CN109435306A

CN109435306A - 起重机吊臂u型离散模具成型系统

Info

Publication number: CN109435306A
Application number: CN201811239245.4A
Authority: CN
Inventors: 郑华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2019-03-08

Abstract

本发明公开了起重机吊臂U型离散模具成型系统，包括后部托架、液压站、控制站、电液比例液压系统、吊臂托架、模具轨道、U型离散上模、U型离散下模、龙门机身、成型油缸、操作台、进料驱动机构和轨道，所述液压站包括液压站底架，液压站底架上安装有液压泵、电控液压换向阀、电控溢流阀，联轴器、电机、电控箱线束和液压油箱；电机通过联轴器驱动液压泵，液压油箱与液压泵之间通过油管连接，电控箱线束通过线束导线连接有控制箱连接。本发明结构简单可靠，操作方便，适用于吊臂U型吊臂一次成型，保证成型质量，操作时不再需要大量人工进行干预、控制等辅助工作，采用智能控制系统，提高了工作效率。

Description

起重机吊臂U型离散模具成型系统

技术领域

本发明涉及生产制造技术领域，尤其涉及一种起重机吊臂U型离散模具成型系统。

背景技术

目前，中小型起重机生产企业的吊臂生产系统，均采用普通折边机或数控折边机经过数十次的近似拟合的方法来完成U型吊臂的成型。其操作复杂,操作要求高，设备要求高,制造成本较高。此外，现有的生产方式在实际工作中需要增加大量辅工，如人工的干预、控制，工作效率低。为了提高工作效率，减少人员的劳动强度，避免后期多次成型累计误差带来的隐患，迫切需要研发一种满足需要的起重机U型吊臂一次成型系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有采用普通折边机或数控折边机经过数十次的近似拟合的方法来完成U型吊臂的成型。其操作复杂,操作要求高，设备要求高,制造成本较高，现有的生产方式在实际工作中需要增加大量辅工，如人工的干预、控制，工作效率低现有的生产方式在实际工作中需要增加大量辅工，如人工的干预、控制，工作效率低的缺点，而提出的一种起重机吊臂U型离散模具成型系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

起重机吊臂U型离散模具成型系统，包括后部托架、液压站、控制站、电液比例液压系统、吊臂托架、模具轨道、U型离散上模、U型离散下模、龙门机身、成型油缸、操作台、进料驱动机构和轨道，所述液压站包括液压站底架，液压站底架上安装有液压泵、电控液压换向阀、电控溢流阀，联轴器、电机、电控箱线束和液压油箱；电机通过联轴器驱动液压泵，液压油箱与液压泵之间通过油管连接，电控箱线束通过导线连接有控制箱连接。

