CN109420953A - 自动水研磨系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属表面研磨领域，尤其涉及一种用于镁合金研磨精修的自动水研磨系统及其方法。该水研磨装置包括：机械手，其腕部可以自由转动，其腕部上设置有三个端部，其上分别装设有夹具、喷水装置、研磨装置；机械手上还设置有电磁水阀；研磨台，其上放置有治具，所述治具上设有吸盘，所述吸盘吸附固定所述工件；所述研磨台的周围还设置有清洗装置。相较于现有技术，本发明的自动水研磨系统及其方法，在镁合金工件研磨过程中不断对镁合金工件喷水，使得研磨过程中产生的镁粉尘能够及时随水排出。由此，解决了镁合金工件在研磨中产生大量镁粉尘悬浮在空气中有爆炸隐患的问题。同时整个过程以自动化的方式进行，由此提升了效率。

Description

自动水研磨系统及其方法
【技术领域】
本发明涉及金属表面研磨领域，尤其涉及一种用于镁合金研磨精修的自动水研磨系统及其方法。
【背景技术】
在镁合金产品的制作过程中，一般要提前去除镁合金四周及表面的毛边，并对其表面进行研磨修整，使得表面光滑，利于后续的加工。
现阶段，镁合金研磨过程中经常产生大量的镁合金粉尘，漂浮在空气中，影响加工人员的健康。镁合金熔点较低，当漂浮在空气中的镁粉尘密度较大时，极易引发粉尘爆炸，对生产安全是一个严重的威胁。
有鉴于此，实有必要开发一种自动水研磨系统及其方法，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动水研磨系统及其方法。能够在镁合金研磨过程中及时清除产生的镁粉尘。
为了达到上述目的，该水研磨装置包括：
机械手，其腕部上设置有三个端部，第一端部上装设有夹具，所述夹具可以夹取工件，第二端部上装设有喷水装置，第三端部上装设有研磨装置；所述机械手的腕部可以自由转动，其转动一定角度时，分别使得所述夹具、喷水装置、研磨装置之一处于加工位置；所述机械手上还设置有第一电磁水阀；
研磨台，其上放置有治具，所述治具上设有吸盘，所述吸盘吸附固定所述工件；所述研磨台的周围还设置有清洗装置。
可选的，所述夹具与所述机械手的腕部在同一直线上，所述喷水装置和所述研磨装置分别设置在所述夹具的两侧且与之垂直。
可选的，所述自动水研磨系统还包括定位桌，所述定位桌上设置有两个相互垂直设置的限位块以及与所述限位块位置相对的气缸。
可选的，所述气缸的活动端上设置有侧推块。
可选的，所述喷水装置的进水一端还设置有检测水流的感应器。
可选的，所述喷水装置为可旋转的喷头。
可选的，所述清洗装置为多孔管道，所述多孔管道上设置有第二电磁水阀，所述多孔管道可以向外喷水并清洗所述研磨台的周围。
可选的，所述自动水研磨系统还包括放料箱，所述放料箱储放所述工件。
本发明还提供一种自动水研磨方法，其步骤包括：
(1)所述机械手夹取所述工件，放置在所述定位桌处进行定位；
(2)所述机械手夹取所述工件，摆放在所述研磨台的治具上吸附固定；
(3)所述机械手的腕部转动，使所述喷水装置对所述工件喷水；
(4)所述机械手的腕部转动，使所述研磨装置对所述工件进行研磨；
(5)所述清洗装置喷水清洗所述研磨台周围。
相较于现有技术，本发明的自动水研磨系统及其方法，在镁合金工件研磨过程中不断对镁合金工件喷水，使得研磨过程中产生的镁粉尘能够及时随水排出。由此，解决了镁合金工件在研磨中产生大量镁粉尘悬浮在空气中有爆炸隐患的问题，同时整个过程以自动化的方式进行，由此提升了效率。
【附图说明】
图1绘示为本发明自动水研磨系统一较佳实施例第一工作状态的示意图。
图2绘示为本发明自动水研磨系统一较佳实施例第二工作状态的示意图。
图3绘示为本发明自动水研磨系统一较佳实施例第三工作状态的示意图。
图4绘示为本发明自动水研磨系统一较佳实施例第四工作状态的示意图。
图5绘示为本发明自动水研磨系统一较佳实施例第五工作状态的示意图。
图6绘示为本发明自动水研磨系统的机械手部分放大示意图。
图7绘示为本发明自动水研磨方法的流程图。
【具体实施方式】
请参阅图6及图1所示，其中图6绘示为本发明自动水研磨系统的机械手部分放大示意图，图1绘示为本发明自动水研磨系统一较佳实施例第一工作状态的示意图。
本发明的自动水研磨系统包括：
机械手10，其腕部14上设置有三个端部，第一端部上装设有夹具11，所述夹具可以夹取工件100，第二端部上装设有喷水装置12，第三端部上装设有研磨装置13；所述机械手的腕部14可以自由转动；机械手10的腕部14转动一定的角度时，分别使得夹具11、喷水装置12、研磨装置13之一处于加工位置；机械手10上还设置有第一电磁水阀(图未示)。
研磨台40，其上放置有治具41，治具41上设有吸盘(图未示)，吸盘用于吸附固定工件100；研磨台40的周围还设置有清洗装置50，在研磨完成后清洗装置50喷水清洗研磨台40的周围的粉尘。
可选的，夹具11与机械手10的腕部14在同一直线上，喷水装置12和研磨装置13分别设置在夹具11的两侧且与之垂直。
