CN109414700B - 串联混合驱动的移动式废物粉碎设备 - Google Patents

串联混合驱动的移动式废物粉碎设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109414700B
CN109414700B CN201780034493.2A CN201780034493A CN109414700B CN 109414700 B CN109414700 B CN 109414700B CN 201780034493 A CN201780034493 A CN 201780034493A CN 109414700 B CN109414700 B CN 109414700B
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
generator
shaft
electric motor
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780034493.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109414700A (zh
Inventor
曼纽尔·林德纳
皮特·希弗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Man NiuerLindena
Original Assignee
Man NiuerLindena
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Man NiuerLindena filed Critical Man NiuerLindena
Publication of CN109414700A publication Critical patent/CN109414700A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109414700B publication Critical patent/CN109414700B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details
    • B02C4/42—Driving mechanisms; Roller speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26—Details
    • B02C13/30—Driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/14—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives within horizontal containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/24—Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
    • B02C21/02—Transportable disintegrating plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

本发明的移动式废物粉碎装置包括：至少一个粉碎轴；内燃机；至少一个发电机，其连接到内燃机，以将内燃机提供的机械能转换成电能；至少一个电动机，其由电能驱动，以驱动至少一个粉碎轴并改变其旋转方向；以及用于存储能量并且至少部分地利用电能为所述至少一个电动机供电的能量存储器，特别是用于在低功率需求期间存储能量并且在高功率需求期间相对于所述额定功率提供能量；至少一个发电机。

Description

串联混合驱动的移动式废物粉碎设备
技术领域
本发明涉及一种移动式粉碎装置，其具有至少一个粉碎轴，一个内燃机和一个发电机，该发电机偶联到内燃机以将内燃机的机械能转换成电能，并且具有至少一个电动机将电能转换成机械能以驱动粉碎轴，无论是否有电能或机械能量存储支撑。
背景技术
在用于各种输入材料(例如，商业废物、工业废物、电子废料、金属废料、塑料、复合材料、橡胶、木材)的粉碎和再加工机器(粉碎机)中，移动式粉碎机(例如MOT获准的)通常被应用于不同的场所。这些粉碎机具有一个或多个受驱动的粉碎轴，输入材料通过该粉碎轴被粉碎。
与固定式粉碎机相比，移动式机器通常以自给自足的方式工作，而无需外部能量供应。由于通常缺少能量供应(例如电连接)，因此这些机器必须配备单独的能量供应器(优选地为柴油发动机)。
柴油发动机(工业柴油发动机)提供的速度在例如1500rpm至2100rpm的范围内。为了能够使该速度适应于粉碎轴的通常最高为例如1000rpm的低速，并且还允许容易地执行旋转方向的改变，通常采用“液压传动”。对于双轴粉碎机，典型的轴速为10rpm至80rpm；单轴粉碎机的转速为5rpm至200rpm或90rpm至500rpm，(立式)粉碎机(mill)的转速为9rpm至800rpm。
在以下所有描述中，关于现有技术和本发明的描述，出于简化的原因，仅指示一个系统组件。当然，每个系统中可以存在或提供两个或更多个组件。例如，总是指示一个粉碎轴或发电机或电动机。根据粉碎系统，可能还有两个或更多个粉碎轴。而且，关于驱动部件，可以有例如多个内燃机、发电机、电动机或能量存储器和其它多个部件。
如果通过一个或多个液压泵(直接在柴油发动机上或通过动力分配器法兰(flanged)连接到其上)，则驱动为液压驱动，其反过来直接或通过辅助变速器(transmission)驱动在粉碎轴或轴上的一个或多个液压发动机。在大多数情况下，泵和电动机都设计为轴向回转泵或会产生极大的噪音的电动机。通过这种方式，可以轻松实现所需可变的粉碎轴速度、旋转方向和扭矩。
