(101)的吸气孔(311)；所述接料滑块(31)远离打印机标签出口的一端面安装有微型接头(312)，所述微型接头(312)连接有真空发生器；所述接料滑块(31)的内部还设有真空气道(313)，所述吸气孔(311)连通所述真空气道(313)；所述真空发生器通过所述微型接头(312)连通所述真空气道(313)；

所述支撑滑块(20)到达预定的接料工位后，所述升降驱动件(40)驱动所述标签接料组件(30)不断上升，所述吸气孔(311)逐步靠近并吸附住从所述打印机标签出口伸出的标签(101)的底面，并直至完成剥取所述标签(101)。

2.根据权利要求1所述取料机构，其特征在于，所述标签接料组件(30)，还包括连接所述升降驱动件(40)的输出轴的接料底板(32)；

所述接料底板(32)的顶面的相对两边缘对称设置有两个接料立板(33)，两个所述接料立板(33)之间固定连接有至少两导杆(34)，各导杆(34)平行设置；所述接料滑块(31)套设于所述导杆(34)上。

3.根据权利要求1所述取料机构，其特征在于，所述接料滑块(31)的远离打印机标签出口的一端面开设有两个可安装所述微型接头(312)的接头安装孔(314)，两个所述接头安装孔(314)的高度不相同；所述接头安装孔(314)均连通于所述真空气道(313)；

多个所述微型接头(312)错位式安装在多个所述接料滑块(31)的远离打印机标签出口的一端面上。

4.根据权利要求1所述取料机构，其特征在于，所述接料滑块(31)的第一端的顶面于所述吸气孔(311)的侧旁还开设有凹槽(315)，所述吸气孔(311)和所述凹槽(315)依次靠近所述接料滑块(31)的顶面边缘。

5.根据权利要求1所述取料机构，其特征在于，还包括用于限制所述标签接料组件(30)上升高度的限位组件；

所述限位组件包括活动件(51)和限位件(52)；所述活动件(51)固定连接所述接料底板(32)朝向所述支撑滑块(20)的一端面；所述限位件(52)呈“倒L形”，包括相互垂直连接的连接部和限位部；所述连接部固定连接所述支撑滑块(20)的第二侧面；所述限位部设于所述活动件(51)的顶部一侧，用于限制所述活动件(51)的上升高度。

6.根据权利要求1所述取料机构，其特征在于，所述支撑滑块(20)与所述送料底板(10)之间设有滑轨(60)，所述支撑滑块(20)通过所述滑轨(60)滑动连接于所述送料底板(10)；

所述送料底板(10)的顶面还安装有用于驱动所述支撑滑块(20)滑动的水平驱动件(70)，所述水平驱动件(70)通过连接块(71)连接于所述支撑滑块(20)的第二侧面。

7.根据权利要求6所述取料机构，其特征在于，所述送料底板(10)的顶面还安装有与所述滑轨(60)平行设置的接料缓冲器(80)，所述接料缓冲器(80)位于所述支撑滑块(20)与所述水平驱动件(70)之间；所述接料缓冲器(80)用于对支撑滑块(20)的回程运动进行缓冲。

8.根据权利要求6所述取料机构，其特征在于，所述送料底板(10)的顶面还安装有与所述滑轨(60)平行设置的送料缓冲器(90)，所述送料缓冲器(90)用于对支撑滑块(20)的进程运动进行缓冲。

9.根据权利要求1所述取料机构，其特征在于，所述升降驱动件(40)为升降气缸。

10.根据权利要求6所述取料机构，其特征在于，所述水平驱动件(70)为直线气缸。