WO2022264562A1 - センサ装置 - Google Patents

センサ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022264562A1
WO2022264562A1 PCT/JP2022/010835 JP2022010835W WO2022264562A1 WO 2022264562 A1 WO2022264562 A1 WO 2022264562A1 JP 2022010835 W JP2022010835 W JP 2022010835W WO 2022264562 A1 WO2022264562 A1 WO 2022264562A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
deformation parameter
control device
detection signal
sensor
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/010835
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雄彦 飯塚
伸幸 能澤
知重 古樋
浩嗣 川野
貴志 渡部
純 牧野
健太 吾郷
Original Assignee
株式会社村田製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村田製作所 filed Critical 株式会社村田製作所
Publication of WO2022264562A1 publication Critical patent/WO2022264562A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/16—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices

Definitions

  • the present invention relates to a sensor device used for training equipment.
  • the fitness stick described in Patent Document 1 is known as an invention related to conventional training devices.
  • a user exercises by bending and twisting the fitness stick.
  • a sensor device includes: A sensor device attached to a training device that deforms when a user applies an external force, a sensor unit that outputs a detection signal indicating a deformation parameter having a value corresponding to the deformation of the training equipment; a storage device storing training data indicating the relationship between the reference deformation parameter and time; a control device that compares the deformation parameter indicated by the detection signal output by the sensor unit and the teacher data stored in the storage device; It has
  • shafts and members extending in the front-rear direction do not necessarily indicate only shafts and members parallel to the front-rear direction.
  • a shaft or member extending in the front-rear direction is a shaft or member that is inclined within a range of ⁇ 45° with respect to the front-rear direction.
  • the shafts and members that extend in the vertical direction are shafts and members that are inclined within a range of ⁇ 45° with respect to the vertical direction.
  • An axis or member extending in the left-right direction is an axis or member that is inclined within a range of ⁇ 45° with respect to the left-right direction.
  • the first member and the second member are structures provided in the sensor device.
  • the first member being arranged on the second member refers to the following state. At least a portion of the first member is located directly above the second member. Therefore, when viewed in the vertical direction, the first member overlaps the second member. This definition also applies to directions other than the vertical direction.
  • the first member is arranged above the second member means that at least part of the first member is positioned directly above the second member, and that the first member is positioned above the second member. This includes the case where the first member is positioned obliquely above the second member without being positioned directly above the member. In this case, the first member does not have to overlap the second member when viewed in the vertical direction. For example, diagonally upward means upper left and upper right. This definition also applies to directions other than the vertical direction.
  • each part of the first member is defined as follows.
  • front of the first member is meant the front half of the first member.
  • a rear portion of the first member means the rear half of the first member.
  • the left portion of the first member means the left half of the first member.
  • the right portion of the first member means the right half of the first member.
  • top of the first member is meant the top half of the first member.
  • a lower portion of the first member means a lower half of the first member.
  • the front end of the first member means the front end of the first member.
  • the rear end of the first member means the rearward end of the first member.
  • the left end of the first member means the left end of the first member.
  • the right end of the first member means the right end of the first member.
  • the upper end of the first member means the upper end of the first member.
  • the lower end of the first member means the downward end of the first member.
  • the front end of the first member means the front end of the first member and its vicinity.
  • the rear end of the first member means the rear end of the first member and its vicinity.
  • the left end of the first member means the left end of the first member and its vicinity.
  • the right end of the first member means the right end of the first member and its vicinity.
  • the upper end of the first member means the upper end of the first member and its vicinity.
  • the lower end of the first member means the lower end of the first member and its vicinity.
  • a sensor device can help a user to easily apply an appropriate force to a training device.
  • FIG. 1 is a rear view of a training device 100 to which a sensor device 10 is attached.
  • FIG. 2 is a block diagram of the sensor device 10.
  • FIG. 3A and 3B are a top view and a cross-sectional view of the sensor unit 12.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the deformation parameter P1 and the reference deformation parameter P0 and time.
  • FIG. 5 is a flow chart executed by the controller 14 of the sensor device 10 .
  • FIG. 1 is a rear view of a training device 100 to which a sensor device 10 is attached.
  • FIG. 2 is a block diagram of the sensor device 10.
  • FIG. 3A and 3B are a top view and a cross-sectional view of the sensor unit 12.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view along AA.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the deformation parameter P1 and the reference deformation parameter P0 and time.
  • the vertical axis indicates deformation parameters.
  • the horizontal axis indicates time.
  • directions are defined as follows.
  • the direction in which the bar-shaped training device 100 extends is defined as the vertical direction.
  • the sensor device 10 is attached to the rear surface of the training equipment 100 . Therefore, the direction in which the training equipment 100 and the sensor device 10 are arranged is defined as the front-back direction.
  • a direction perpendicular to the up-down direction and the front-rear direction is defined as the left-right direction.
  • the definition of the direction in this specification is an example. Therefore, it is not necessary that the orientation of the training device 100 during actual use and the orientation in this specification match.
  • training device 100 deforms when the user applies an external force.
  • training device 100 is a yoga training device.
  • the training device 100 has a bar shape extending vertically, as shown in FIG. The user pulls the training device 100 vertically. Thereby, the training device 100 is elastically deformed so as to be stretched in the vertical direction.
  • the sensor device 10 is attached to the training equipment 100 as shown in FIG.
  • the sensor device 10 is fixed to the rear surface of the training equipment 100 .
  • the sensor device 10 includes a sensor section 12, a control device 14, a storage device 16, and an output device 18, as shown in FIG.
  • the sensor unit 12 outputs a detection signal Sig indicating a deformation parameter P1 having a value corresponding to the deformation of the training equipment 100.
  • the deformation parameter P1 is a value corresponding to the amount of deformation of the training device 100 in the vertical direction. More precisely, the deformation parameter P1 is a differential value of the deformation amount of the training device 100 in the vertical direction. In other words, the integral value of the deformation parameter P1 is the amount of deformation of the training device 100 in the vertical direction.
