CN109424716B - 齿轮马达 - Google Patents

Abstract

一种能够抑制因齿轮部件的误组装导致的动作不良的齿轮马达。齿轮马达(1)具备驱动源(20)、驱动齿轮(50)、从动齿轮(60)以及动力传递部件(30)，驱动齿轮借助动力传递部件在其周向上的规定的角度范围中往返移动，驱动齿轮以及从动齿轮中的任意一方的齿轮部件具有与另一方的齿轮部件啮合的齿轮部(51、61)和卡合片(73)，齿轮部以及卡合片在一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置，在卡合片的回旋范围的两端设置有第一锁止部(71)以及第二锁止部(72)，第一锁止部(71)构成另一方的齿轮部件的一部分，齿轮部(51、61)以及第一锁止部(71)在另一方的齿轮部件(50)的轴线方向上配置于不同的位置。

Description

齿轮马达

技术领域

本发明涉及齿轮马达的组装技术。

背景技术

在下述专利文献1中公开了一种过滤器驱动装置，该过滤器驱动装置通过利用差动齿轮机构驱动的轴体使换气口等的过滤器往返移动，利用安装于在规定的角度范围中转动的轴体的清洁部件除去附着于该过滤器的异物。

专利文献1：日本公开2017-60284号公报

发明内容

在构成齿轮马达的齿轮部件中，存在组装时的配置角度固定的齿轮部件。这样的齿轮部件在除了正规的配置角度以外的角度也能不与其它部件干涉地组装的情况下，存在操作者将该齿轮部件以错误的配置角度组装的担忧。

鉴于上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种能够抑制因齿轮部件的误组装导致的动作不良的齿轮马达。

为了解决上述技术问题，本发明的齿轮马达具有：驱动源；驱动齿轮，其作为齿轮部件；从动齿轮，其作为与所述驱动齿轮啮合的齿轮部件；以及动力传递部件，其将所述驱动源的驱动力传递至所述驱动齿轮，所述驱动齿轮借助所述动力传递部件在其周向上的规定的角度范围中往返移动，所述驱动齿轮以及所述从动齿轮中的任意一方的齿轮部件具有与另一方的齿轮部件啮合的齿轮部以及作为比该齿轮部向径向外侧突出的突部的卡合片，所述齿轮部以及所述卡合片在所述一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置，在所述卡合片的回旋范围的两端设置有用于限制该卡合片的回旋的第一锁止部以及第二锁止部，所述第一锁止部构成所述另一方的齿轮部件的一部分，所述齿轮部以及所述第一锁止部在所述另一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置。

本发明的齿轮马达通过具有上述特征能够确保回旋角度的自由度，并且能够抑制误组装。

并且，本发明的齿轮马达也可以构成为：所述从动齿轮具有所述卡合片，所述驱动齿轮具有所述第一锁止部。

并且，所述第一锁止部也可以构成为形成于平面部，该平面部设置于所述另一方的齿轮部件的端面。

并且，优选所述第一锁止部是从所述另一方的齿轮部件的所述平面部的外缘向径向中心侧延伸的突条部。

例如，在第一锁止部使用圆柱形状的肋，并使距离用于形成肋的外缘的距离从平面部的外缘朝向径向中心侧不同的情况下，卡合片与肋接触时的另一方的齿轮部件的回旋角度不同。本发明的齿轮马达的第一锁止部是从另一方的齿轮部件的平面部的外缘向径向中心侧延伸的突条部，因此能够使卡合片与第一锁止部接触时的另一方的齿轮部件的回旋角度相同。因此，能够在第一锁止部与卡合片之间线接触或者面接触。由此，能够扩大第一锁止部与卡合片的接触范围。

并且，优选所述卡合片从所述一方的齿轮部件的任意一个齿部的齿宽度方向的端部连续地形成，并朝向与所述齿部的齿高方向相同的方向突出。

卡合片从其基端部朝向末端部与齿部的齿宽度方向的端部一体地连续形成。因此，与卡合片从齿部与齿部之间突出的情况相比，卡合片能够确保将与齿部的齿宽度方向的端部一体地连续形成的部分延长相当于齿高的量。由此，能够缩短齿部没有连续地形成的末端部。因此，能够提高卡合片的机械性强度。

并且，优选所述一方的齿轮部件具有从所述一方的齿轮部件的端面沿轴线方向延伸的筒状部，所述筒状部的中空部是供支轴插通的轴孔，所述卡合片从所述筒状部的外周面连续地形成。

一方的齿轮部件通过卡合片从筒状部的外周面连续地形成，卡合片的基端部与筒状部的外周面一体化。由此，能够加强卡合片的基端部。

并且，优选所述卡合片与装配于所述一方的齿轮部件的其它部件所具有的键槽嵌合，兼作使该其它部件与所述一方的齿轮部件沿周向一体地旋转的键部。

通过卡合片兼作使其它部件与一方的齿轮部件沿周向一体地旋转的键部，能够实现结构的效率化。

并且，优选所述动力传递部件具有棒状的连杆部件，所述驱动齿轮具有连结有所述连杆部件的接头部，在所述端面设置有两个所述第一锁止部，该两个所述第一锁止部以穿过所述另一方的齿轮部件的旋转中心和所述接头部的旋转中心的直线为中心在俯视观察时呈线对称。

