CN104888890B - 辊压磨机中磨辊对的动力传递系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种辊压磨机中磨辊对的动力传递系统，包括电机、减速机和辊压磨机的磨辊轴，电机与减速机输入轴之间设有输入轴联轴器，磨辊轴与减速机的输出轴对接，其特征在于，电机和减速机均固定安装在基座上，所述的减速机输出轴为实心轴，减速机输出轴通过多自由度大扭矩联轴器与磨辊轴对接。

Description

辊压磨机中磨辊对的动力传递系统
技术领域
本发明涉及一种传动系统，尤其是辊压磨机中磨辊对的动力传递系统，属于机械领域。
背景技术
辊压磨机在矿渣粉磨中不可缺少的设备，主要是由有两道凹形磨辊轨迹(内轨和外轨)的磨盘和运转在料床上的两组磨辊对组成。磨盘由电机驱动，磨辊被固定在原位置。原料通过一个喂料槽直接落在磨盘的中心。然后料被转动的磨盘带动进入磨辊。被碾磨过的料向外甩出越过磨盘 的边界进入从喷嘴环来的气流中，全部或者一部分被气流带至选粉机。
机中磨辊对的动力传递系统的主要形式是电机驱动减速机，电机与减速机输入轴之间设有输入轴联目前辊压磨轴器，减速机的输出轴为空心轴，磨辊轴插入减速机的空心输出轴中支撑并稳定减速机，然后通过收缩盘将辊压磨的磨辊轴与减速机的输出轴锁紧，这种传动系统，无论是减速机的输入端还是输出端，基本上都是定位固定连接，由于辊压磨机中磨辊对的动力传递系统都是悬空安装，减速机的空心输出轴与磨辊轴都没有用于支撑的地脚，在辊压磨减速机与磨辊轴没有与基座定位的状态下必然增加了拆卸的难度。此外，由于辊压磨的动辊在使用过程中时刻处于摆动的状态，这就造成辊压磨使用过程中导致减速机或磨辊轴容易损坏，其可靠性下降，使用寿命缩短，经常维修或更换还增加了生产成本。如何对辊压磨机中磨辊对的动力传递系统进行改进，才能确保辊压磨机中磨辊对能够正常工作，延长减速机的使用寿命已经成为业内密切关注的主要课题。
发明内容
本发明的目的在于：针对辊压磨传动系统中减速机可靠性低，拆卸困难等的问题，提供一种新的辊压磨机中磨辊对的动力传递系统。
本发明的目的是这样实现的：一种辊压磨机中磨辊对的动力传递系统，包括电机、减速机和辊压磨机的磨辊轴，电机与减速机输入轴之间设有输入轴联轴器，磨辊轴与减速机的输出轴对接，其特征在于，电机和减速机均固定安装在基座上，所述的减速机输出轴为实心轴，减速机输出轴通过多自由度大扭矩联轴器与磨辊轴对接。
在本发明中，动力传递系统两台电机和两个减速机，其中，两台电机分别通过两个输入轴联轴器与各自对应的减速机输入轴对接，减速机输出轴通过两个多自由度大扭矩联轴器分别与辊压磨的两个磨辊轴对接。
在本发明中，动力传递系统一台电机和一个单输入和双输出的减速机，其中，一台电机通过输入轴联轴器与减速机输入轴对接，减速机两个输出轴通过两个多自由度大扭矩联轴器分别与辊压磨的两个磨辊轴对接。
在本发明中，所述的多自由度大扭矩联轴器由左半联轴器、右半联轴器、一个浮动杆、八个球铰接头和四个连杆组成；其中，左右半联轴器均设有对称的一对翼臂，对称的一对翼臂分别位于联轴孔直径的延长线上，一对翼臂的端部设有一个球铰接头；浮动杆两端均设有两个球铰接头，连杆两端的均设有铰接安装孔；左右半联轴器通过联轴孔分别与减速机输出轴和磨辊轴固定连接后，浮动杆夹持于左右半联轴器之间，浮动杆的两个球铰接头通过两个连杆分别与左半联轴器和右半联轴器的球铰接头对接。
在本发明中，所述的球铰接头包括关节轴承、销轴以及销轴两端的支撑板，其中销轴两端的支撑板均与对应的翼臂端部或对应的浮动杆端部固为一体，销轴两端的支撑板上均设有对应的销轴安装孔，关节轴承通过销轴和销轴安装孔支撑于两支撑板之间。
