CN109436471A - 电缆盘具的包装设备以及包装方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了电缆盘具的包装设备以及包装方法，其中，包装设备包括：放线架；定位工装；机械臂，安装有机械手，机械手包括吸板机构和压板机构；打孔铆接装置，包括打孔机构和铆接枪；控制器，与放线架、机械臂以及打孔铆接装置电连接。本申请通过机械手的吸板机构来吸取封板，通过机械臂能够带动机械手移动，从而能够将封板从定位工装移动至支撑盘处，通过压板机构使封板对应区域压紧在电缆盘具的支撑盘上，然后通过打孔铆接装置的打孔机构能够在封板被压紧区域制得第一铆接孔，通过铆接枪能够将铆钉打入对应的第一铆接孔和第二铆接孔，使封板与支撑盘固定住。本申请的包装设备相对于现有人工操作而言，可以大大减轻人力劳动强度，提高包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及电缆加工设备领域，具体涉及电缆盘具的包装设备以及包装方法。
背景技术
电缆盘具也叫盘具，用于卷绕电缆，电缆盘具包括料筒和同轴连接在料筒两端的两个支撑盘，两个支撑盘一方面在电缆卷绕时起限位作用，另一方面线缆卷绕结束后用于支撑整个盘具，为了避免卷绕的电缆在运输过程中损坏，通常会对电缆盘具进行包装，具体而言：支撑盘的外侧壁具有铆接孔，在两个支撑盘上铺设封板，封板的两端通过铆钉与支撑盘固定，最终通过封板和两个支撑盘将电缆整体包裹住。
现有技术中，电缆盘具的包装全部是手工操作，包装速度慢，且工人的劳动强度大。
发明内容
本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了电缆盘具的包装设备以及包装方法。
本发明采取的技术方案如下：
一种电缆盘具的包装设备，包括：
放线架，用支撑并使电缆盘具转动；
定位工装，用于存放封板；
机械臂，机械臂的端部安装有机械手，机械手包括吸板机构和压板机构，机械臂通过吸板机构吸取封板，将封板从定位工装移动至放线架，并使封板的两端与电缆盘具的两个支撑盘配合，所述压板机构用于使封板对应区域压紧在电缆盘具的支撑盘上；
打孔铆接装置，包括打孔机构和铆接枪，所述打孔机构用于对压板机构压紧区域的封板进行制孔，得到第一铆接孔，所述第一铆接孔与支撑盘外侧壁上对应的第二铆接孔对应，所述铆接枪用于与相对应的第一铆接孔和第二铆接孔配合，将铆钉打入，使封板与支撑盘固定住；
控制器，与放线架、机械臂以及打孔铆接装置电连接。
放线架为现有的放线架，放线架通过顶针夹紧电缆盘具，控制器控制放线架、机械臂以及打孔铆接装置工作。包装设备的工作原理如下：通过机械手的吸板机构来吸取封板，通过机械臂能够带动机械手移动，从而能够将封板从定位工装移动至支撑盘处，通过压板机构使封板对应区域压紧在电缆盘具的支撑盘上，然后通过打孔铆接装置的打孔机构能够在封板被压紧区域制得第一铆接孔，通过铆接枪能够将铆钉打入对应的第一铆接孔和第二铆接孔，使封板与支撑盘固定住。本申请的包装设备相对于现有人工操作而言，可以大大减轻人力劳动强度，提高包装效率。
实际运用时，打孔机构可以电钻或气钻。
实际运用时，机械臂、打孔铆接装置有两套，分别与电缆盘具的两个支撑盘配合。
于本发明其中一实施例中，所述机械手包括安装座，所述吸板机构包括：
滑动杆，滑动安装在所述安装座上，滑动杆的一端安装有吸盘，另一端具有防脱部，吸盘和防脱部分别位于安装座两侧；
复位弹簧，外套在滑动杆上，一端与吸盘抵靠，另一端与安装座抵靠；
所述压板机构包括：
按压杆，中部转动安装在安装座上，按压杆的一端为按压端；
伸缩元件，一端转动安装在安装座上，另一端为伸缩端，伸缩端与按压杆转动配合，伸缩元件用于驱动按压杆转动，使按压端将封板压紧在支撑盘上。