驱动齿轮通过在俯视观察时线对称地形成有两个第一锁止部，即使在制造齿轮马达的表里颠倒的齿轮马达的情况下，也能够任意使用相同形状的齿轮部件。

并且，所述齿轮马达也可以构成为：还具备第一输出轴、第二输出轴以及使用行星齿轮机构的差动齿轮机构，所述第一输出轴与作为所述差动齿轮机构的构成部件的太阳齿轮部件、内齿轮部件以及行星架部件中的任意一个直接连结或者经由其它齿轮部件连结，所述第二输出轴与所述差动齿轮机构的其它构成部件直接连结或者经由其它齿轮部件连结，所述差动齿轮机构根据所述第一输出轴或者所述第二输出轴的旋转阻力切换所述构成部件的输出部。

如上所述，根据本发明的齿轮马达，能够抑制因齿轮部件的误组装导致的动作不良。

附图说明

图1是表示过滤器驱动装置的外观的立体图。

图2是表示齿轮马达的驱动机构的仰视图。

图3是差动齿轮机构的侧视剖视图。

图4a、图4b是驱动齿轮的俯视图以及侧视图。

图5a、图5b、图5c是从动齿轮的俯视图、侧视图以及仰视图。

图6a、图6b、图6c是驱动齿轮以及从动齿轮正规组装时的锁止结构的说明图。

图7a、图7b是从动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。

图8a、图8b是从动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。

图9a、图9b是从动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。

图10是驱动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。

图11a、图11b是驱动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。

图12是用于说明卡合片的嵌合结构的分解立体图。

图13a、图13b、图13c、图13d、图13e、图13f是用于说明驱动齿轮以及从动齿轮的可逆结构的俯视图。

(符号说明)

9 过滤器驱动装置

1 齿轮马达

16 第一输出轴

17 第二输出轴

18 转动轴(其它部件)

20 马达(驱动源)

30 动力传递部件

35 连杆部件

40 差动齿轮机构

41 太阳齿轮部件

42 内齿轮部件

422 第一输出齿轮(输出部)

44 行星架部件

441 第二输出齿轮(输出部)

50 驱动齿轮(另一方的齿轮部件)

50a 接头部

51 齿轮部

51b 驱动齿轮50的平面部

51c 平面部51b的外缘

51d 驱动齿轮50的端面

60 从动齿轮(一方的齿轮部件)

60a 筒状部

60b 轴孔

60c 筒状部60a的外周面

61 齿轮部

61a 齿部

61b 齿宽度

61c 端面(端部)

61d 齿高

62 支轴

71、75 突状部(第一锁止部)

72 第二锁止部

73 卡合片

74 键部

80b 转动轴18的键槽

a1 驱动齿轮50的旋转中心

a2 接头部50a的旋转中心

具体实施方式

[结构概要]

(整体结构)

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式是应用本发明的齿轮马达的过滤器驱动装置的例子(以下，还称作“本例”)。另外，在以下的说明中，“上”以及“下”指的是与图1中描绘的坐标轴表示的z轴平行的方向，将+z侧作为“上”，将-z侧作为“下”。同样，将与该坐标轴表示的x轴平行的方向作为过滤器驱动装置的前后，将与y轴平行的方向作为过滤器驱动装置的左右。

图1是表示过滤器驱动装置9的外观的立体图。本例的过滤器驱动装置9具有：齿轮马达1；作为与齿轮马达1连接的轴体的第一输出轴16、第二输出轴17；以及作为其它部件的转动轴18。齿轮马达1使第一输出轴16以及第二输出轴17朝向彼此相反的方向旋转，并且使转动轴18在规定的角度范围中往返旋转。齿轮马达1具有壳体10，该壳体10由上下分割的壳体半体11、12构成。本例的第一输出轴16、第二输出轴17以及转动轴18与壳体10的下表面连接，并向下方延伸。

第一输出轴16以及第二输出轴17与设置于换气装置、空调装置等的吸气口、送风口的过滤器(省略图示)连结。在转动轴18安装有该过滤器的清洁部件(省略图示)。本例的齿轮马达1通过交替驱动彼此朝向相反的方向旋转的第一输出轴16和第二输出轴17，使过滤器朝向图1所示的箭头A1、A2方向往返移动，并且，通过使转动轴18的清洁部件与该移动的过滤器接触，除去附着于过滤器的异物。

(驱动机构概要)