在本发明中，在左右半联轴器中，处于的销轴外侧端的支撑板为对应的翼臂，处于销轴内侧端的支撑板通过翼臂上的支撑与翼臂固为一体；在浮动杆两端的端面均设有关节轴承安装槽，销轴两端的支撑板为关节轴承安装槽的槽壁；与连杆连接后的各球铰接头受力点均与浮动杆趋于同一平面上。
在本发明中，所述的连杆的铰接安装孔中设有关节轴承的定位凸台和配有卡环的限位槽，它们分别位于对应关节轴承两侧的孔壁上。
本发明的优点在于：由于电机和减速机均固定安装在基座上，对减速机采用落地安装，可以减小工作中减速机随磨辊轴的震动而悬空摆动，确保辊压磨机中工作中的稳定性。由于所述的减速机输出轴为实心轴，可以提高减速机输出端传送扭矩的能力。由于减速机输出轴通过多自由度大扭矩联轴器与磨辊轴对接，可以有效缓解工作中抖动的磨辊轴对减速机的影响，减少减速机的故障率，延长减速机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种实施列的结构示意图。
图2是本发明另一种实施列的结构示意图。
图3是本发明使用的一种多自由度大扭矩联轴器的结构示意图。
图4是图3的A-A向剖面结构示意图。
图5是浮动杆端部球铰接头结构示意图。
图中：1、电机，2、输入轴联轴器，3、减速机，4、多自由度大扭矩联轴器，5、辊压磨机,6、磨辊轴，7、螺栓，8、减速机输出轴，9、左半联轴器，10、右半联轴器，11、浮动杆，12、球铰接头。13、连杆，14、翼臂，15、联轴孔,16、关节轴承，17、销轴，18、支撑板，19、关节轴承安装槽，20、定位凸台,21、配有卡环的限位槽。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明实施列的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明包括电机1、减速机3和辊压磨机5的磨辊轴6，电机1与减速机3输入轴之间设有输入轴联轴器2，磨辊轴6与减速机3的输出轴对接 ，电机1和减速机3均通过螺栓7固定安装在基座上，所述的减速机输出轴8为实心轴，减速机输出轴8通过多自由度大扭矩联轴器4与磨辊轴6对接。
由图1所述的实施例可见，本发明涉及的动力传递系统两台电机1和两个减速机3，其中，两台电机1分别通过两个输入轴联轴器2与各自对应的减速机输入轴对接，减速机输出轴通过两个多自由度大扭矩联轴器4分别与对应的辊压磨机的两个磨辊轴6对接。
由图2可见，本实施例与图1所述的实施例的区别仅在于，动力传递系统一台电机1和一个单输入和双输出的减速机3，其中，一台电机1通过输入轴联轴器2与减速机3输入轴对接，减速机3的两个输出轴通过两个多自由度大扭矩联轴器4分别与辊压磨机5的两个磨辊轴6对接。
由图3-图5可见，本发明中涉及的多自由度大扭矩联轴器4由左半联轴器9、右半联轴器10、一个浮动杆11、八个球铰接头12和四个连杆13组成；其中，左右半联轴器均设有对称的一对翼臂14，对称的一对翼臂14分别位于联轴孔15直径的延长线上，一对翼臂14的端部均设有一个球铰接头12；浮动杆11的长度与左右半联轴器中一对翼臂14两端间距离一致，浮动杆11两端均设有两个球铰接头12，连杆13两端的均设有铰接安装孔；左半联轴器9和右半联轴器10通过联轴孔15分别与减速机输出轴8和磨辊轴6固定连接后，浮动杆11夹持于左半联轴器9和右半联轴器10之间，浮动杆11的两个球铰接头12通过两个连杆13分别与左半联轴器9和右半联轴器10的球铰接头12对接，本实施例显示的多自由度大扭矩联轴器4正投影中各相邻翼臂14及浮动杆11的夹角为60°。
