CN109416288A - 监测系统 - Google Patents

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CN109416288A CN201780024327.4A CN201780024327A CN109416288A CN 109416288 A CN109416288 A CN 109416288A CN 201780024327 A CN201780024327 A CN 201780024327A CN 109416288 A CN109416288 A CN 109416288A
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Abstract

本发明提供监测系统,能够可靠地检测生物体将物品拿在手里这种情况。监测系统(100)具备接触传感器(10)与主机装置(150)。接触传感器(10)具有:基材(11),安装于商品(80);传感器部(35),对生物体与基材(11)或者商品(80)接触的接触状态进行检测;控制部(16),其对从传感器部(35)输出的信号进行处理,输出表示接触状态的接触信息;存储部(17),对接触信息进行存储;和通信部(40),其发送从控制部(16)输出的接触信息。传感器部(35)由压电膜(135)构成。主机装置(150)具有接收从通信部(40)发送的接触信息的通信部(140)。

Description

监测系统
技术领域
本发明的一个实施方式涉及具备接触传感器和通信装置的监测系统。
背景技术
以往,提出了如下一种监测系统,即,在店铺的商品柜台,调查顾客是否从陈列在陈列架上的多个物品中将某物品拿在手里。
例如,专利文献1公开了一种监测系统,通过在陈列于陈列架上的多个物品上分别粘贴的非接触IC标签和设置于陈列架的IC标签阅读器,读取与物品的移动相关的信息。
专利文献1的监测系统根据顾客将物品拿在手里的频度、时间,读取与物品的移动相关的信息。专利文献1的监测系统基于该信息进行各种运算。
专利文献1:日本特开2005-328985号
然而,在专利文献1的监测系统中,存在因IC标签阅读器的设置位置上有差异,而无法正确地判断是顾客已拿在手里,还是仅是物品向IC标签阅读器的检测范围外移动的问题。
发明内容
本发明的一个实施方式的目的在于提供一种监测系统,能够可靠地检测生物体将物品拿在手里的情况。
本发明的一个实施方式的监测系统具备接触传感器与通信装置。接触传感器具有:基材,安装于物品;传感器部,对生物体与基材或者物品接触上的接触状态进行检测;处理部,对从传感器部输出的信号进行处理,输出表示接触状态的接触信息;和发送部,发送从处理部输出的接触信息。传感器部由压电元件构成。通信装置具有接收从发送部发送的接触信息的接收部。
在该结构中,接触传感器安装于物品。在生物体将物品拿在手里时,接触传感器通过传感器部对生物体与基材或者物品接触的接触状态进行检测。传感器部例如通过生物体震颤或者基材的变形,对接触状态进行检测。接触传感器在通过发送部发送了表示接触状态的接触信息时,通信装置通过接收部接收接触信息。因此,对物品进行管理的管理者能够利用通信装置确认接触信息。
因此,本发明的一个实施方式的监测系统能够可靠地检测生物体将物品拿在手里的情况。
本发明的监测系统能够可靠地检测生物体将物品拿在手里的情况。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的监测系统100的外观图。
图2是图1所示的接触传感器10的侧视图。
图3是图1所示的接触传感器10的主视图。
图4是图1所示的接触传感器10的框图。
图5是图1所示的主机装置150的框图。
图6的(A)是图1所示的接触传感器10的侧视图。图6的(B)是顾客使图1所示的接触传感器10产生了弯曲的状态的侧视图。
图7是表示在顾客将商品80拿在手里的期间,将商品80翻过来时,传感器部35的输出信号的变化的图表。
图8是表示在顾客将商品80拿在手里的期间,将商品80的局部产生了压入时,传感器部35的输出信号的变化的图表。
图9是表示图4所示的控制部16进行的动作的流程图。
图10是本发明的第2实施方式的监测系统200的外观图。
图11是图10所示的显示装置250的框图。
图12是表示图10所示的接触传感器10所具备的控制部16进行的动作的流程图。
图13是本发明的第3实施方式的监测系统300的外观图。
图14是表示图13所示的接触传感器10所具备的控制部16进行的动作的流程图。
图15是本发明的第4实施方式的监测系统400所具备的接触传感器1010的主视图。
图16是本发明的第5实施方式的监测系统500所具备的接触传感器1110的侧视图。
图17是本发明的第6实施方式的监测系统600的外观图。
图18是本发明的第7实施方式的监测系统700的外观图。
图19的(A)、(B)是表示本发明的第8实施方式的监测系统800所具备的接触传感器10向壳体801安装的安装构造的剖视图。