图2是表示齿轮马达1的驱动机构的仰视图。齿轮马达1的驱动机构主要由作为驱动源的马达20、减速传递马达20的旋转的多个动力传递部件30、与动力传递部件30连结的差动齿轮机构40以及作为另一方的齿轮部件的驱动齿轮50、借助差动齿轮机构40驱动的第一输出轴驱动齿轮36以及第二输出轴驱动齿轮37、作为被驱动齿轮50驱动的一方的齿轮部件的从动齿轮60构成。在第一输出轴驱动齿轮36连接有第一输出轴16。在第二输出轴驱动齿轮37连接有第二输出轴17。在从动齿轮60连接有转动轴18。在此，在差动齿轮机构40的径向上，从动齿轮60与内齿轮部件42之间形成有间隙。并且，在差动齿轮机构40的轴线方向上，从动齿轮60与内齿轮部件42以及行星架部件44之间形成有间隙。

齿轮马达1具有连接器部25，该连接器部25具有多个供电端子251，连接器部25向壳体10外露出。经由连接器部25从外部供给的电力借助连接供电端子251与马达20的扁平电缆(省略图示)向马达20输入。

本例的动力传递部件30由第一减速齿轮31、第二减速齿轮32、第三减速齿轮33、连杆驱动齿轮34以及连杆部件35构成。

第一减速齿轮31、第二减速齿轮32以及第三传递齿轮33是作为节圆不同的两个正齿轮的大径齿轮以及小径齿轮在轴线方向上重叠的复合齿轮。马达20的小齿轮21与第一减速齿轮31的大径齿轮311啮合，第一减速齿轮31的小径齿轮312与第二减速齿轮32的大径齿轮321啮合。同样，第二减速齿轮32的小径齿轮322与第三传递齿轮33的大径齿轮331啮合。第三传递齿轮33的大径齿轮部331与差动齿轮机构40的太阳齿轮部件41啮合，第三传递齿轮33的小径齿轮部332与连杆驱动齿轮34啮合。由此，小齿轮21的旋转被减速并传递至差动齿轮机构40以及连杆驱动齿轮34。

(摆动机构)

在连杆驱动齿轮34的上表面形成有朝向上方突出的凸台341。连杆部件35是在其长边方向的两端形成有轴孔的棒状的臂，在其一方的轴孔351插入有连杆驱动齿轮34的凸台341。同样，在驱动齿轮50的上表面也形成有朝向上方突出的凸台58，在连杆部件35的另一方的轴孔352插入有驱动齿轮50的凸台58。借助该连杆部件35，连杆驱动齿轮34的旋转运动被转换为摆动运动，由此驱动齿轮50在其周向的规定的角度范围中往返移动。驱动齿轮50以及从动齿轮60的结构的详细情况在后文叙述。

(差动齿轮机构)

图3是从图2的A方向观察到的差动齿轮机构40的侧视剖视图。差动齿轮机构40是通过使用行星齿轮机构使第一输出轴16以及第二输出轴17朝向彼此相反的方向且交替旋转的机构。差动齿轮机构40作为其构成部件具有太阳齿轮部件41、内齿轮部件42、多个行星齿轮43以及行星架部件44。

太阳齿轮部件41是具有大致圆筒形状的轴部41a和从轴部41a的下端向径向外侧扩展的凸缘部41c的齿轮部件。在轴部41a的径向中心形成有上下贯通的轴孔41b。在轴孔41b插通有设置于壳体10内的固定轴13。太阳齿轮部件41设置于配置在其上的内齿轮部件42的下方，在太阳齿轮部件41的下方形成有下侧的壳体半体12。在轴部41a的外周面形成有与行星齿轮43啮合的太阳齿轮411。在凸缘部41c的外周面形成有与第三减速齿轮33的大径齿轮331啮合的输入齿轮412。由此太阳齿轮部件41与第三减速齿轮33的旋转连动，太阳齿轮41旋转，使与太阳齿轮411啮合的行星齿轮43旋转。

内齿轮部件42是大致有底筒状的齿轮部件。内齿轮部件42的基部42a在其径向中心形成有上下贯通的轴孔42b。与太阳齿轮部件41相同，在轴孔42b也插通有固定轴13。内齿轮部件42设置于上侧的壳体半体11，在内齿轮部件42的下方形成有太阳齿轮部件41。在内齿轮部件42的筒部42c的内周面形成有与行星齿轮43啮合的内齿轮421，作为与第一输出轴驱动齿轮36啮合的输出部的第一输出齿轮422形成于内齿轮部件42的筒部42c的外周面。即，在行星齿轮43不公转，内齿轮421旋转时，与此连动，第一输出轴驱动齿轮36以及第一输出轴16旋转。

行星齿轮43被后述的行星架部件44支承为能够自转、公转，在本例中行星齿轮43在行星架部件44的周向上等间隔地配置有三个。

行星架部件44是大致有盖筒状的齿轮部件。在行星架部件44的盖部44a的径向中心形成有上下贯通的轴孔44b。在轴孔44b插通有太阳齿轮部件41的轴部41a。行星架部件44以被夹持在太阳齿轮部件41与内齿轮部件42之间的方式配置。行星架部件44具有将行星齿轮43支承为能够自转的支轴44d，并伴随行星齿轮43的公转而旋转。在行星架部件44的筒部44c的外周面形成有作为与第二输出轴驱动齿轮37啮合的输出部的第二输出齿轮441。即，在内齿轮421的配置角度被固定，行星齿轮43公转时，也就是行星架部件44旋转时，与此连动，第二输出轴驱动齿轮37以及第二输出轴17旋转。

