CN109431633B - 一种牙齿矫正用导板的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种牙齿矫正用导板的制造方法，包括步骤：S1、获取患者的牙齿三维模型数据，并上传至云服务器；S2、获取云服务器内的牙齿三维模型数据，通过3D打印成矫正导板，打印的矫正导板包括导板支架和与牙齿咬合面形态相吻合的导板夹具，导板夹具由通过易断筋串联的多个单体牙位导板组成；S3、从矫正导板内分离出导板夹具，将对应牙位的托槽或者颊面管安装于各单体牙位导板的定位槽内；S4、将安装有托槽和颊面管的导板夹具发送至患者就医点，直接用于临床间接粘结。本发明通过云网络远程获取牙齿三维模型数据，利用3D打印成与牙齿咬合面吻合的导板，装上对应牙位的托槽或者颊面管即可直接用于临床间接粘结，对固定矫治器辅助精准定位。

Description

一种牙齿矫正用导板的制造方法

技术领域

本发明涉及牙齿正畸领域，尤其是涉及一种牙齿矫正用导板的制造方法。

背景技术

牙齿在正畸治疗过程中，正畸托槽固定在牙面上，弓丝穿过托槽上的弓丝槽沟(又名方丝槽)，并通过结扎橡胶圈或者结扎丝钢丝将弓丝直接结扎与托槽弓丝槽沟内，弓丝的矫正力通过托槽传递到牙齿，使牙齿产生预期的移动，以达到矫正牙齿的目的。所以托槽对于在牙齿上的粘贴位置具有严格要求，因为这是影响矫正效果的重要因素。

传统的托槽粘贴位置的选择方式有两种。一种是根据经验在牙齿上进行标记，然后进行粘贴，粘贴的效果和受医生的技术水平影响很大。另一种是通过导板来定位托槽，如公开号为CN106491221A的专利申请文件提供的分体式导板，包括牙齿吻合部和颊面凹槽，定位托槽位于颊面凹槽内，将导板戴到对应的牙齿上，确定托槽在牙面上的粘贴位置。

针对牙齿矫正导板，如公开号为CN106880414A的专利申请文件提供一种目标导向定位正畸托槽的间接粘接方法，通过在三维数字化牙合模型基础上，将牙列完全排齐平的三维数字化模型上精准定位虚拟托槽，并利用3D打印技术和真空压膜技术加工该托槽转移托盘，再利用托槽转移托盘将托槽粘接于牙面上。以及公开号为CN106901850A的专利申请文件提供的正畸托槽间接粘接的方法，包括：(1)获取数字化牙列模型；(2)分割牙模并排牙；(3)放置托槽到对应牙齿并形成定位连接体与定位桩； (4)设计外层定位夹；(5)导出并三维打印含定位桩的牙列模型并安置实体托槽；(6)将外层定位夹导出三维打印并置于对应树脂模型的牙齿上并充填内层软衬包裹托槽；(7)将定位夹转移到原始牙列模型上并制作个性化树脂底板。

上述的两种矫正导板，存在托槽定位和转移精确度不高的问题，且导板虽然可以将各牙齿上的托槽一次性装配到位，但是在整体拆除导板时，难度较大，要花费较长时间进行拆除。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种牙齿矫正用导板的制造方法，通过云网络远程获取牙齿三维模型数据，利用3D打印成与牙齿咬合面吻合的导板，装上对应牙位的托槽或者颊面管即可直接用于临床间接粘结，对固定矫治器(包括托槽、颊面管)辅助精准定位，以间接粘结方式进行转移粘结，提高定位精确度。

本发明所采用的具体技术方案如下：

一种牙齿矫正用导板的制造方法，包括步骤：

S1、获取患者的牙齿三维模型数据，并上传至云服务器；

S2、获取所述云服务器内的牙齿三维模型数据，设计托槽或者颊面管在各牙面上的粘贴位置，通过3D打印成矫正导板，打印的矫正导板包括导板支架和与牙齿咬合面形态相吻合的导板夹具，所述导板夹具由通过易断筋串联的多个单体牙位导板组成，各单体牙位导板内有装配托槽或者颊面管的定位槽；