具体实施方式
以下,对本发明的第1实施方式的监测系统进行说明。
图1是本发明的第1实施方式的监测系统100的外观图。图2是图1所示的接触传感器10的侧视图。图3是图1所示的接触传感器10的主视图。图4是图1所示的接触传感器10的框图。图5是图1所示的主机装置150的框图。
如图1所示,监测系统100具备接触传感器10与主机装置150。监测系统100在店铺的商品柜台中,对顾客是否从陈列在陈列架上的多个商品中将某商品拿在手里的情况进行调查。接触传感器10分别安装于陈列在陈列架上的多个商品。商品80是陈列在陈列架上的多个商品中的一个。即,监测系统100具备多个接触传感器10与主机装置150。
接触传感器10具备基材11。接触传感器10的基材11安装于商品80的内部或者背面,且不让顾客意识到接触传感器10。更具体而言,基材11安装于在顾客将商品80拿在手里时商品80容易变形的部分。
接触传感器10由能够携带的程度的大小和重量构成。因此,售货员能够携带接触传感器10,简单地安装于商品80。另外,顾客能够手持并触碰安装有接触传感器10的商品80、将商品80拿在手里并从各种角度进行观察。
接触传感器10是所谓的子机,如图2~图4所示,具备基材11、控制部16、存储部17、通信部40、传感器部35。
主机装置150是所谓的主机,如图5所示,具备通信部140、存储部117、控制部116、显示部155。例如,主机装置150设置于店铺的管理室。控制部116例如由CPU构成。存储部117例如由硬盘构成。显示部155例如由液晶监视器构成。使用该监测系统100,由此售货员能够更加高精度地确认顾客对各商品的关心程度。另外,将实时的状况向售货员持有的移动终端发送,由此售货员能够进行与顾客的关心程度对应的待客。
此外,商品80相当于本发明的物品的一个例子。顾客相当于本发明的生物体的一个例子。控制部16相当于本发明的处理部的一个例子。通信部40相当于本发明的发送部的一个例子。存储部17相当于本发明的第1存储部的一个例子。主机装置150相当于本发明的通信装置的一个例子。通信部140相当于本发明的接收部的一个例子。存储部117相当于本发明的第2存储部的一个例子。显示部155相当于本发明的报告部的一个例子。
主机装置150与多个接触传感器10例如通过无线LAN或者有线LAN进行连接。各接触传感器10通过通信部40,发送或者接收规定的信息。主机装置150通过通信部140,发送或者接收规定的信息。
如图1~图3所示,基材11是绝缘性的挠性板,由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚碳酸酯(PC)、丙烯酸树脂(PMMA)等强度比较高的聚合物形成。
基材11的形状呈板状。与基材11所需的强度对应地适当设定基材11的厚度。在基材11的表面安装有控制部16、存储部17、通信部40和传感器部35。
控制部16例如由微型计算机构成。控制部16具有定时器电路(未图示)。存储部17例如由闪存构成。存储部17存储对接触传感器10的各部的动作进行控制的控制程序。
如图3所示,传感器部35具备矩形状的压电膜135。在压电膜135的两主面形成有信号电极136和GND电极137。信号电极136例如由铜箔、铝箔构成。GND电极137例如由导电性无纺布膜构成。GND电极137例如,通过银打印形成于压电膜135的一个主面。
此外,对于GND电极137和信号电极136而言,由于基材11较大地变形,所以优选使用以ITO、ZnO、聚噻吩为主要成分的有机电极、以聚苯胺为主要成分的有机电极、银纳米线电极、碳纳米管电极等。使用这些材料,由此能够形成屈曲性优越的电极图案。
压电膜135只要是具有压电性的膜即可,但优选由单轴拉伸的聚乳酸(PLA)形成,进一步由L型聚乳酸(PLLA)形成。
压电膜135由单轴拉伸的L型聚乳酸(PLLA)形成。在本实施方式中,压电膜135被向大致沿着矩形的对角线的方向进行单轴拉伸(参照图3所示的箭头)。
以下,将该方向称为单轴拉伸方向901。单轴拉伸方向901优选相对于压电膜135的长边方向或者短边方向形成45°的角度。但是,角度不限定于此,只要鉴于压电膜135的特性、使用状态设计为最佳的角度即可。例如,只要单轴拉伸方向相对于弯曲方向形成45°的角度即可。
此外,不限定于准确的45°,也可以为大致45°。大致45°例如是指包含45°±10°左右的角度。这些角度是应该基于接触传感器10的用途,根据弯曲的检测精度等整体的设计,而被适当决定的常规设计。
上述的PLLA是手性高分子,主链具有螺旋构造。PLLA若单轴拉伸,进行分子取向,则具有压电性。而且,进行了单轴拉伸的PLLA因压电膜的平膜面收到按压而产生电荷。此时,产生的电荷量由通过按压使平膜面向与该平膜面正交的方向位移的位移量唯一地决定。进行了单轴拉伸的PLLA的压电常量在高分子中属于非常高的种类。
因此,使用PLLA,由此能够可靠且高灵敏度地检测由基材11的弯曲所带来的压电膜135的位移。即,能够可靠地检测基材11的弯曲,高灵敏度地检测弯曲量。