行星齿轮机构的特征在于，内齿轮的旋转方向和行星齿轮的公转方向(行星架的旋转方向)是彼此相反的方向。根据该性质，与内齿轮部件42啮合的第一输出轴驱动齿轮36以及第一输出轴16和与行星架部件44啮合的第二输出轴驱动齿轮37以及第二输出轴17朝向彼此相反的方向旋转。并且，在本例中，以使第一输出轴驱动齿轮36旋转的减速比和使第二输出轴驱动齿轮37旋转的减速比大致相同的方式设计。也就是说，无论在驱动哪一个驱动齿轮36、37的情况下都需要几乎相同程度的转矩。

本例的齿轮马达1通过具有上述差动齿轮机构40，在齿轮马达1开始转动时，使第一输出轴16以及第二输出轴17中的旋转阻力小的输出轴旋转。此时，与另一方的输出轴16、17的驱动齿轮36、37啮合的构成部件作为旋转被限制的固定部起作用。并且，在过滤器停止时，由于这些输出轴16、17的旋转阻力的大小颠倒，因此另一方的输出轴16、17开始旋转。如此，通过切换差动齿轮机构40的输出部，过滤器能够向图1所示的箭头A1、A2的方向往返移动。

[锁止结构]

(驱动齿轮)

以下，对本例的驱动齿轮50进行说明。图4a、图4b是驱动齿轮50的俯视图以及侧视图。图4a是驱动齿轮50的俯视图，图4b是驱动齿轮50的侧视图。

如图4a以及图4b所示，驱动齿轮50是俯视观察时呈大致长圆形状的齿轮部件。在驱动齿轮50形成有轴孔50b，该轴孔50b是供固定于壳体10的图6a、图6b、图6c所示的支轴52插通的贯通孔。驱动齿轮50具有：作为以该轴孔50b为中心的正圆范围的正圆部50d；以及作为从正圆部50d的周向的一部分向径向外侧延伸的部分的扩径部50e。在驱动齿轮50形成有与从动齿轮60啮合的齿轮部51。并且，在驱动齿轮50的端面51d的平面部51b形成有作为从平面部51b的外缘51c向径向中心侧延伸的第一锁止部的突条部71。在此，突条部71作为驱动齿轮50的一部分形成，齿轮部51以及突条部71在驱动齿轮50的轴线方向上形成于不同的位置。并且，突条部71是具有端面71a以及端面71b的壁体。由此，能够使后文所示的从动齿轮60的卡合片73与突条部71接触时的驱动齿轮50的回旋角度相同。因此，突条部71与卡合片73之间能够线接触或者面接触。由此，能够扩大突条部71与卡合片73接触的范围。

在驱动齿轮50的整周中的除了扩径部50e以外的范围中形成有七个齿部51a。并且，在扩径部50e形成有凸台58以及连结有连杆部件35的接头部50a，由此调节借助连杆部件35形成的驱动齿轮50的转动范围。并且，驱动齿轮50不是向周向连续地旋转的齿轮部件，而是以借助连杆部件35在规定的角度范围中往返移动的方式设计的不规则形状的齿轮部件。并且，驱动齿轮50的齿部51a形成于其正圆部50d的范围内。

(从动齿轮)

以下，对本例的从动齿轮60进行说明。图5a、图5b、图5c是从动齿轮60的俯视图、侧视图以及仰视图。图5a是从动齿轮60的俯视图，图5b是从动齿轮60的侧视图，图5c是从动齿轮60的仰视图。

如图5a所示，从动齿轮60是俯视观察时呈圆形的齿轮部件。在从动齿轮60的径向中心形成有轴孔60b，该轴孔60b是供图6a、图6b、图6c所示的支轴62插通的贯通孔。在从动齿轮60形成有具有与驱动齿轮50啮合的八个齿部61a的齿轮部61。并且，卡合片73比齿轮部61向齿轮部61的径向外侧突出地形成。卡合片73是在齿轮部61的周向的两侧具有端面73a以及端面73b的突部。

并且，如图5b所示，齿轮部61以及卡合片73在从动齿轮60的轴线方向上形成于不同的位置。在此，轴线方向指的是与图5b的坐标轴表示的z轴平行的方向。卡合片73从作为从动齿轮60的齿部61a的齿宽度61b方向的端部的端面61c一体地连续形成，朝向与图5c所示的齿部61a的齿高61d方向相同的方向突出地形成。因此，与卡合片73从齿部61a与齿部61a之间突出的情况相比，卡合片73能够确保将与齿部61a的齿宽度61b方向的端面61c一体地连续形成的部分延长相当于齿高61d的量。由此，能够缩短卡合片73的没有连续地形成有齿部61a的末端部。因此，卡合片73的机械强度提高。