实际运用时，吸盘与真空管连接，通过真空管的充放气实现吸取封板和释放封板的操作。
吸板机构的滑动杆在受压时能够移动，从而保证吸盘能够可靠的吸住封板的表面，复位弹簧能够在吸盘不受外部压力时，使滑动杆自动复位，通过吸盘和防脱部能够限定滑动杆的滑动行程，防止滑动杆脱离安装座。
通过伸缩元件能够带动按压杆转动，从而使按压端将封板压紧在支撑盘上，便于打孔机构和铆接枪工作。
于本发明其中一实施例中，所述按压端与封板配合的一侧具有柔性按压头；所述伸缩元件为电磁铁、气缸或者电动推杆。
设置柔性按压头能够保证有较好的按压效果，且防止损坏封板表面。
于本发明其中一实施例中，打孔铆接装置还包括：
转动盘，打孔机构和铆接枪对称安装在转动盘上，且位于转动盘的同一侧；
切换电机，用于驱动所述转动盘转动；
驱动机构，用于带动转动盘、打孔机构、铆接枪以及切换电机移动。
切换电机工作，使转动盘旋转180°后，能够使打孔机构和铆接枪的位置互换，方便制孔和铆接操作。实际运用时驱动机构可以为各种驱动结构，比如气缸或者机械臂等。
于本发明其中一实施例中，所述封板为矩形板，所述定位工装包括本体，本体具有倾斜面，倾斜面上具有定位凹口，所述定位凹口包括相互垂直的限位侧壁，两个限位侧壁相交处为定位凹口的最低处，两个限位侧壁与封板的一个直角配合。
通过设置倾斜面能够防止封板脱离本体，为了保证精度，机械手吸取封板的位置需要固定，通过设置定位凹口且定位凹口两个限位侧壁相交处为定位凹口的最低处，使得方便封板定位(甚至能够在重力作用下实现自定位)，保证吸板机构工作时，能够与封板的正确位置配合。
于本发明其中一实施例中，还包括与控制器电连接的孔位检测装置，所述孔位检测装置包括：
视觉检测头，用于正对支撑盘的外侧壁，在电缆盘具转动时抓拍确定支撑盘上第二铆接孔的位置；
编码器滚轮，用于与电缆盘具的支撑盘滚动配合，在视觉检测头检测到第二铆接孔时，记录当前第二铆接孔与上一第二铆接孔之间的弧长。
实际运用时，支撑盘上的第二铆接孔位置可能会不均匀，通过孔位检测装置能够检测各第二铆接孔的位置以及相邻两个第二铆接孔的弧长，通过弧长能够换算至角度，这样在进行下一个第一铆接孔操作时，控制器能够针对不同的第二铆接孔使电缆盘具旋转不同的角度。
实际运用时，封板可以为铁皮、钢板或非金属板材等。
本申请还公开了一种电缆盘具的包装方法，通过上文的包装设备实施，包括以下步骤：
1)将收卷好电缆的电缆盘具安装在放线架上，使支撑盘的一个第二铆接孔处于水平状态；
2)机械臂通过吸板机构将一块封板移动至电缆盘具的一侧，使封板竖直设置，且封板的上边覆盖住支撑盘上处于水平状态的第二铆接孔；压板机构工作，将处于水平状态的第二铆接孔对应的封板区域压紧，然后打孔机构制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔相对应的第一铆接孔；通过铆接枪将铆钉打入第一铆接孔和处于水平状态的第二铆接孔，使封板与支撑盘固定住；
3)放线架工作，使支撑盘转动，使支撑盘的另一个第二铆接孔处于水平状态；压板机构工作，将处于水平状态的第二铆接孔对应的封板区域压紧，然后打孔机构制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔相对应的第一铆接孔；通过铆接枪将铆钉打入第一铆接孔和处于水平状态的第二铆接孔，使封板与支撑盘固定住；
4)重复步骤3，直至封板的尾边覆盖新的处于水平状态的第二铆接孔；通过机械臂将另一块封板移动至电缆盘具的一侧，使封板竖直设置，且封板的上边叠合在上一张封板的尾边；压板机构工作，将处于水平状态的第二铆接孔对应的封板区域压紧，然后打孔机构对两块封板进行制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔相对应的第一铆接孔；通过铆接枪将铆钉打入第一铆接孔和处于水平状态的第二铆接孔，使两块封板与支撑盘固定住；
