CN109428106B - 燃料电池压机 - Google Patents
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Abstract
本发明的燃料电池压机,属于燃料电池工装技术领域,特别涉及燃料电池的组装压紧设备;包括:机架、动力装置、压力传动装置、上模具、下模具、电控系统,其特征是:还包括直线光栅尺、光栅尺读头、压力传感器;当需要控制压力值时,电控系统读取压力传感器的信号,当达到设定的压力值时,将数控电机停止,然后就可将燃料电池组件四周的各螺杆锁紧;当需要控制尺寸值时,电控系统读取光栅尺读头的信号,当达到设定的行程时,将数控电机停止,然后就可将燃料电池组件四周的各螺杆锁紧;当数控电机反转时,上模具向上移动,可将组装好的燃料电池组件取出;采用本技术方案后,燃料电池压机可适用于各种类型燃料电池的组装。
Description
技术领域
本发明属于燃料电池工装技术领域,特别涉及燃料电池的组装压紧设备。
背景技术
如图6所示,燃料电池组件800包括上端板801、下端板802、单电池803,用螺母将螺杆804两端锁紧,通过上端板801、下端板802将中间的多个单电池803压紧,达到气密目的,防止燃料泄漏;由于在燃料电池组件800四周有多个螺杆804,如未经压机压紧,直接通过旋紧螺母进行组装,则很难保证各螺杆804的锁紧拉力均匀一致,导致密封不严而使燃料泄漏;所以在进行燃料电池组装时,要先用压机将上端板801、下端板802压紧到一定压力或高度后,再用螺杆804锁紧。
如图6所示,是现有的燃料电池的组装压紧设备的局部示意图,包含压力传动装置、压力模座、上模具701、下模具702;将欲组装的燃料电池组件800放置在上模具701、下模具702之间,压力传动装置推动压力模座,使上模具701、下模具702将电池组件800压紧;由于现有技术中压机的压力传动装置一般是采用液压装置,只能对压力进行比较精确的控制,很难对行程进行精确的控制。
但是各种燃料电池所采用的结构或材料并不相同,有的燃料电池需要在压紧时达到设定的压力值,有的燃料电池需要在压紧时达到设定的尺寸值;所以现有技术的压机很难适用各类燃料电池的组装。
发明内容
本发明的目的是:提供一种克服现有技术中上述缺点的技术方案,使燃料电池压机在对燃料电池组件进行压紧时,既可以进行精确的压力控制,也可以进行精确的行程控制。
为了实现上述目的,本发明的燃料电池压机包括:机架、动力装置、压力传动装置、上模具、下模具、电控系统,其特征是:还包括直线光栅尺、光栅尺读头、压力传感器。
进一步,所述机架包括台板、底板,在所述台板与底板之间设置有导向轴,将所述直线光栅尺设置在所述台板与底板之间,并与所述导向轴平行,在台板上设置有导向定轴承、上轴承座,在底板上设置有下轴承座,将所述压力传感器设置在上轴承座上方,将所述下模具设置所述压力传感器上方;
所述动力装置包括:数控电机、减速机、丝杠,将数控电机与减速机设置在所述底板上并相互连接,将丝杠设置在所述台板与底板之间,并与所述所述导向轴平行,将丝杠的下端与减速机连接,丝杠的上端与上轴承座对应,丝杠的下端与下轴承座对应;
所述压力传动装置包括:压力模座、拉力模座,并通过拉力轴将压力模座与拉力模座连接,在拉力模座上设置有光栅尺读头、导向动轴承、丝杠螺母;将光栅尺读头与所述直线光栅尺对应,将导向动轴承与所述导向轴对应,将丝杠螺母与所述丝杠对应,拉力轴与所述导向定轴承对应,将所述上模具设置在压力模座上;
所述丝杠螺母为滚珠丝杠螺母或普通丝杠螺母;
所述导向定轴承、导向动轴承为滚珠直线轴承或普通滑动轴承;
所述数控电机为步进电机或伺服电机;
在数控电机与减速机之间可通过连轴器或同步带连接。
工作时,数控电机经减速机降速增扭后驱动丝杠旋转,丝杠通过丝杠螺母将动力传递至拉力模座,拉力模座经拉力轴将动力传递至压力模座,压力模座带动上模具进行上下移动。
当数控电机正转时,上模具向下移动,并将放置于下模具上的燃料电池组件压紧;
当需要控制压力值时,电控系统读取压力传感器的信号,当达到设定的压力值时,将数控电机停止,然后就可将燃料电池组件四周的各螺杆锁紧;
当需要控制尺寸值时,电控系统读取光栅尺读头的信号,当达到设定的行程时,将数控电机停止,然后就可将燃料电池组件四周的各螺杆锁紧;
当数控电机反转时,上模具向上移动,可将组装好的燃料电池组件取出。
采用本技术方案后,由于既可进行压力控制,也可进行行程控制,使该燃料电池压机可适用于各种类型燃料电池的组装。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为燃料电池压机工作时的立体结构示意图;
图3为前视图;
图4为前剖视图;
图5为左剖视图;
图6为现有技术的结构示意图。
图中:
台板101,导向定轴承102,上轴承座103,底板201,下轴承座202,数控电机203,减速机204,拉力模座301,丝杠螺母302,导向动轴承303,直线光栅尺304,光栅尺读头305,导向轴401,丝杠402,压力传感器501,压力模座601,拉力轴602,上模具701,下模具702,燃料电池组件800,上端板801,下端板802,单电池803,螺杆804。
