CN109420681A - 一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法，涉及冶金技术/酸洗轧制技术领域，针对无取向硅钢产品高牌号系列的相关材料特性及轧制特性，提出一种利用厚度监控系统实现无取向高牌号硅钢稳定冷连轧过程的方法。本发明降低了来料厚度波动或轧制过程中厚度波动带来的轧制不稳定现象，实现了含硅量水平1.8％～3.2％无取向硅钢高牌号产品在冷连轧机组的正常稳定生产，显著提高了无取向高牌号硅钢产品的生产效率及成材率水平；对于其他冷连轧机及单机架轧机也可以推广，具有广阔的应用前景。

Description

一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法
技术领域
本发明涉及冶金技术/酸洗轧制技术领域，具体涉及一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法。
背景技术
近年来，随着家用电器产业及电机产业的迅猛发展，对硅钢产品的需求也不断增大，而冷轧无取向硅钢产品由于其高磁感、低铁损，越来越受到市场的青睐，已取代热轧硅钢片成为电机行业的主要原材料。冷轧无取向低牌号硅钢产品目前一般采用连轧机进行轧制，而无取向高牌号硅钢产品由于其材料特性极脆，导致轧制稳定性差，易在轧制过程中发生断带堆钢事故，故一般生产厂家均对含硅量1.8％以上的无取向高牌号硅钢产品采用20辊单机架轧机进行轧制。但单机架轧机的生产效率相对连轧机而言有明显差距，且制造成本远高于连轧机组，故同等条件下无取向高牌号硅钢产品的冷连轧制具有更强的市场竞争力。
目前，无取向高牌号硅钢产品的轧制稳定性差主要原因在于热轧来料厚度变化后引起的机架内轧制力及张力的波动，轧制力及张力的波动作用在较脆的材料上最终导致了机架内断带及堆钢事故的产生。在厚度的控制方面，冷连轧机厚度自动控制是通过测厚仪对来料入口厚度及出口实际轧出厚度连续地进行测量，并根据实际测量值与给定值相比较后的偏差信号，借助于闭环控制回路和装置，经过计算机的功能程序，改变轧机的压下位置、张力或轧制速度，把厚度控制在允许偏差范围内的。一个AGC(厚度自动控制)系统由3部分组成:厚度的检测部分、厚度自动控制装置和执行机构，此系统仅能够实现厚度的制动控制，但对无取向高牌号硅钢产品轧制过程中的轧制稳定性未实现有效监控。
专利CN200710107187.5，一种使用X射线连续高精度测量金属带材的方法和装置，克服早期测厚仪精度低的缺点，实现连续高精度金属带材测厚，使用中央控制处理器与运算器、现场控制器连接，中央控制处理器与输出接口、现场显示器、X射线高压电源、现场控制器、冷却控制器连接，X射线高压电源与X射线源连接，X射线探测器与测量变送器连接，测量变送器与现场控制器连接，C型架冷却器通过恒温冷却循环器与冷却控制器连接。由于使用了数字控制传输技术、恒温技术，实现了测量信号的远距离、抗干扰、低损耗传输，测量精度达到≤±0.1％，测量响应时间达到5毫秒，完全符合AGC系统(板带轧制厚度自动控制系统)的要求，实现金属带材的连续、稳定测量。上述专利提供了一种连轧机的厚度测量方法和装置，也即目前业内普遍运用的AGC厚控方式，其不足之处为仅涉及厚度监控系统本身的原理及应用，无法解决本技术所涉及轧制稳定性问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明针对无取向硅钢产品高牌号系列的相关材料特性及轧制特性，提出一种利用厚度监控系统实现无取向高牌号硅钢稳定冷连轧过程的方法，本发明降低了来料厚度波动或轧制过程中厚度波动带来的轧制不稳定现象，提高了无取向高牌号硅钢的轧制稳定性。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法，在进行正常AGC控制的同时，在过程机系统中新增轧制稳定性监控系统，对入口测厚仪所测量厚度数据，将当前所测量厚度值标记为hi热轧卷目标厚度值H入口，对出口测厚仪所测量厚度数据，将当前所测量厚度值标记为Hj为出口目标厚度值H出口，当发生如下情况时，则稳定性监控系统生效：
S1、将hi与倒数第二个测量值hi-1进行对比，若hi与hi-1的差值达到或大于±δ1H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S2、将hi与倒数第三个测量值hi-2进行对比，若hi与hi-2的差值达到或大于±δ2％H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S3、将hi与倒数第六个测量值hi-5进行对比，若hi与hi-5的差值达到或大于±δ3％H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S4、将hi与倒数第二个测量值hi-1进行对比，若hi与hi-1的差值达到或大于±δ1H入口，或将hi与倒数第三个测量值hi-2进行对比，若hi与hi-2的差值达到或大于±δ2％H入口，或将hi与倒数第六个测量值hi-5进行对比，若hi与hi-5的差值达到或大于±δ3％H入口，轧机在当前速度下降速α，轧机发停机信号，以减少轧制风险；
S5、将Hj与倒数第六个测量值Hj-5进行对比，若Hj与Hj-5的差值达到或大于δ4H出口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S7；