5)重复步骤3～4，直至最后一块封板的尾边覆盖住支撑盘上处于水平状态的第二铆接孔，通过压板机构、打孔机构和铆接枪，将最后一块封板的尾边固定在支撑盘上。
本申请的包装方法，封板的一端能够与多个第二铆接孔连接固定，这样设置相对于现有封板一端只能与一个铆接孔固定而言，能够降低封板的数量，可以进一步提高包装效率。
于本发明其中一实施例中，步骤1和步骤2之间还包括孔位测量步骤，孔位测量步骤通过孔位检测装置实施，孔位检测装置包括：
视觉检测头，用于正对支撑盘的外侧壁，在电缆盘具转动时抓拍确定支撑盘上第二铆接孔的位置；
编码器滚轮，用于与电缆盘具的支撑盘滚动配合，在视觉检测头检测到第二铆接孔时，记录当前第二铆接孔与上一第二铆接孔之间的弧长；
孔位测量步骤包括：
a)视觉检测头和编码器滚轮进入检测位置，其中，视觉检测头的轴线和电缆盘具的轴线处于同一水平面上，编码器滚轮与支撑盘贴靠；
b)放线架带动电缆盘具转动；
c)视觉检测头检测到第一个第二铆接孔位置，抓拍确定孔位坐标，同时编码器滚轮开始记录该第二铆接孔为零位；
d)控制电缆盘具转动一周，视觉检测头检测每个第二铆接孔的位置，抓拍确定对应的孔位坐标，同时编码器滚轮记录相邻两个第二铆接孔之间的弧长。
支撑盘上的第二铆接孔位置可能不均匀，通过孔位检测装置能够记录每个第二铆接孔的位置以及相邻两个第二铆接孔的弧长，根据弧长可以换上成角度，从而使得电缆盘具转动时能够精确可靠，且制孔和铆接操作也能够精确可靠的进行。
电缆盘具的转动方向为第一个第二铆接孔相对视觉检测头向上转动的方向。
于本发明其中一实施例中，所述步骤5之前还包括封板固定步骤，所述封板固定步骤包括：
控制吸板机构位于封板中部，将两块封板叠合区域吸住，使两块封板叠合区域贴紧；
打孔机构对两块封板的叠合区域的中部进行制孔，得到两个第三铆接孔；
通过铆接枪将铆钉打入对应的两个第三铆接孔中，使两块封板中部的叠合区域固定住。
中部不限定为正中间。通过设置第三铆接孔能够使相叠合的两块封板固定住，使整个封装结构可靠稳定。
于本发明其中一实施例中，所述封板的长度等于电缆盘具两个支撑盘外侧壁之间的距离，所述封板的宽度为1000mm～3000mm。
实际运用时，尾边和上边重叠的距离为15mm～25mm。
本发明的有益效果是：通过机械手的吸板机构来吸取封板，通过机械臂能够带动机械手移动，从而能够将封板从定位工装移动至支撑盘处，通过压板机构使封板对应区域压紧在电缆盘具的支撑盘上，然后通过打孔铆接装置的打孔机构能够在封板被压紧区域制得第一铆接孔，通过铆接枪能够将铆钉打入对应的第一铆接孔和第二铆接孔，使封板与支撑盘固定住。本申请的包装设备相对于现有人工操作而言，可以大大减轻人力劳动强度，提高包装效率。
附图说明：
图1是本发明电缆盘具的包装设备(省略打孔铆接装置和孔位检测装置)的示意图；
图2是打孔铆接装置的示意图；
图3是放线架、电缆盘具以及孔位检测装置的示意图；
图4是机械手和定位工装配合时的示意图；
图5是机械手将一块封板移动至支撑盘一侧的示意图；
图6是压板机构将封板压紧后，打孔铆接装置工作的示意图；
图7是定位工装的示意图；
图8是相邻两块封板的示意图。
图中各附图标记为：