在具有本文所述的静液压驱动的粉碎机中，粉碎轴的速度在大多数情况下受控于压力，使得液压发动机以与粉碎所需的扭矩成比例的最高可能速度被驱动。这对于以这种方式驱动的粉碎系统实现最高可能的吞吐量是必要的。
如果液压发动机达到某个给定的液压，即如果粉碎所需的扭矩不再足够并且压力因此增加，则轴的速度连续减小，因此扭矩相应地在恒定压力下成比例地增加。直到达到某个最小速度或者如果尽管速度降低而扭矩因此增加，则发生静止，即轴阻断。
如果减小粉碎所需的压力并因此减小扭矩，则轴的速度再次连续增加，直到达到预定压力。
对于非常大的扭矩，由于成本效率的原因，液压驱动部件也可以被设计成非常小并且具有高的速度，并且之后可以通过辅助变速器(在液压驱动和粉碎轴之间的减速齿轮)实现期望的粉碎轴速度和粉碎轴扭矩。
然而，该系统导致液压驱动器整体效率差，其能量效率约0.14至0.24，对比参照以下示例性但典型的假设：柴油发动机的效率为0.35至0.4，以及具有部分负荷比例(partload proportion)液压驱动的效率为0.4至0.6，取决于全负荷或部分负荷运行的比例。
然而，静液压系统的这种不良效率还意味着，为了散热，必须提供更大的冷却单元，这需要额外的能量来驱动为此所需的风扇，从而进一步恶化效率。
此外，本文所述的静液压变速器的基本特征是，一旦给定的最大压力和最小速度，它们不具备短时增加功率的可能性，即达到最大扭矩时，这种系统的功率容量就会耗尽。
然而，通过本文所述的粉碎过程，在小毫秒(ms)范围内存在负载峰值，这里描述的静液压驱动系统不能将其覆盖。
图1以测量图示出了这种粉碎过程的扭矩，扭矩在该过程短间隔内高度变化并且由此导致粉碎轴的速度快速变化。
尽管轴的速度降低，如果粉碎所需的扭矩不足，则粉碎轴将被阻断。
为了能够继续粉碎过程，轴的旋转方向在短时间内改变，即执行反转操作，然后再次继续正常粉碎程序。
人们只能通过扩大泵和电动机来提高这种静液压系统的效率来抵消这种情况，使得在正常的粉碎过程中，仅使用一部分动力，而当达到负载峰值时可以获得额外的可直接取回的动力储备。
这样的解决方案首先是不可能的，不仅因为由此需要的成本更高和移动式破碎机的重量也更大，更因为以这种方式设计的静液压驱动系统将主要仅在部分负载范围内运行，这会导致效率进一步恶化。
然而，这种负载峰值引起的粉碎轴的阻断以及轴的强制反转操作降低了这种静压驱动破碎机的吞吐量。
另外，以这种方式驱动的粉碎装置的静液压系统对于速度的反应非常慢，因此即使在系统的容量内扭矩也会变化。
因此，如果在短时间间隔内，需要降低速度来增加扭矩，但是随后可以在短期内提高速度并且也需要实现优选的高吞吐量，这种静液压驱动的控制系统可能仅以一种非常缓慢的方式生效，而这也是以吞吐量为代价的。
当液压系统泄漏时，或者在出现任何故障的情况下，不能误判土壤污染可能会对环境造成的破坏。
因此，移动式粉碎机默认使用柴油发动机作为能源供应。在移动式粉碎机市场上，目前，具有液压驱动的技术解决方案，即将柴油发动机偶联到液压驱动器(液压泵和液压发动机)并且可选地包括辅助变速器，尽管存在许多缺点，在大多数情况下已经作为廉价的解决方式被建立起来。这种设计的移动式粉碎机非常可靠并且为众所周知的现有技术。对于此种移动式粉碎机的不同应用，各种实施例中安装了柴油-液压驱动器。
现在，粉碎技术的原型仍然有效，例如：用于木材，用于生产所谓的木屑，以及用于粉碎岩石和混凝土。为此，柴油机或内燃机的液压泵由发电机代替用于产生电能。然后将由此产生的电能转换回机械能，以通过电动机驱动粉碎工具。然而，该系统的粉碎单元仅以几乎恒定的速度运行。这种粉碎机的空转和操作之间仅存在非常小的速度变化。
利用这些电驱动器，不会如上述的静液压驱动器和下述的新式驱动器那样，降低用于增加扭矩的速度。对于这些粉碎单元，这在技术上甚至不可能，因为不能进行实际的粉碎操作。
用于制造木屑或用于破碎岩石和混凝土的粉碎机，其电驱动器只有一个粉碎工具的转动方向并且不需要任何它转动方向，而且由于该系统，它们甚至不能改变转动方向。然而，利用根据本发明的电驱动器，可以并且必须改变转动方向。
这些粉碎装置中使用的电容器形式的能量存储器，即所谓的SuperCAPS，在这里不用于影响速度，但用于覆盖非常短的时间内的负载峰值，这是柴油驱动器因其惯性而无法遵循的。
发明内容
发明内容本发明的目的是提供一种更高能效的移动式废物粉碎装置。
根据本发明的移动式废物粉碎装置，其包括：至少一个粉碎轴；内燃机；至少一个发电机，其耦合到内燃机以将内燃机的机械能转换成电能；至少一个电动机，其具有用于驱动和改变至少一个粉碎轴的旋转方向的电能；能量存储器，用于存储能量并且至少部分地为所述至少一个电动机提供电能，特别是用于在低功率需求期间存储能量，并且用于在相对于至少一个发电机的额定功率的高功率需求期间供应能量。
根据本发明的移动式废物粉碎装置，尤其具有的优点是，可以利用至少一个电动机实现至少一个粉碎轴的旋转方向的改变，借此可以省去为此所需的变速器。例如，电动机可以改变其旋转方向，并且以这种方式改变粉碎轴的旋转方向。作为替代方案，可以提供两个电动机，例如在粉碎轴上，其中每个单独的电动机仅在一个旋转方向上驱动粉碎轴，并且通过从一个电动机切换另一个来实现旋转方向的改变。
移动式废物粉碎装置还可以包括：至少一个AC/DC转换器，用于将来自至少一个发电机的交流电转换成直流电；DC/AC转换器，用于将直流电转换成用于至少一个电动机的交流电以及布置在AC/DC转换器和DC/AC转换器之间的中间电路，其具有用于耦合能量存储器的能量管理模块，其中每个电动机是AC电动机。
至少一个粉碎轴的速度可以通过至少一个电动机改变。以这种方式，例如可以通过降低速度来增加电动机的扭矩，例如能够压碎较大的输入材料并且因此优选地防止至少一个粉碎轴被卡住。
移动式废物粉碎装置还可以包括：用于避免浪涌电压的装置，优选地是制动斩波器，特别地用于限制中间电路的电压。