  • the deformation parameter P1 has a positive value when the training device 100 is deformed so as to stretch in the vertical direction.
  • the deformation parameter P1 has a negative value when the training device 100 is deformed so as to be vertically compressed.
  • the training device 100 undergoes elastic deformation. Therefore, the amount of vertical deformation of the training device 100 is proportional to the force applied to the training device 100 by the user. Therefore, the deformation parameter P1 indirectly indicates the force applied to the training device 100 by the user. That is, the force applied to the training device 100 by the user can be estimated from the integral value of the deformation parameter P1.
  • the sensor unit 12 is a piezoelectric sensor that detects pressure.
  • the sensor unit 12 includes a piezoelectric film 114, a first electrode 115a, a second electrode 115b, a charge amplifier 116, and a voltage amplifier circuit 117, as shown in FIG.
  • the piezoelectric film 114 has a sheet shape. Accordingly, the piezoelectric film 114 has a first main surface F1 and a second main surface F2.
  • the vertical length of the piezoelectric film 114 is longer than the horizontal length of the piezoelectric film 114 .
  • the piezoelectric film 114 has a rectangular shape with long sides extending vertically when viewed in the front-rear direction.
  • the piezoelectric film 114 generates electric charge according to the amount of deformation of the piezoelectric film 114 .
  • piezoelectric film 114 is a PLA film. The piezoelectric film 114 will be described in more detail below.
  • piezoelectric film 114 is a film formed from a chiral polymer.
  • a chiral polymer is, for example, polylactic acid (PLA), particularly L-type polylactic acid (PLLA).
  • PLA polylactic acid
  • PLLA L-type polylactic acid
  • a PLLA composed of a chiral polymer has a helical structure in its main chain.
  • PLLA is uniaxially stretched and has piezoelectricity in which the molecules are oriented.
  • the piezoelectric film 114 has a piezoelectric constant of d14.
  • the uniaxial stretching direction (orientation direction) of the piezoelectric film 114 forms an angle of 45 degrees with respect to each of the vertical direction and the horizontal direction. This 45 degrees includes angles including, for example, about 45 degrees ⁇ 10 degrees. Accordingly, the piezoelectric film 114 generates an electric charge by being deformed such that the piezoelectric film 114 is elongated in the vertical direction or deformed so as to be compressed in the vertical direction. The piezoelectric film 114 generates a positive electric charge when it is deformed, for example, by being elongated in the vertical direction. The piezoelectric film 114 generates a negative electric charge when it is deformed, for example, compressed vertically. The magnitude of the charge depends on the differential value of the amount of vertical deformation of the piezoelectric film 114 due to extension or compression.
  • the first electrode 115a is a signal electrode.
  • the first electrode 115a is provided on the first main surface F1.
  • the first electrode 115a covers the first main surface F1.
  • the first electrode 115a is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • the second electrode 115b is a ground electrode.
  • the second electrode 115b is connected to ground potential.
  • the second electrode 115b is provided on the second main surface F2.
  • the piezoelectric film 114 is positioned between the first electrode 115a and the second electrode 115b.
  • the second electrode 115b covers the second main surface F2.
  • the second electrode 115b is, for example, an organic electrode such as ITO (indium tin oxide) or ZnO (zinc oxide), a metal film by vapor deposition or plating, or a printed electrode film by silver paste.
  • Such a sensor section 12 is fixed to the training equipment 100 via an adhesive layer (not shown). Specifically, the adhesive layer fixes the training device 100 and the first electrode 115a. Accordingly, when the training device 100 expands and contracts in the vertical direction, the piezoelectric film 114 expands and contracts in the vertical direction. As a result, piezoelectric film 114 generates an electric charge.
  • the charge amplifier 116 converts the charges generated by the piezoelectric film 114 into a detection signal Sig, which is a voltage signal, and outputs the detection signal Sig to the voltage amplification circuit 117 .
  • the voltage amplifier circuit 117 amplifies the detection signal Sig and outputs it to the control device 14, which will be described later.
  • the storage device 16 stores teacher data D indicating the relationship between the reference deformation parameter P0 shown in FIG. 4 and time.
  • the reference deformation parameter P0 is the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig output by the sensor unit 12 when the training device 100 is used by an advanced user. More specifically, advanced users may use the training device 100 to perform specific yoga movements. Advanced users apply force to the training device 100 while performing specific yoga movements.
  • the teacher data D indicates changes in the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig output by the sensor unit 12 during a period when the advanced player is performing a specific yoga action. Therefore, if the sensor unit 12 outputs the detection signal Sig having the deformation parameter P1 having the same waveform as the teacher data D, the user can reproduce the specific yoga action of the advanced player.
  • the reference deformation parameter P0 may be the deformation parameter P1 when an advanced user actually uses the training device 100, or may be the deformation parameter P1 set by the designer of the sensor device 10.
  • Storage device 16 may be volatile or non-volatile memory.
  • the control device 14 compares the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig output by the sensor unit 12 and the teacher data D stored in the storage device 16 . Then, the control device 14 causes the output device 18 to perform an operation according to the comparison result between the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig output from the sensor section 12 and the teacher data D stored in the storage device 16 . More specifically, the time at which the control device 14 acquires the detection signal Sig is defined as acquisition time t. The control device 14 compares the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig acquired by the control device 14 at the acquisition time t with the reference deformation parameter P0 corresponding to the acquisition time t in the teacher data.
  • the control device 14 determines the absolute value of the difference ⁇ between the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig acquired by the control device 14 at the acquisition time t and the reference deformation parameter P0 corresponding to the acquisition time t in the teacher data D. is equal to or less than the reference value X. Then, the control device 14 causes the output device 18 to perform an operation according to the determination result.
  • the control device 14 sets the absolute value of the difference ⁇ between the deformation parameter P1 and the reference deformation parameter P0 as the reference.
  • the operation of the output device 18 is made different depending on whether the value is larger than the value X or not.
  • the control device 14 as described above is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the output device 18 is a device that generates light, sound, vibration, etc. to stimulate the five senses of the user.
