CN109433833A - 用于带钢表面质量检测的转向装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带钢表面质量检验技术领域，提供了一种用于带钢表面质量检测的转向装置，包括可绕自身轴线转动的转向辊，还包括用于压住带钢的头部并随所述转向辊一起转动的压紧组件以及用于引导所述带钢的头部离开所述转向辊并导出所述转向装置的导出机构，所述导出机构设于所述转向辊的出料侧；所述压紧组件与所述转向辊之间具有供所述带钢的头部插入的间隙，所述转向装置还包括用于将所述带钢的头部送入所述间隙的导入机构。还提供了一种用于带钢表面质量检测的转向方法，包括S1‑S5五个步骤。本发明通过自下往上的运转方式，使得带钢在运输的过程中仅与压紧组件接触，不会再与其他结构接触，从而极大地降低了带钢被擦划伤的几率。

Description

用于带钢表面质量检测的转向装置及方法

技术领域

本发明涉及带钢表面质量检验技术领域，具体为一种用于带钢表面质量检测的转向装置及方法。

背景技术

随着汽车制造业的不断发展，对冷轧汽车板表面质量要求也越来越高，准确检测带钢表面质量，分析出产生擦划伤的位置，对于指导生产、换辊周期、维护检修等有着重要的意义。

目前带钢检测的方式依据机组的布置分为在线、离线方式，根据检查的带钢表面则分为单面检查、双面检查。无论是哪一种检测方式，其最终的本质都是在钢卷重新展开或者切取一段检测的带钢传输过程中，避免二次擦划伤，减少判断的困难，提高精准度。

现有转向装置在运输过程中由于运输时接触面过多，经常会造成擦划伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于带钢表面质量检测的转向装置及方法，通过自下往上的运转方式，使得带钢在运输的过程中仅与压紧组件接触，不会再与其他结构接触，从而极大地降低了带钢被擦划伤的几率。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种用于带钢表面质量检测的转向装置，包括可绕自身轴线转动的转向辊，还包括用于压住带钢的头部并随所述转向辊一起转动的压紧组件以及用于引导所述带钢的头部离开所述转向辊并导出所述转向装置的导出机构，所述导出机构设于所述转向辊的出料侧；所述压紧组件与所述转向辊之间具有供所述带钢的头部插入的间隙，所述转向装置还包括用于将所述带钢的头部送入所述间隙的导入机构。

进一步，还包括用于将所述压紧组件锁在所述转向辊上以稳定地压紧所述带钢的锁紧机构。

进一步，所述锁紧机构包括用于将所述压紧组件送至靠近所述转向辊的升降组件以及用于将所述压紧组件锁定在所述转向辊上的锁紧组件。

进一步，所述升降组件包括活塞可朝所述转向辊的中心处移动的升降液压缸。

进一步，所述锁紧组件包括可插入所述转向辊端面的锁紧销以及用于驱使所述锁紧销移动的驱动件。

进一步，所述压紧组件包括并排设置的两个压辊，每一所述压辊均具有可与所述转向辊配合压紧所述带钢的接触点。

进一步，所述导入机构包括第一固定导板以及第一夹送辊组件，所述第一固定导板与所述间隙位于同一水平线上，且所述第一固定导板位于所述转向辊与所述第一夹送辊组件之间；所述第一固定导板以及所述第一夹送辊组件均位于所述转向辊的来料侧。