此外,拉伸倍率优选为3~8倍左右。在拉伸后实施热处理,由此促进聚乳酸的伸展链结晶的结晶化,从而压电常量提高。此外,在进行了双轴拉伸的情况下,使各个轴上的拉伸倍率不同,由此能够获得与单轴拉伸相同的效果。例如,在将某方向设为X轴,在该方向上实施了8倍的拉伸,在与X轴正交的Y轴方向上实施了2倍的拉伸的情况下,压电常量能够获得与在大致X轴方向上实施了4倍的单轴拉伸的情况同等的效果。单纯进行了单轴拉伸的膜沿着拉伸轴方向容易破裂,因此进行上述的双轴拉伸,由此能够稍微增加强度。
另外,PLLA在因拉伸等使分子的取向处理中产生压电性,无需像PVDF等其他的聚合物、压电陶瓷那样,进行轮询处理。即,不属于强电解质的PLLA的压电性不如PVDF、PZT等强电解质那样因离子的极化而发现,而由作为分子的特征的构造的螺旋构造产生。
因此,在PLLA不产生在其他强电解质的压电体中产生的热电性。另外,PVDF等随时间推移能够观察压电常量的变动,因情况而异而存在压电常量显著降低的情况,但PLLA的压电常量随时间推移极其稳定。因此,能够不受周围环境影响地对压电膜135的变形高灵敏度地进行检测。
另外,PLLA的压电输出常量(=压电g常量,g=d/εT)较大。因此,使用PLLA,由此能够非常高灵敏度地对压电膜135的变形进行检测。
此外,控制部16也可以安装于基材11的任意的主面,但配置于与配置有传感器部35的面在同一个面较佳。配置于同一个面,由此能够将传感器部35与控制部16连接,而不使用导体损耗较大的贯通孔等层间连接导体。其结果,能够对来自传感器部35的微弱的信号高精度地进行检测。
接下来,对传感器部35检测基材11的弯曲变形的方法进行说明。
图6的(A)是图1所示的接触传感器10的侧视图。图6的(B)是顾客使图1所示的接触传感器10产生了弯曲的状态的侧视图。此外,图6的(B)强调表示接触传感器10的弯曲量。
如图6的(A)所示,在弯曲变形为0的情况下,即在顾客不使基材11弯曲的情况下,基材11为平坦的状态。在该情况下,传感器部35的压电膜135不产生伸缩,来自传感器部35的因弯曲变形形成的输出电压不产生变化。
另一方面,如图6的(B)所示,在顾客按压基材11的中央,使基材11产生了弯曲的情况下,基材11沿着长边方向进行弯曲。在该情况下,传感器部35的压电膜135与传感器部35粘贴于基材11上的面因弯曲方向不同而伸长或收缩。
因此,传感器部35对在压电膜135的信号电极136和GND电极137上产生的电荷进行检测。由此,传感器部35对基材11的弯曲变形进行检测。即,传感器部35对顾客与基材11接触的接触状态进行检测。传感器部35将基于该检测的信号向控制部16输出。
这里,从传感器部35输出的信号的电压值VM,与压电膜135的变形状态对应地变化。因此,控制部16能够根据电压值VM对压电膜135的变形状态进行检测。电压值VM例如如接下来所示那样进行变化。
在弯曲变形为+a的情况下,电压值VM根据单轴拉伸方向901与弯曲方向(基材11的长边方向)间的关系成为电压值+Va。另外,在弯曲变形为+b(<+a)的情况下,电压值VM成为电压值+Vb(<+Va)。
这里,例如,在将+Vth1设为第1阈值,将+Vth2设为第2阈值,将+Vth3设为第3阈值时,+Va与+Vb成为0<+Vth2<+Vth3<+Vb<+Vth1<+Va的关系。第1阈值、第2阈值、和第3阈值的详情后述。
另一方面,在弯曲变形为-a的情况下,即在弯曲变形与+a在相反方向上为相同的弯曲量的情况下,电压值VM成为电压值-Va。另外,在弯曲变形为-b(>-a)的情况下,即在弯曲变形与+b在相反方向上为相同的弯曲量的情况下,电压值VM成为电压值-Vb(>-Va)。
这里,例如,在将-Vth1设为第1阈值,将-Vth2设为第2阈值,将-Vth3设为第3阈值时,-Va与-Vb成为0>-Vth2>-Vth3>-Vb>-Vth1>-Va的关系。第1阈值、第2阈值、和第3阈值的详细后述。
因此,控制部16通过对电压值VM进行测定,能够对弯曲方向和弯曲量进行检测。
接下来,对传感器部35检测在生物体与基材11或者商品80接触时产生的生物体上的微小振动(所谓的生物体震颤)的方法进行说明。
控制部16将从传感器部35输出的电压值VM记录为时间轴上的信号。另外,控制部16将电压值VM的在时间轴上的信号转换成频率轴上的信号。控制部16基于该频率轴上的信号,对生物体与基材11或者商品80接触的接触状态的有无进行判断。
这里,在顾客的手指与基材11或者商品80接触的情况下,表示恒定频率的电压变动(微小振动)的电压从传感器部35向控制部16输出。
在生物体中,作为生理的现象,存在肌肉的机械式的微小振动(所谓的生物体震颤)。生物体震颤是规定的频带(例如5Hz~20Hz左右的波段)内的恒定频率的振动。只要顾客的手指与基材11或者商品80接触,生物体震颤便会向压电膜135传递。这里,商品80采用由生物体震颤会向压电膜135传递的硬质的材料构成。