  • the output device 18 is, for example, a liquid crystal display device, an LED, or the like. If the output device 18 produces sound, the output device 18 is, for example, a speaker.
  • the output device 18 is, for example, a vibrator.
  • FIG. 5 is a flow chart executed by the controller 14 of the sensor device 10 .
  • This process is started when the user presses a start button (not shown).
  • the control device 14 starts measuring the deformation parameter P1 (step S1). Then, the control device 14 acquires the detection signal Sig from the sensor section 12 (step S2). Furthermore, the control device 14 specifies acquisition time t at which the detection signal Sig is acquired (step S3).
  • step S4 the control device 14 determines whether the absolute value of the difference ⁇ between the deformation parameter P1 at the acquisition time t and the reference deformation parameter P0 corresponding to the acquisition time t in the teacher data D is equal to or less than the reference value X.
  • step S4 the control device 14 determines whether or not the operation mode of the training device 100 by the user is close to the operation mode of the training device 100 by the advanced user at the acquisition time t.
  • the control device 14 determines that the operation mode of the training device 100 by the user is close to the operation mode of the training device 100 by an advanced user. In this case, the process proceeds to step S5.
  • the control device 14 determines that the user's operation mode of the training device 100 is not close to the operation mode of the training device 100 by an advanced user. In this case, the process proceeds to step S6.
  • the control device 14 causes the output device 18 to perform the first operation (step S5).
  • the output device 18 emits a sound indicating that the user's action is good. After that, the process proceeds to step S7.
  • the control device 14 causes the output device 18 to perform the second operation (step S6).
  • the output device 18 emits a sound indicating that the user's action is not good.
  • the sound of the second action is different than the sound of the first action.
  • the sound of the second action differs from the sound of the first action in terms of rhythm, volume, tone quality, scale, and the like. After that, the process proceeds to step S7.
  • step S7 the control device 14 determines whether or not to end this process (step S7). If the process is not finished, the process returns to step S2.
  • the sensor device 10 can help the user easily apply the proper force to the training device 100 . More specifically, the control device 14 compares the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig output from the sensor unit 12 and the teacher data D stored in the storage device 16 . Thereby, the user can recognize the deviation between the deformation parameter P1 and the teacher data D based on the comparison result. As a result, the user can easily apply appropriate force to the training device 100 based on the output of the output device 18. FIG.
  • the sensor device 10 can help the user easily apply an appropriate force to the training device 100 .
  • the control device 14 causes the output device 18 to perform an operation according to the comparison result between the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig output from the sensor unit 12 and the teacher data D stored in the storage device 16. Let Thereby, the user can recognize the deviation between the deformation parameter P1 and the teacher data D based on the output of the output device 18 . As a result, the user can easily apply appropriate force to the training device 100 based on the output of the output device 18.
  • the sensor device 10 according to the present invention is not limited to the sensor device 10 and can be modified within the scope of the gist thereof.
  • the output device 18 may generate a combination of two or more of sound, light and vibration.
  • the output device 18 does not have to generate sound in the first action or the second action.
  • output device 18 may produce no sound during a first action and produce a sound during a second action. Accordingly, the user can recognize that an appropriate force has not been applied to the training device 100 based on the sound generated by the output device 18 .
  • the output device 18 may not generate light or vibration in the first operation or the second operation.
  • the output device 18 may generate a sound that motivates the user in the first action. This allows the user to endure difficult movements. Further, the control device 14 may generate a special sound when a period in which the absolute value of the difference ⁇ is equal to or less than the reference value X occurs only for a short period of time. A special sound is different from the sound produced when maintaining the same posture.
  • the deformation parameter P1 may be a value corresponding to the amount of deformation of the training device 100 in directions other than the vertical direction. Therefore, the deformation parameter P1 may be a value corresponding to the twist amount around the center axis extending in the vertical direction of the training device 100 .
  • the deformation parameter P1 may be a value corresponding to the amount of deformation of the training device 100 in the lateral direction or the longitudinal direction. In this case, the deformation parameter P1 is a value corresponding to the bending amount of the training device 100 .
  • the deformation parameter P1 does not have to be the differential value of the amount of vertical deformation of the training device 100 . That is, the deformation parameter P1 may be the deformation amount of the training device 100 in the vertical direction.
  • the sensor section 12 includes a strain sensor.
  • the deformation parameter P1 may be the amount of deformation of the training device 100 in directions other than the vertical direction.
  • control device 14 controls the case where the deformation parameter P1 is larger than the reference deformation parameter P0 and the absolute value of the difference ⁇ between the deformation parameter P1 and the reference deformation parameter P0 is larger than the reference value X, and the case where the deformation parameter P1 is greater than the reference deformation parameter P0.
  • the operation of the output device 18 may differ depending on whether the absolute value of the difference ⁇ between the deformation parameter P1 and the reference deformation parameter P0 is smaller and greater than the reference value X.
  • the user adds This is the case when the force is too large.
  • the deformation parameter P1 is smaller than the reference deformation parameter P0 and the absolute value of the difference ⁇ between the deformation parameter P1 and the reference deformation parameter P0 is larger than the reference value X (hereinafter referred to as the second case)
  • the user adds This is the case when the force is too small.
  • the output device 18, for example makes the rhythm of sounds generated in the first case faster than the rhythm of sounds generated in the second case.
  • the rhythm of sounds generated in the first case may be faster than the rhythm of sounds generated in the first action, and the rhythm of sounds generated in the second case may be slower than the rhythm of sounds generated in the first action.
  • the output device 18 may, for example, make the pitch of the sound generated in the first case higher than the pitch of the sound generated in the second case.
  • the pitch of the sound generated in the first case is higher than the pitch of the sound generated in the first action, and the pitch of the sound generated in the second case is lower than the pitch of the sound generated in the first action. good too.
