CN105411168A - 牙刷装置、牙膏自动推挤方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的牙刷装置、牙膏自动推挤方法及系统，所述牙刷装置包括牙刷柄及刷头，还包括：压力传感部件，设于牙刷柄，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；控制部件，通信连接所述压力传感部件，用于获取所述压力传感部件采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，生成触发信号并发送；电控的牙膏推挤部件，与所述控制部件通信连接，在收到所述触发信号时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作；本发明的牙刷装置使用方便，体积小，便于携带。

Description

牙刷装置、牙膏自动推挤方法及系统

技术领域

本发明涉及智能牙刷技术领域，特别是涉及牙刷装置、牙膏自动推挤方法及系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的出行日渐增多，出行携带的常用生活用品也越来越往简便易携带的方向发展。牙刷牙膏作为必不可少的清洁工具，分开式的牙膏和牙刷在携带中用到盛放的用具会占用行李箱的空间，给旅行增加的额外的负担；单纯用手剂牙膏，挤不干净，造成浪费；但现有的挤牙膏器产品，仍然需要手动控制，体积大、占用空间、成本高、制造麻烦、及不便于携带等问题。

牙刷作为直接与牙齿接触的清洁器件，需要使用后及时的放置在清洁的环境中，而且牙刷残留的牙膏容易滋生细菌，因此，需要一种既能保持牙刷头干净又能及时清洁残留的牙膏等杂物，并且易于携带的牙刷牙膏组合装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供牙刷装置、牙膏自动推挤方法及系统，用于解决现有技术中挤牙膏器产品使用不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种牙刷装置，包括牙刷柄及刷头，还包括：压力传感部件，设于牙刷柄，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；控制部件，通信连接所述压力传感部件，用于获取所述压力传感部件采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，生成触发信号并发送；电控的牙膏推挤部件，与所述控制部件通信连接，在收到所述触发信号时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述的牙刷装置，包括：保护套，用于套设于所述牙刷头外；侦测部件，用于侦测所述保护套是否套设于所述牙刷头外，生成侦测结果；所述牙膏推挤部件，还用于在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述控制部件判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，包括：所述控制部件在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种牙膏自动推挤方法，应用于牙刷装置；所述方法包括：采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；获取所述采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述的牙膏自动推挤方法，包括：侦测所述牙刷头外是否设有保护套，生成侦测结果；在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，包括：在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种牙膏自动推挤系统，应用于牙刷装置；所述系统包括：采集模块，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；执行模块，用于获取所述采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述的牙膏自动推挤系统，包括：侦测模块，用于侦测所述牙刷头外是否设有保护套，生成侦测结果；所述执行模块，在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述执行模块的判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，包括：在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值。

如上所述，本发明的牙刷装置、牙膏自动推挤方法及系统，所述牙刷装置包括牙刷柄及刷头，还包括：压力传感部件，设于牙刷柄，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；控制部件，通信连接所述压力传感部件，用于获取所述压力传感部件采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，生成触发信号并发送；电控的牙膏推挤部件，与所述控制部件通信连接，在收到所述触发信号时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作；本发明的牙刷装置使用方便，体积小，便于携带。

附图说明

图1显示为本发明于一实施例中的牙刷装置的结构示意图。

图2显示为本发明于一实施例中的牙膏自动推挤方法的流程示意图。

图3显示为本发明于一实施例中的牙膏自动推挤系统的模块示意图。

元件标号说明

1牙刷装置

11牙刷柄

12刷头

13压力传感部件

14控制部件

15牙膏推挤部件

2牙膏自动推挤系统

21采集模块

22执行模块

S1～S5步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的技术方案，应用于口腔清洁工具中的牙刷，可实现根据用户简单操作自动挤牙膏的目的，以下进行详细介绍。

本发明提供一种牙刷装置，包括牙刷柄及刷头，还包括：压力传感部件，设于牙刷柄，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；控制部件，通信连接所述压力传感部件，用于获取所述压力传感部件采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，生成触发信号并发送；电控的牙膏推挤部件，与所述控制部件通信连接，在收到所述触发信号时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

以下结合图示对该牙刷装置的实施例作详细说明：

请参阅图1，所述牙刷装置1，包括牙刷柄11及刷头12。

所述压力传感部件13设于所述牙刷柄11，例如设于牙刷柄11供指握部分的下方，用于采集牙刷柄11所受压力对应的压力信号，其可包括：压力传感器，还可包括模数转换电路以将所采集的压力模拟信号转换成数字信号。

所述控制部件14，可包括CPU、MCU或SoC等处理器芯片，通过运行软件来实现功能，其通信连接所述压力传感部件13，用于获取所述压力传感部件13采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，生成触发信号并发送。

所述牙膏推挤部件15，为电控，例如包括提供动力的微电机以及受微电机控制的挤压结构，优选，还可有表面为软材料的牙膏容纳仓等；而所述微电机可以连接所述控制部件14，在收到所述触发信号时，控制微电机驱动所述挤压结构，而将牙膏推挤至牙刷头12；此类挤压结构等皆可结合已有机械技术实现，此处不一一列举。