优选的，所述后部托架的顶部一侧安装有换模油缸，所述后部托架的内部安装有进料油缸，所述后部托架的顶部两侧固定安装有龙门架，所述龙门架固定连接有模具连接螺栓。

优选的，所述的进料驱动机构包括安装底架、托料滑轮、油缸连接板、直线滑动轴承、进料驱动板、进料气缸和滚轮，所述托料滑轮有多个，托料滑轮安装于安装底架上部。

优选的，所述进料驱动板、直线滑动轴承和进料气缸固定安装于安装底架的一侧，所述油缸连接板安装于安装底架中下部，油缸连接板与安装在基座上的进料油缸连接。

优选的，所述滚轮安装于安装底架的下部，进料驱动机构通过滚轮在轨道上滑动，直线滑动轴承行程末端设有减速传感器和到位传感器。

优选的，所述操作台上部设有智能显示控制界面HMI、单片机控制板，液压表和电气控制按钮。

优选的，所述U型离散上模和U型离散下模经过有限元分析及回弹分析后将U型离散上模和U型离散下模离散成多个切片及多组上下模。

本发明的有益效果是：

1、结构简单可靠，操作方便，适用于吊臂U型吊臂一次成型，保证成型质量；

2、进料驱动机构行程可通过调整减速传感器和到位传感器的安装位置从而适应各种板材宽度的压型零件，自动完成进料动作，同时也提高了U型吊臂成型系统的柔性化；

3、采用从后面油缸驱动模具运动到前面的换模位置，不会占用超大空间的问题，保证设备驱动时能够稳定运行；

4、操作时不再需要大量人工进行干预、控制等辅助工作，采用智能控制系统，提高了工作效率；

5、设置有开机自检系统，保证整个系统正确的完成压型作业。

附图说明

图1是装置的左视图；

图2是装置的正视图；

图3是装置的俯视图；

图4是进料驱动机构的结构示意图；

图5是模具图；

图6是液压系统图；

图7是气控系统图；

图8是电控系统图。

图中：1、后部托架，2、换模油缸，3、进料油缸，4、龙门架，5、模具连接螺栓，6、警示灯组，7、控制箱；8、模具托轮，9、进料驱动机构，10、前部托架，11、主油缸，12、主梁，13、上模连接座，14、上模，15、下模，16、进料油缸销，17、进料直线轴承，18、导向滑轮，19、液压马达，20、驱动齿轮；21、驱动橡胶轮，22、出料弧形托辊，23、出料架，24、定位槽，25、出料板，26、出料气缸，27、滑架，28、出料橡胶轮压力调节气缸，29、待成型板材，30、板材托辊，31、到位传感器；32、减速传感器，33、推料板，34、推料气缸，35、滚轮，36、油缸连接板，37、轨道，38、进料直线轴承，39、换模油缸，40、换模直线轴承，41、液压油箱，42、左主油缸压力传感器，43、按钮，44、单片机控制板；45、阀座，46、液压表, 47、回油滤芯，48、吸油滤芯, 49、电机，50、联轴器，51、液压泵，52、模具定位块，53、位置传感器，54、右主油缸压力传感器，55、传感器调整标尺。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，起重机吊臂U型离散模具成型系统，包括后部托架1、液压站、控制站、电液比例液压系统、吊臂托架、模具轨道、U型离散上模、U型离散下模、龙门机身、成型油缸、操作台、进料驱动机构9和轨道37，液压站包括液压站底架，液压站底架上安装有液压泵51、电控液压换向阀、电控溢流阀，联轴器50、电机49、电控箱线束和液压油箱41；电机49通过联轴器50驱动液压泵51，液压油箱41与液压泵51之间通过油管连接，电控箱线束通过导线连接有控制箱7连接。

本实施例中，后部托架1的顶部一侧安装有换模油缸2，后部托架1的内部安装有进料油缸3，后部托架1的顶部两侧固定安装有龙门架4，龙门架4固定连接有模具连接螺栓5。

的进料驱动机构9包括安装底架、托料滑轮、油缸连接板36、直线滑动轴承、进料驱动板、进料气缸和滚轮35，托料滑轮有多个，托料滑轮安装于安装底架上部。

进料驱动板、直线滑动轴承和进料气缸固定安装于安装底架的一侧，油缸连接板36安装于安装底架中下部，油缸连接板36与安装在基座上的进料油缸3连接。

滚轮35安装于安装底架的下部，进料驱动机构9通过滚轮35在轨道37上滑动，直线滑动轴承行程末端设有减速传感器32和到位传感器31。

操作台上部设有智能显示控制界面HMI、单片机控制板44，液压表46和电气控制按钮。

U型离散上模和U型离散下模经过有限元分析及回弹分析后将U型离散上模和U型离散下模离散成多个切片及多组上下模

工作原理如下：

在图1和图2中，起重机吊臂U型离散模具成型系统由后部托架1、龙门架4、前部托架10、主梁12、上模连接座13组成的床身结构；

后部托架1上设有换模油缸2，换模油缸2与下模14连接，三个下模14通过自带的销钉101和连接板102相互连接成一个整体，因此只需要中间设置一根后部换模油缸3，两侧则配置两根换模直线轴承40即可，换模油缸2的换模动作由避免驱动三根油缸带来的不同步问题。当将上模14全部放置在下模15上后，按下换模按钮203后，电磁阀YH2上不电磁阀线圈得电，换模油缸2推动模具移出到前部托架10上，在前部托架10上设置有换模托辊8，直至换模油缸2运行到行程末端停止，此时即可以更换模具。

前部托架10上安装的轨道3上设置有进料驱动机构9；进料驱动机构9下部安装有油缸连接板36与进料油缸3通过进料油缸销16连接，通过进料油缸3的运动完成进料驱动9的初步送料动作。进料驱动机构9上设置有板材托辊30，到位传感器31，减速传感器32，推料板33，推料气缸34.当按下进料按钮200后，电磁阀301右边电磁阀得电，气体经过调速阀304后由推料气缸34带动推料板33已相对快的平稳速度推动待成型板材29移动，当推料气缸34运动到减速传感器32位置时，电磁阀301失电回中位，电磁阀302左边得电，气体经过调试阀306后，推料气缸34带动推料板33以较慢的速度精确推进送料，当推料气缸34运动到到位传感器31位置时，送料结束，电磁阀301，电磁阀302均失电回中位。当上模14下移接触待成型板材29时，电磁阀YH3下部电磁阀得电，后部换模油缸3缩回，进电磁阀302右边得电，推料气缸34缩回。等待下一次进料过程。另外剩下的两个进料驱动机构完全同此。

