CN108408178A - 变距贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变距贴标装置，其包括：第一气缸、第二气缸、固定板、连杆铰链机构、第一连接块、连接柱、运动定位块、吸附模组。本发明的变距贴标装置能够适应具有不同间距产品的贴标作业，其充分满足了实际的加工贴标需求，具有较高的贴标效率和精度。

Description

变距贴标装置

技术领域

本发明涉及一种贴标装置，尤其涉及一种适用于多产品之间的变距贴标装置。

背景技术

目前，各类贴标装置应用于各类自动化设备，在实际应用中，为了提高生产效率，需要多个标签同时贴附多个产品。目前，现有的贴标装置工作时，从一端抓取多个标签，再移动到指定位置进行多个产品贴标作业。上述贴标方式，需要标签间距和需贴标产品间距需一致，即多个标签间距与多个产品间距保持不变，如果放置端产品间距需改变，则不能达成效果。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变距贴标装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种变距贴标装置，其包括：第一气缸、第二气缸、固定板、连杆铰链机构、第一连接块、连接柱、运动定位块、吸附模组；

所述第一气缸上下滑动地设置于第一气缸座上，所述第二气缸左右滑动地设置于第二气缸座上，所述第一气缸与第二气缸传动连接，所述第二气缸固定于所述固定板的一侧；

所述连杆铰链连接机构位于所述固定板的另一侧，所述连杆铰链机构包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为多个，多个第一连杆相互平行，位于两端的第一连杆与所述固定板枢转连接，任一所述第一连杆的两端分别通过所述第二连杆与间隔一个的第一连杆的枢转连接；

所述运动定位块与各第二连杆固定连接，位于一端的运动定位块与所述固定板固定连接，所述第二气缸与所述第一连接块传动连接，所述第一连接块通过所述连接柱与位于另一端的运动定位传动连接，所述吸附模组与各运动定位块固定连接。

作为本发明的变距贴标装置的改进，所述第一气缸竖直方式设置，所述第二气缸水平方向设置，所述第一气缸位于所述第二气缸的上方。

作为本发明的变距贴标装置的改进，所述第一气缸的推杆通过第二连接块与所述第二气缸传动连接。

作为本发明的变距贴标装置的改进，所述运动定位块与所述第二连杆的中间位置的连接轴固定连接。

作为本发明的变距贴标装置的改进，位于两端的第一连杆的长度为位于中间的第一连杆长度的二分之一，位于两端的第二连杆的长度为位于中间的第二连杆长度的二分之一。

作为本发明的变距贴标装置的改进，所述第一连杆和第二连杆的数量均为6个。

作为本发明的变距贴标装置的改进，活动设置的运动定位块沿一端连接于所述固定设置的运动定位块上的导向杆滑动设置。

作为本发明的变距贴标装置的改进，所述吸附模组通过连接杆与各运动定位块固定连接。

作为本发明的变距贴标装置的改进，所述吸附模组包括与所述运动定位块固定连接的本体以及设置于所述本体上的吸嘴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的变距贴标装置能够适应具有不同间距产品的贴标作业，其充分满足了实际的加工贴标需求，具有较高的贴标效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的变距贴标装置一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中变距贴标装置另一角度的立体示意图；

图3为图1中连杆铰链机构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1~3所示，本发明的变距贴标装置包括：第一气缸1、第二气缸2、固定板9、连杆铰链机构3、第一连接块4、连接柱5、运动定位块6、吸附模组7。

所述第一气缸1用于实现本发明的变距贴标装置的升降，以便于标签的吸取和贴标。所述第二气缸2用于提供本发明的变距贴标装置中间距调节的动力。具体地，所述第一气缸1上下滑动地设置于第一气缸1座上，所述第二气缸2左右滑动地设置于第二气缸2座上。其中，所述第一气缸1与第二气缸2传动连接。

在一个实施方式中，所述第一气缸1竖直方式设置，所述第二气缸2水平方向设置，所述第一气缸1位于所述第二气缸2的上方。同时，所述第一气缸1的推杆通过第二连接块8与所述第二气缸2传动连接。

所述连杆铰链机构3用于在第二气缸2的驱动下，带动各吸附模组7进行间距的调节。具体地，所述第二气缸2固定于所述固定板9的一侧，所述连杆铰链连接机构位于所述固定板9的另一侧。

其中，所述连杆铰链机构3包括：第一连杆31和第二连杆32，所述第一连杆31为多个，多个第一连杆31相互平行。所述第一连杆31和第二连杆32的数量可根据吸附模组7的数量进行对应设置。优选地，所述第一连杆31和第二连杆32的数量均为6个。

位于两端的第一连杆31与所述固定板9枢转连接，任一所述第一连杆31的两端分别通过所述第二连杆32与间隔一个的第一连杆31的枢转连接。从而，所述第一连杆31和第二连杆32之间形成联动，任一第一连杆31或者第二连杆32可带动所述连杆铰链机构3进行整体运动，此时，所述第一连杆31之间的间距和第二连杆32之间的间距可随自身的枢转运动进行调节。