1、放线架；2、电缆盘具；3、支撑盘；4、机械臂；5、定位工装；6、机械手；7、打孔铆接装置；8、封板；9、打孔机构；10、铆接枪；11、转动盘；12、切换电机；13、编码器滚轮；14、视觉检测头；15、吸板机构；16、压板机构；17、安装座；18、滑动杆；19、吸盘；20、复位弹簧；21、伸缩元件；22、伸缩端；23、按压杆；24、按压端；25、柔性按压头；26、第二铆接孔；27、本体；28、倾斜面；29、定位凹口；30、限位侧壁；31、第一铆接孔；32、第三铆接孔。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如图1、2、5、6和7所示，一种电缆盘具的包装设备，包括：
放线架1，用支撑并使电缆盘具2转动；
定位工装5，用于存放封板8；
机械臂4，机械臂4的端部安装有机械手6，机械手6包括吸板机构15和压板机构16，机械臂4通过吸板机构15吸取封板8，将封板8从定位工装5移动至放线架1，并使封板8的两端与电缆盘具2的两个支撑盘3配合，压板机构16用于使封板8对应区域压紧在电缆盘具2的支撑盘3上；
打孔铆接装置7，包括打孔机构9和铆接枪10，打孔机构9用于对压板机构16压紧区域的封板8进行制孔，得到第一铆接孔31，第一铆接孔31与支撑盘外侧壁上对应的第二铆接孔26对应，铆接枪10用于与相对应的第一铆接孔31和第二铆接孔26配合，将铆钉打入，使封板8与支撑盘3固定住；
控制器(图中省略未画出)，与放线架1、机械臂4以及打孔铆接装置7电连接。
放线架1为现有的放线架1，放线架1通过顶针夹紧电缆盘具2，控制器控制放线架1、机械臂4以及打孔铆接装置7工作。包装设备的工作原理如下：通过机械手6的吸板机构15来吸取封板，通过机械臂4能够带动机械手6移动，从而能够将封板从定位工装5移动至支撑盘处，通过压板机构16使封板对应区域压紧在电缆盘具的支撑盘上，然后通过打孔铆接装置7的打孔机构9能够在封板被压紧区域制得第一铆接孔31，通过铆接枪10能够将铆钉打入对应的第一铆接孔31和第二铆接孔26，使封板与支撑盘固定住。本申请的包装设备相对于现有人工操作而言，可以大大减轻人力劳动强度，提高包装效率。
实际运用时，打孔机构9可以电钻或气钻。
实际运用时，机械臂4、打孔铆接装置7有两套，分别与电缆盘具的两个支撑盘配合。
如图4、5和6所示，于本实施例中，机械手6包括安装座17，吸板机构15包括：
滑动杆18，滑动安装在安装座17上，滑动杆18的一端安装有吸盘19，另一端具有防脱部(图中省略未画出)，吸盘19和防脱部分别位于安装座17两侧；
复位弹簧20，外套在滑动杆18上，一端与吸盘19抵靠，另一端与安装座17抵靠；
压板机构16包括：
按压杆23，中部转动安装在安装座17上，按压杆23的一端为按压端24；
伸缩元件21，一端转动安装在安装座17上，另一端为伸缩端22，伸缩端22与按压杆23转动配合，伸缩元件21用于驱动按压杆23转动，使按压端24将封板8压紧在支撑盘3上。
实际运用时，吸盘19与真空管连接，通过真空管的充放气实现吸取封板和释放封板的操作。
吸板机构15的滑动杆18在受压时能够移动，从而保证吸盘19能够可靠的吸住封板8的表面，复位弹簧20能够在吸盘19不受外部压力时，使滑动杆18自动复位，通过吸盘19和防脱部能够限定滑动杆18的滑动行程，防止滑动杆18脱离安装座17。
通过伸缩元件21能够带动按压杆23转动，从而使按压端24将封板8压紧在支撑盘3上，便于打孔机构9和铆接枪10工作。
如图4和6所示，于本实施例中，按压端24与封板8配合的一侧具有柔性按压头25；伸缩元件21为电磁铁、气缸或者电动推杆。设置柔性按压头25能够保证有较好的按压效果，且防止损坏封板表面。
如图2和6所示，于本实施例中，打孔铆接装置7还包括：
转动盘11，打孔机构9和铆接枪10对称安装在转动盘11上，且位于转动盘11的同一侧；
切换电机12，用于驱动转动盘11转动；
驱动机构(图中省略未画出)，用于带动转动盘11、打孔机构9、铆接枪10以及切换电机12移动。