S3、从所述的矫正导板内分离出导板夹具，将对应牙位的托槽或者颊面管安装于各单体牙位导板的定位槽内；

S4、将安装有托槽和颊面管的导板夹具发送至患者就医点，直接用于临床间接粘结。

本发明中，在采集到患者的牙齿三维模型数据后，企业通过云网络远程获得该模型数据，设计托槽或者颊面管在各牙面上的粘贴位置，并利用 3D打印技术生成与患者牙齿相吻合的矫正导板；矫正导板包括导板支架和导板夹具，导板支架用于辅助导板夹具的打印，使各单体牙位导板的位置与各牙位相对应，在托槽或者颊面管插入定位槽内后，即可确定矫治器在牙面的粘结位置；将导板夹具与导板支架分离，带有定位托槽和颊面管的导板夹具，在患者佩戴后，以间接粘结方式进行转移粘结，完成矫治器的固定。

本技术方案中，通过易断筋将各单体牙位导板串联形成整段导板夹具，整体使用将托槽和颊面管同时安装到位；易断筋为用临床剪切工具即可切断的筋条，在移除导板的时候，可以根据临床拆除便利的需要，直接用临床剪切工具切断易断筋，把整段导板切成多个分段进行移除。

各单体牙位导板间利用易断筋连接，具体连接筋条数量与直径根据具体连接需求而定，连接后确保单体牙位导板之间位置相对固定，达到整段使用的目的；另外，整段导板在使用时，半口牙导板可以一次性使用或断开易断筋分成2-5段分体使用。

作为优选的，在步骤S1中，利用口腔用扫描仪获取所述的牙齿三维模型数据，并生成STL文件上传至云服务器。患者在就医点完成数据采集，具体利用口腔用扫描仪(也称牙科三维扫描仪)获得，获得的三维数据上传至云网络或者云服务器，口腔正畸企业在远程即可获得该STL文件，利用3D打印技术生成与患者牙齿相吻合的矫正导板。

作为优选的，所述的导板支架包括支架底板，该支架底板与各单体牙位导板通过支撑杆连接，支撑杆与单体牙位导板间具有易断连接点，用于导板夹具的分离。

3D打印是将“打印材料”层层叠加形成产品，根据牙齿的三维模型数据，设计匹配各牙位对应的单体牙位导板；各单体牙位导板的形状、尺寸和位置均不相同，支架底板用于辅助打印所述的矫正导板，形成对各单体牙位导板的支撑(支撑杆的作用)，使各单体牙位导板与牙齿位置完全吻合。

由于导板支架仅是辅助打印，并不属于矫正导板的一部分，在使用时需对两者进行分离；为便于导板支架的拆卸，在支撑杆与单体牙位导板间设置易断连接点，该易断连接点的结构强度较低，可以采用手动或者对应的工具在易断连接点断开，完成导板支架和矫正导板的分离。本技术方案中，支撑杆与单体牙位导板的连接处为一尖端，连接点结构强度较低，便于分离。

作为优选的，各单体牙位导板由底板和安装在底板上的定位夹具组成；支撑杆与所述底板连接，底板设有与牙齿咬合面形态相吻合的凹槽，通过所述凹槽与牙齿咬合面的吻合，使托槽或者颊面管就位于牙齿表面的粘贴点。

单体牙位导板由底板和定位夹具组成，底板上的凹槽与牙齿咬合面形态相吻合，确定单体牙位导板的位置，使定位槽内的托槽或者颊面管对位到牙面上的粘结点，实现托槽或者颊面管的准确定位。

作为优选的，定位槽处于定位夹具正对牙齿的面上，槽内相对的第一侧壁和第二侧壁均设有定位柱可卡入托槽槽沟或颊面管管孔内。

各定位槽的尺寸与其内部矫治器(托槽槽沟或颊面管)相对应，在托槽槽沟或颊面管装入定位槽内后，第一侧壁和第二侧壁上的槽沟定位柱卡进托槽槽沟或颊面管管孔内，固定托槽和颊面管位置，避免托槽在定位槽内移位，在各单体牙位导板装配到对应的牙齿上时，可以精确定位矫治器在牙面上的粘贴位置。

作为优选的，卡入所述托槽槽沟的定位柱为四根，第一侧壁和第二侧壁上分别间隔设置有两根；即四根槽沟定位柱分别插入四个托槽翼下方的槽沟内，以更好的固定托槽位置，防止托槽位置偏移。