因此,在从传感器部35输出的电压以5Hz~20Hz左右的频率进行微小振动的情况下,控制部16判定为传感器部35检测到顾客与基材11或者商品80接触上的接触状态。
此外,生物体震颤是生物体固有的现象。假设,即使因生物体以外的物体与基材11或者商品80接触而从传感器部35输出了电压,当在规定的频带内检测不到频率成分的情况下,控制部16也判定为传感器部35未检测到接触状态。
接下来,对顾客将商品80拿在手里的期间的输出信号(按压信号)的变化的一个例子进行说明。
图7是表示在顾客将商品80拿在手里的期间,将商品80翻过来时的传感器部35的输出信号(按压信号)的变化的图表。图8是表示在顾客将商品80拿在手里的期间,将商品80的局部产生了压入时的传感器部35的输出信号(按压信号)的变化的图表。
此外,图7和图8所示的输出信号是为了消除噪声的成分,容易明确信号变化的趋势,而对实际的输出信号进行移动平均而得的值。另外,商品80不产生位移时的输出为500。
如图7所示,在大致29秒至31秒的期间,顾客将商品80翻过来时,输出信号大幅变化,但其周期较长。例如,控制部16将对顾客将商品80翻转一次的情况进行判定的基准设定为“使输出700持续超过0.5秒钟”,由此能够对将商品80翻过来的动作进行检测。
如图8所示,在大致15秒与19秒的时刻,顾客将商品80产生了压入时,输出信号不怎么大幅变化,其周期较短。例如,控制部16将对顾客将商品80的局部产生了一次压入的情况进行判定的基准,设定为“在1秒期间观测到两次振幅100以上且200以下的峰值P”,由此能够对顾客将商品80产生了压入的动作进行检测。
此外,控制部16也能够根据图7和图8所示的输出信号对上述的生物体震颤进行检测。
接下来,对控制部16在监测系统100中进行的动作进行说明。
图9是表示图4所示的控制部16进行的动作的流程图。图9的动作假定了,在店铺的商品柜处,顾客从陈列在陈列架上的多个商品中对商品80感兴趣的情况。在商品80安装有接触传感器10。
若接触传感器10中,传感器部35输出信号,则控制部16对该输出信号是否超过了第1阈值进行判定(S1)。例如,基于在商品80从静置的状态进行了移动时产生的信号的等级,设定第1阈值。在本实施方式中,如上所述,第1阈值为+Vth1和-Vth1
接下来,控制部16对传感器部35的输出信号是否大于第2阈值并持续恒定时间,是否以5Hz~20Hz左右的频率进行微小振动进行判定(S2)。在判定为传感器部35的输出信号没有持续恒定时间地大于第2阈值时,或者在判定为传感器部35的输出信号没有以5Hz~20Hz左右的频率进行微小振动时,控制部16返回S1,继续处理。
这里,例如,基于在生物体与基材11或者商品80接触时产生的微小振动(生物体震颤)的信号等级,设定第2阈值。第2阈值小于第1阈值。在本实施方式中,如上所述,第2阈值为+Vth2和-Vth2。恒定时间例如为2秒。通过S2,控制部16能够可靠地辨别传感器部35的输出信号是因顾客意外地接触到商品80而形成的信号,还是因顾客实际将商品80拿在手里而形成的信号。
接下来,在判定为传感器部35的输出信号大于第2阈值并持续恒定时间,且以5Hz~20Hz左右的频率进行微小振动时,控制部16判定为传感器部35检测到顾客与基材11或者商品80接触的接触状态。然后,控制部16通过定时器电路(未图示)开始接触时间的测定(S3)。具体而言,控制部16将开始检测到微小振动的接触开始时刻记录于存储部17。
然后,控制部16对在检测到微小振动的期间,顾客使商品80进行了移动的移动时间进行测定(S4)。例如,当在检测到微小振动的期间,传感器部35的输出信号超过了第3阈值的情况下,控制部16能够判断为顾客边手持商品80边进行了移动。在移动时间较长的情况下,可考虑为顾客从各个角度观察该商品80、了解商品80的细节。
因此,控制部16能够判定为顾客对商品80感兴趣。第3阈值例如设定成第2阈值和第1阈值之间的值。在本实施方式中,如上所述,第3阈值为+Vth3和-Vth3
接下来,控制部16对传感器部35的输出信号是否小于第2阈值并持续恒定时间进行判定(S5)。恒定时间例如为2秒。在顾客将商品80放回商品架的情况下,传感器部35的输出信号小于第2阈值。因此,控制部16能够对顾客放回了商品80的情况可靠地进行判定。在判定为传感器部35的输出信号没有持续恒定时间地小于第2阈值时,控制部16返回S4,继续处理。
接下来,在判定为传感器部35的输出信号小于第2阈值并持续恒定时间时,控制部16基于在S3中记录于存储部17的接触开始时刻与定时器电路(未图示)表示的当前时刻,对顾客将商品80拿在手里的接触时间进行计算(S6)。
然后,控制部16将接触时间和移动时间保存于存储部17(S7),作为接触信息。接触时间和移动时间表示顾客对于商品80的关心程度。因此,控制部16也可以基于接触时间和移动时间,对顾客对于商品80的关心程度进行运算,并将该关心程度作为接触信息,保存于存储部17。