S6、将Hj与倒数第十一个测量值Hj-10进行对比，若Hj与Hj-10的差值达到或大于±δ5H出口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S7；
S7、将Hj与倒数第六个测量值Hj-5进行对比，若Hj与Hj-5的差值达到或大于δ4H出口，或将Hj与倒数第十一个测量值Hj-10进行对比，若Hj与Hj-10的差值达到或大于±δ5H出口，轧机在当前速度下降速α，轧机发停机信号，以减少轧制风险。
进一步地，所述α为常数，根据不同产品轧制稳定性的实际情况进行设定，以确定降速信号发出后的降速区间,其取值范围为10％≤α≤70％。
进一步地，所述δ1、δ2、δ3、δ4、δ5为常数，根据不同产品轧制稳定性的实际情况进行设定，以调整降速信号发出的阈值,其取值范围为1％≤δ1、δ2、δ3、δ4、δ5≤15％。
(三)有益效果
本发明的有益效果：一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法，降低了来料厚度波动或轧制过程中厚度波动带来的轧制不稳定现象，实现了含硅量水平1.8％～3.2％无取向硅钢高牌号产品在冷连轧机组的正常稳定生产，显著提高了无取向高牌号硅钢产品的生产效率及成材率水平；对于其他冷连轧机及单机架轧机也可以推广，具有广阔的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为轧机稳定性监控系统示意图；
图2为入口厚度监控系统流程图；
图3为出口厚度监控系统流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1轧机稳定性监控系统示意图，入口测厚仪及出口测厚仪数据通过原有AGC系统传送至轧机，进行正常厚度反馈控制。
一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法，在进行正常AGC控制的同时，在过程机系统中新增轧制稳定性监控系统，对入口测厚仪所测量厚度数据，将当前所测量厚度值标记为hi热轧卷目标厚度值H入口，对出口测厚仪所测量厚度数据，将当前所测量厚度值标记为Hj为出口目标厚度值H出口，当发生如下情况时，则稳定性监控系统生效：
S1、将hi与倒数第二个测量值hi-1进行对比，若hi与hi-1的差值达到或大于±δ1H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S2、将hi与倒数第三个测量值hi-2进行对比，若hi与hi-2的差值达到或大于±δ2％H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S3、将hi与倒数第六个测量值hi-5进行对比，若hi与hi-5的差值达到或大于±δ3％H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S4、将hi与倒数第二个测量值hi-1进行对比，若hi与hi-1的差值达到或大于±δ1H入口，或将hi与倒数第三个测量值hi-2进行对比，若hi与hi-2的差值达到或大于±δ2％H入口，或将hi与倒数第六个测量值hi-5进行对比，若hi与hi-5的差值达到或大于±δ3％H入口，轧机在当前速度下降速α，轧机发停机信号，以减少轧制风险；以上三个逻辑同时进行运算，若相应逻辑经对比后发出降速信号，则当作一次降速信号处理。同时，若在第一次降速信号发出后，下一个厚度数据仍然显示厚度异常，则轧机发停机信号，以减少轧制风险；
S5、将Hj与倒数第六个测量值Hj-5进行对比，若Hj与Hj-5的差值达到或大于δ4H出口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S7；
S6、将Hj与倒数第十一个测量值Hj-10进行对比，若Hj与Hj-10的差值达到或大于±δ5H出口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S7；
S7、将Hj与倒数第六个测量值Hj-5进行对比，若Hj与Hj-5的差值达到或大于δ4H出口，或将Hj与倒数第十一个测量值Hj-10进行对比，若Hj与Hj-10的差值达到或大于±δ5H出口，轧机在当前速度下降速α，轧机发停机信号，以减少轧制风险；以上两个逻辑与入口厚度监控的三个逻辑同时进行运算，若相应逻辑经对比后发出降速信号，则当作一次降速信号处理，同时，若在第一次降速信号发出后，下一个厚度数据仍然显示厚度异常，则轧机发停机信号，以减少轧制风险。
针对入口和出口轧制稳定性监控系统，在过程机中预设轧机的厚度精度常数δ，δ为常数，可以根据不同产品轧制稳定性的实际情况进行设定，以调整降速信号发出的阈值,其取值范围为1％≤δ≤15％。同时，此系统还有一个速度降低系数α，α为常数，可以根据不同产品轧制稳定性的实际情况进行设定，以确定降速信号发出后的降速区间,其取值范围为10％≤α≤70％。在入口厚度及出口厚度的对比上，由于为多个序列数对应厚度值对比，各个数之间的时间间隔设定为常数β，其取值范围为2ms≤β≤500ms。
实施例一：一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法：