  • step S4 of FIG. 5 the control device 14 compares the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig acquired by the control device 14 at the acquisition time t and the reference deformation parameter P0 corresponding to the acquisition time t in the teacher data D. It may be determined whether or not the value obtained by integrating the difference ⁇ with respect to time is equal to or less than the reference value Y. In this case, the control device 14 causes the output device 18 to perform an operation according to the determination result.
  • step S4 of FIG. 5 the control device 14 sets the moving average value of the deformation parameter P1 indicated by the detection signal Sig acquired by the control device 14 at the acquisition time t, and the reference deformation corresponding to the acquisition time t in the teacher data D. It may be determined whether or not the difference ⁇ from the moving average value of the parameter P0 is equal to or less than the reference value Z. In this case, the control device 14 causes the output device 18 to perform an operation according to the determination result.
  • the training device 100 may be a training device other than a yoga training device.
  • the appropriate force applied by the user to the training device 100 may be a force whose magnitude does not change with the passage of time, or may be a force whose magnitude changes with the passage of time.
  • control device 14 may continuously change the rhythm, volume, tone quality, scale, etc. of the sound generated by the output device 18 according to the magnitude of the difference ⁇ .
  • the output device 18 is not essential.
  • the output device 18 may be provided in a device capable of communicating with the sensor device 10 .
  • a device that can communicate with the sensor device 10 is, for example, a mobile communication terminal such as a smartphone.
  • the control device 14 may turn on the power of the mobile communication terminal in the first operation, and turn off the power of the mobile communication terminal in the second operation.
  • the mobile communication terminal is the output device 18 .
  • the output device 18 may be housed in a housing different from that of the sensor device 10 and fixed to the training equipment 100 .

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本発明は、ユーザが外力を加えることにより変形するトレーニング器具に取り付けられるセンサ装置である。センサ部は、トレーニング器具の変形に応じた値を有する変形パラメータを示す検知信号を出力する。記憶装置は、基準変形パラメータと時間との関係を示す教師データを記憶している。制御装置は、センサ部が出力した検知信号が示す変形パラメータと記憶装置が記憶している教師データとを比較する。

Description

センサ装置
　本発明は、トレーニング器具に用いられるセンサ装置に関する。
　従来のトレーニング装置に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載のフィットネススティックが知られている。ユーザは、フィットネススティックを曲げたり捩じったりすることによりトレーニングを行う。
特表２０１２－５３１２６７号公報
　ところで、特許文献１に記載のフィットネススティックでは、初心者が適切に使用することが難しい。より正確には、初心者は、フィットネススティックに適切な力を加えることができているか判断しづらい。
　そこで、本発明の目的は、ユーザが適切な力をトレーニング器具に容易に付与することを助けるセンサ装置を提供する。
　本発明の一形態に係るセンサ装置は、
　ユーザが外力を加えることにより変形するトレーニング器具に取り付けられるセンサ装置であって、
　前記トレーニング器具の変形に応じた値を有する変形パラメータを示す検知信号を出力するセンサ部と、
　基準変形パラメータと時間との関係を示す教師データを記憶している記憶装置と、
　前記センサ部が出力した前記検知信号が示す前記変形パラメータと前記記憶装置が記憶している前記教師データとを比較する制御装置と、
　を備えている。
　本明細書において、前後方向に延びる軸や部材は、必ずしも前後方向と平行である軸や部材だけを示すものではない。前後方向に延びる軸や部材とは、前後方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材のことである。同様に、上下方向に延びる軸や部材とは、上下方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材である。左右方向に延びる軸や部材とは、左右方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸や部材である。