进一步，所述导出机构包括第二固定导板以及第二夹送辊组件，所述第二固定导板与所述转向辊相切，且所述第二固定导板位于所述转向辊与所述第二夹送辊组件之间。

进一步，所述压紧组件还包括可随所述转向辊转动并防止带钢翘起的随动导板，所述随动导板具有弯曲弧度，所述弯曲弧度与所述转向辊的弯曲弧度相匹配。

本发明实施例还提供另一技术方案：一种用于带钢表面质量检测的转向方法，包括如下步骤，

S1，采用导入机构将带钢的头部送到压紧组件与转向辊之间的间隙中；

S2，当所述带钢的头部超出所述间隙一部分后，采用所述压紧组件将所述带钢压在转向辊的下方；

S3，当所述带钢被压紧在所述转向辊上后，所述转向辊开始转动，并结合所述导入机构的工作，带动所述带钢自下往上运动；

S4，当所述带钢运动到所述转向辊的上方后，所述转向辊停止转动；

S5，当所述压紧组件松开所述带钢后，所述转向辊继续转动，并配合导出机构引导所述带钢的头部离开所述转向辊并导出所述转向装置，以便于检测带钢转向后的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过自下往上的运转方式，使得带钢在运输的过程中仅与压紧组件接触，不会再与其他结构接触，从而极大地降低了带钢被擦划伤的几率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于带钢表面质量检测的转向装置的转向装置的压紧组件位于转向辊的下方的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于带钢表面质量检测的转向装置的压紧组件自下而上旋转到转向辊的上方后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于带钢表面质量检测的转向方法的步骤流程图；

附图标记中：1-转向辊；2-压辊；3-锁紧销；4-随动导板；5-升降液压缸；6-固定导板；7-第一夹送辊组件；8-第二夹送辊组件；A-工作位；B-待机位；a-带钢运行方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本发明实施例提供一种用于带钢表面质量检测的转向装置，包括可绕自身轴线转动的转向辊1，用于压住带钢的头部并随所述转向辊1一起转动的压紧组件，以及用于引导所述带钢的头部离开所述转向辊1并导出所述转向装置的导出机构。其中，所述导出机构设于所述转向辊1的出料侧。所述压紧组件与所述转向辊1之间具有供所述带钢的头部插入的间隙，所述转向装置还包括用于将所述带钢的头部送入所述间隙的导入机构。在本实施例中，在检测带钢的两面的质量时，在进入本装置前，先对其中一面进行检测，当检测完后，送入本装置将带钢翻面，再来对转向后的面进行检测。由于转向辊1为圆形，因此只需要带钢跟随着转向辊1由下至上转动半圈，即可完成翻面。而且由于在转动的过程中不会再与其他的机构接触，可以尽可能地减少带钢受摩擦而带来的损伤。在使用本装置时，带钢的头部先由导入机构送入压紧组件与转向辊1之间的间隙中，然后再由压紧组件压住带钢，即可随着转向辊1一起移动，但旋转半圈后，带钢的头部由转向辊1的下部达到转向辊1的上部，并从导出机构从出料侧导出本装置，此时即完成了翻面。配合其他带钢传送装置,展开一定长度的带钢后,工作人员即可对该带钢被导出的部分进行质量检测，当检测完成后，再驱使所述转向辊1反转，同时结合导出机构的反向工作，将带钢的头部再次返回送至本装置，接着再次通过压紧组件将带钢压紧后返回到起点，以达到重新收卷的目的。转向辊由电机或马达带动。

以下为具体实施例：

优化上述方案，请参阅图1，本装置还包括用于将所述压紧组件锁在所述转向辊1上以稳定地压紧所述带钢的锁紧机构。在本实施例中，为了使压紧组件在翻转过程中更为稳定地压住带钢，通过锁紧机构来锁定其位置，可使带钢稳定地随着转向辊1一起运动。

进一步优化方案，请参阅图1，所述锁紧机构包括用于将所述压紧组件送至靠近所述转向辊1的升降组件以及用于将所述压紧组件锁定在所述转向辊1上的锁紧组件。在本实施例中，压紧组件在没有工作前，处于待机位B，当压紧组件位于该待机处时，其间隙大于上述供带钢的头部插入的间隙，当需要压住带钢时，通过升降组件驱使压紧组件逐渐地靠近转向辊1，直至能够稳定地将带钢压紧在转向辊1上，而此时压紧组件即达到工作位A，此时再通过锁紧组件将压紧组件固定，以保证其一直处于工作位A处，达到稳定地压紧带钢的效果。在图1和图2中，标号2(B)是用虚线表示，代表此处为压紧组件的待机位B。