需说明的是，在上述设计中，为防止用户误按压牙刷柄11而导致出膏的不良情形，出膏的触发指令需在用户按压牙刷柄11的压力超过压力阈值且持续超过一定时间阈值的条件下才生成，因此设定了这样一个预设时间阈值。

具体的，所述控制部件14在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值，若仍然超过，则说明超过预设压力阈值的持续时间超过预设时间阈值，即生成所述触发信号，来触发牙膏推挤动作。

于本发明的一实施例中，优选但非必须的是，所述的牙刷装置1，还包括：

保护套，用于套设于所述牙刷头12外；优选的，与牙刷柄11间例如通过卡扣结构扣合。

侦测部件，用于侦测所述保护套是否套设于所述牙刷头12外，生成侦测结果。举例来说，所述侦测部件的实现，可以通过例如在保护套和牙刷柄11间设置成对的信号发射器及信号接收器，从而实现侦测，也可以通过在两者内设有电性线路，在相套合时使电性线路连通形成回路，从而实现侦测等。

所述牙膏推挤部件15，还用于在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头12的动作。举例来说，例如通过控制部件14停止压力传感部件13的侦测，或者控制部件14停止生成触发信号，或者牙膏推挤部件15停止接收触发信号等，均可不执行所述推挤牙膏的动作。

上述从设备角度提供了实施例，以下从软件逻辑的角度提供多个实施例：

本发明还可提供一种牙膏自动推挤方法，应用于牙刷装置；所述方法包括：采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；获取所述采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

以下结合图示进行详细说明：

如图2所示，所述方法包括：

步骤S1：采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；

步骤S2：获取所述采集的压力信号；

步骤S3：判断所述压力信号对应的压力值是否大于预设压力阈值；若是，则进入步骤S4；若否，则不进行操作；

步骤S4：判断所述压力值大于预设压力阈值是否超过预设时间阈值；若是，则进入步骤S5；若否，则不进行操作；

步骤S5：执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述的牙膏自动推挤方法，包括：侦测所述牙刷头外是否设有保护套，生成侦测结果；在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，包括：在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值。

同样原理，本发明还可提供一种牙膏自动推挤系统，应用于牙刷装置；所述系统包括：采集模块，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；执行模块，用于获取所述采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

以下结合图示进行详细说明：

如图3所示，所述牙膏自动推挤系统2包括：采集模块21，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；执行模块22，用于获取所述采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述的牙膏自动推挤系统2，包括：侦测模块，用于侦测所述牙刷头外是否设有保护套，生成侦测结果；所述执行模块22，在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头的动作。

于本发明的一实施例中，所述执行模块22的判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，包括：在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值。

综上所述，本发明的牙刷装置、牙膏自动推挤方法及系统，所述牙刷装置包括牙刷柄及刷头，还包括：压力传感部件，设于牙刷柄，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；控制部件，通信连接所述压力传感部件，用于获取所述压力传感部件采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，生成触发信号并发送；电控的牙膏推挤部件，与所述控制部件通信连接，在收到所述触发信号时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作；本发明的牙刷装置使用方便，体积小，便于携带。

本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种牙刷装置，包括牙刷柄及刷头，其特征在于，还包括：

压力传感部件，设于牙刷柄，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；

控制部件，通信连接所述压力传感部件，用于获取所述压力传感部件采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，生成触发信号并发送；

电控的牙膏推挤部件，与所述控制部件通信连接，在收到所述触发信号时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

2.根据权利要求1所述的牙刷装置，其特征在于，包括：

保护套，用于套设于所述牙刷头外；

侦测部件，用于侦测所述保护套是否套设于所述牙刷头外，生成侦测结果；

所述牙膏推挤部件，还用于在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头的动作。

3.根据权利要求1所述的牙刷装置，其特征在于，所述控制部件判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，包括：

所述控制部件在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值。

4.一种牙膏自动推挤方法，其特征在于，应用于牙刷装置；所述方法包括：

采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；

获取所述采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

5.根据权利要求4所述的牙膏自动推挤方法，其特征在于，包括：

侦测所述牙刷头外是否设有保护套，生成侦测结果；

在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头的动作。

6.根据权利要求4所述的牙膏自动推挤方法，其特征在于，所述判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，包括：

在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；

在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值。

7.一种牙膏自动推挤系统，其特征在于，应用于牙刷装置；所述系统包括：

采集模块，用于采集牙刷柄所受压力对应的压力信号；

执行模块，用于获取所述采集的压力信号，并在判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值且持续时间超过预设时间阈值时，执行将牙膏推挤至牙刷头的动作。

8.根据权利要求7所述的牙膏自动推挤系统，其特征在于，包括：

侦测模块，用于侦测所述牙刷头外是否设有保护套，生成侦测结果；

所述执行模块，在所述侦测结果为是的情况下，不执行所述将牙膏推挤至牙刷头的动作。

9.根据权利要求7所述的牙膏自动推挤系统，其特征在于，所述执行模块的判断所述压力信号对应的压力值大于预设压力阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，包括：

在初次判断出所述压力值大于预设压力阈值时，建立定时时长为所述时间阈值的定时器以开始计时；

在所述定时时长的情况下，判断所述压力值是否仍超过所述预设压力阈值。