并且，从动齿轮60形成有从齿轮部61的端面61c沿从动齿轮60的轴线方向延伸的筒状部60a。在筒状部60a形成有供图6a、图6b、图6c所示的支轴62插通的轴孔60b，卡合片73从筒状部60a的外周面60c连续地形成。由此，加强了卡合片73的机械强度。

并且，在从动齿轮60的筒状部60a的外周面60c形成有键轴63，该键轴63是沿与图5b的坐标轴表示的y轴平行的方向延伸，并用于通过与后文的图12所示的转动轴18沿周向卡合而使转动轴18与从动齿轮60一体转动的止转部件。

(正规组装时)

以下，对正规组装本例的驱动齿轮50以及从动齿轮60时的锁止结构进行说明。图6a、图6b、图6c是说明驱动齿轮50以及从动齿轮60正规组装时的锁止结构的俯视图。图6a是卡合片73以及突条部71配置于回旋的范围中的一方的端部的状态图，图6b是卡合片73以及突条部71配置于回旋的范围中的中间的状态图，图6c是卡合片73以及突条部71配置于回旋的范围中的另一方的端部的状态图。

驱动齿轮50借助图2所示的动力传递部件30在周向上的图6a至图6c的角度范围内往返运动。a1是驱动齿轮50的回旋中心，a2是图2所示的连杆部件35与驱动齿轮50的接头部50a的连结中心。并且，从动齿轮60以支轴62的中心为回旋中心，卡合片73在作为从图6a至图6c的角度范围的回旋范围S中回旋。在图6a中，卡合片73配置于回旋的范围中的一方的端部，卡合片73在第二锁止部72的端面72a与卡合片73的端面73a之间确保有间隙。在此，第二锁止部72从图1所示的上侧的壳体半体11的下表面延伸形成。并且，在图6c中，卡合片73配置于回旋的范围中的另一方的端部，卡合片73在驱动齿轮50的突条部71的端面71a与卡合片73的端面73b之间确保有间隙。

并且，如图5b所示，从动齿轮60的齿轮部61以及卡合片73在从动齿轮60的轴线方向上形成于不同的位置。因此，卡合片73没有形成于与驱动齿轮50的齿轮部51接触的位置。由此，能够较大地确保卡合片73的回旋范围S。

并且，突条部71形成于驱动齿轮50的端面51d。在此，在将突条部71形成于驱动齿轮50的端面51d以外的情况下，需要将突条部71形成于驱动齿轮50以外的其它部件。在这种情况下，由于不能够将突条部71设置于驱动齿轮50的端面51d，因此不能够将从动齿轮60的卡合片73的回旋范围调整至驱动齿轮50的区域内。本例的驱动齿轮50通过突条部71形成于端面51d，从动齿轮60的卡合片73的回旋范围达到驱动齿轮50的端面51d。因此，从动齿轮60的卡合片73的回旋范围的自由度提高。另外，端面51d指的是在驱动齿轮50的轴线方向上形成于与齿轮部51不同的位置的面，是形成有突条部71以及接头部50a的面。

并且，驱动齿轮50以及从动齿轮60通过在卡合片73的回旋范围S的两端设置用于限制卡合片73的回旋的突条部71以及第二锁止部72，并使驱动齿轮50以及从动齿轮60啮合，在驱动齿轮50以及从动齿轮60以正规的配置以外的方式组装的情况下，在驱动齿轮50以及从动齿轮60动作时，不到达正规的回旋范围S的两端，卡合片73与突条部71或者第二锁止部72抵接。因此，能够发现驱动齿轮50以及从动齿轮60误组装。由此，能够抑制因驱动齿轮50以及从动齿轮60误组装导致的动作不良。

(误组装时)

以下，使用图6a、图6b、图6c至图11a、图11b对以与正规方式不同的方式组装本例的驱动齿轮50以及从动齿轮60时的锁止结构进行说明。图7a、图7b至图11a、图11b是用于说明驱动齿轮50以及从动齿轮60误组装时的锁止结构的俯视图。图7a、图7b是从动齿轮60误组装时的锁止结构的说明图，图7a是误组装从动齿轮60时的状态图，图7b是图7a的动作时的状态图。图8a、图8b是从动齿轮60误组装时的锁止结构的说明图，图8a是误组装从动齿轮60时的状态图，图8b是图8a的动作时的状态图。图9a、图9b是从动齿轮60误组装时的锁止结构的说明图，图9a是误组装从动齿轮60时的状态图，图9b是图9a的动作时的状态图。图10是驱动齿轮50误组装时的锁止结构的说明图。图11a、图11b是驱动齿轮50误组装时的锁止结构的说明图，图11a是误组装驱动齿轮50时的状态图，图11b是图11a的动作时的状态图。