所述运动定位块6用于实现吸附模组7的安装固定，具体地，所述运动定位块6与各第二连杆32固定连接。从而，通过所述连杆铰链机构3可带动各吸附模组7进行间距的调节。

在一个实施方式中，所述运动定位块6与所述第二连杆32的中间位置的连接轴固定连接。此时，位于两端的第一连杆31的长度为位于中间的第一连杆31长度的二分之一，位于两端的第二连杆32的长度为位于中间的第二连杆32长度的二分之一。

为了提供所述连杆铰链机构3的驱动力，位于一端的运动定位块6与所述固定板9固定连接，所述第二气缸2与所述第一连接块4传动连接，所述第一连接块4通过所述连接柱5与位于另一端的运动定位传动连接。从而，所述第二气缸2工作时，其推杆可依次通过所述第一连接块4、连接柱5带动所述运动定位块6进行运动，同时各运动定位块6之间的距离通过所述连杆铰链连接机构进行同步调节。

进一步地，为了保证各运动定位块6运动的稳定性，活动设置的运动定位块6沿一端连接于所述固定设置的运动定位块6上的导向杆滑动设置。

所述吸附模组7用于吸附标签，并在压力下实现贴标。具体地，所述吸附模组7与各运动定位块6固定连接。在一个实施方式中，所述吸附模组7通过连接杆与各运动定位块6固定连接。任一所述吸附模组7包括与所述运动定位块6固定连接的本体以及设置于所述本体上的吸嘴。

本发明的变距贴标装置工作时，第一气缸执行上升下降动作，下降时可执行取放动作，即从标签剥离机构吸取标签，贴标签下压动作。上升时，贴附标签和吸附标签完成后，相应的机械手臂进行移载动作。第二气缸执行推拉动作，推动连杆铰接机构，其带动各吸附模组之间距离变化。具体实施方式为该装置从指定位置抓取6组标签，通过机械臂运动到指定位置。在运动过程中，第二气缸推动第一连接块，第一连接块通过连接柱与运动定位块固定，运动定位块通过连杆铰链机构铰接，实现伸缩，推动吸附模组运动，6组吸附模组同时距改变距离，距离尺寸取决于第二气缸的伸缩距离（通过两端千分尺旋钮可精确调整距离）。到达指定位置后，第一气缸执行下压动作，进行标签贴附作业。标签贴附作业完成后，第一气缸执行上升动作，机械臂或其他移载机构带动此装置回到初始位置，在运动过程中，第二气缸执行回拉动作，推动第一气缸连接块，第一连接块通过连接柱与运动定位块固定，运动定位块推动吸附模组改变距离，回到初始距离。

综上所述，本发明的变距贴标装置能够适应具有不同间距产品的贴标作业，其充分满足了实际的加工贴标需求，具有较高的贴标效率和精度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种变距贴标装置，其特征在于，所述变距贴标装置包括：第一气缸、第二气缸、固定板、连杆铰链机构、第一连接块、连接柱、运动定位块、吸附模组；

所述第一气缸上下滑动地设置于第一气缸座上，所述第二气缸左右滑动地设置于第二气缸座上，所述第一气缸与第二气缸传动连接，所述第二气缸固定于所述固定板的一侧；

所述连杆铰链连接机构位于所述固定板的另一侧，所述连杆铰链机构包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为多个，多个第一连杆相互平行，位于两端的第一连杆与所述固定板枢转连接，任一所述第一连杆的两端分别通过所述第二连杆与间隔一个的第一连杆的枢转连接；

所述运动定位块与各第二连杆固定连接，位于一端的运动定位块与所述固定板固定连接，所述第二气缸与所述第一连接块传动连接，所述第一连接块通过所述连接柱与位于另一端的运动定位传动连接，所述吸附模组与各运动定位块固定连接。

2.根据权利要求1所述的变距贴标装置，其特征在于，所述第一气缸竖直方式设置，所述第二气缸水平方向设置，所述第一气缸位于所述第二气缸的上方。

3.根据权利要求1所述的变距贴标装置，其特征在于，所述第一气缸的推杆通过第二连接块与所述第二气缸传动连接。

4.根据权利要求1所述的变距贴标装置，其特征在于，所述运动定位块与所述第二连杆的中间位置的连接轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的变距贴标装置，其特征在于，位于两端的第一连杆的长度为位于中间的第一连杆长度的二分之一，位于两端的第二连杆的长度为位于中间的第二连杆长度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的变距贴标装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆的数量均为6个。

7.根据权利要求1所述的变距贴标装置，其特征在于，活动设置的运动定位块沿一端连接于所述固定设置的运动定位块上的导向杆滑动设置。

8.根据权利要求1所述的变距贴标装置，其特征在于，所述吸附模组通过连接杆与各运动定位块固定连接。

9.根据权利要求1所述的变距贴标装置，其特征在于，所述吸附模组包括与所述运动定位块固定连接的本体以及设置于所述本体上的吸嘴。