在图3中，液压站包括液压油箱41，其上安装有阀座45及安装在阀座45上的液压阀YH1,YH2,YH3,DYY1，YD1,DYY2,YD2,BY1,,YD3,YD4,ZF1,BY2,DYY3.另安装有液压表46，在液压油箱41上安装有，回油滤芯47，吸油滤芯48，电机49.电机49通过联轴器50与油泵51连接。当按下压型按钮204后，电磁阀YH1左边得电，主油缸伸出完成压型动作。液控单向阀YD1,YD2,YD3,YD4电磁阀由BY1控制用来在压型保压阶段锁住YG1,YG2两根主油缸，已保证达到成型工艺的要求。当保压完成后压型完成指示灯205闪亮，直到主油缸上升。ZF1锥阀和BY2换向阀为背压过载保护阀组,由JL1节流阀产生一定的背压，以减少液压系统的冲击。DYY1,DYY2为电比例溢流阀由控制系统控制用来保证两根主油缸锁定压力满足成型需要。DYY3，YL1为系统最高工作压力设定液压阀组.YH1为主油缸YG1,YG2的换向阀，YH2为换模油缸。

在图5中，出料机构由滑架27，出料橡胶轮压力调节气缸28，液压马达19，驱动齿轮20，驱动橡胶轮21，导向滑轮18，定位槽24，出料板25，出料气缸26组成。

当按下出料按钮201后，出料电磁阀306得电出料气缸26伸出，通过其上的出料板25由定位槽24导向后推动成型好的零件移动出模具，经过导向滑轮18后，然后电磁阀308得电，出料橡胶轮压力调节气缸28伸出使得驱动橡胶轮21有足够的摩擦力送出成型好的零件。驱动橡胶轮21由液压马达19驱动。成型好的零件将会一直沿着安装在滑架27上的出料弧形托辊22移动送出直到复位出料按钮201.滑架27安装在龙门架4上。

当按下系统自检按钮202后，单片机会通过各个I0口置位的方式模拟控制的动作，根据各个相关IO的反馈的状况来判断各个输入输出是否出入正常状态。即除开换模动作外，其他各个执行机构都将在自检状态下动作一次，通过各个传感器的反馈值和实际动作情况来判断系统是否有故障。已保证成型可靠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.起重机吊臂U型离散模具成型系统，包括后部托架（1）、液压站、控制站、电液比例液压系统、吊臂托架、模具轨道、U型离散上模、U型离散下模、龙门机身、成型油缸、操作台、进料驱动机构（9）和轨道（37），其特征在于，所述液压站包括液压站底架，液压站底架上安装有液压泵（51）、电控液压换向阀、电控溢流阀，联轴器（50）、电机（49）、电控箱线束和液压油箱（41）；电机（49）通过联轴器（50）驱动液压泵（51），液压油箱（41）与液压泵（51）之间通过油管连接，电控箱线束通过导线连接有控制箱（7）连接。

2.根据权利要求1所述的起重机吊臂U型离散模具成型系统，其特征在于，所述后部托架（1）的顶部一侧安装有换模油缸（2），所述后部托架（1）的内部安装有进料油缸（3），所述后部托架（1）的顶部两侧固定安装有龙门架（4），所述龙门架（4）固定连接有模具连接螺栓（5）。

3.根据权利要求1所述的起重机吊臂U型离散模具成型系统，其特征在于，所述的进料驱动机构（9）包括安装底架、托料滑轮、油缸连接板（36）、直线滑动轴承、进料驱动板、进料气缸和滚轮（35），所述托料滑轮有多个，托料滑轮安装于安装底架上部。

4.根据权利要求3所述的起重机吊臂U型离散模具成型系统，其特征在于，所述进料驱动板、直线滑动轴承和进料气缸固定安装于安装底架的一侧，所述油缸连接板（36）安装于安装底架中下部，油缸连接板（36）与安装在基座上的进料油缸（3）连接。

5.根据权利要求3所述的起重机吊臂U型离散模具成型系统，其特征在于，所述滚轮（35）安装于安装底架的下部，进料驱动机构（9）通过滚轮（35）在轨道（37）上滑动，直线滑动轴承行程末端设有减速传感器（32）和到位传感器（31）。

6.根据权利要求1所述的起重机吊臂U型离散模具成型系统，其特征在于，所述操作台上部设有智能显示控制界面HMI、单片机控制板（44），液压表（46）和电气控制按钮。

7.根据权利要求1所述的起重机吊臂U型离散模具成型系统，其特征在于，所述U型离散上模和U型离散下模经过有限元分析及回弹分析后将U型离散上模和U型离散下模离散成多个切片及多组上下模。