使用图6a、图6b、图6c至图9a、图9b对以与正规方式不同的方式组装从动齿轮60时的锁止结构进行说明。在图6a、图6b、图6c中，驱动齿轮50以及从动齿轮60在图6a至图6c中示出的正规的回旋范围S中动作。在图6a、图6b、图6c中，回旋范围S是215度。并且，在图7a中，双点划线是图6a中示出的正规组装时的卡合片73。从动齿轮60的卡合片73相对于正规的组装位置向图7a的回旋方向D1以偏离齿部61a的一个峰的量的方式组装。此时，卡合片73组装于与构成图6a的多个齿部61a的齿部611的位置相同的位置。驱动齿轮50以及从动齿轮60啮合并且驱动齿轮50朝向回旋方向D2回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D1回旋，由此如图7b所示，从动齿轮60的卡合片73的端面73b的一部分与突条部71的端面71a的径向外侧的末端部抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。该状态没有到达从动齿轮60的卡合片73配置于正规的回旋范围S的端部的图6c的回旋位置。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断从动齿轮60误组装。

在图8a中，双点划线是图6a中示出的正规组装时的卡合片73。从动齿轮60的卡合片73相对于正规的组装位置向图8a的回旋方向D1以偏离齿部61a的两个峰的量的方式组装。此时，卡合片73组装于与图6a的齿部612的位置相同的位置。驱动齿轮50以及从动齿轮60啮合并且驱动齿轮50朝向回旋方向D2回旋，从动齿轮60朝向回旋方向1回旋，由此如图8b所示，从动齿轮60的卡合片73的端面73c的一部分与突条部71的端面71b的径向外侧的末端部抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。该状态没有到达从动齿轮60的卡合片73配置于正规的回旋范围S的端部的图6c的回旋位置。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断动齿轮60误组装。

并且，对将图8a的卡合片73误组装于构成图6a的多个齿部61a的齿部613、齿部614、齿部615以及齿部616的位置的情况进行说明。在驱动齿轮50以及从动齿轮60啮合并且驱动齿轮50朝向回旋方向D2回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D1回旋时，从动齿轮60的卡合片73比驱动齿轮50的突条部71先回旋，从动齿轮60的卡合片73的端面73b的一部分与第二锁止部72的端面72b抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。在此，将卡合片73组装于图6a的齿部613、齿部614、齿部615以及齿部616的位置的状态与图8a的卡合片73相比，是将从动齿轮60的卡合片73向作为从图6a向图6c回旋的方向的回旋方向D1侧组装的状态。因此，回旋动作停止时的卡合片73没有到达配置于正规的回旋范围S的端部的图6c的回旋位置。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断从动齿轮60误组装。

并且，在将图8a的卡合片73组装于图6a的齿部617的位置的情况下，从动齿轮60的卡合片73搭在第二锁止部72的上表面72c，判断从动齿轮60误组装。

在图9a中，双点划线是在图6c中示出的正规组装时的卡合片73。从动齿轮60的卡合片73相对于正规的组装位置向图9a的回旋方向D3的相反方向以偏离相当于齿部61a的一个峰的量的方式组装。此时，卡合片73组装于与图6c的齿部611的位置相同的位置。驱动齿轮50以及从动齿轮60啮合并且驱动齿轮50朝向回旋方向D4回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D3回旋，由此如图9b所示，从动齿轮60的卡合片73的端面73a的末端部与突条部71的端面71b的径向中心侧的一部分抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。该状态没有到达从动齿轮60的卡合片73配置于正规的回旋范围S的端部的图6a的回旋位置。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断从动齿轮60误组装。

并且，在将图9a的卡合片73组装于图6c的齿部614、齿部615、齿部616以及齿部617的位置的情况下，驱动齿轮50以及从动齿轮60啮合并且驱动齿轮50朝向回旋方向D4回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D3回旋。此时，从动齿轮60的卡合片73比驱动齿轮50的突条部71先回旋，从动齿轮60的卡合片73的端面73a的一部分与第二锁止部72的端面72a抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。在此，将卡合片73组装于图6c的齿部614、齿部615、齿部616以及齿部617的位置的状态与图6c的卡合片73相比，是将从动齿轮60的卡合片73向作为从图6c向图6a回旋的方向的回旋方向D3侧组装的状态。因此，回旋动作停止时的卡合片73没有到达配置于正规的回旋范围S的端部的图6a的回旋位置S。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断从动齿轮60误组装。

并且，在将图9a的卡合片73组装到图6c的齿部612以及齿部613的位置的情况下，从动齿轮60的卡合片73搭在第二锁止部72的上表面72c，判断从动齿轮60误组装。