移动式废物粉碎装置还可以包括：控制系统，用于控制至少一个发电机、至少一个电动机和能量存储器之间的能量通量。
控制系统可以被实施为控制内燃机的运行，和/或控制至少一个发电机、至少一个电动机和能量存储器之间的能量通量，其中特别是用于驱动至少一个粉碎轴的能量，其不能从发电机获得而由能量存储器提供给电动机，和/或用于扭矩的增加，特别是如果用于以特定速度粉碎的扭矩不足，则电动机功率增加而因此扭矩增加，并且如果扭矩仍然不足，则速度降低并且因此扭矩进一步增加，和/或将至少一个发电机最大的功率限制到额定功率，和/或允许废物粉碎装置的启动程序且在能量存储器未包含最小能量前不驱动至少一个粉碎轴，和/或控制从能量存储器到至少一个电动机的能量供应，该能量用以覆盖超过至少一个发电机的额定功率的负载峰值，和/或，如果其中至少一个电动机的电能消耗降至低于至少一个发电机的额定功率时即达到负载谷值，根据额定功率和至少一个电动机的电能消耗之间的差值来对能量存储器充电，和/或在制动操作期间操作至少一个粉碎轴，至少一个电动机用作发电机并且使用在该过程中产生的电力来为能量存储器充电。
以这种方式，例如，由能量存储器为电动机供能，该电量无法从发电机获得以用于驱动至少一个粉碎轴。如果需要，降低至少一个粉碎轴的速度可以增加扭矩。
根据另一改进，能量存储器可以包括至少一个电能存储器和/或一个机械能存储器，其中电能存储器可以特别地包括可充电电池和/或电容器和/或超导磁能存储器，和/或静态不间断电源(UPS)，和/或其中机械能存储器尤其可以包括动态UPS和/或离心质量存储器和/或飞轮存储器。
在机械能储存器的情况下，优选地提供将电能转换成机械能和机械能转换成电能的转换器装置。
在一个改进方案中，可以设置两个或更多个粉碎轴，每个粉碎轴都布置有一个电动机，其中特别地，每个电动机可以布置有一个发电机。
根据另一改进，能量存储器可以通过电源连接充电。这提供了为能量存储器充电的额外可能性。
根据本发明的操作移动式废物粉碎装置的方法包括以下步骤：操作内燃机；利用至少一个发电机产生电能；用至少一个电动机驱动至少一个粉碎轴；在能量存储器中存储能量，特别是在相对于至少一个发电机的额定功率而言的低功率需求期间；至少部分地利用来自能量存储器的电能为至少一个电动机供电，特别是利用来自能量存储器的电能为至少一个电动机供电，以覆盖超过至少一个发电机的额定功率的部分高功率需求。
此外，可以提供至少一个粉碎轴的旋转方向的逆转。因此，例如，被粉碎材料卡住的轴可再次被释放。
根据本发明的方法可以包括以下进一步的步骤：控制至少一个发电机、至少一个电动机和能量存储器之间的能量通量。
此外，可以提供以下步骤中的一个或多个：控制至少一个发电机、至少一个电动机和能量存储器之间的能量通量，其中特别地，用于驱动至少一个粉碎轴的能量，其不能从发电机获得而由能量存储器提供给电动机，和/或增加扭矩，特别地，如果用于以特定速度粉碎的扭矩不足，则电动机功率增加而扭矩因此增加，并且如果扭矩仍然不足，则速度降低并且因此进一步增加扭矩，和/或将最少一个发电机最大的功率限制到额定功率，和/或如果能量储存器包含最小能量则启动废物粉碎装置，和/或如果能量储存器包含最小能量，则在废物粉碎装置的启动过程之后，驱动至少一个粉碎轴，和/或控制从能量存储器到至少一个电动机的能量供应，用于覆盖超过额定功率的至少一个发电机的负载峰值，和/或在其中至少一个电动机的电能消耗降至低于至少一个发电机的额定功率时即达到负载谷值时，根据额定功率和至少一个电动机的电能消耗之间的差值来对能量存储器充电，和/或在制动操作期间操作至少一个粉碎轴，至少一个电动机用作发电机并且使用在该过程中产生的电力来为能量存储器充电。
该方法可以包括以下进一步的步骤：将所述至少一个发电机的交流电转换为直流电，使用至少一部分直流电以将能量存储在所述能量存储器中，并将直流电转换为交流电以便为所述电源供能，至少一个电动机是交流电动机，该能量来自于至少一个发电机和/或来自能量存储器。
该方法可以进一步包括以下步骤：通过用作发电机的至少一个电动机来限制在至少一个粉碎轴的制动操作期间产生的电压。
在下文中将参考附图更详细地说明本发明的其他特征和示例性实施例及其优点。应该理解，这些实施例并未限制本发明的范围。还应理解，下面描述的一些或所有特征也可以以不同的方式彼此组合。
附图说明
图1示出了本发明的移动式废物粉碎装置的一个实施例。
图2示出了静液压与电驱动的扭矩比较。
图3示出了电流峰值补偿。
具体实施方式
如前所述，本发明的目的是提供一种高能效的移动式废物粉碎装置。
通过提高能效，允许使用更小的或者相同尺寸的柴油发动机来提高吞吐量。
因此，也可以切实实现二氧化碳的减排，具体而言，即与吞吐量有关。
能效的提高和所涉及的效率提高还能够减少来自柴油发动机的废热，因为液压泵和液压发动机的废热完全消失了，并且发电机、电动机和储能机极少产生废热。因此，由于冷却装置的风扇驱动器的驱动功率显着降低，能效可进一步得到提高。
甚至可以利用根据本发明所述的高能效驱动器(drive)来提高0.35-0.4的柴油发动机的效率，即使这对于该系统似乎是不可能的。这一方面得益于可以选择更高效的较小型柴油发动机。此外，由于负载峰值和负载谷值很大程度上由能量存储器补偿并且仅在很低程度上加载柴油发动机，因此可以以更恒定的功率操作根据本发明所述的附带驱动器的高能效的柴油发动机。因此，可以预期在能耗上有相当大的具体的改进。与现有技术相比，根据现有技术的静液压传动装置可以提高电机效率，从0.4-0.6提高到0.8-0.9，这将导致柴油发动机的改进，大大节省约35-特定吞吐量为45％。
随着液压驱动部件的变化，预计噪声排放量将大幅降低至少5dB(A)。
图1示出了根据本发明的废物粉碎装置的实施例。
在该实施例中，根据本发明的移动式废物粉碎装置100包括：至少一个粉碎轴70，内燃机10，至少一个发电机20，其连接到内燃机以将内燃机的机械能转换成电动机。能量存储器40用于存储由发电机在负载谷中产生的用于覆盖负载峰值的电能，至少一个电动机30用这种电能驱动以驱动至少一个粉碎轴，并且具有提高效率的另一种可能性，用于避免浪涌电压的制动斩波器50，以及操作所有这些部件所需的控制系统80。