　以下では、第１部材及び第２部材とは、センサ装置が備えている構造物である。本明細書において、第１部材が第２部材の上に配置されるとは、以下の状態を指す。第１部材の少なくとも一部は、第２部材の真上に位置している。従って、上下方向に見て、第１部材は、第２部材と重なっている。この定義は、上下方向以外の方向にも適用される。
　本明細書において、第１部材が第２部材より上に配置されるとは、第１部材の少なくとも一部が第２部材の真上に位置している場合、及び、第１部材が第２部材の真上に位置せずに第１部材が第２部材の斜め上に位置している場合を含む。この場合、上下方向に見て、第１部材は、第２部材と重なっていなくてもよい。斜め上とは、例えば、左上、右上である。この定義は、上下方向以外の方向にも適用される。
　本明細書において、特に断りのない場合には、第１部材の各部について以下のように定義する。第１部材の前部とは、第１部材の前半分を意味する。第１部材の後部とは、第１部材の後半分を意味する。第１部材の左部とは、第１部材の左半分を意味する。第１部材の右部とは、第１部材の右半分を意味する。第１部材の上部とは、第１部材の上半分を意味する。第１部材の下部とは、第１部材の下半分を意味する。第１部材の前端とは、第１部材の前方向の端を意味する。第１部材の後端とは、第１部材の後方向の端を意味する。第１部材の左端とは、第１部材の左方向の端を意味する。第１部材の右端とは、第１部材の右方向の端を意味する。第１部材の上端とは、第１部材の上方向の端を意味する。第１部材の下端とは、第１部材の下方向の端を意味する。第１部材の前端部とは、第１部材の前端及びその近傍を意味する。第１部材の後端部とは、第１部材の後端及びその近傍を意味する。第１部材の左端部とは、第１部材の左端及びその近傍を意味する。第１部材の右端部とは、第１部材の右端及びその近傍を意味する。第１部材の上端部とは、第１部材の上端及びその近傍を意味する。第１部材の下端部とは、第１部材の下端及びその近傍を意味する。
　本発明に係るセンサ装置は、ユーザが適切な力をトレーニング器具に容易に付与することを助けることができる。
図１は、センサ装置１０が取り付けられたトレーニング器具１００の背面図である。 図２は、センサ装置１０のブロック図である。 図３は、センサ部１２の上面図及び断面図である。 図４は、変形パラメータＰ１及び基準変形パラメータＰ０と時間との関係を示したグラフである。 図５は、センサ装置１０の制御装置１４が実行するフローチャートである。
（実施形態）
　以下に、本発明の一実施形態に係るセンサ装置１０について図面を参照しながら説明する。図１は、センサ装置１０が取り付けられたトレーニング器具１００の背面図である。図２は、センサ装置１０のブロック図である。図３は、センサ部１２の上面図及び断面図である。図３では、Ａ－Ａにおける断面図を示した。図４は、変形パラメータＰ１及び基準変形パラメータＰ０と時間との関係を示したグラフである。縦軸は、変形パラメータを示す。横軸は、時間を示す。
　また、本明細書において、方向を以下のように定義する。棒状のトレーニング器具１００が延びる方向を上下方向と定義する。センサ装置１０は、トレーニング器具１００の後面に取り付けられている。従って、トレーニング器具１００及びセンサ装置１０が並ぶ方向を前後方向と定義する。また、上下方向及び前後方向に直交する方向を左右方向と定義する。なお、本明細書における方向の定義は、一例である。従って、トレーニング器具１００の実使用時における方向と本明細書における方向とが一致している必要はない。
　トレーニング器具１００は、ユーザが外力を加えることにより変形する。本実施形態では、トレーニング器具１００は、ヨガ用トレーニング器具である。トレーニング器具１００は、図１に示すように、上下方向に延びる棒形状を有している。ユーザは、トレーニング器具１００を上下方向に引っ張る。これにより、トレーニング器具１００は、上下方向に伸張されるように弾性変形する。
　センサ装置１０は、図１に示すように、トレーニング器具１００に取り付けられている。センサ装置１０は、トレーニング器具１００の後面に固定されている。センサ装置１０は、図２に示すように、センサ部１２、制御装置１４、記憶装置１６及び出力装置１８を備えている。
　センサ部１２は、トレーニング器具１００の変形に応じた値を有する変形パラメータＰ１を示す検知信号Ｓｉｇを出力する。本実施形態では、変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の上下方向の変形量に応じた値である。より正確には、変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の上下方向の変形量の微分値である。換言すれば、変形パラメータＰ１の積分値は、トレーニング器具１００の上下方向の変形量である。変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００が上下方向に伸張されるように変形すると正の値を有する。変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００が上下方向に圧縮されるように変形すると負の値を有する。トレーニング器具１００は弾性変形をする。そのため、トレーニング器具１００の上下方向の変形量は、ユーザがトレーニング器具１００に加えた力に比例する。従って、変形パラメータＰ１は、ユーザがトレーニング器具１００に加えた力を間接的に示している。すなわち、ユーザがトレーニング器具１００に加えた力は、変形パラメータＰ１の積分値から推測可能である。
　センサ部１２は、圧力を検知する圧電センサである。センサ部１２は、図３に示すように、圧電フィルム１１４、第１電極１１５ａ、第２電極１１５ｂ、チャージアンプ１１６及び電圧増幅回路１１７を備えている。圧電フィルム１１４は、シート形状を有している。従って、圧電フィルム１１４は、第１主面Ｆ１及び第２主面Ｆ２を有している。圧電フィルム１１４の上下方向の長さは、圧電フィルム１１４の左右方向の長さより長い。本実施形態では、圧電フィルム１１４は、前後方向に見て、上下方向に延びる長辺を有する長方形状を有している。圧電フィルム１１４は、圧電フィルム１１４の変形量に応じた電荷を発生する。本実施形態では、圧電フィルム１１４は、ＰＬＡフィルムである。以下に、圧電フィルム１１４についてより詳細に説明する。
　圧電フィルム１１４は、圧電フィルム１１４が上下方向に伸張されるように変形したときに発生する電荷の極性が、圧電フィルム１１４が左右方向に伸張されるように変形したときに発生する電荷の極性と逆となる特性を有している。具体的には、圧電フィルム１１４は、キラル高分子から形成されるフィルムである。キラル高分子とは、例えば、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、特にＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）である。キラル高分子からなるＰＬＬＡは、主鎖が螺旋構造を有する。ＰＬＬＡは、一軸延伸されて分子が配向する圧電性を有する。圧電フィルム１１４は、ｄ１４の圧電定数を有している。圧電フィルム１１４の一軸延伸方向（配向方向）は、上下方向及び左右方向のそれぞれに対して４５度の角度を形成している。この４５度は、例えば、４５度±１０度程度を含む角度を含む。これにより、圧電フィルム１１４は、圧電フィルム１１４が上下方向に伸張されるように変形すること又は上下方向に圧縮されるように変形することにより、電荷を発生する。圧電フィルム１１４は、例えば、上下方向に伸張されるように変形すると正の電荷を発生する。圧電フィルム１１４は、例えば、上下方向に圧縮されるように変形すると負の電荷を発生する。電荷の大きさは、伸張又は圧縮による圧電フィルム１１４の上下方向の変形量の微分値に依存する。