进一步优化上述方案，所述升降组件包括活塞可朝所述转向辊1的中心处移动的升降液压缸5。在本实施例中，升降组件可以采用升降液压缸5来实现，通过液压动力将压紧组件朝转向辊1的中心处的方向推动，以使压紧组件到达工作位A。当然除此以外，这升降组件也可以采用丝杆传动、电动推杆等方式来实现。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述锁紧组件包括可插入所述转向辊1端面的锁紧销3以及用于驱使所述锁紧销3移动的驱动件。在本实施例中，在转向辊1端面具有可以供锁紧销3插入的插入位，当压紧组件达到工作位A后，通过驱动件驱使锁紧销3插入到该插入位中，即可实现锁定。优选的，驱动件可以采用液压缸，也可以采用电动推杆。而且除了可以采用锁紧销3以外，还可以采用卡扣或锁扣等形式来实现锁紧。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述压紧组件包括并排设置的两个压辊2，每一所述压辊2均具有可与所述转向辊1配合压紧所述带钢的接触点。在本实施例中，采用并排设置的两个压辊2能够通过两个接触点压住带钢，即能够稳定地压紧带钢，且能够最大化地减小接触面积，这些压辊2均能够随着转向辊1的转动而由下往上运动(如图1和图2所示)。当然除此以外，采用其他任意一种压紧件均可以达到压紧带钢的目的，但可能与带钢的接触面积就会增大一些，但话说回来，虽然采用例如压紧块等来实现压紧，会比压辊2的接触面积大一些，但是对比现有的带钢还需要与其他结构接触而言，已经是将接触面积减少到很小了。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述导入机构包括第一固定导板6以及第一夹送辊组件7，所述第一固定导板6与所述间隙位于同一水平线上，且所述第一固定导板6位于所述转向辊1与所述第一夹送辊组件7之间；所述第一固定导板6以及所述第一夹送辊组件7均位于所述转向辊1的来料侧。在本实施例中，第一夹送辊组件7为现有机构，它可以通过两个小辊配合液压动力夹紧带钢，然后由电机驱动小辊转动，以带动带钢运动，其中，通过电机的正反转来实现带钢的前后移动(电机反转是用在当检测完经过翻转后的带钢面后，再通过电机的反转提供牵引力，将带钢收回)。设第一固定导板6，可以便于第一夹送辊组件7在提供动力时平稳地将带钢送到上述的供带钢的头部插入的间隙中。作为本实施例的优选方案，在带钢自下而上的运动中，电机驱动的转向辊1的线速度(即转动速度)略大于所述第一夹送辊的线速度，以提供一个可拉扯带钢的张力，以保证带钢处于张紧状态，便于带钢的运动，且可以防止带钢在运动的过程中被刮伤；而在带钢需要返回时，即在带钢自上而下的运动中，此时的第一夹送辊的线速度又略大于转向辊1的线速度，以保证带钢在运动过程中依然被张紧。当然除了该导向的方式以外，还可以采用其他导向方式，例如采用机械手来牵引等。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述导出机构包括第二固定导板6以及第二夹送辊组件8，所述第二固定导板6与所述转向辊1相切，且所述第二固定导板6位于所述转向辊1与所述第二夹送辊组件8之间。在本实施例中，该第二固定导板6和第二夹送辊组件8的工作原理与上述的第一固定导板6和第一夹送辊组件7相同，此处就不再赘述。只需要始终保证，带钢的头部往哪个方向运动，那么在该方向的前方的施力机构的线速度就比其他几个施力机构的线速度大，而且沿着带钢的头部至其尾部的方向(默认头部在前方带头先移动)，布设的几个施力机构的线速度依次减小，以保证张力始终存在，例如当带钢的头部从转向辊1的下方移动到转向辊1的上方并需要导出本装置时，第一夹送辊组件7、转向辊1以及第二夹送辊组件8需要同时工作，此时它们三者的线速度就会依次减小。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述压紧组件还包括可随所述转向辊1转动并防止带钢翘起的随动导板4，所述随动导板4具有弯曲弧度，所述弯曲弧度与所述转向辊1的弯曲弧度相匹配。在本实施例中，在转向辊1转动的过程中，为了以防带钢过于翘头，可以采用随动导板4跟随转动，以在转动的过程中将带钢“管住”，防止其无法正常导出本装置。