可选的，所述自动水研磨系统还包括定位桌30，定位桌30上设置有两个相互垂直设置的气缸31和气缸32。将工件100放在定位桌上时，所述气缸31及气缸32同时向内侧推，直至工件100被限位为止。
可选的，气缸32和气缸33的活动端上均设置有侧推块，用以侧推工件100。
可选的，喷水装置12的进水一端还设置有检测水流的感应器(图未示)，当检测到没有水流时，感应器传递信号后，机械手10会停止作业。
可选的，喷水装置12为可旋转的喷头，以增大喷水的面积。
可选的，清洗装置50为多孔管道，多孔管道上设有第二电磁水阀(图未示)，多孔管道可以向内侧喷水并清洗研磨台40的周围。
可选的，自动水研磨系统还包括放料箱20，放料箱20储放工件100。
其中，所述第一电磁水阀、第二电磁水阀、传感器、机械手10均与电器信号箱(图未示)信号连接。
本发明的自动水研磨方法包括：
S101：机械手10夹取所述工件100，放置在定位桌30处进行定位；
S102：机械手10夹取所述工件100，摆放在研磨台13的治具41上吸附固定；
S103：机械手10的腕部14转动，使喷水装置12对工件100喷水；
S104：机械手10的腕部14转动，使研磨装置13对工件100进行研磨；
S105：清洗装置50喷水清洗研磨台40周围。
下面给出使用本发明自动水研磨系统的一较佳实施例。
请结合图1至图5并结合图7所示，其中图1至图5绘示为本发明自动水研磨系统一较佳实施例第一至第五工作状态的示意图，其中图7绘示为本发明自动水研磨方法的流程图。
首先，机械手10伸入放料箱20，夹具11从放料箱20中夹取工件100，机械手10将工件100放置在定位桌30的定位区域处。气缸31与气缸32的活动端一起伸出，直至侧推块将工件100侧推不动为止，工件100定位完成。
机械手10将定位后的工件100转移到研磨台40上的治具41处，此时吸盘打开吸附住工件100。确认工件100摆放位置正确且被吸附牢固后，机械手10的腕部14转动，使喷水装置12朝下位于加工位置。机械手10上的第一电磁水阀获得信号后打开，此时感应器感应到水管中是否有水，如果有水，暂停信号转变为工作信号，喷水装置12开始对工件100的待研磨部位喷水。喷水时通过控制器设定好时间，喷水完成后对工件100进行研磨。
机械手10的腕部14转动，使研磨装置13朝下位于加工位置，对工件100进行研磨。如果在研磨过程中突然停水，感应器感应不到水流，机械手10接收到信号，研磨装置13停止研磨。研磨完成后，机械手10上的第一电磁水阀关闭，治具41上的吸盘停止对工件100的吸附。
第二电磁水阀打开，多孔管道喷出水流，清洗研磨台40的周围，清洗时间为5秒钟。最后，机械手10夹取研磨完成后的产品100放到指定处。
需要指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动水研磨系统，其特征在于，其包括：
机械手，其腕部上设置有三个端部，第一端部上装设有夹具，所述夹具可以夹取工件，第二端部上装设有喷水装置，第三端部上装设有研磨装置；所述机械手的腕部可以自由转动，其转动一定角度时，分别使得所述夹具、喷水装置、研磨装置之一处于加工位置；所述机械手上还设置有第一电磁水阀；
研磨台，其上放置有治具，所述治具上设有吸盘，所述吸盘吸附固定所述工件；所述研磨台的周围还设置有清洗装置。
2.根据权利要求1所述的自动水研磨系统，其特征在于，所述夹具与所述机械手的腕部在同一直线上，所述喷水装置和所述研磨装置分别设置在所述夹具的两侧且与之垂直。
3.根据权利要求1所述的自动水研磨系统，其特征在于，所述自动水研磨系统还包括定位桌，所述定位桌上设置有两个相互垂直设置的限位块以及与所述限位块位置相对的气缸。
4.根据权利要求3所述的自动水研磨系统，其特征在于，所述气缸的活动端上设置有侧推块。
5.根据权利要求1所述的自动水研磨系统，其特征在于，所述喷水装置的进水一端还设置有检测水流的感应器。
6.根据权利要求5所述的自动水研磨系统，其特征在于，所述喷水装置为可旋转的喷头。
7.根据权利要求1所述的自动水研磨系统，其特征在于，所述清洗装置为多孔管道，所述多孔管道上设置有第二电磁水阀，所述多孔管道向外喷水并清洗所述研磨台的周围。
8.根据权利要求1所述的自动水研磨系统，其特征在于，所述自动水研磨系统还包括放料箱，所述放料箱储放所述工件。
9.一种自动水研磨方法，基于权利要求1至8中任意一项所述的自动水研磨系统，其特征在于，所述自动水研磨方法包括如下步骤：
(1)所述机械手夹取所述工件，放置在所述定位桌处进行定位；
(2)所述机械手夹取所述工件，摆放在所述研磨台的治具上吸附固定；
(3)所述机械手的腕部转动，使所述喷水装置对所述工件喷水；
(4)所述机械手的腕部转动，使所述研磨装置对所述工件进行研磨；
(5)所述清洗装置喷水清洗所述研磨台周围。
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