利用这种串联混合驱动解决方案，可以提供效率改进的粉碎系统。特别有利的是，电动机可以在非常低的速度下提供高扭矩。
连接到内燃机10以将内燃机的机械能转换成电能的发电机20被提供用于为具有电能的电动机30的移动式废物粉碎装置的粉碎轴70产生机械驱动动力。
对于两个粉碎轴70，设置两个电动机30，每个电动机用于每个粉碎轴，其也可以通过减速或同步齿轮机械连接。
利用附加的能量存储器40存储在粉碎机空转期间和负载谷值期间由发电机20产生的电能，产生的电能可以在起动期间和在负载峰值的情况下被存储然后供应，通过粉碎轴70的电动机30提供附加的机械能。
作为能量存储器40，优选使用被称为SuperCAPs的可充电电容器，可充电电池或蓄电池(优选地基于锂离子电池，UPS或不间断电源)，以及电动飞轮。
为了避免系统发电机20中的浪涌电压影响到电动机30和能量存储器40，在粉碎系统即时停止或紧急停止以及粉碎轴运行的情况下，所谓的制动斩波器50可能会提供。在发电机即时停止或紧急停止的情况下，电动机30由于高传动比而将以非常高的速度旋转并因此产生高电压。由此产生的高压和能量通过制动斩波器50转换成热量，从而保护其他电气部件免受损坏。
内燃机10和电动机20设置成串联混合布置，其中粉碎轴可以仅由电动机30驱动，并且特别地并非直接机械连接到内燃机10。
这便具有驱动粉碎轴的简单实施例的优点，其中电动机还可以获得内燃机10的优选为大比例的动力，并且可以将相应大的动力/扭矩传递给粉碎轴。
以这种方式，内燃机10所提供的速度和粉碎轴70的速度可以匹配。
在轴70被阻挡的情况下，轴旋转方向的改变不受变速器60的影响，而是直接由电动机30通过反转控制系统中的极性而实现的。
变速器装置可包括用于调节内燃机和发电机20的速度比的第一变速器11，和/或用于调节电动机30和粉碎轴70的速度比的第二变速器60。
内燃机10协作产生机械能，发电机20产生电能，电动机30将电能转换成机械能以驱动粉碎轴70，能量存储器40覆盖启动和负载峰值所需的能量，以及制动斩波器50避免浪涌电压和轴的快速止动，这些功能都是由具有相应软件的复杂控制系统80来确保的。
在内燃机10启动期间，发电机20直接投入运行。发电机20优选地产生400V的交流电压，优选为50Hz。所谓的AC/DC转换器21或变频器直接安装在发电机20上或单独布置。
该AC/DC转换器21或变频器产生所谓的中间电路是电压为200V至800V的直流电，优选650V。然而，如果提供多于一个的发电机20，则仅形成一个中间电路。
DC/AC转换器31或变频器连接到该中间电路，并以电能为电动机30供电，优选地为400V的交流电压，且取决于速度，具有为此所需的频率。
在更高能效的实施例中，能量存储器40连接到中间电路。该能量存储器40可以是电容器，电池或蓄电池，或电动飞轮存储器。在这种情况下，相应用于装载和卸载的能量存储器的管理模块41被直接设置在能量存储器40的上游或整个控制系统80中。
几个相同或几个不同的能量存储器的组合也是可能的，例如，用于粉碎机启动过程的电池能量存储器，以及用于覆盖峰值负载的电容器。
制动斩波器50也连接在中间电路内，以避免粉碎轴在即时停止的情况下继续旋转时中间电路中的浪涌电压。
在控制方面，这些部件的功能如下：一旦内燃机达到额定速度，优选地在1300rpm和2400rpm之间，取决于电动机的设计，发电机20产生能量，通过该能量，电动机30和粉碎轴70投入运行。
在电动机30启动期间，首先选择非常低的粉碎轴70速度，从而提供高扭矩。电动机70在启动期间不仅由通过中间电路连接到内燃机10的发电机20供电，而且还通过能量存储器40为其供电。
这里优选使用的电动机30具有能够在短时间(例如60秒)内提供比额定功率高的电能或扭矩(例如高50％)的特性。
由于来自电动机30的这种增加的功率在大多数情况下仅在启动过程期间和临时峰值负载期间需要，并且由于其由能量存储器40提供，因此，与必须由内燃机完全提供粉碎机的启动过程和峰值负荷所需动力的情况相比，这允许选择附接有发电机20的更小的内燃机。
在粉碎轴70以非常低的速度启动操作之后，控制系统根据电动机30的电流消耗连续地增加轴70的速度，直到给定允许的最大速度或电流消耗。这确保了优选的高粉碎性能。
如果在该速度增加的控制操作中，达到电动机30的给定最大电流消耗，则控制系统80自动将速度降低到给定的最大电流消耗，从而增加粉碎轴70的扭矩。
这种速度的持续增加和减小，以及因此输出到粉碎轴70的扭矩的减小和增加，确保始终提供对于相应粉碎任务最佳的扭矩，从而实现最高可能的粉碎吞吐量。
图2显示了静液压驱动和电驱动之间扭矩和速度过程的比较。点虚线示出了根据现有技术静液压驱动的进程。虚线以电驱动的额定功率反映进程。实线构成暂时可用的电驱动的最大扭矩。由于下游传输，图中存在明显的240.kNm机械性的限制。该图清楚地示出了如何利用如本发明设计的电驱动来再现如现有技术的静液压驱动。
在这种增加和减小电动机速度的控制操作中，如果出现所谓的负载峰值，则由能量存储器40为电动机30提供额外的能量并因此提供额外的功率。
从图3可以清楚地看出，粉碎过程是通过高度变化的扭矩实现的，因此电动机30的能耗大大改变。该图清楚地显示了所谓的负载峰值和谷值。在根据本发明的实施例中，系统的额定功率以及柴油机或内燃机10和发电机20的额定功率将优选地设计在预期的负载峰值和谷值之间的中点。
在更高能效的实施例变式中，覆盖负载峰值所需的能量由能量存储器40提供。内燃机10，以及发电机20也因此，在此优选地在额定功率范围内操作，并且用于覆盖负载峰值的额外所需功率由能量存储器40提供。
由于负载峰值不必由系统的功率覆盖，因此较小尺寸的内燃机10和发电机20部件是可能的。