所述第一侧壁和第二侧壁上位置相对的两定位柱为一组，同组的两定位柱分别卡入颊面管同一管孔的两端，固定颊面管在槽内的位置。

作为优选的，所述第一侧壁和第二侧壁上靠近牙面的边缘均设有内翻的限位边，且定位柱在对应侧壁上凸起的高度大于所述限位边的高度。

两侧限位边间的宽度与对应颊面管或托槽的尺寸相适应，防止颊面管或托槽在定位槽内发生横向偏移，固定颊面管和托槽的位置。另外，定位柱凸起的高度限位边的高度，利于定位柱卡紧托槽或颊面管，避免限位边影响矫治器的定位。

作为优选的，所述的易断筋包括连接在相邻两单体牙位导板相对的第一侧面上的第一易断筋和连接在朝向相同的第二侧面的第二易断筋，且所述的第一易断筋和第二易断筋间留有间隙。

易断筋与各单体牙位导板的连接位置可根据需要进行设置，位于两相对第一侧面间的易断筋具有较短的长度，可节约用料，并利于各单体牙位导板的紧密排列。进一步优选的，第一易断筋的两端连接在对应第一侧面的中部，在安装时，可以更好的控制各单体牙位导板的平衡，可以提高导板夹具的整体结构强度。

为使连接成段的单体牙位导板具有较好的结构强度，还在相邻两单体牙位导板间连接有第二易断筋，第二易断筋与第一易断筋的位置错开，便于两易断筋的切断。另外，同时设置第一易断筋和第二易断筋，能进一步提升单体牙位导板单体间的连接强度，避免在整段装配时意外断开。

本技术方案中，第二易断筋应连接在单体牙位导板上与牙面同向且朝唇边的侧面，便于直接对第二易断筋进行切断操作。

作为优选的，所述的第二易断筋位于单体牙位导板与牙面同向的第二侧面；所述第二易断筋包括分别垂直相邻两第二侧面的第一直线段和第二直线段，以及连接在第一直线段和第二直线段间的弯曲段。

为使第一易断筋和第二易断筋间具有足够的间距，各第二易断筋的两端具有与第二侧面垂直连接的第一直线段和第二直线段，通过向外延伸的两直线段，拉开第二易断筋与第一易断筋的距离，使两条易断筋更好的固定相邻两单体牙位导板的位置。

作为优选的，所述的定位槽为T型槽，各单体牙位导板的第三侧面设有通向定位槽的开口，托槽或颊面管通过所述的开口进入定位槽内；

所述的导板夹具具备透光属性，托槽和颊面管使用光固化粘结剂粘结到牙齿表面。

本发明中，矫正导板采用3D光固化打印，打印的导板夹具具备透光属性，以便临床使用光固化粘结剂将托槽粘结到牙齿表面。

附图说明

图1为本发明中制造流程图。

图2为矫正导板的结构示意图。

图3为本发明 中牙齿矫正用导板的结构图；

图4为托槽导板的结构图；

图5为颊面管导板的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图来详细说明本发明，但本发明并不仅限于此。其中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示的牙齿矫正用导板的制造方法，包括步骤：

S1、在就医点，利用口腔用扫描仪获取患者的牙齿三维模型数据，并生成STL文件上传至云服务器；

S2、矫治器生产企业从云服务器内下载的牙齿三维模型数据，设计托槽或者颊面管在各牙面上的粘贴位置，通过3D打印成矫正导板1，矫正导板1的结构如图2所示，包括导板支架100和与牙齿咬合面形态相吻合的导板夹具200，导板夹具200由通过易断筋(包括第一易断筋202和第二易断筋203)串联的多个单体牙位导板201组成；

S3、从矫正导板1内分离出导板夹具200，将对应牙位的托槽或者颊面管安装于各单体牙位导板201的定位槽204内；

S4、将安装有托槽和颊面管的导板夹具发送至患者就医点，直接用于临床间接粘结。

导板支架100用于辅助导板夹具的打印，使各单体牙位导板201的位置与各牙位相对应，在托槽或者颊面管插入定位槽204内后，即可确定矫治器在牙面的粘结位置，以间接粘结方式进行转移粘结，完成矫治器(包括托槽或者颊面管)的固定。

导板支架100包括支架底板101，支架底板101与各单体牙位导板201 通过多个支撑杆102连接，具体支撑杆数量根据单体牙位导板201的形状设置，支撑杆102的顶部与单体牙位导板201的连接处为易断连接点103，便于导板夹具200的分离。易断连接点103的连接强度较低，可以采用手动或者对应的工具在易断连接点断开，完成导板支架100和矫正导板200 的分离。本实施例中，支撑杆102与单体牙位导板201的连接处为一尖端，连接面积小，强度低利于断开。