切换电机12工作，使转动盘11旋转180°后，能够使打孔机构9和铆接枪10的位置互换，方便制孔和铆接操作。实际运用时驱动机构可以为各种驱动结构，比如气缸或者机械臂4等。
如图1和7所示，于本实施例中，封板为矩形板，定位工装5包括本体27，本体27具有倾斜面28，倾斜面28上具有定位凹口29，定位凹口29包括相互垂直的限位侧壁30，两个限位侧壁30相交处为定位凹口29的最低处，两个限位侧壁30与封板的一个直角配合。
通过设置倾斜面28能够防止封板脱离本体27，为了保证精度，机械手6吸取封板的位置需要固定，通过设置定位凹口29且定位凹口29两个限位侧壁30相交处为定位凹口29的最低处，使得方便封板定位(甚至能够在重力作用下实现自定位)，保证吸板机构15工作时，能够与封板的正确位置配合。
如图3所示，于本实施例中，还包括与控制器电连接的孔位检测装置，孔位检测装置包括：
视觉检测头14，用于正对支撑盘的外侧壁，在电缆盘具转动时抓拍确定支撑盘上第二铆接孔26的位置；
编码器滚轮13，用于与电缆盘具的支撑盘滚动配合，在视觉检测头14检测到第二铆接孔26时，记录当前第二铆接孔26与上一第二铆接孔26之间的弧长。
实际运用时，支撑盘上的第二铆接孔26位置可能会不均匀，通过孔位检测装置能够检测各第二铆接孔26的位置以及相邻两个第二铆接孔26的弧长，通过弧长能够换算至角度，这样在进行下一个第一铆接孔31操作时，控制器能够针对不同的第二铆接孔26使电缆盘具旋转不同的角度。
实际运用时，封板可以为铁皮、钢板或非金属板材等。
本申请还公开了一种电缆盘具的包装方法，通过本实施例包装设备实施，包括以下步骤：
1)将收卷好电缆的电缆盘具安装在放线架1上，使支撑盘的一个第二铆接孔26处于水平状态；
2)机械臂4通过吸板机构15将一块封板移动至电缆盘具的一侧，使封板竖直设置，且封板的上边覆盖住支撑盘上处于水平状态的第二铆接孔26；压板机构16工作，将处于水平状态的第二铆接孔26对应的封板区域压紧，然后打孔机构9制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔26相对应的第一铆接孔31；通过铆接枪10将铆钉打入第一铆接孔31和处于水平状态的第二铆接孔26，使封板与支撑盘固定住；
3)放线架1工作，使支撑盘转动，使支撑盘的另一个第二铆接孔26处于水平状态；压板机构16工作，将处于水平状态的第二铆接孔26对应的封板区域压紧，然后打孔机构9制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔26相对应的第一铆接孔31；通过铆接枪10将铆钉打入第一铆接孔31和处于水平状态的第二铆接孔26，使封板与支撑盘固定住；
4)重复步骤3，直至封板的尾边覆盖新的处于水平状态的第二铆接孔26；通过机械臂4将另一块封板移动至电缆盘具的一侧，使封板竖直设置，且封板的上边叠合在上一张封板的尾边；压板机构16工作，将处于水平状态的第二铆接孔26对应的封板区域压紧，然后打孔机构9对两块封板进行制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔26相对应的第一铆接孔31；通过铆接枪10将铆钉打入第一铆接孔31和处于水平状态的第二铆接孔26，使两块封板与支撑盘固定住；
5)重复步骤3～4，直至最后一块封板的尾边覆盖住支撑盘上处于水平状态的第二铆接孔26，通过压板机构16、打孔机构9和铆接枪10，将最后一块封板的尾边固定在支撑盘上。
本申请的包装方法，封板的一端能够与多个第二铆接孔26连接固定，这样设置相对于现有封板一端只能与一个铆接孔固定而言，能够降低封板的数量，可以进一步提高包装效率。
