CN109434039A - 一种机器人取砂芯生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人取砂芯生产线,包括机器人,机器人的工作区间内设置有制芯模,制芯模的上方设置有翻转夹具,制芯模的侧面设置有活块取放机,机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯,取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转,活块取放机可将砂芯中的活块取出,或者将砂芯重新放回模具中。所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台;鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位;穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内,穿梭工作台的另一端延伸至检修工位,检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯,穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台,用于对沙模的人工检修。
Description
技术领域
本发明涉及一种模具加工,特别是涉及一种机器人取砂芯生产线。
背景技术
铸造模具是指为了获得零件的结构形状,预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状,然后再在砂型中放入模具,于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔,再在该空腔中浇注流动性液体,该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。在铸造的生产过程中,通常都需要制造对应的沙模具,而制造沙模具时,需要对刚刚压制好的沙模进行取活块、翻转、修模、浸涂;传统的加工都是在一条线上分步骤进行加工,存在加工效率低、生产线占地面积大、人工成本高、加工效率低的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种机器人取砂芯生产线,能自动化的处理取活块、翻转、修模、浸涂的工序,解决了生产线占地面积大的问题,解决了生产速度慢的问题、解决了人力成本高的问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种机器人取砂芯生产线,包括机器人,机器人的工作区间内设置有制芯模,制芯模的上方设置有翻转夹具,制芯模的侧面设置有活块取放机,机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯,取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转,活块取放机可将砂芯中的活块取出,或者将砂芯重新放回模具中。
进一步地,本发明还公开了一种机器人取砂芯生产线的优选结构,所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台;鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位;穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内,穿梭工作台的另一端延伸至检修工位,检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯,穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台,用于对沙模的人工检修。
进一步地,所述制芯模旁设置有冷芯机,冷芯机设置于机器人的工作区间外。冷芯机用于制作砂芯。制芯模与冷芯机相匹配。
进一步地,所述机器人的工作区域边缘处设置有安全围栏。安全围栏可保障机器人的工作区安全工作,防止人、物进入工作区,干扰生产进行。
一种机器人取砂芯生产线的沙模生产方法,其特征在于,包括以下步骤:
1. 冷芯机自动制芯,并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具下方;
2. 活块取放机将沙模中的活块取出;
3. 机器人从模具上整体取下2个外型芯;
4. 翻转夹具夹住砂芯翻转180度;
5. 机器人将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台上,通过设置于机器人上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔;
6.穿梭工作台将砂芯推送到检修工位,检修工位处的工人进行检修,若已修复或者砂芯完好,则给出指令,穿梭工作台将砂芯拉回原处;如果砂芯损坏,人工从工作台取下砂芯,穿梭工作台移入放置位,机器人重新从冷芯机上取芯;
7. 机器人从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具上,翻转夹具将其翻转180°;
优选地,步骤8为:机器人抓取砂芯并移放置鳞板传送机上。
优选地,步骤8为:机器人抓取砂芯并自动浸入浸涂槽中,在浸润后提出液面左右摇摆,流淌掉多余涂料。
优选地,步骤9为:机器人砂芯抓取到翻转夹具上,翻转夹具将其翻转180°,机器人将芯抓取到并移放置鳞板传送机上。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1.通过设置本生产线,能大大提高沙模加工的自动化率,提高加工速度,降低加工效率;
2.通过设置本生产线,能大大降低生产线的占地面积,提高厂房利用效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图中标记:1是安全围栏,2是穿梭工作台,3是检修工位,4是鳞板传送机,5是制芯模,6是活块取放机,7是浸涂槽,8是机器人,9是翻转夹具,10是冷芯机。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1:
如图1所示,本发明包括一种机器人取砂芯生产线,包括机器人8,机器人8的工作区间内设置有制芯模5,制芯模5的上方设置有翻转夹具9,制芯模5的侧面设置有活块取放机6,机器人8的工作区间内设置有浸涂槽7。机器人8用于搬动砂芯,取下外型芯。翻转夹具9用于将沙模进行上下翻转,活块取放机6可将砂芯中的活块取出,或者将砂芯重新放回模具中。