在多自由度大扭矩联轴器4中，所述的球铰接头12包括关节轴承16、销轴17以及销轴17两端的支撑板18，其中，销轴17两端的支撑板18均与对应的翼臂14端部或对应的浮动杆11端部固为一体，销轴17两端的支撑板18上均设有对应的销轴安装孔，关节轴承16通过销轴17和销轴安装孔支撑于两支撑板18之间。
在左右半联轴器中，处于的销轴17外侧端的支撑板18为对应的翼臂14，处于销轴17内侧端的支撑板18通过翼臂14上的支撑与翼臂14固为一体；在浮动杆11两端的端面均设有关节轴承安装槽19，销轴17两端的支撑板18为关节轴承安装槽19的槽壁；与连杆13连接后的各球铰接头12受力点均与浮动杆11趋于同一平面上。
在多自由度大扭矩联轴器4中，所述的连杆13两端的铰接安装孔中设有关节轴承16的定位凸台20和配有卡环的限位槽21，它们分别位于对应关节轴承两侧的孔壁上。
本发明在实际使用中，可以先将电机1和减速机3通过螺栓7固定在基座上，然后将左半联轴器9和右半联轴器10的联轴孔15分别与减速机输出轴8和和磨辊轴6固定连接，再通过连杆2、球铰接头6把将左半联轴器9和右半联轴器10的翼臂14与浮动杆11连接起来，不需要精确调整两轴间的同心度和两轴间的距离，使用非常方便，可以大大减轻安装调试的劳动强度，提高工作效率。系统运行过程中，电机1和减速机3也不会跟随磨辊轴6的震动而抖动。

Claims (4)

1.一种辊压磨机中磨辊对的动力传递系统，包括电机、减速机和辊压磨机的磨辊轴，电机与减速机输入轴之间设有输入轴联轴器，磨辊轴与减速机的输出轴对接 ，其特征在于，电机和减速机均固定安装在基座上，所述的减速机输出轴为实心轴，减速机输出轴通过多自由度大扭矩联轴器与磨辊轴对接；
所述的多自由度大扭矩联轴器由左半联轴器、右半联轴器、一个浮动杆、八个球铰接头和四个连杆组成；其中，左右半联轴器均设有对称的一对翼臂，对称的一对翼臂分别位于联轴孔直径的延长线上，一对翼臂的端部设有一个球铰接头；浮动杆两端均设有两个球铰接头，连杆的两端均设有铰接安装孔；左右半联轴器通过联轴孔分别与减速机输出轴和磨辊轴固定连接后，浮动杆夹持于左右半联轴器之间，浮动杆的两个球铰接头通过两个连杆分别与左半联轴器和右半联轴器的球铰接头对接：
所述的球铰接头包括关节轴承、销轴以及销轴两端的支撑板，其中销轴两端的支撑板均与对应的翼臂端部或对应的浮动杆端部固为一体，销轴两端的支撑板上均设有对应的销轴安装孔，关节轴承通过销轴和销轴安装孔支撑于两支撑板之间；
在左右半联轴器中，处于销轴外侧端的支撑板为对应的翼臂，处于销轴内侧端的支撑板通过翼臂上的支撑与翼臂固为一体；在浮动杆两端的端面均设有关节轴承安装槽，销轴两端的支撑板为关节轴承安装槽的槽壁；与连杆连接后的各球铰接头受力点均与浮动杆趋于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的辊压磨机中磨辊对的动力传递系统，其特征在于，动力传递系统包括两台电机和两个减速机，其中，两台电机分别通过两个输入轴联轴器与各自对应的减速机输入轴对接，减速机输出轴通过两个多自由度大扭矩联轴器分别与辊压磨机的两个磨辊轴对接。
3.根据权利要求1所述的辊压磨机中磨辊对的动力传递系统，其特征在于，动力传递系统包括一台电机和一个单输入和双输出的减速机，其中，一台电机通过输入轴联轴器与减速机输入轴对接，减速机两个输出轴通过两个多自由度大扭矩联轴器分别与辊压磨机的两个磨辊轴对接。
4.根据权利要求1所述的辊压磨机中磨辊对的动力传递系统，其特征在于，所述的连杆的铰接安装孔中设有关节轴承的定位凸台和配有卡环的限位槽，它们分别位于对应关节轴承两侧的孔壁上。
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