如果再次出现负载谷值，如图3所示，通过发电机20、AC/DC转换器21和能量存储管理模块41，能量存储器40再充电，使得存储的能量可用于进一步覆盖负荷峰值。
通过改变电动机30的旋转方向并因此改变粉碎轴70，可以实现所谓的粉碎轴70无运行。
对于粉碎轴70旋转方向的改变，相应的速度、电动机70的最大允许电流消耗以及旋转方向改变的持续时间由控制系统80指定并且可以自由选择，其中上述控制操作按照正常旋转方向的情况进行。
一旦粉碎轴70旋转方向改变的时间已经过去，就再次开始上述正常旋转方向的启动过程。
另一实施例中提供的制动斩波器50也包括在控制系统中。在粉碎系统即时停止或紧急停止的情况下，立即停止从发电机到电动机的电力供应。由于对于所有这些粉碎系统，在电力供应停止之后不能排除轴的进一步旋转，因此提供了该制动斩波器50。
如果在关闭电能之后轴70仍然旋转，则电动机30变为发电机。由于电动机和轴之间传动装置的高传动比，电动机现在作为发电机以非常高的速度旋转。这也意味着产生非常高的电压。
制动斩波器50一方面保护系统的其他电气部件免受浪涌电压的影响，从而免受损坏，另一方面保证粉碎轴优选在即时停止或紧急停止之后立即停止。
作为示例，图1示出了具有两个发电机20、两个电动机70、两个粉碎轴70、作为电池的能量存储器40以及制动斩波器50的实施例100。
对于实施例100中描述的第一传动装置11，可以提供另一传动装置或齿轮元件，例如V形带或链轮带。此外，在主变速器60(第二变速器)的前方，可以想象得到电动机30下游的另一传动装置。同样，这里可以提供其他传动装置和齿轮元件。在此作为变速器或圆柱齿轮的实施例仅作为示例给出。
该实施例100中的根据本发明的废物粉碎装置包括两个粉碎轴70；一个内燃机(柴油机)10；两个发电机20，其通过第一变速器11连接到内燃机10以将内燃机10的机械能转换成电能；两个AC/DC转换器21或变频器；两个电动机30，其用于通过第二传动装置60驱动粉碎轴70，以及两个DC/AC转换器31或变频器；作为电池40的能量存储器和相应的电池管理模块41。
发电机20可以通过两个AC/DC转换器21或变频器将所产生的电能供应到电动机30和/或通过能量存储管理模块41供应到能量存储器40中。能量存储器可以包括例如可充电电池，电容器，不间断电源(UPS)或飞轮存储器。
在该示例性实施例中，内燃机10和电动机30以串联混合布置提供，其中粉碎轴70可仅由电动机30驱动，而不是直接由内燃机10一起驱动。
第一变速器11在此实施为圆柱形齿轮，用以提高内燃机10的速度进而提高到发电机20的速度。利用第二变速器60，降低电动机30的速度以达到期望的粉碎轴70速度。这使得较小的电动机30设计变得可行，否则在没有第二传动装置60的情况下，电动机30将必须提供具有相对低速的大扭矩，这可能仅通过较大的电动机设计来实现。
所示实施例仅作为示例给出。

Claims (13)

1.移动式废物粉碎装置，其包括：
至少一个粉碎轴；
内燃机；
至少一个发电机，其耦合到内燃机以将所述内燃机的机械能转换成电能；
电动机，其由电能驱动，用于驱动和改变所述至少一个粉碎轴的旋转方向；
能量存储器，其用于存储能量并且至少部分地为所述电动机提供电能，用于在低功率需求期间存储能量，并且在相对于所述至少一个发电机的额定功率而言高功率需求期间进行供能；
控制系统，其用于控制所述至少一个发电机、所述电动机和所述能量存储器之间的能量通量，其中所述控制系统配置成，在所述至少一个粉碎轴处于制动的情况下，将所述电动机作为发电机运行并使用在该过程中产生的电能来为所述能量存储器充电；以及
用于避免浪涌电压和保证所述粉碎轴在紧急停机后立即停止的制动斩波器,
其特征在于，
所述控制系统配置成：
控制从所述能量存储器到所述电动机的能量供应，以覆盖超过所述至少一个发电机的所述额定功率的负载峰值；
控制所述至少一个粉碎轴的旋转速度以减少和增加输出至所述至少一个粉碎轴的扭矩用以实现最高可能粉碎吞吐量；
控制运行所述内燃机，和/或
控制所述至少一个发电机、电动机和能量存储器之间的能量通量，其中所述能量存储器提供给所述电动机用于驱动所述至少一个粉碎轴的能量，所述能量无法从所述发电机得到，和/或
引发扭矩增加，如果用于在特定速度下粉碎的所述扭矩不足，则所述电动机功率增加而因此所述扭矩增加，且如果所述扭矩仍然不足，则所述速度降低，因此所述扭矩进一步增加；和/或
最大限度地限制所述至少一个发电机的功率到额定功率，和/或只有当所述能量存储器中包含最小量的能量时，才执行所述废物粉碎装置的启动程序和所述至少一个粉碎轴的驱动，和/或
如果出现负载谷值，即所述电动机的功率消耗低于至少一个发电机的额定功率时，则采用所述电动机的额定功率与功率消耗之间的差值来为所述能量存储器充电；以及
所述制动斩波器配置成将在紧急停机后进一步旋转的所述粉碎轴产生的高压和能量转换成热量，以保证所述粉碎轴在紧急停机后立即停止。
2.根据权利要求1所述的移动式废物粉碎装置，其还包括：
至少一个AC/DC转换器，其将来自所述至少一个发电机的交流电转换成直流电，DC/AC转换器，其将直流电转换成用于所述电动机的交流电，以及设置在所述AC/DC转换器和DC/AC转换器之间的中间电路，所述中间电路具有用于耦合所述能量存储器的能量管理模块，其中所述电动机是AC电动机。
3.根据权利要求1所述的移动式废物粉碎装置，其特征在于，所述至少一个粉碎轴的旋转速度可通过所述电动机改变。
4.根据权利要求2所述的移动式废物粉碎装置，其特征在于，所述至少一个粉碎轴的旋转速度可通过所述电动机改变。
5.根据权利要求2或4所述的移动式废物粉碎装置，其特征在于，所述制动斩波器还配置用于限制所述中间电路的电压。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式废物粉碎装置，其中所述能量存储器包括至少一个电能存储器和/或一个机械能存储器，其中所述电能存储器具体包括可充电电池和/或电容器和/或超导磁能存储器，和/或静态不间断电源(UPS)；其中机械能存储器包括动态UPS和/或离心质量存储器和/或飞轮存储器。