进一步地,本发明还公开了一种机器人取砂芯生产线的优选结构,所述生产线包括鳞板传送机4和穿梭工作台2;鳞板传送机4从机器人8的工作区间延伸到其他工位;穿梭工作台2的一端设置在机器人8的工作区间内,穿梭工作台2的另一端延伸至检修工位3,检修工位3处于机器人8的工作区间外。鳞板传送机4用于运送砂芯,穿梭工作台2将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台,用于对沙模的人工检修。
机器人8设置于整个工位的中心,鳞板传送机4、穿梭工作台2、活块取放机6、冷芯机10、浸涂槽7、翻转夹具9、制芯模5设置于机器人8的四周。
进一步地,所述制芯模5旁设置有冷芯机10,冷芯机设置于机器人8的工作区间外。冷芯机10用于制作砂芯。
进一步地,所述机器人8的工作区域边缘处设置有安全围栏1。安全围栏1可保障机器人8的工作区安全工作,防止人、物进入工作区,干扰生产进行。
实施例2:
1. 冷芯机10自动制芯,并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具9下方;
2. 活块取放机6将沙模中的活块取出;
3. 机器人8从模具上整体取下2个外型芯;
4. 翻转夹具9夹住砂芯翻转180度;
5. 机器人8将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台2上,通过设置于机器人8上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔;
6.穿梭工作台2将砂芯推送到检修工位3,检修工位3处的工人进行检修,若已修复或者砂芯完好,则给出指令,穿梭工作台2将砂芯拉回原处;如果砂芯损坏,人工从工作台取下砂芯,穿梭工作台2移入放置位,机器人8重新从冷芯机10上取芯;
7. 机器人8从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具9上,翻转夹具9将其翻转180°;
8.机器人8抓取砂芯并移放置鳞板传送机4上。
9.机器人8抓取外型芯放回制芯模5,活块取放机6将活块放回制芯模5,制芯模5退回到冷芯机10进行下一步制模。
实施例3:
1. 冷芯机10自动制芯,并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具9下方;
2. 活块取放机6将沙模中的活块取出;
3. 机器人8从模具上整体取下2个外型芯;
4. 翻转夹具9夹住砂芯翻转180度;
5. 机器人8将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台2上,通过设置于机器人8上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔;
6.穿梭工作台2将砂芯推送到检修工位3,检修工位3处的工人进行检修,若已修复或者砂芯完好,则给出指令,穿梭工作台2将砂芯拉回原处;如果砂芯损坏,人工从工作台取下砂芯,穿梭工作台2移入放置位,机器人8重新从冷芯机10上取芯;
7. 机器人8从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具9上,翻转夹具9将其翻转180°;
步骤8为:机器人8抓取砂芯并自动浸入浸涂槽7中,在浸润后提出液面左右摇摆,流淌掉多余涂料。
步骤9为:机器人8砂芯抓取到翻转夹具9上,翻转夹具9将其翻转180°,机器人8将芯抓取到并移放置鳞板传送机4上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人取砂芯生产线,其特征在于:包括机器人(8),机器人(8)的工作区间内设置有制芯模(5),制芯模(5)的上方设置有翻转夹具(9),制芯模(5)的侧面设置有活块取放机(6),机器人(8)的工作区间内设置有浸涂槽(7)。
2.如权利要求1所述的一种机器人取砂芯生产线,其特征在于:所述生产线包括鳞板传送机(4)和穿梭工作台(2);鳞板传送机(4)从机器人(8)的工作区间延伸到其他工位;穿梭工作台(2)的一端设置在机器人(8)的工作区间内,穿梭工作台(2)的另一端延伸至检修工位(3),检修工位(3)处于机器人(8)的工作区间外。
3.如权利要求2所述的一种机器人取砂芯生产线,其特征在于:所述制芯模(5)旁设置有冷芯机(10),冷芯机设置于机器人(8)的工作区间外。
4.如权利要求3所述的一种机器人取砂芯生产线,其特征在于:所述机器人(8)的工作区域边缘处设置有安全围栏(1)。
5.基于如权利要求3所述的一种机器人取砂芯生产线的沙模生产方法,其特征在于,包括以下步骤:
1.冷芯机(10)自动制芯,并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具(9)下方;
2.活块取放机(6)将沙模中的活块取出;
3.机器人(8)从模具上整体取下2个外型芯;
4.翻转夹具(9)夹住砂芯翻转180度;
5.机器人(8)将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台(2)上,通过设置于机器人(8)上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔;
6.穿梭工作台(2)将砂芯推送到检修工位(3),检修工位(3)处的工人进行检修,若已修复或者砂芯完好,则给出指令,穿梭工作台(2)将砂芯拉回原处;7.如果砂芯损坏,人工从工作台取下砂芯,穿梭工作台(2)移入放置位,机器人(8)重新从冷芯机(10)上取芯;
8.机器人(8)从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具(9)上,翻转夹具(9)将其翻转180°。
6.如权利要求5所述的一种沙模生产方法,其特征在于:步骤8为:机器人(8)抓取砂芯并移放置鳞板传送机(4)上。
7.如权利要求5所述的一种沙模生产方法,其特征在于:步骤8为:机器人(8)抓取砂芯并自动浸入浸涂槽(7)中,在浸润后提出液面左右摇摆,流淌掉多余涂料。
8.如权利要求7所述的一种沙模生产方法,其特征在于:步骤9为:机器人(8)砂芯抓取到翻转夹具(9)上,翻转夹具(9)将其翻转180°,机器人(8)将芯抓取到并移放置鳞板传送机(4)上。
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