　第１電極１１５ａは、信号電極である。第１電極１１５ａは、第１主面Ｆ１に設けられている。第１電極１１５ａは、第１主面Ｆ１を覆っている。第１電極１１５ａは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　第２電極１１５ｂは、グランド電極である。第２電極１１５ｂは、グランド電位に接続される。第２電極１１５ｂは、第２主面Ｆ２に設けられている。これにより、圧電フィルム１１４は、第１電極１１５ａと第２電極１１５ｂとの間に位置している。第２電極１１５ｂは、第２主面Ｆ２を覆っている。第２電極１１５ｂは、例えば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）等の有機電極、蒸着、メッキによる金属皮膜、銀ペーストによる印刷電極膜である。
　このようなセンサ部１２は、図示しない接着層を介して、トレーニング器具１００に固定される。具体的には、接着層は、トレーニング器具１００と第１電極１１５ａとを固定する。これにより、トレーニング器具１００が上下方向に伸縮すると、圧電フィルム１１４が上下方向に伸縮する。その結果、圧電フィルム１１４が電荷を発生する。
　チャージアンプ１１６は、圧電フィルム１１４が発生した電荷を電圧信号である検知信号Ｓｉｇに変換して、電圧増幅回路１１７に出力する。電圧増幅回路１１７は、検知信号Ｓｉｇを増幅して、後述する制御装置１４に出力する。
　記憶装置１６は、図４に示す基準変形パラメータＰ０と時間との関係を示す教師データＤを記憶している。基準変形パラメータＰ０は、トレーニング器具１００を上級者が使用したときにセンサ部１２が出力する検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１である。より詳細には、上級者がトレーニング器具１００を用いてヨガの特定の動作を行う場合がある。上級者は、ヨガの特定の動作を行っている期間に、トレーニング器具１００に対して力を加える。教師データＤは、上級者がヨガの特定の動作を行っている期間において、センサ部１２が出力する検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１の変化を示している。従って、教師データＤと同じ波形の変形パラメータＰ１を有する検知信号Ｓｉｇをセンサ部１２が出力すれば、ユーザが上級者のヨガの特定の動作を再現できている。なお、基準変形パラメータＰ０は、上級者がトレーニング器具１００を実際に使用した時の変形パラメータＰ１であってもよいし、センサ装置１０の設計者が設定した変形パラメータＰ１であってもよい。記憶装置１６は、揮発性メモリでも不揮発性メモリでもよい。
　制御装置１４は、センサ部１２が出力した検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１と記憶装置１６が記憶している教師データＤとを比較する。そして、制御装置１４は、センサ部１２が出力した検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１と記憶装置１６が記憶している教師データＤとの比較結果に応じた動作を出力装置１８に実行させる。より詳細には、制御装置１４が検知信号Ｓｉｇを取得する時刻を取得時刻ｔと定義する。制御装置１４は、制御装置１４が取得時刻ｔに取得した検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１と、教師データにおいて取得時刻ｔに対応する基準変形パラメータＰ０とを比較する。この比較において、制御装置１４は、制御装置１４が取得時刻ｔに取得した検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１と、教師データＤにおいて取得時刻ｔに対応する基準変形パラメータＰ０との差Δの絶対値が基準値Ｘ以下であるか否かを判定する。そして、制御装置１４は、判定結果に応じた動作を出力装置１８に実行させる。ここで、制御装置１４は、変形パラメータＰ１と基準変形パラメータＰ０との差Δの絶対値が基準値Ｘ以下である場合と、変形パラメータＰ１と基準変形パラメータＰ０との差Δの絶対値が基準値Ｘより大きい場合とで、出力装置１８の動作を異ならせる。以上のような制御装置１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。
　出力装置１８は、光、音、振動等を発生して、ユーザの五感を刺激する装置である。出力装置１８が光を発生する場合には、出力装置１８は、例えば、液晶表示装置やＬＥＤ等である。出力装置１８が音を発生する場合には、出力装置１８は、例えば、スピーカーである。出力装置１８が振動を発生する場合には、出力装置１８は、例えば、バイブレータである。
　次に、センサ装置１０の動作について図面を参照しながら説明する。図５は、センサ装置１０の制御装置１４が実行するフローチャートである。
　本処理は、ユーザが図示しないスタートボタンを押すことにより開始される。ユーザがスタートボタンを押すと、制御装置１４は、変形パラメータＰ１の計測を開始する（ステップＳ１）。そして、制御装置１４は、センサ部１２から検知信号Ｓｉｇを取得する（ステップＳ２）。更に、制御装置１４は、検知信号Ｓｉｇを取得した取得時刻ｔを特定する（ステップＳ３）。
　次に、制御装置１４は、取得時刻ｔにおける変形パラメータＰ１と、教師データＤにおいて取得時刻ｔに対応する基準変形パラメータＰ０との差Δの絶対値が基準値Ｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ４）。すなわち、制御装置１４は、取得時刻ｔにおいて、ユーザによるトレーニング器具１００の操作態様が上級者によるトレーニング器具１００の操作態様に近いか否かを判定する。差Δの絶対値が基準値Ｘ以下である場合、制御装置１４は、ユーザによるトレーニング器具１００の操作態様が上級者によるトレーニング器具１００の操作態様に近いと判定する。この場合、本処理は、ステップＳ５に進む。差Δの絶対値が基準値Ｘ以下でない場合、制御装置１４は、ユーザによるトレーニング器具１００の操作態様が上級者によるトレーニング器具１００の操作態様に近くないと判定する。この場合、本処理は、ステップＳ６に進む。
　差Δの絶対値が基準値Ｘ以下である場合、制御装置１４は、第１動作を出力装置１８に実行させる（ステップＳ５）。出力装置１８は、第１動作において、ユーザの動作が良好であることを示す音を発する。この後、本処理はステップＳ７に進む。
　差Δの絶対値が基準値Ｘ以下でない場合、制御装置１４は、第２動作を出力装置１８に実行させる（ステップＳ６）。出力装置１８は、第２動作において、ユーザの動作が良好でないことを示す音を発する。第２動作の音は、第１動作の音と異なる。第２動作の音は、第１動作の音と、リズム、音量、音質、音階等において異なる。この後、本処理はステップＳ７に進む。
　ステップＳ７において、制御装置１４は、本処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ７）。本処理は、終了しない場合には、ステップＳ２に戻る。
［効果］
　センサ装置１０は、ユーザが適切な力をトレーニング器具１００に容易に付与することを助けることができる。より詳細には、制御装置１４は、センサ部１２が出力した検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１と記憶装置１６が記憶している教師データＤとを比較する。これにより、ユーザは、比較結果に基づいて、変形パラメータＰ１と教師データＤとのずれを認識できる。その結果、ユーザは、出力装置１８の出力に基づいて、適切な力をトレーニング器具１００に容易に付与できる。