本实施例中，导板夹具具备透光属性，托槽和颊面管使用光固化粘结剂粘结到牙齿表面。

本实施例中，具体的制造方法还包括如下的细节步骤：

A、采集完整的上下牙合、牙列及咬合数据，上传云端，并选择治疗用的矫治器；

B、进行牙列数据处理，完成矫治器定位；

1、将牙列数据处理成单独牙齿分离的数据，根据牙齿与牙龈交界数据以及牙冠外部形态，进行自动分牙；

2、所分离牙齿数据与实际牙齿牙位匹配，每一颗牙齿的牙位命名与临床命名一致；

3、优化调整牙长轴，确认临床牙冠中心；具体根据曲率变化的发育脊，结合牙合向尖点、最远点，定义牙长轴中点为牙冠临床中心；

4、根据临床牙冠中心，完成选用矫治器在对应牙位牙冠上的定位；使矫治器中心与临床牙冠中心重合，矫治器的中线与牙长轴重合，矫治器底板与压面贴合；

C、利用已有软件进行模拟排牙，利用排牙结果引导优化矫治器定位，并上传至云端；

1、生成与矫治器槽沟、管体尺寸完全匹配的方形体(或矩形体)；

2、根据各牙齿的临床牙冠中心，耦合生成一条曲线，结合上述得到的方形体，生成模拟矫正用的弧形全尺寸弓丝；

3、根据单侧第一切牙临床牙冠中心与两侧第一磨牙临床牙冠中心点，三点生成模拟排牙平面；

4、由矫治器与对应牙齿的整合体，通过全尺寸弓丝完全进入矫治器槽沟，完整表达单个牙位矫治器内预置的矫治数据，再按照牙位顺序，完成牙齿间无间隙的排列得到模拟排牙结果；

5、根据模拟排牙结果，对不理想的牙位，调整矫治器在牙冠的位置，并更新模拟排牙结果，直至达到整体理想位置；

6、将优化后的排牙结果，保留单个牙位矫治器与牙冠的相对位置，整体还原至原始状态，并将数据上传云端；

D、医生下载模拟结果以及矫治器与牙冠相对位置的原始牙列数据，根据临床矫治需求，对矫治器定位做需要的调整，并通过模拟排牙查看调整后对结果的影响，直至达到最佳的定位方案，并上传云端数据。

E、根据医生确定的最佳定位方案，生产间接粘接盗版，并通过3D 打印成实物。

生成的导板由三部分组成，第一部分为与咬合面形态一致的单牙位底板，第二部分为与矫治器外形匹配且具有定位与夹紧结构的矫治器定位板，两者组成一个单牙位定位器，第三部分为连接相邻两定位器间的连接杆(即后续的易断筋)，每两个定位器之间在导板定位器的上部由两根易断筋连接。

由软件生成的间接粘接导板，通过光固化3D打印制造，成品与原始实体模型匹配检验，包装后交付医生实用。

拆分后的导板夹具100如图3所示，多个单体牙位导板101依次串联，相邻两单体牙位导板间通过易断筋(包括第一易断筋202和第二易断筋 203)连接。

牙位导板101的数量与牙齿数量对应，通过易断筋102将各牙位导板串联形成整段导板，整体使用将托槽和颊面管同时安装到位。

本实施例中易断筋102为用临床剪切工具即可切断的筋条，在移除导板的时候，可以根据临床拆除便利的需要，直接用临床剪切工具切断所述的易断筋，把整段导板切成多个分段进行移除。

各个牙位导板101包括贴合牙齿咬合面的底板105和设有定位槽107 的定位板106，定位槽107内用于插装托槽或颊面管。

各牙位导板间利用2～3根易断筋连接，易断筋直径在0.2-1mm间，具体连接筋条数量与直径根据具体导板连接需求而定，连接后确保单个牙位导板之间位置相对固定，达到整段使用的目的；另外，整段导板在使用时，半口牙导板可以一次性使用或断开易断筋分成2-5段分体使用。

本实施例中的易断筋102包括第一易断筋104和第二易断筋103。第一易断筋104连接在相邻两牙位导板101相对的第一侧面的中部，相邻两牙位导板101具有朝向相同的第二侧面，第二易断筋103连接在相邻两第二侧面上。具体地，第二易断筋103连接在牙位导板远离牙面的外侧面，便于直接对第二易断筋进行切断操作。