并且，使用图6a、图6b、图6c、图10以及图11a、图11b，对以与正规的组装方式不同的方式组装驱动齿轮50时的锁止结构进行说明。在图10中，驱动齿轮50的突条部71相对于图6a中示出的正规的组装位置向图6a的回旋方向D2以偏离相当于齿部51a的一个峰的量的方式组装。并且，在图10的驱动齿轮50以及从动齿轮60中，构成驱动齿轮50的多个齿部51a的齿部512以及齿部513与从动齿轮60的齿部615啮合。此时，突条部71组装于与图6a的齿部515的位置相同的位置。在驱动齿轮50以及从动齿轮60中，驱动齿轮50向回旋方向D4回旋，从动齿轮60向回旋方向D3回旋，由此从动齿轮60的卡合片73的端面73a的一部分与第二锁止部72的端面72a抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。在此，驱动齿轮50朝向回旋方向D4回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D3回旋指的是驱动齿轮50以及从动齿轮60朝向作为正规的回旋范围S的一方的端部的图6a回旋。并且，回旋动作停止的状态是在驱动齿轮50的突条部71没有到达配置于正规的回旋范围S的端部的图6a的回旋位置时，卡合片73与第二锁止部72抵接的状态。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断驱动齿轮50误组装。

并且，即使在将图10的突条部71组装于构成图6a的多个齿部51a的齿部514、齿部513、齿部512以及齿部511的位置的情况下，由于驱动齿轮50朝向回旋方向D4回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D3回旋，因此从动齿轮60的卡合片73的端面73a的一部分也与第二锁止部72的端面72a抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。此时，无论在哪种情况下，回旋动作停止的状态都是在驱动齿轮50的突条部71没有到达配置于正规的回旋范围S的端部的图6a的回旋位置时，卡合片73与第二锁止部72抵接的状态。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断驱动齿轮50误组装。

并且，在图11a中，驱动齿轮50的突条部71相对于图6c中示出的正规的组装位置向图6c的回旋方向D4以偏离相当于齿部51a的两个峰的量的方式组装。并且，在图11a的驱动齿轮50以及从动齿轮60中，驱动齿轮50的齿部514以及齿部515与从动齿轮60的齿部618啮合。此时，在驱动齿轮50以及从动齿轮60中，驱动齿轮50朝向回旋方向D2回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D1回旋，由此如图11b所示，从动齿轮60的卡合片73的端面73b的一部分与第二锁止部72的端面72b抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。此时，驱动齿轮50的突条部71没有到达配置于正规的回旋范围S的端部的图6c的回旋位置。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断驱动齿轮50误组装。

并且，在图11a中，在使驱动齿轮50朝向回旋方向D4回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D3回旋的情况下，从动齿轮60的卡合片73的端面73a的末端部与突条部71的端面71b的径向中心侧的一部分抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。该状态没有到达驱动齿轮50的突条部71配置于正规的回旋范围S的端部的图6a的回旋位置。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断驱动齿轮50误组装。

并且，在图11a中，将驱动齿轮50的突条部71相对于图6c中示出的正规的组装位置朝向图6c的回旋方向D4以偏离相当于齿部51a的一个峰的量的方式组装的情况下，从动齿轮60的卡合片73搭在驱动齿轮50的突条部71的上表面71c，判断驱动齿轮50误组装。

并且，即使在图11a的驱动齿轮50的齿部511以及齿部512与从动齿轮60的齿部618啮合并组装的情况下、驱动齿轮50的齿部512以及齿部513与从动齿轮60的齿部618啮合并组装的情况下、以及驱动齿轮50的齿部513以及齿部514与从动齿轮60的齿部618啮合并组装的情况下，由于在驱动齿轮50以及从动齿轮60中的驱动齿轮50朝向回旋方向D2回旋，从动齿轮60朝向回旋方向D1回旋，因此从动齿轮60的卡合片73的端面73b的一部分也与第二锁止部72的端面72b抵接。由此，驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋动作停止。此时，驱动齿轮50的突条部71没有到达配置于正规的回旋范围S的端部的图6c的回旋位置。因此，驱动齿轮50以及从动齿轮60不在正规的回旋范围S中动作，判断驱动齿轮50误组装。

(卡合片的嵌合结构)

以下，对本例的卡合片73的嵌合结构进行说明。图12是对卡合片73的嵌合结构进行说明的分解立体图。

如图12所示，从动齿轮60的卡合片73与转动轴18的键槽80b嵌合。更加具体而言，转动轴18由轴体80a以及托架80d构成，卡合片73的端面73a以及端面73b与形成于轴体80a的键槽80b嵌合。并且，向从动齿轮60的下方延伸形成的键部63与键槽80b嵌合。此时，筒状部60a插通于轴体80a的轴孔80c。并且，从动齿轮60的端面61c与轴体80a的端面81c抵接。并且，形成有由卡合片73以及键槽80b构成的键部74，卡合片73兼作使转动轴18和从动齿轮60的齿部61a相对于转动轴18以及从动齿轮60的周向一体地旋转的键部74。由此，本例的齿轮马达1实现了结构的效率化。

(可逆结构)

以下，对本例的驱动齿轮50以及从动齿轮60的可逆结构进行说明。图13a、图13b、图13c、图13d、图13e、图13f是用于说明驱动齿轮50以及从动齿轮60的可逆结构的俯视图。图13a至图13c是在齿轮马达1的表面侧组装有驱动齿轮50以及从动齿轮60时的回旋状态图，图13d至图13f是在齿轮马达1的里侧组装有驱动齿轮50以及从动齿轮60时的回旋状态图。