7.根据权利要求6所述的移动式废物粉碎装置，其中，在机械能存储器的情况下，提供将电能转换成机械能和机械能转换成电能的转换器装置。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式废物粉碎装置，其中两个或更多个粉碎轴分别设置有一个电动机，其中，每个电动机设置有一个发电机。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式废物粉碎装置，其中所述能量存储器可通过电源连接充电。
10.一种操作移动式废物粉碎装置的方法，根据权利要求1至9中任一项所述的移动式废物粉碎装置，其中所述移动式废物粉碎装置包括至少一个粉碎轴，内燃机，至少一个发电机，其连接至内燃机，电动机,一个能量存储器,和制动斩波器，其中所述方法包括以下步骤：
操作所述内燃机；
利用所述至少一个发电机产生电能；
利用所述电动机驱动所述至少一个粉碎轴；
将能量存储在所述能量存储器中，在相对于所述至少一个发电机的额定功率而言的低功率需求期间；
至少部分地利用来自所述能量存储器的电能为所述电动机供电，利用来自所述能量存储器的电能为所述电动机供电，以覆盖超出所述至少一个发电机的额定功率的高功率需求的部分；以及
在所述至少一个粉碎轴处于制动的情况下，将所述电动机作为发电机运行并使用由此产生的电能来为所述能量存储器充电；
其特征在于，
逆转所述至少一个粉碎轴的旋转方向，和/或
控制从所述能量存储器到所述电动机的能量供应，以覆盖超过所述至少一个发电机的所述额定功率的负载峰值；
持续控制所述至少一个粉碎轴的旋转速度以减少和增加输出至所述至少一个粉碎轴的扭矩用以实现最高可能粉碎吞吐量；
控制所述至少一个发电机、所述电动机和所述能量存储器之间的能量通量，其中从所述发电机无法提供用于驱动所述至少一个粉碎轴的能量，所述能量由所述能量存储器提供给所述电动机，和/或增加扭矩，如果用于以特定速度粉碎的所述扭矩不足，则电动机功率增加而所述扭矩因此增加，并且如果所述扭矩仍然不足，则所述速度降低并且因此所述扭矩进一步增加，和/或
最大限度地将所述至少一个发电机的功率限制到额定功率，和/或如果所述能量存储器中包含最小量的能量，则启动所述废物粉碎装置，和/或
如果所述能量存储器中包含最小量的能量，则在所述废物粉碎装置启动程序之后驱动所述至少一个粉碎轴，和/或
如果出现负载谷值，即在电动机的功率消耗低于至少一个发电机的额定功率时，则通过利用额定功率与所述电动机的功耗之间的差来对所述能量存储器充电；以及
通过所述制动斩波器，将在紧急停机后进一步旋转的所述粉碎轴产生的高压和能量转换成热量，以保证所述粉碎轴在所述紧急停机后立即停止。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
将来自所述至少一个发电机的交流电转换成直流电，使用至少部分所述直流电将能量存储在所述能量存储器中，并且将直流电转换成交流电为所述电动机提供能量，所述电动机是以交流电电机的形式实现的，所述能量来自所述至少一个发电机和/或来自所述能量存储器。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
通过用作发电机的所述电动机来限制在所述至少一个粉碎轴的制动操作期间产生的电压。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：
通过用作发电机的所述电动机来限制在所述至少一个粉碎轴的制动操作期间产生的电压。
CN201780034493.2A 2016-06-01 2017-05-23 串联混合驱动的移动式废物粉碎设备 Active CN109414700B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16172395.2A EP3251749A1 (de) 2016-06-01 2016-06-01 Mobile abfallzerkleinerungsvorrichtung mit seriellem hybridantrieb
EP16172395.2 2016-06-01
PCT/EP2017/062391 WO2017207345A1 (de) 2016-06-01 2017-05-23 Mobile abfallzerkleinerungsvorrichtung mit seriellem hybridantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109414700A CN109414700A (zh) 2019-03-01
CN109414700B true CN109414700B (zh) 2022-12-20

Family

ID=56116251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780034493.2A Active CN109414700B (zh) 2016-06-01 2017-05-23 串联混合驱动的移动式废物粉碎设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11571700B2 (zh)
EP (1) EP3251749A1 (zh)
CN (1) CN109414700B (zh)
WO (1) WO2017207345A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3251750T3 (pl) * 2016-06-01 2019-07-31 Manuel Lindner Stacjonarne urządzenie do rozdrabniania odpadów z zasobnikiem energii