　また、センサ装置１０は、ユーザが適切な力をトレーニング器具１００に容易に付与することを助けることができる。より詳細には、制御装置１４は、センサ部１２が出力した検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１と記憶装置１６が記憶している教師データＤとの比較結果に応じた動作を出力装置１８に実行させる。これにより、ユーザは、出力装置１８の出力に基づいて、変形パラメータＰ１と教師データＤとのずれを認識できる。その結果、ユーザは、出力装置１８の出力に基づいて、適切な力をトレーニング器具１００に容易に付与できる。
（その他の実施形態）
　本発明に係るセンサ装置１０は、センサ装置１０に限らず、その要旨の範囲において変更可能である。
　なお、出力装置１８は、音、光及び振動の内の２以上を組み合わせて発生してもよい。
　なお、出力装置１８は、第１動作又は第２動作において、音を発生しなくてもよい。例えば、出力装置１８は、第１動作において音を発生せず、第２動作において音を発生してもよい。これにより、ユーザは、出力装置１８が発生する音に基づいて、トレーニング器具１００に適切な力を付与できていないことを認識できる。なお、出力装置１８は、第１動作又は第２動作において、光又は振動を発生しなくてもよい。
　なお、出力装置１８は、第１動作において、ユーザにモチベーションを向上させるような音を発生してもよい。これにより、ユーザは、辛い動作を耐えることができる。また、制御装置１４は、差Δの絶対値が基準値Ｘ以下となる期間が短期間だけ発生した場合には、特別な音を発生してもよい。特別な音は、同じ姿勢を維持するときに発生される音と異なる。
　なお、変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の上下方向以外の方向の変形量に応じた値であってもよい。従って、変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の上下方向に延びる中心軸周りの捩じり量に応じた値であってもよい。変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の左右方向又は前後方向の変形量に応じた値であってもよい。この場合、変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の曲げ量に応じた値である。
　なお、変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の上下方向の変形量の微分値でなくてもよい。すなわち、変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の上下方向の変形量であってもよい。変形パラメータＰ１がトレーニング器具１００の上下方向の変形量である場合、センサ部１２は歪センサを含む。もちろん、変形パラメータＰ１は、トレーニング器具１００の上下方向以外の方向の変形量であってもよい。
　なお、制御装置１４は、変形パラメータＰ１が基準変形パラメータＰ０より大きくかつ変形パラメータＰ１と基準変形パラメータＰ０との差Δの絶対値が基準値Ｘより大きい場合と、変形パラメータＰ１が基準変形パラメータＰ０より小さくかつ変形パラメータＰ１と基準変形パラメータＰ０との差Δの絶対値が基準値Ｘより大きい場合とで、出力装置１８の動作を異ならせてもよい。変形パラメータＰ１が基準変形パラメータＰ０より大きくかつ変形パラメータＰ１と基準変形パラメータＰ０との差Δの絶対値が基準値Ｘより大きい場合（以下、第１ケース）とは、ユーザがトレーニング器具１００に加える力が大きすぎる場合である。変形パラメータＰ１が基準変形パラメータＰ０より小さくかつ変形パラメータＰ１と基準変形パラメータＰ０との差Δの絶対値が基準値Ｘより大きい場合（以下、第２ケース）とは、ユーザがトレーニング器具１００に加える力が小さすぎる場合である。出力装置１８は、例えば、第１ケースにおいて発生する音のリズムを第２ケースにおいて発生する音のリズムより早くする。また、第１ケースにおいて発生する音のリズムが第１動作において発生する音のリズムより早く、かつ、第２ケースにおいて発生する音のリズムが第１動作において発生する音のリズムより遅くてもよい。また、出力装置１８は、例えば、第１ケースにおいて発生する音の高さを第２ケースにおいて発生する音の高さより高くしてもよい。また、第１ケースにおいて発生する音の高さが第１動作において発生する音の高さより高く、かつ、第２ケースにおいて発生する音の高さが第１動作において発生する音の高さより低くてもよい。
　なお、制御装置１４は、図５のステップＳ４において、制御装置１４が取得時刻ｔに取得した検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１と、教師データＤにおいて取得時刻ｔに対応する基準変形パラメータＰ０との差Δを時間で積分した値が基準値Ｙ以下であるか否かを判定してもよい。この場合、制御装置１４は、判定結果に応じた動作を出力装置１８に実行させる。
　なお、制御装置１４は、図５のステップＳ４において、制御装置１４が取得時刻ｔに取得した検知信号Ｓｉｇが示す変形パラメータＰ１の移動平均値と、教師データＤにおいて取得時刻ｔに対応する基準変形パラメータＰ０の移動平均値との差Δが基準値Ｚ以下であるか否かを判定してもよい。この場合、制御装置１４は、判定結果に応じた動作を出力装置１８に実行させる。
　なお、トレーニング器具１００は、ヨガ用トレーニング器具以外のトレーニング器具であってもよい。
　なお、ユーザがトレーニング器具１００に加える適切な力は、時間経過に伴って大きさが変化しない力であってもよいし、時間経過に伴って大きさが変化する力であってもよい。
　なお、制御装置１４は、差Δの大きさに応じて、出力装置１８が発生する音のリズム、音量、音質、音階等を連続的に変化させてもよい。
　なお、出力装置１８は、必須ではない。出力装置１８は、センサ装置１０と通信可能な装置に設けられていてもよい。センサ装置１０と通信可能な装置とは、例えば、スマートフォン等の携帯通信端末である。なお、制御装置１４は、第１動作において携帯通信端末の電源をＯＮに制御し、第２動作において携帯通信端末の電源をＯＦＦに制御してもよい。この場合、携帯通信端末が出力装置１８である。また、出力装置１８は、センサ装置１０とは異なる筐体に収容された状態でトレーニング器具１００に固定されていてもよい。
１０：センサ装置
１２：センサ部
１４：制御装置
１６：記憶装置
１８：出力装置
１００：トレーニング器具
１１４：圧電フィルム
１１５ａ：第１電極
１１５ｂ：第２電極
１１６：チャージアンプ
１１７：電圧増幅回路
Ｄ：教師データ
Ｆ１：第１主面
Ｆ２：第２主面
Ｐ０：基準変形パラメータ
Ｐ１：変形パラメータ

Claims (9)

  1. 　ユーザが外力を加えることにより変形するトレーニング器具に取り付けられるセンサ装置であって、
    　前記トレーニング器具の変形に応じた値を有する変形パラメータを示す検知信号を出力するセンサ部と、
    　基準変形パラメータと時間との関係を示す教師データを記憶している記憶装置と、
    　前記センサ部が出力した前記検知信号が示す前記変形パラメータと前記記憶装置が記憶している前記教師データとを比較する制御装置と、
    　を備えている、
    　センサ装置。
  2. 　前記センサ装置は、
    　出力装置を、
    　更に備えており、
    　前記制御装置は、前記センサ部が出力した前記検知信号が示す前記変形パラメータと前記記憶装置が記憶している前記教師データとの比較結果に応じた動作を前記出力装置に実行させる、
    　請求項１に記載のセンサ装置。
  3. 　前記制御装置が前記検知信号を取得する時刻を取得時刻と定義し、
    　前記制御装置は、前記制御装置が前記取得時刻に取得した前記検知信号が示す前記変形パラメータと、前記教師データにおいて前記取得時刻に対応する前記基準変形パラメータとを比較する、
    　請求項２に記載のセンサ装置。