进一步优化上述方案，各所述压辊2的表面均衬胶。在本实施例中，采用衬胶的方式是为了防止刮伤带钢。优选的，转向辊1内部空心且表面衬胶，内部空心可以减轻重量，降低转动惯量，从而减小传动功率，节约能源，表面衬胶与压辊2表面衬胶一样，也是为了防止刮伤带钢。

本装置的工作流程具体为：

带钢经过第一夹送辊组件7(见图1中的带钢的运行方向a)，由导入机构导向后进入到所述间隙中，当带头穿入所述间隙，并超出该间隙合适的距离后，驱动压紧组件压下，并控制锁紧机构锁紧所述压紧组件，此时，转向辊1开始转动，可带着锁紧在其上的压紧组件一起运动，同时带着由二者配合压紧的带钢一起运动，在运输带钢的过程中，由随动导板4“管住”带钢，以防带钢过于翘头，当带钢的头部由导出机构导出并传输至第二夹送辊组件8时，带钢停止运输，此时第二夹送辊组件8压下(即开始工作)，压紧组件松开，转向辊1与两套夹送辊组件同时运转，共同将带钢向前方运输，在合适位置检查带钢的另一表面。当检查完后，第一夹送辊组件7、转向辊1以及第二夹送辊组件8均反向工作，带动带钢往反方向移动，此时，当带钢的尾部(相对于之前的头部而言)快完全进入到转向辊1中时，压紧组件被驱动压下，再次将带钢压紧在转向辊1上，以稳定地将带钢移送至原位，实现收卷。需要注意的是，在带钢自下而上的运动过程中，第二夹送辊组件8的线速度大于转向辊1的线速度，转向辊1的线速度大于第一夹送辊的线速度，而在带钢自上而下的运动过程中，第一夹送辊组件7的线速度大于转向辊1的线速度，转向辊1的线速度大于第二夹送辊的线速度。

实施例二：

本实施例可以用于上述的装置中，上述的装置也可以使用本实施例中的方法。

请参阅图3，本发明实施例还提供一种用于带钢表面质量检测的转向方法，包括如下步骤：S1，采用导入机构将带钢的头部送到压紧组件与转向辊1之间的间隙中；S2，当所述带钢的头部超出所述间隙一部分后，采用所述压紧组件将所述带钢压在转向辊1的下方；S3，当所述带钢被压紧在所述转向辊1上后，所述转向辊1开始转动，并结合所述导入机构的工作，带动所述带钢自下往上运动；S4，当所述带钢运动到所述转向辊1的上方后，所述转向辊1停止转动；S5，当所述压紧组件松开所述带钢后，所述转向辊1继续转动，并配合导出机构引导所述带钢的头部离开所述转向辊1并导出所述转向装置，以便于检测带钢转向后的表面。在本实施例中，在检测带钢的两面的质量时，在进入本装置前，先对其中一面进行检测，当检测完后，送入本装置将带钢翻面，再来对转向后的表面进行检测。由于转向辊1为圆形，因此只需要带钢跟随着转向辊1由下至上转动半圈，即可完成翻面。而且由于在转动的过程中不会再与其他的机构接触，可以尽可能地减少带钢受摩擦而带来的损伤。在使用本装置时，带钢的头部先由导入机构送入压紧组件与转向辊1之间的间隙中，然后再由压紧组件压住带钢，即可随着转向辊1一起移动，但旋转半圈后，带钢的头部由转向辊1的下部达到转向辊1的上部，并从导出机构从出料侧导出本装置，此时即完成了翻面。工作人员即可对该带钢被导出的部分进行质量检测，当检测完成后，再驱使所述转向辊1反转，同时结合导出机构的反向工作，将带钢的头部再次返回送至本装置，接着再次通过压紧组件将带钢压紧后返回到起点，以达到重新收卷的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于带钢表面质量检测的转向装置，包括可绕自身轴线转动的转向辊，其特征在于：还包括用于压住带钢的头部并随所述转向辊一起转动的压紧组件以及用于引导所述带钢的头部离开所述转向辊并导出所述转向装置的导出机构，所述导出机构设于所述转向辊的出料侧；所述压紧组件与所述转向辊之间具有供所述带钢的头部插入的间隙，所述转向装置还包括用于将所述带钢的头部送入所述间隙的导入机构。