具体实施方式
图1~5为本发明的实施例,燃料电池压机包括机架、动力装置、压力传动装置、上模具701、下模具702、电控系统。
所述机架包括台板101、底板201,在所述台板101与底板201之间设置有导向轴401,将直线光栅尺304设置在所述台板101与底板201之间,并与所述导向轴401平行,在台板101上设置有导向定轴承102、上轴承座103,在上轴承座103内设置有深沟球轴承及推力轴承,在底板201上设置有下轴承座202,在下轴承座202内设置有深沟球轴承及推力轴承,将压力传感器501设置在上轴承座103上方,将下模具702设置压力传感器501上方;
所述动力装置包括:数控电机203、减速机204、丝杠402,将数控电机203与减速机204设置在底板201上,并用同步带连接,将丝杠402设置在台板101与底板201之间,并与所述导向轴401平行,将丝杠402的下端与减速机204键连接,丝杠402的上端安装在上轴承座103内的深沟球轴承及推力轴承上,丝杠402的下端安装在下轴承座202内的深沟球轴承及推力轴承上;
所述压力传动装置包括:压力模座601、拉力模座301,并通过拉力轴602将压力模座601与拉力模座301连接,拉力轴602既用于传递推或拉力也用于导向,可在导向定轴承102内上下滑动,在拉力模座301上设置有光栅尺读头305、导向动轴承303、丝杠螺母302;将光栅尺读头305与直线光栅尺304相对应,将导向动轴承303与导向轴401对应,导向动轴承303可沿导向轴401上下滑动,将丝杠螺母302与丝杠402对应,拉力轴602与导向定轴承102对应,将上模具701设置在压力模座601上;
所述丝杠螺母302为滚珠丝杠螺母或普通丝杠螺母;
所述导向定轴承102、导向动轴承303为滚珠直线轴承或普通滑动轴承;
所述数控电机203为步进电机或伺服电机;
数控电机203与减速机204之间可通过连轴器或同步带连接。
工作时,数控电机203通过同步带驱动减速机204,减速机204驱动丝杠402旋转,丝杠402通过丝杠螺母302将动力传递至拉力模座301,拉力模座301经拉力轴602将动力传递至压力模座601,压力模座601带动上模具701进行上下移动;同时,拉力模座301带动光栅尺读头305沿直线光栅尺304上下移动;
当数控电机203正转时,上模具701向下移动,并将放置于下模具702上的燃料电池组件800压紧;
当需要控制压力值时,电控系统读取压力传感器501的信号,当达到设定的压力值时,将数控电机203停止,然后就可将燃料电池组件800四周的各螺杆804锁紧;
当需要控制尺寸值时,电控系统读取光栅尺读头305的信号,当达到设定的行程时,将数控电机203停止,然后就可将燃料电池组件800四周的各螺杆804锁紧;
当数控电机反转时,上模具701向上移动,可将组装好的燃料电池组件800取出。
采用本技术方案后,由于既可进行压力控制,也可进行行程控制,使该燃料电池压机可适用于各种类型燃料电池的组装。
本发明并不仅限于上述实施例,还可根据上述实施例的原理进行各种变化组合。
Claims (1)
1.燃料电池压机,包括:机架、动力装置、压力传动装置、上模具(701)、下模具(702)、电控系统,其特征是:还包括直线光栅尺(304)、光栅尺读头(305)、压力传感器(501);
所述机架包括台板(101)、底板(201),在所述台板(101)与底板(201)之间设置有导向轴(401),将直线光栅尺(304)设置在所述台板(101)与底板(201)之间,并与所述导向轴(401)平行,在台板(101)上设置有导向定轴承(102)、上轴承座(103),在上轴承座(103)内设置有轴承,在底板(201)上设置有下轴承座(202),在下轴承座(202)内设置有轴承,将压力传感器(501)设置在上轴承座(103)上方,将下模具(702)设置压力传感器(501)上方;
所述动力装置包括:数控电机(203)、减速机(204)、丝杠(402),将数控电机(203)与减速机(204)设置在底板(201)上,并用同步带连接,将丝杠(402)设置在台板(101)与底板(201)之间,并与所述导向轴(401)平行,将丝杠(402)的下端与减速机(204)键连接,丝杠(402)的上端安装在上轴承座(103)内的轴承上,丝杠(402)的下端安装在下轴承座(202)内的轴承上;
所述压力传动装置包括:压力模座(601)、拉力模座(301),并通过拉力轴(602)将压力模座(601)与拉力模座(301)连接,拉力轴(602)既用于传递推或拉力也用于导向,可在导向定轴承(102)内上下滑动,在拉力模座(301)上设置有光栅尺读头(305)、导向动轴承(303)、丝杠螺母(302);将光栅尺读头(305)与直线光栅尺(304)相对应,将导向动轴承(303)与导向轴(401)对应,导向动轴承(303)可沿导向轴(401)上下滑动,将丝杠螺母(302)与丝杠(402)对应,拉力轴(602)与导向定轴承(102)对应,将上模具(701)设置在压力模座(601)上。
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