  4. 　前記制御装置は、前記制御装置が前記取得時刻に取得した前記検知信号が示す前記変形パラメータと、前記教師データにおいて前記取得時刻に対応する前記基準変形パラメータとの差の絶対値が基準値以下であるか否かを判定し、
    　前記制御装置は、判定結果に応じた動作を前記出力装置に実行させる、
    　請求項３に記載のセンサ装置。
  5. 　前記制御装置は、前記変形パラメータと前記基準変形パラメータとの差の絶対値が基準値以下である場合と、前記変形パラメータと前記基準変形パラメータとの差の絶対値が基準値より大きい場合とで、前記出力装置の動作を異ならせる、
    　請求項４に記載のセンサ装置。
  6. 　前記制御装置は、前記変形パラメータが前記基準変形パラメータより大きくかつ前記変形パラメータと前記基準変形パラメータとの差の絶対値が基準値より大きい場合と、前記変形パラメータが前記基準変形パラメータより小さくかつ前記変形パラメータと前記基準変形パラメータとの差の絶対値が基準値より大きい場合とで、前記出力装置の動作を異ならせる、
    　請求項４又は請求項５のいずれかに記載のセンサ装置。
  7. 　前記制御装置は、前記制御装置が前記取得時刻に取得した前記検知信号が示す前記変形パラメータと、前記教師データにおいて前記取得時刻に対応する前記基準変形パラメータとの差を時間で積分した値が基準値以下であるか否かを判定し、
    　前記制御装置は、判定結果に応じた動作を前記出力装置に実行させる、
    　請求項３に記載のセンサ装置。
  8. 　前記制御装置は、前記制御装置が前記取得時刻に取得した前記検知信号が示す前記変形パラメータの移動平均値と、前記教師データにおいて前記取得時刻に対応する前記基準変形パラメータの移動平均値との差が基準値以下であるか否かを判定し、
    　前記制御装置は、判定結果に応じた動作を前記出力装置に実行させる、
    　請求項３に記載のセンサ装置。
  9. 　前記トレーニング器具は、ヨガ用トレーニング器具である、
    　請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のセンサ装置。
PCT/JP2022/010835 2021-06-14 2022-03-11 センサ装置 WO2022264562A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021098877 2021-06-14
JP2021-098877 2021-06-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022264562A1 true WO2022264562A1 (ja) 2022-12-22

Family

ID=84526117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/010835 WO2022264562A1 (ja) 2021-06-14 2022-03-11 センサ装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022264562A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08224330A (ja) * 1994-12-21 1996-09-03 Hitachi Ltd 信号記録装置及びトレーニング装置
JP2003098016A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧電素子を用いた応力計測装置
US20090023122A1 (en) * 2007-07-19 2009-01-22 Jeff Lieberman Motor Learning And Rehabilitation Using Tactile Feedback
WO2017183678A1 (ja) * 2016-04-22 2017-10-26 株式会社村田製作所 モニタリングシステム
JP2021010561A (ja) * 2019-07-05 2021-02-04 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置、および、情報処理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08224330A (ja) * 1994-12-21 1996-09-03 Hitachi Ltd 信号記録装置及びトレーニング装置
JP2003098016A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧電素子を用いた応力計測装置
US20090023122A1 (en) * 2007-07-19 2009-01-22 Jeff Lieberman Motor Learning And Rehabilitation Using Tactile Feedback
WO2017183678A1 (ja) * 2016-04-22 2017-10-26 株式会社村田製作所 モニタリングシステム
JP2021010561A (ja) * 2019-07-05 2021-02-04 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置、および、情報処理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6090478B2 (ja) 圧電センサ、タッチパネル
US11251356B2 (en) Actuator and sensor device based on electroactive polymer
JP4912131B2 (ja) 電子打楽器用ペダル装置
CN104282232B (zh) 显示装置
US9946388B2 (en) Touch sensor with improved pressure sensing characteristics
US20090312049A1 (en) Context determination of an electronic device
JP2008145464A5 (ja)
WO2015133417A1 (ja) センサ装置及び伸縮構造体
JP6954483B2 (ja) 把持負荷検出デバイス
WO2016038951A1 (ja) 保持状態検出装置
WO2022264562A1 (ja) センサ装置
JP6465211B2 (ja) 押圧センサ、入力装置
US8659207B2 (en) Electronic device and adjustment method thereof
JP5042138B2 (ja) 発光表示装置
US11982524B2 (en) Deformation amount detection device
JP2006078429A (ja) センシング装置
WO2023127277A1 (ja) アクチュエータユニット、触覚提示装置および筐体モジュール
CN220454742U (zh) 把持载荷检测器件
WO2023286502A1 (ja) データ処理装置及びプログラム
WO2023286471A1 (ja) センサユニット
WO2022075205A1 (ja) 把持負荷検出デバイス
KR200439920Y1 (ko) 완구
WO2023181828A1 (ja) 演算回路及び演算プログラム
WO2023214477A1 (ja) デバイス
WO2023153429A1 (ja) センサ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22824561

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22824561

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1