2.如权利要求1所述的用于带钢表面质量检测的转向装置，其特征在于：还包括用于将所述压紧组件锁在所述转向辊上以稳定地压紧所述带钢的锁紧机构。

3.如权利要求2所述的用于带钢表面质量检测的转向装置，其特征在于：所述锁紧机构包括用于将所述压紧组件送至靠近所述转向辊的升降组件以及用于将所述压紧组件锁定在所述转向辊上的锁紧组件。

4.如权利要求3所述的用于带钢表面质量检测的转向装置，其特征在于：所述升降组件包括活塞可朝所述转向辊的中心处移动的升降液压缸。

5.如权利要求3所述的用于带钢表面质量检测的转向装置，其特征在于：所述锁紧组件包括可插入所述转向辊端面的锁紧销以及用于驱使所述锁紧销移动的驱动件。

6.如权利要求1所述的用于带钢表面质量检测的转向装置，其特征在于：所述压紧组件包括并排设置的两个压辊，每一所述压辊均具有可与所述转向辊配合压紧所述带钢的接触点。

7.如权利要求1所述的用于带钢表面质量检测的转向装置，其特征在于：所述导入机构包括第一固定导板以及第一夹送辊组件，所述第一固定导板与所述间隙位于同一水平线上，且所述第一固定导板位于所述转向辊与所述第一夹送辊组件之间；所述第一固定导板以及所述第一夹送辊组件均位于所述转向辊的来料侧。

8.如权利要求1所述的用于带钢表面质量检测的转向装置，其特征在于：所述导出机构包括第二固定导板以及第二夹送辊组件，所述第二固定导板与所述转向辊相切，且所述第二固定导板位于所述转向辊与所述第二夹送辊组件之间。

9.如权利要求1所述的用于带钢表面质量检测的转向装置，其特征在于：所述压紧组件还包括可随所述转向辊转动并防止带钢翘起的随动导板，所述随动导板具有弯曲弧度，所述弯曲弧度与所述转向辊的弯曲弧度相匹配。

10.一种用于带钢表面质量检测的转向方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采用导入机构将带钢的头部送到压紧组件与转向辊之间的间隙中；

S2，当所述带钢的头部超出所述间隙一部分后，采用所述压紧组件将所述带钢压在转向辊的下方；

S3，当所述带钢被压紧在所述转向辊上后，所述转向辊开始转动，并结合所述导入机构的工作，带动所述带钢自下往上运动；

S4，当所述带钢运动到所述转向辊的上方后，所述转向辊停止转动；

S5，当所述压紧组件松开所述带钢后，所述转向辊继续转动，并配合导出机构引导所述带钢的头部离开所述转向辊并导出所述转向装置，以便于检测带钢转向后的表面。