US11293155B2 (en) * 2018-10-10 2022-04-05 Maximum Density LLC Landfill compactor
CN111420743A (zh) * 2020-03-20 2020-07-17 河南工业大学 一种双变频电机驱动辊式磨粉机
IT202100006017A1 (it) * 2021-03-15 2022-09-15 Danieli Off Mecc Pressa cesoia per processare rottami metallici

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10210099A1 (de) * 2002-03-08 2003-10-02 Aloys Wobben Inselnetz und Verfahren zum Betrieb eines Inselnetzes
WO2007043924A1 (en) * 2005-10-14 2007-04-19 Volvo Construction Equipment Ab A working machine and a method for operating a working machine
CN101041333A (zh) * 2007-04-28 2007-09-26 西安交通大学 利用新型汽车制动能量回收缓速器的制动发电方法及系统
DE112008003996T5 (de) * 2008-08-26 2011-07-21 Abb Technology Ab Treibereinheit
US8290653B2 (en) * 2008-08-27 2012-10-16 Ecomotors International, Inc. Powertrain with multiple, selectable power sources
CN102186694A (zh) * 2008-09-26 2011-09-14 Arb绿色动力有限责任公司 混合能量转换系统
DE102008050553A1 (de) * 2008-10-06 2010-04-15 Wacker Neuson Se Arbeitsgerät mit Hybridantrieb
CN101563971A (zh) * 2009-05-18 2009-10-28 无锡市新区梅村镇同春太阳能光伏农业种植园 柴油发电与风电互补应用在插秧机上的混合动力装置
DE102009028922A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs und Hybridsteuerung
FI123470B (fi) 2009-12-28 2013-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
US8517294B2 (en) * 2010-03-30 2013-08-27 Shred-Tech Corporation Motor vehicle for collecting paper and having battery to assist in propulsion
US9125347B2 (en) * 2010-12-23 2015-09-08 Michael D. Morey Waste processing system, machine and method thereof
CN102274780A (zh) * 2011-04-20 2011-12-14 钱尧翎 一种用于高速生物质破碎机的刀片总成
ITMI20120093A1 (it) * 2012-01-26 2013-07-27 Cifa Spa Autobetoniera con dispositivo per portare in rotazione il tamburo della betoniera
US9480990B2 (en) * 2012-05-23 2016-11-01 Altec Industries, Inc. Apparatus and system for a towed device powered by a tow vehicle
CN102963268A (zh) * 2012-09-03 2013-03-13 北京科技大学 一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统及方法
WO2014039603A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-13 Newton Engine Corporation Drive apparatus
CN103904680B (zh) * 2012-12-26 2017-04-12 西门子公司 供电设备、发电单元和发电系统
US8979694B2 (en) * 2013-02-22 2015-03-17 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle with power-split and parallel hybrid transmission and method of controlling same
ITMI20130298A1 (it) * 2013-02-28 2014-08-29 Cifa Spa Autobetoniera con dispositivo ausiliario perfezionato