最后,控制部16将接触时间和移动时间作为接触信息通过通信部40向主机装置150进行发送(S8)。主机装置150的控制部116将接触信息保存于存储部117。另外,主机装置150的控制部116利用显示部155显示接触信息。售货员利用显示部155确认接触信息。
此外,控制部116也可以基于接触时间和移动时间,对顾客对于商品80的关心程度进行运算,将该关心程度作为接触信息,保存于存储部117,利用显示部155进行显示。
据此,监测系统100能够对顾客将商品80拿在手里的情况切实地进行检测。另外,监测系统100能够取得顾客对于商品80的关心程度等。因此,售货员能够掌握更加详细的顾客的动向。
此外,在本实施方式中,控制部16进行S1的处理,但不限定于此。在实施时,控制部16也可以不进行S1的处理,而是从S2的处理开始。
以下,对本发明的第2实施方式的监测系统进行说明。
图10是本发明的第2实施方式的监测系统200的外观图。图11是图10所示的显示装置250的框图。监测系统200与监测系统100的区别是具备显示装置250这点。其他的结构相同,因此省略说明。
如图11所示,显示装置250具备:通信部240、存储部217、控制部216、显示部255、和扬声器256。显示装置250例如是平板电脑。显示装置250例如设置于陈列架的显眼的位置。控制部216例如由CPU构成。存储部217例如由闪存构成。显示部255例如由液晶面板构成。
显示装置250与多个接触传感器10例如通过无线LAN或者有线LAN进行连接。显示装置250通过通信部240,发送或者接收规定的信息。
此外,显示装置250相当于本发明的通信装置的一个例子。存储部217相当于本发明的第2存储部的一个例子。
接下来,对控制部16在监测系统200中进行的动作进行说明。
图12是表示图10所示的接触传感器10所具备的控制部16进行的动作的流程图。图12所示的动作是对图9所示的动作追加了S21和S22的动作。其他的处理相同,因此省略说明。
控制部16在上述S2中判定为传感器部35检测到顾客与基材11或者商品80接触的接触状态,在执行了上述S3的处理后,通过通信部40将表示接触状态的接触信息向显示装置250发送(S21)。
显示装置250的显示部255在通信部240接收到接触信息时,显示与物品相关的物品信息。例如显示部255将“いらっしゃいませ(欢迎光临)”等文字、和降价信息显示为物品信息。控制部216也可以从扬声器256再现与显示于显示部255的内容相同的声音。顾客通过显示部255和扬声器256对物品信息进行视听。由此,监测系统200能够提高顾客的购买欲望。
接下来,控制部16在执行了上述S7的处理之后,通过通信部40将接触信息向显示装置250发送(S22)。该接触信息包含其他的顾客对于商品80的关心程度。
显示装置250的显示部255在通信部240接收到接触信息时,显示与物品相关的物品信息。例如,显示部255将“ありがとうございました(非常感谢)”等文字、和其他的顾客对于商品80的关心程度显示为物品信息。控制部216也可以从扬声器256再现与显示于显示部255的内容相同的声音。顾客通过显示部255和扬声器256对物品信息进行视听。由此,监测系统200能够提高顾客的购买欲望。
据此,监测系统200能够在顾客将商品80拿在手里时利用显示装置250吸引顾客的兴趣,因此能够促进商品80的购买。
此外,在本实施方式中,控制部16进行S1的处理,但不限定于此。在实施时,控制部16也可以不进行S1的处理,而是从S2的处理开始。
以下,对本发明的第3实施方式的监测系统进行说明。
图13是本发明的第3实施方式的监测系统300的外观图。监测系统300与监测系统200的区别是具备橱窗380和显示装置350这点。
在监测系统300中,商品80收纳于橱窗380内。另外,接触传感器10粘贴于橱窗380的背面侧等。橱窗380的材料例如为玻璃。其他的结构不变,因此省略说明。
此外,接触传感器10的传感器部35的压电膜135所使用的PLLA膜是具有较高的透光率的材料。因此,监测系统300利用透明的材料构成信号电极136、GND电极137、和基材11,由此能够实现透明的接触传感器10。透明的接触传感器10不降低商品80的可视性。
显示装置350的结构与图11所示的显示装置250的结构相同。显示装置350例如是平板电脑。但是,显示装置350例如由售货员携带。其他的点不变,因此省略说明。
显示装置350和接触传感器10例如通过无线LAN进行连接。显示装置350通过通信部240,发送或者接收规定的信息。
此外,显示装置350相当于本发明的通信装置的一个例子。显示部255和扬声器256分别相当于本发明的报告部的一个例子。橱窗380相当于本发明的物品的一个例子。
接下来,对控制部16在监测系统300中进行的动作进行说明。
图14是表示图13所示的接触传感器10所具备的控制部16进行的动作的流程图。图14所示的动作是从图9所示的动作中删除S1、S4,并追加了S31而得到的动作。
若接触传感器10的传感器部35输出信号,则控制部16对该输出信号是否大于第2阈值并持续恒定时间,是否以5Hz~20Hz左右的频率进行微小振动进行判定(S2)。