入口测厚仪及出口测厚仪数据通过原有AGC系统传送至轧机，进行正常厚度反馈控制(δ1取值对应hi与hi-1的差值阈值为3.75％，对应hi与hi-2的差值阈值δ2为5％，对应hi与hi-5的差值阈值δ3为7.5％，降速区间常数α取值50％，时间间隔常数β取值20ms)。
在进行正常AGC控制的同时，在过程机系统中新增轧制稳定性监控系统，对入口测厚仪所测量厚度数据，将当前所测量厚度值标记为h6(热轧卷目标厚度值H入口)，当发生如下情况时，则稳定性监控系统生效：(1)将hi与倒数第二个测量值hi-1进行对比，hi与hi-1的差值为0，小于±3.75％H入口，则轧机稳定性监控系统不发出降速信号，逻辑继续运行；(2)将hi与倒数第三个测量值hi-2进行对比，hi与hi-2的差值为1％H入口，未达到±5％H入口，则轧机稳定性监控系统不发出降速信号，逻辑继续运行；(3)将hi与倒数第六个测量点hi-5进行对比，hi与hi-5的差值为-3％H入口，未达到±7.5％H入口，则轧机稳定性监控系统不发出降速信号，逻辑继续运行。
实施例二：一种轧机厚度控制系统的校正方法如下：
入口测厚仪及出口测厚仪数据通过原有AGC系统传送至轧机，进行正常厚度反馈控制(δ4取值对应Hj与Hj-5的差值阈值为3％，对应Hj与Hj-10的差值阈值δ5为5％，降速区间常数α取值50％，时间间隔常数β取值20ms)。
在进行正常AGC控制的同时，对出口测厚仪所测量厚度数据，将当前所测量厚度值标记为Hj(出口目标厚度值H出口)，当发生如下情况时，则稳定性监控系统生效：(1)将Hj与倒数第六个测量点Hj-5进行对比，Hj与Hj-5的差值为0，未达到±3％H出口，则轧机稳定性监控系统不发出降速信号，逻辑继续运行；(2)将Hj与倒数第十一个测量点Hj-10进行对比，Hj与Hj-10的差值为6％H出口，大于±5％H出口标准，轧机稳定性监控系统发出降速信号，轧机在当前速度下降速50％。
综上所述，本发明通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法，降低了来料厚度波动或轧制过程中厚度波动带来的轧制不稳定现象，实现了含硅量水平1.8％～3.2％无取向硅钢高牌号产品在冷连轧机组的正常稳定生产，显著提高了无取向高牌号硅钢产品的生产效率及成材率水平；对于其他冷连轧机及单机架轧机也可以推广，具有广阔的应用前景。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法，其特征在于：在进行正常AGC控制的同时，在过程机系统中新增轧制稳定性监控系统，对入口测厚仪所测量厚度数据，将当前所测量厚度值标记为hi热轧卷目标厚度值H入口，对出口测厚仪所测量厚度数据，将当前所测量厚度值标记为Hj为出口目标厚度值H出口，当发生如下情况时，则稳定性监控系统生效：
S1、将hi与倒数第二个测量值hi-1进行对比，若hi与hi-1的差值达到或大于±δ1H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S2、将hi与倒数第三个测量值hi-2进行对比，若hi与hi-2的差值达到或大于±δ2％H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S3、将hi与倒数第六个测量值hi-5进行对比，若hi与hi-5的差值达到或大于±δ3％H入口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S4；
S4、将hi与倒数第二个测量值hi-1进行对比，若hi与hi-1的差值达到或大于±δ1H入口，或将hi与倒数第三个测量值hi-2进行对比，若hi与hi-2的差值达到或大于±δ2％H入口，或将hi与倒数第六个测量值hi-5进行对比，若hi与hi-5的差值达到或大于±δ3％H入口，轧机在当前速度下降速α，轧机发停机信号，以减少轧制风险；
S5、将Hj与倒数第六个测量值Hj-5进行对比，若Hj与Hj-5的差值达到或大于δ4H出口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S7；
S6、将Hj与倒数第十一个测量值Hj-10进行对比，若Hj与Hj-10的差值达到或大于±δ5H出口，则轧机稳定性监控系统发出信号，轧机在当前速度下降速α，并跳转到S7；
S7、将Hj与倒数第六个测量值Hj-5进行对比，若Hj与Hj-5的差值达到或大于δ4H出口，或将Hj与倒数第十一个测量值Hj-10进行对比，若Hj与Hj-10的差值达到或大于±δ5H出口，轧机在当前速度下降速α，轧机发停机信号，以减少轧制风险。
2.如权利要求1所述的一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法，其特征在于：所述α为常数，根据不同产品轧制稳定性的实际情况进行设定，以确定降速信号发出后的降速区间,其取值范围为10％≤α≤70％。
3.如权利要求1所述的一种通过厚度监控提高冷连轧过程轧制稳定性的方法，其特征在于：所述δ1、δ2、δ3、δ4、δ5为常数，根据不同产品轧制稳定性的实际情况进行设定，以调整降速信号发出的阈值,其取值范围为1％≤δ1、δ2、δ3、δ4、δ5≤15％。
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