第一易断筋104和第二易断筋103均设置的底板105上，且两者间留有间隙，利于两易断筋的切断操作。第二易断筋包括分别垂直相邻两第二侧面的第一直线段和第二直线段，以及连接在第一直线段和第二直线段间的弯曲段。通过向外延伸的两直线段，拉开第二易断筋与第一易断筋的距离，使两条易断筋更好的固定相邻两牙位导板的位置。

本实施例中的牙位导板根据牙齿位置以及功能，分为托槽导板300和颊面管导板200；托槽导板300用于定位托槽，颊面管导板200用于定位颊面管。

图1中部的牙位导板均为托槽导板，两侧的牙位导板为颊面管导板。各托槽导板的结构相同，尺寸与其对应的牙齿相适应；颊面管导板根据颊面管安装的类型存在差异。

如图4所示的托槽导板300，包括贴合牙齿咬合面的底板301和设有定位槽303的定位板302，定位槽303内插装有托槽。

底板301与牙齿咬合面相贴的吻合面上设有凹槽304，凹槽304的形状与牙齿咬合面相适应，使该吻合面紧贴牙齿咬合面，确定托槽导板装配到牙齿上的位置，使托槽对应到牙齿上的粘贴位置。

定位板302位于底板301的吻合面上，定位板302具有与朝向牙齿表面的贴合面305，定位槽303设置在该贴合面305上，在托槽导板安装到位后，该贴合面305贴近牙齿表面。定位板302具有相对远离底板的适配面306，如图1所示的适配面306位于定位板302的顶面，与贴合面305 垂直，适配面306设有放置托槽于定位槽内的开口，即贴合面305上的定位槽延伸至适配面306，在适配面306上形成开口，托槽经由该开口插入定位槽内。

定位槽303内具有临近托槽槽沟且相对的第一侧壁307和第二侧壁 308，第一侧壁307和第二侧壁308均设有可卡入托槽槽沟内的槽沟定位柱309。在托槽装入定位槽内后，两相对侧壁上的槽沟定位柱309分别卡入托槽槽沟内，将托槽卡紧在定位槽内，以精确定位托槽在托槽导板上的位置。

本实施例中，第一侧壁307和第二侧壁308上的槽沟定位柱309均为间隔分布的两根，具体为上下分布，分别对应托槽同侧的两条槽沟，即四根槽沟定位柱分别插入四个托槽翼下方的槽沟内，起到更好的定位作用。

第一侧壁307和第二侧壁308上靠近贴合面的边缘均设有内翻的托槽限位边310，两侧托槽限位边310间的宽度与托槽翼的尺寸相适应，恰好使托槽翼进入凹槽内，且与托槽限位边间无位移间隙，阻止托槽在定位槽内有横向偏移。

槽沟定位柱309在对应侧壁上凸起的高度大于托槽限位边310的高度，使高出托槽限位边310的槽沟定位柱309可卡入托槽槽沟内，避免托槽限位边310影响槽沟定位柱的定位功能。

如图5所示的颊面管导板200，包括贴合牙齿咬合面的底板201和设有定位槽203的定位板202，定位槽203内插装有颊面管。

底板201与牙齿咬合面相贴的吻合面上设有凹槽204，凹槽204的形状与牙齿咬合面相适应，使该吻合面紧贴牙齿咬合面，确定颊面管导板装配到牙齿上的位置，使颊面管对应到牙齿上的粘贴位置。

定位板202位于底板201的吻合面上，定位板202具有与朝向牙齿表面的贴合面(即第一侧面)，定位槽203设置在该贴合面上，在颊面管导板安装到位后，该贴合面贴近牙齿表面。定位板202具有相对远离底板201 的第二侧面205，如图1所示的第二侧面205位于定位板202的顶面，与第一侧面垂直，第二侧面205设有放置颊面管入定位槽203内的开口，即第一侧面上的定位槽延伸至第二侧面，在第二侧面上形成开口，颊面管经由该开口插入定位槽内。

定位槽203内具有临近颊面管管孔且相对的第一侧壁206和第二侧壁 207，第一侧壁206和第二侧壁207均设有可卡入颊面管管孔内的管孔定位柱208。在颊面管装入定位槽内后，两相对侧壁上的管孔定位柱208分别卡入同一管孔的两端，将颊面管卡紧在定位槽203内，固定颊面管在颊面管导板上的位置。