如图13a所示，本例的驱动齿轮50以中心线r1为基准形成为线对称的形状。同样，从动齿轮60也以中心线r2为中心形成为线对称的形状。即，在制造保持构成齿轮马达1的各部分的前后(x方向)左右(y方向)的位置关系不变，仅颠倒表里(上下(z方向))的齿轮马达1时，可以任意使用相同的驱动齿轮50以及从动齿轮60。

更加具体而言，驱动齿轮50在端面51d形成有以穿过驱动齿轮50的旋转中心a1和接头部50a的旋转中心a2的中心线r1为中心在俯视观察时线对称的两个突条部71以及突条部75。

图13a至图13c中的驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋状态与图6a、图6b、图6c所示的驱动齿轮50以及从动齿轮60的回旋状态相同。图13a的卡合片73配置于回旋的范围中的一方的端部，卡合片73在第二锁止部72的端面72a与卡合片73的端面73a之间确保有间隙。并且，图13c的卡合片73配置于回旋的范围中的另一方的端部，卡合片73在驱动齿轮50的突条部71的端面71a与卡合片73的端面73b之间确保有间隙。

并且，图13d的卡合片73配置于回旋的范围中的另一方的端部，卡合片73在驱动齿轮50的突条部75的端面75a与卡合片73的端面73a之间确保有间隙。并且，图13f的卡合片73配置于回旋的范围中的一方的端部，卡合片73在第二锁止部72的端面72a与卡合片73的端面73b之间确保有间隙。

通过驱动齿轮50形成有在俯视观察时对称的两个突条部71以及突条部75，即使在制造齿轮马达1的表里颠倒的齿轮马达的情况下，也能够任意使用相同形状的驱动齿轮50。

以上，对本发明的实施方式进行了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。例如，在上述实施方式中，由作为另一方的齿轮部件的驱动齿轮50以及作为一方的齿轮部件的从动齿轮60构成，但是可以考虑驱动齿轮50是一方的齿轮部件，从动齿轮60是另一方的齿轮部件的结构等。

Claims (9)

1.一种齿轮马达，其特征在于，具有：

驱动源；

驱动齿轮，其作为齿轮部件；

从动齿轮，其作为与所述驱动齿轮啮合的齿轮部件；以及

动力传递部件，其将所述驱动源的驱动力传递至所述驱动齿轮，

所述驱动齿轮借助所述动力传递部件在该驱动齿轮的周向上的规定的角度范围中往返移动，

所述驱动齿轮以及所述从动齿轮中的任意一方的齿轮部件具有与另一方的齿轮部件啮合的齿轮部以及作为比该齿轮部向径向外侧突出的突部的卡合片，

所述齿轮部以及所述卡合片在所述一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置，

在所述卡合片的回旋范围的两端设置有用于限制该卡合片的回旋的第一锁止部以及第二锁止部，

所述第一锁止部构成所述另一方的齿轮部件的一部分，

所述齿轮部以及所述第一锁止部在所述另一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置。

2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，

所述从动齿轮具有所述卡合片，

所述驱动齿轮具有所述第一锁止部。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述第一锁止部形成于平面部，该平面部设置于所述另一方的齿轮部件的端面。

4.根据权利要求3所述的齿轮马达，其特征在于，

所述第一锁止部是从所述另一方的齿轮部件的所述平面部的外缘向径向中心侧延伸的突条部。

5.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述卡合片从所述一方的齿轮部件的任意一个齿部的齿宽度方向的端部连续地形成，并朝向与所述齿部的齿高方向相同的方向突出。

6.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述一方的齿轮部件具有从所述一方的齿轮部件的端面沿轴线方向延伸的筒状部，

所述筒状部的中空部是供支轴插通的轴孔，

所述卡合片从所述筒状部的外周面连续地形成。

7.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述卡合片与装配于所述一方的齿轮部件的其它部件所具有的键槽嵌合，且兼作使该其它部件与所述一方的齿轮部件沿周向一体地旋转的键部。

8.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述动力传递部件具有棒状的连杆部件，

所述驱动齿轮具有连结有所述连杆部件的接头部，

所述第一锁止部形成于平面部，该平面部设置于所述另一方的齿轮部件的端面，

在所述端面设置有两个所述第一锁止部，该两个所述第一锁止部以穿过所述另一方的齿轮部件的旋转中心和所述接头部的旋转中心的直线为中心在俯视观察时呈线对称。

9.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述齿轮马达还具备：

第一输出轴以及第二输出轴；以及

差动齿轮机构，其具备太阳齿轮部件、内齿轮部件和行星架部件，

所述第一输出轴与所述内齿轮部件和所述行星架部件中的一方直接连结或者经由其它齿轮部件连结，所述第二输出轴与所述内齿轮部件和所述行星架部件中的另一方直接连结或者经由其它齿轮部件连结，

所述差动齿轮机构根据所述第一输出轴或者所述第二输出轴的旋转阻力切换所述内齿轮部件和所述行星架部件向所述第一输出轴或所述第二输出轴的输出。

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