控制部16在S2中,对在生物体与橱窗380接触时产生的微小振动(生物体震颤)的信号进行判定。第2阈值基于在顾客与橱窗380接触时在橱窗380产生的微小振动(生物体震颤)的信号等级设定。
在判定为传感器部35的输出信号大于第2阈值并持续恒定时间,且以5Hz~20Hz左右的频率进行微小振动时,控制部16判定为传感器部35检测到顾客与橱窗380接触的接触状态。
然后,控制部16通过定时器电路(未图示)开始接触时间的测定(S3)。具体而言,控制部16将开始检测微小振动的接触开始时刻记录于存储部17。
接下来,控制部16通过通信部40将表示接触状态的接触信息向显示装置350发送(S31)。
显示装置350的显示部255或者扬声器256在通信部240接收到接触信息时,报告接触状态。例如显示部255显示“お客様がショーケースに触れました(顾客触碰了橱窗)”等文字。控制部216也可以从扬声器256再现与显示于显示部255的内容相同的声音。
售货员能够基于该报告,进行准备橱窗380的钥匙等活动,迅速地实施待客活动。由此,即便在无法始终监视橱窗380的情况下,售货员也能够可靠地掌握顾客在橱窗380前斟酌商品80。因此,在监测系统300中,能够防止售货员错过待客时机。
接下来,控制部16对传感器部35的输出信号是否持续恒定时间地小于第2阈值进行判定(S5)。恒定时间例如为2秒。在顾客的手离开橱窗380的情况下,传感器部35的输出信号小于第2阈值。因此,控制部16能够对顾客从橱窗380前面离开这种情况进行判定。在判定为传感器部35的输出信号没有持续恒定时间地小于第2阈值时,控制部16返回S31,继续处理。
接下来,在判定为传感器部35的输出信号小于第2阈值持续恒定时间时,控制部16基于在S3中记录于存储部17的接触开始时刻与定时器电路(未图示)表示的当前时刻,对顾客与橱窗380接触的接触时间进行计算(S6)。
然后,控制部16将接触时间作为接触信息保存于存储部17(S7)。接触时间表示顾客对于商品80的关心程度。因此,控制部16也可以基于接触时间,对顾客对于商品80的关心程度进行运算,并将该关心程度作为接触信息,保存于存储部17。
最后,控制部16将接触时间和移动时间作为接触信息,通过通信部40向主机装置150发送(S8)。主机装置150的控制部116将接触信息保存于存储部117。另外,主机装置150的控制部116利用显示部155显示接触信息。售货员能够利用显示部155确认接触信息。
此外,控制部116也可以基于接触时间,对顾客对于商品80的关心程度进行运算,将该关心程度作为接触信息,保存于存储部117、利用显示部155进行显示。
据此,售货员能够可靠地掌握顾客对橱窗380内的商品80表现出感兴趣这种情况。因此,在监测系统300中,能够防止售货员错过待客时机。
此外,在监测系统300中,顾客无需使接触传感器10的基材11产生变形。因此,基材11不必具有挠性。因此,监测系统300具有不存在因反复进行弯曲变形等而导致破损这种情况的优点。
以下,对本发明的第4实施方式的监测系统进行说明。
图15是本发明的第4实施方式的监测系统400所具备的接触传感器1010的主视图。第4实施方式的监测系统400与第1实施方式的监测系统100的区别是代替对基材11的弯曲变形进行检测的传感器部35,而具备对基材11的扭转变形进行检测的传感器部1035的接触传感器1010。传感器部1035与传感器部35的区别是压电膜1135。监测系统400的其他点与监测系统100相同,因此省略说明。
压电膜1135的单轴拉伸方向902与压电膜135的单轴拉伸方向901不同。压电膜1135的单轴拉伸方向902优选相对于基材11的对角线形成45°的角度。单轴拉伸方向902也可以相对于基材11的长边方向或者短边方向形成0°的角度。但是,角度不限定于此,只要鉴于压电膜1135的特性、使用状态,设计为最佳的角度即可。
此外,相对于基材11的长边方向或者短边方向所成的0°的角度不限定于准确的0°,也可以为大致0°。大致0°例如是指包含0°±10°左右的角度。这些角度是应该基于接触传感器1010的用途,根据扭转的检测精度等整体的设计,而被适当地决定的常规设计。
在接触传感器1010中,在顾客对于基材11施加了产生扭转的外力的情况下,基材11以单轴拉伸方向902为轴线扭转。在该情况下,传感器部1035的压电膜1135伸长或者收缩。
因此,传感器部1035对在压电膜1135的信号电极136和GND电极137产生的电荷进行检测。由此,传感器部1035对基材11的弯曲变形进行检测。即,传感器部1035对顾客与基材11接触的接触状态进行检测。
即,在监测系统400中,接触传感器1010通过传感器部1035对上述生物体震颤与扭转变形双方进行检测。传感器部1035将基于该检测的信号向控制部16输出。若接触传感器1010的传感器部1035输出信号,则控制部16对该输出信号进行判定。
监测系统400的控制部16的动作与监测系统100的控制部16的动作(参照图9)相同,因此省略说明。