于本实施例中，步骤1和步骤2之间还包括孔位测量步骤，孔位测量步骤通过孔位检测装置实施，孔位测量步骤包括：
a)视觉检测头14和编码器滚轮13进入检测位置，其中，视觉检测头14的轴线和电缆盘具的轴线处于同一水平面上，编码器滚轮13与支撑盘贴靠；
b)放线架1带动电缆盘具转动；
c)视觉检测头14检测到第一个第二铆接孔26位置，抓拍确定孔位坐标，同时编码器滚轮13开始记录该第二铆接孔26为零位；
d)控制电缆盘具转动一周，视觉检测头14检测每个第二铆接孔26的位置，抓拍确定对应的孔位坐标，同时编码器滚轮13记录相邻两个第二铆接孔26之间的弧长。
支撑盘上的第二铆接孔26位置可能不均匀，通过孔位检测装置能够记录每个第二铆接孔26的位置以及相邻两个第二铆接孔26的弧长，根据弧长可以换上成角度，从而使得电缆盘具转动时能够精确可靠，且制孔和铆接操作也能够精确可靠的进行。
电缆盘具的转动方向为第一个第二铆接孔26相对视觉检测头14向上转动的方向。
如图8所示，于本实施例中，步骤5之前还包括封板固定步骤，封板固定步骤包括：
控制吸板机构15位于封板中部，将两块封板叠合区域吸住，使两块封板叠合区域贴紧；
打孔机构9对两块封板的叠合区域的中部进行制孔，得到两个第三铆接孔32；
通过铆接枪10将铆钉打入对应的两个第三铆接孔32中，使两块封板中部的叠合区域固定住。
中部不限定为正中间。通过设置第三铆接孔32能够使相叠合的两块封板固定住，使整个封装结构可靠稳定。
于本实施例中，封板的长度等于电缆盘具两个支撑盘外侧壁之间的距离，封板的宽度为1000mm～3000mm。实际运用时，尾边和上边重叠的距离为15mm～25mm。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电缆盘具的包装设备，其特征在于，包括：
放线架，用支撑并使电缆盘具转动；
定位工装，用于存放封板；
机械臂，机械臂的端部安装有机械手，机械手包括吸板机构和压板机构，机械臂通过吸板机构吸取封板，将封板从定位工装移动至放线架，并使封板的两端与电缆盘具的两个支撑盘配合，所述压板机构用于使封板对应区域压紧在电缆盘具的支撑盘上；
打孔铆接装置，包括打孔机构和铆接枪，所述打孔机构用于对压板机构压紧区域的封板进行制孔，得到第一铆接孔，所述第一铆接孔与支撑盘外侧壁上对应的第二铆接孔对应，所述铆接枪用于与相对应的第一铆接孔和第二铆接孔配合，将铆钉打入，使封板与支撑盘固定住；
控制器，与放线架、机械臂以及打孔铆接装置电连接。
2.如权利要求1所述的电缆盘具的包装设备，其特征在于，所述机械手包括安装座，所述吸板机构包括：
滑动杆，滑动安装在所述安装座上，滑动杆的一端安装有吸盘，另一端具有防脱部，吸盘和防脱部分别位于安装座两侧；
复位弹簧，外套在滑动杆上，一端与吸盘抵靠，另一端与安装座抵靠；
所述压板机构包括：
按压杆，中部转动安装在安装座上，按压杆的一端为按压端；
伸缩元件，一端转动安装在安装座上，另一端为伸缩端，伸缩端与按压杆转动配合，伸缩元件用于驱动按压杆转动，使按压端将封板压紧在支撑盘上。
3.如权利要求2所述的电缆盘具的包装设备，其特征在于，所述按压端与封板配合的一侧具有柔性按压头；所述伸缩元件为电磁铁、气缸或者电动推杆。
4.如权利要求1所述的电缆盘具的包装设备，其特征在于，打孔铆接装置还包括：
转动盘，打孔机构和铆接枪对称安装在转动盘上，且位于转动盘的同一侧；
切换电机，用于驱动所述转动盘转动；
驱动机构，用于带动转动盘、打孔机构、铆接枪以及切换电机移动。
5.如权利要求1所述的电缆盘具的包装设备，其特征在于，所述封板为矩形板，所述定位工装包括本体，本体具有倾斜面，倾斜面上具有定位凹口，所述定位凹口包括相互垂直的限位侧壁，两个限位侧壁相交处为定位凹口的最低处，两个限位侧壁与封板的一个直角配合。