第一侧壁206和第二侧壁207上靠近贴合面的边缘均设有内翻的颊面管限位边209，两侧颊面管限位边209间的宽度与颊面管管身的尺寸相适应，恰好使管身两端进入凹槽内，且与颊面管限位边间无位移间隙，阻止颊面管在定位槽内有横向偏移。

在另一优选的实施例中，管孔定位柱208在对应侧壁上凸起的高度大于颊面管限位边209的高度，使高出颊面管限位边的管孔定位柱可卡入颊面管管孔内，避免颊面管限位边影响管孔定位柱的正常功能。

在另一个实施例中，根据颊面管的形状确定颊面管限位的位置。第一侧壁206靠近牙面的边缘设有内翻的第一颊面管限位边210，第二侧壁207 靠近牙面的边缘设有内翻的第二颊面管限位边211。定位槽203内具有与第一颊面管限位边210和第二颊面管限位边211平行的第三侧壁213，第一颊面管限位边210到第三侧壁的距离小于第二颊面管限位边211到第三侧壁213的距离，即两侧颊面管限位边的位置不同，可适用于管身两端尺寸不同的颊面管定位。

利用本实施例的制造方法，在采集到患者的牙齿三维模型数据后，企业通过云网络远程获得该模型数据，设计托槽或者颊面管在各牙面上的粘贴位置，并利用3D打印技术生成与患者牙齿相吻合的矫正导板；矫正导板内设有供托槽或者颊面管插入的定位槽，即可确定矫治器在牙面的粘结位置，在患者佩戴后，以间接粘结方式进行转移粘结，精确完成矫治器的固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取患者的牙齿三维模型数据，并上传至云服务器；

S2、获取所述云服务器内的牙齿三维模型数据，设计托槽或者颊面管在各牙面上的粘贴位置，通过3D打印成矫正导板，打印的矫正导板包括导板支架和与牙齿咬合面形态相吻合的导板夹具，所述导板夹具由通过易断筋串联的多个单体牙位导板组成，各单体牙位导板内有装配托槽或者颊面管的定位槽，所述定位槽处于定位夹具正对牙齿的面上，槽内相对的第一侧壁和第二侧壁均设有定位柱可卡入托槽槽沟或颊面管管孔内；

S3、从所述的矫正导板内分离出导板夹具，将对应牙位的托槽或者颊面管安装于各单体牙位导板的定位槽内；

S4、将安装有托槽和颊面管的导板夹具发送至患者就医点，直接用于临床间接粘结。

2.如权利要求1所述的牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，在步骤S1中，利用口腔用扫描仪获取所述的牙齿三维模型数据，并生成STL文件上传至云服务器。

3.如权利要求1所述的牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，所述的导板支架包括支架底板，该支架底板与各单体牙位导板通过支撑杆连接，支撑杆与单体牙位导板间具有易断连接点，用于导板夹具的分离。

4.如权利要求1所述的牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，各单体牙位导板由底板和安装在底板上的定位夹具组成；

支撑杆与所述底板连接，底板设有与牙齿咬合面形态相吻合的凹槽，通过所述凹槽与牙齿咬合面的吻合，使托槽或者颊面管就位于牙齿表面的粘贴点。

5.如权利要求4所述的牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，卡入所述托槽槽沟的定位柱为四根，第一侧壁和第二侧壁上分别间隔设置有两根；

所述第一侧壁和第二侧壁上位置相对的两定位柱为一组，同组的两定位柱分别卡入颊面管同一管孔的两端。

6.如权利要求5所述的牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，所述第一侧壁和第二侧壁上靠近牙面的边缘均设有内翻的限位边，且定位柱在对应侧壁上凸起的高度大于所述限位边的高度。

7.如权利要求1所述的牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，所述的易断筋包括连接在相邻两单体牙位导板相对的第一侧面上的第一易断筋和连接在朝向相同的第二侧面的第二易断筋，且所述的第一易断筋和第二易断筋间留有间隙。

8.如权利要求7所述的牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，所述的第二易断筋位于单体牙位导板与牙面同向的第二侧面；

所述第二易断筋包括分别垂直相邻两第二侧面的第一直线段和第二直线段，以及连接在第一直线段和第二直线段间的弯曲段。

9.如权利要求1所述的牙齿矫正用导板的制造方法，其特征在于，所述的定位槽为T型槽，各单体牙位导板的第三侧面设有通向定位槽的开口，托槽或颊面管通过所述的开口进入定位槽内；

所述的导板夹具具备透光属性，托槽和颊面管使用光固化粘结剂粘结到牙齿表面。

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