此外,也可以是,在监测系统200或者监测系统300中,用接触传感器1010代替接触传感器10使用。
以下,对本发明的第5实施方式的监测系统进行说明。
图16是本发明的第5实施方式的监测系统500所具备的接触传感器1110的侧视图。第5实施方式的监测系统500与第1实施方式的监测系统100的区别是具备对基材11的弯曲变形进行检测的传感器部35、和对基材11的扭转变形进行检测的传感器部1035这两者的接触传感器1110。监测系统500的其他点与监测系统100相同,因此省略说明。
在监测系统500中,接触传感器1110通过传感器部35和传感器部1035,对上述的生物体震颤、弯曲变形和扭转变形这三者进行检测。传感器部35和传感器部1035将基于该检测的信号向控制部16输出。若接触传感器1110的传感器部35和传感器部1035输出信号,则控制部16对该输出信号进行判定。
监测系统500的控制部16的动作与监测系统100的控制部16的动作(参照图9)相同,因此省略说明。
此外,也可以是,在监测系统200或者监测系统300中,用接触传感器1110代替接触传感器10使用。
此外,在上述各实施方式中,对物品为商品80或者橱窗380的情况进行了说明,但不限定于此。在实施时,例如,物品也可以不是商品(例如是展示物等)。
相同地,在上述各实施方式中,对生物体为顾客的情况进行了说明,但不限定于此。在实施时,例如,生物体也可以为顾客以外的人(例如小偷等)。例如,若检测到向基材11施加了假定值以上的力的情况,则也可以判断为小偷正在破坏橱窗(在传感器部35或者传感器部1035检测的信号上设定上限,若检测到超过该上限的力,则判断为产生了故障)。
另外,在上述各实施方式中,以基材11例如由玻璃环氧基板那样的较硬的材料成型的例子进行了说明,但不限定于此。在实施时,例如基材11也可以由树脂膜那样的柔软的材料形成。
另外,在上述各实施方式中,压电元件由压电膜构成,但不限定于此。在实施时,例如,压电元件也可以由压电陶瓷等构成。
以下,对本发明的第6实施方式的监测系统进行说明。
图17是本发明的第6实施方式的监测系统600的外观图。第6实施方式的监测系统600与第1实施方式的监测系统100的区别是在智能手机的壳体801内置有接触传感器10和主机装置1501,将接触传感器10与主机装置1501进行有线连接这点。主机装置1501的功能例如能够替代内置于智能手机的CPU。接触传感器10例如粘贴于智能手机的壳体801的内侧表面。此外,在第6实施方式中,示出了智能手机内的实施方式,但不限定于智能手机,例如也能够应用于鼠标、手表、或照相机等移动终端、或者吸尘器、干燥器、电动车、或电动牙刷等日常家电等手持操作的设备。
以下,对本实施方式的操作顺序进行说明。
首先,若通过接触传感器10检测到按压,则执行与接触传感器10相关的处理。作为上述处理,例如能够列举画面操作待机状态、音量调整待机状态等唤醒功能。
接下来,将执行了与接触传感器10相关的处理这种情况设为契机,开始微小振动(生物体震颤)的检测。这里,在接触传感器10检测到微小振动(生物体震颤)的期间,假设在没有观察到被恒定时间的按压操作检测的情况下,与接触传感器10相关的功能也不结束。另外,这里,基于接触传感器10的微小振动(生物体震颤)的检测不必始终进行检测,例如也可以每隔1~3秒进行检测。然后,在由接触传感器10进行的微小振动(生物体震颤)的检测消失了的时刻,与接触传感器10相关的功能也结束。
例如,若微小振动(生物体震颤)的检测和按压操作检测双方不产生反应的状态持续了数秒,则与接触传感器10相关的功能也可以结束。针对由利用了压电效应的接触传感器10进行的微小振动(生物体震颤)的检测,存在能够对是否为人正在把持的状态的微小的移动进行检测的优点,另一方面存在容易受到由周围的振动等形成的噪声的影响的问题。因此,针对因接触传感器10为高灵敏度而容易产生的误动作,通过内置于智能手机的CPU,在检测到按压之前,设为低灵敏度模式,若在低灵敏度模式下检测到按压,则切换成高灵敏度模式,由此能够防止上述误动作。也可以是,在从低灵敏度模式切换成高灵敏度模式之后,一直设为高灵敏度模式。
例如,通过内置于智能手机的CPU,每隔规定的时间在高灵敏度模式与低灵敏度模式间做却换,由此能够防止上述误动作。在该情况下,与没有每隔规定的时间进行切换的情况相比,能够更加迅速地检测出,是由接触传感器10检测到微小振动(生物体震颤),还是受到由周围的振动等产生的噪声的影响的区别。
以下,对本发明的第7实施方式的监测系统进行说明。
图18是本发明的第7实施方式的监测系统700的外观图。第7实施方式的监测系统700与第6实施方式的监测系统600的区别是在智能手机的壳体801的多个内侧表面分别粘贴有接触传感器10、10这点。
在第6实施方式的情况下,在壳体801的底面产生变形等,在被施加了意料之外的变形时,存在在粘贴于壳体801的侧表面的接触传感器10也传递该意料之外的变形的误动作的担忧。
因此,在第7实施方式中,在智能手机的壳体801上的不同的面上分别配置接触传感器10、10,通过观察基于这些接触传感器10、10的检测信号上的差异,操作人员能够判断是否是欲向智能手机的壳体801的任意表面施加变形。
此外,配置接触传感器10、10的表面不限定于图18的例子。例如也可以形成在智能手机的内置的基板面、显示器的主面、和壳体侧表面上分别粘贴接触传感器10、10,观察基于这些接触传感器10、10的检测信号上的差异的结构。
以下,对本发明的第8实施方式的监测系统进行说明。
图19的(A)是表示本发明的第8实施方式的监测系统800所具备的接触传感器10向壳体801安装的安装构造的剖视图。在本实施方式中,在智能手机的壳体801的内壁面上利用双面胶带等粘贴基材11,在基材11上安装有接触传感器10。基材11的尺寸大于接触传感器10。然后,在基材11的未安装有接触传感器10的表面上形成有GND电极1371。然后,接触传感器10的未形成有GND电极137的表面(形成有信号电极136的表面)上与基材11的未形成有GND电极1371的表面接合。另外,在俯视时,基材11的GND电极1371与接触传感器10重叠,并且大于接触传感器10。通过该结构,能够防止来自壳体外部的噪声进入接触传感器10。换句话说,若以基材11的未安装有接触传感器10的表面在比接触传感器10接近智能手机的壳体801的内壁面的配置下进行粘贴,则能够降低来自壳体外部的噪声进入的风险。
图19的(B)是表示本发明的第8实施方式的监测系统800所具备的接触传感器10向壳体801安装的安装构造的剖视图。在本实施方式中,在智能手机的壳体801的内壁面上利用双面胶带等粘贴有接触传感器10,安装基材11并使之覆盖接触传感器10。基材11的尺寸大于接触传感器10。然后,在基材11的未安装有接触传感器10的表面形成有GND电极1371。然后,接触传感器10的未形成有GND电极137的表面(形成有信号电极136的表面)与基材11的未形成有GND电极1371的表面接合。另外,在俯视时,基材11的GND电极1371与接触传感器10重叠,并且大于接触传感器10。通过该结构,能够防止壳体内部的噪声进入接触传感器10。换句话说,若以基材11的未安装有接触传感器10的表面在比接触传感器10接近智能手机的壳体801的中心部的配置下进行粘贴,则能够抑制壳体内部的噪声的影响。
上述各实施方式的说明全部的点为例示,应考虑为不受限制。本发明的范围不由上述实施方式表示,而由权利要求书表示。另外,本发明的范围包含与权利要求书均等的范围。
附图标记的说明
10…接触传感器;11…基材;16…控制部;17…存储部;35…传感器部;40…通信部;80…商品;100…监测系统;116…控制部;117…存储部;135…压电膜;136…信号电极;137…GND电极;140…通信部;150…服务器装置;155…显示部;200…监测系统;216…控制部;217…存储部;240…通信部;250…显示装置;255…显示部;256…扬声器;300…监测系统;350…显示装置;380…橱窗;400…监测系统;500…监测系统;901…单轴拉伸方向;902…单轴拉伸方向;1010…接触传感器;1035…传感器部;1110…接触传感器;1135…压电膜。

Claims (7)

1.一种监测系统,具备:
接触传感器,具有安装于物品的基材、由压电元件构成并对生物体与所述基材或者所述物品接触的接触状态进行检测的传感器部、对从所述传感器部输出的信号进行处理并输出表示所述接触状态的接触信息的处理部、以及发送从所述处理部输出的所述接触信息的发送部;和
通信装置,具有接收从所述发送部发送的所述接触信息的接收部。
2.根据权利要求1所述的监测系统,其中,
所述传感器部对在所述生物体与所述基材或者所述物品接触时发生的所述生物体的微小振动进行检测,输出所述信号。
3.根据权利要求1或2所述的监测系统,其中,
所述传感器部对所述基材的变形进行检测,输出所述信号。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的监测系统,其中,
所述传感器部具备对从所述处理部输出的所述接触信息进行存储的第1存储部。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的监测系统,其中,
所述通信装置具备对由所述接收部接收的所述接触信息进行存储的第2存储部。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的监测系统,其中,
所述通信装置具备在所述接收部接收到所述接触信息时,显示与所述物品相关的物品信息的显示部。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的监测系统,其中,
所述通信装置具备在所述接收部接收到所述接触信息时,报告所述接触状态的报告部。
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