6.如权利要求1所述的电缆盘具的包装设备，其特征在于，还包括与控制器电连接的孔位检测装置，所述孔位检测装置包括：
视觉检测头，用于正对支撑盘的外侧壁，在电缆盘具转动时抓拍确定支撑盘上第二铆接孔的位置；
编码器滚轮，用于与电缆盘具的支撑盘滚动配合，在视觉检测头检测到第二铆接孔时，记录当前第二铆接孔与上一第二铆接孔之间的弧长。
7.一种电缆盘具的包装方法，其特征在于，通过权利要求1所述的包装设备实施，包括以下步骤：
1)将收卷好电缆的电缆盘具安装在放线架上，使支撑盘的一个第二铆接孔处于水平状态；
2)机械臂通过吸板机构将一块封板移动至电缆盘具的一侧，使封板竖直设置，且封板的上边覆盖住支撑盘上处于水平状态的第二铆接孔；压板机构工作，将处于水平状态的第二铆接孔对应的封板区域压紧，然后打孔机构制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔相对应的第一铆接孔；通过铆接枪将铆钉打入第一铆接孔和处于水平状态的第二铆接孔，使封板与支撑盘固定住；
3)放线架工作，使支撑盘转动，使支撑盘的另一个第二铆接孔处于水平状态；压板机构工作，将处于水平状态的第二铆接孔对应的封板区域压紧，然后打孔机构制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔相对应的第一铆接孔；通过铆接枪将铆钉打入第一铆接孔和处于水平状态的第二铆接孔，使封板与支撑盘固定住；
4)重复步骤3，直至封板的尾边覆盖新的处于水平状态的第二铆接孔；通过机械臂将另一块封板移动至电缆盘具的一侧，使封板竖直设置，且封板的上边叠合在上一张封板的尾边；压板机构工作，将处于水平状态的第二铆接孔对应的封板区域压紧，然后打孔机构对两块封板进行制孔，得到与处于水平状态的第二铆接孔相对应的第一铆接孔；通过铆接枪将铆钉打入第一铆接孔和处于水平状态的第二铆接孔，使两块封板与支撑盘固定住；
5)重复步骤3～4，直至最后一块封板的尾边覆盖住支撑盘上处于水平状态的第二铆接孔，通过压板机构、打孔机构和铆接枪，将最后一块封板的尾边固定在支撑盘上。
8.如权利要求7所述的电缆盘具的包装方法，其特征在于，步骤1和步骤2之间还包括孔位测量步骤，孔位测量步骤通过孔位检测装置实施，孔位检测装置包括：
视觉检测头，用于正对支撑盘的外侧壁，在电缆盘具转动时抓拍确定支撑盘上第二铆接孔的位置；
编码器滚轮，用于与电缆盘具的支撑盘滚动配合，在视觉检测头检测到第二铆接孔时，记录当前第二铆接孔与上一第二铆接孔之间的弧长；
孔位测量步骤包括：
a)视觉检测头和编码器滚轮进入检测位置，其中，视觉检测头的轴线和电缆盘具的轴线处于同一水平面上，编码器滚轮与支撑盘贴靠；
b)放线架带动电缆盘具转动；
c)视觉检测头检测到第一个第二铆接孔位置，抓拍确定孔位坐标，同时编码器滚轮开始记录该第二铆接孔为零位；
d)控制电缆盘具转动一周，视觉检测头检测每个第二铆接孔的位置，抓拍确定对应的孔位坐标，同时编码器滚轮记录相邻两个第二铆接孔之间的弧长。
9.如权利要求7所述的电缆盘具的包装方法，其特征在于，所述步骤5之前还包括封板固定步骤，所述封板固定步骤包括：
控制吸板机构位于封板中部，将两块封板叠合区域吸住，使两块封板叠合区域贴紧；
打孔机构对两块封板的叠合区域的中部进行制孔，得到两个第三铆接孔；
通过铆接枪将铆钉打入对应的两个第三铆接孔中，使两块封板中部的叠合区域固定住。
10.如权利要求7所述的电缆盘具的包装方法，其特征在于，所述封板的长度等于电缆盘具两个支撑盘外侧壁之间的距离，所述封板的宽度为1000mm～3000mm。
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