DE102013005252A1 (de) * 2013-03-27 2014-10-02 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hybrid-Antriebsstrang und Verfahren zum Steuern desselben
CN203379953U (zh) 2013-06-19 2014-01-08 湖南万容科技股份有限公司 齿破机
US9181866B2 (en) * 2013-06-21 2015-11-10 Caterpillar Inc. Energy recovery and cooling system for hybrid machine powertrain
CN103552459B (zh) * 2013-10-09 2016-04-27 浙江吉利控股集团有限公司 串联式混合动力车辆的动力系统
US9500124B2 (en) * 2014-11-13 2016-11-22 Caterpillar Inc. Hybrid powertrain and method for operating same
CN104888890B (zh) * 2015-06-16 2017-06-16 南京高精齿轮集团有限公司 辊压磨机中磨辊对的动力传递系统
CN204911696U (zh) 2015-08-14 2015-12-30 山东新华医用环保设备有限公司 一种新型医疗废物破碎机
CN205253320U (zh) 2015-11-05 2016-05-25 清远市进田企业有限公司 一种废旧电路板破碎机的防卡死控制系统
CN105562421B (zh) 2015-12-17 2018-01-02 深圳源明杰科技股份有限公司 销毁智能卡片的设备和销毁智能卡片的方法
CN105539121B (zh) * 2015-12-18 2017-12-22 北京科技大学 压缩空气与内燃机混合动力电传动矿用汽车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017207345A1 (de) 2017-12-07
US11571700B2 (en) 2023-02-07
EP3251749A1 (de) 2017-12-06
CN109414700A (zh) 2019-03-01
US20190291120A1 (en) 2019-09-26
BR112018074663A2 (pt) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109414700B (zh) 串联混合驱动的移动式废物粉碎设备
CN109414699B (zh) 包括并联混合驱动装置的移动式废物切碎装置
US8115334B2 (en) Electrically driven power take-off system and method of manufacturing same
US6563229B2 (en) Standby power system
RU2722775C2 (ru) Горная машина и система аккумулирования энергии для нее
DE60221583T2 (de) Kompressorantreibsystem
US20110101778A1 (en) Battery charging coaction and output system with current limit supply
JP6007287B1 (ja) 発電機付エンジン駆動ポンプ
US20190017443A1 (en) Rapidly available electric power from a turbine-generator system having an auxiliary power source
RU2555717C2 (ru) Самоходная рабочая машина с электрической системой привода, а также способ ее эксплуатации
JP2008281289A (ja) 輸送用冷凍装置
WO2015148020A1 (en) Mixed fuel electric power system
US7024964B2 (en) Hydraulic drive device utilizing electric motor
CN109475877B (zh) 具有能量储存器的固定式废物粉碎装置
KR102162255B1 (ko) 하이브리드 펌프장치
KR20180042830A (ko) 유압전동장치를 이용한 냉각시스템
BR112018074663B1 (pt) Dispositivo móvel de trituração de resíduos, e, método para operar um dispositivo móvel de trituração de resíduos
JP2002317750A (ja) 風力発電とディーゼル発電とを組み合わせた発電システムの制御方法、および風力発電とディーゼル発電とを組み合わせた発電システム
KR20180044248A (ko) 유압전동장치를 이용한 하이브리드 냉각시스템
EP4398446A1 (en) Semi-autonomous electric power generation system and operation method thereof
TWM647674U (zh) 動力輸出飛輪裝置
JP3178894U (ja) 給電システム
KR20140101628A (ko) 하이브리드 자동차
JP2024013681A (ja) 発電装置と発電方法
CN114556772A (zh) 减少发电机组的启动时间的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant