CN109413305A - 多镜头摄像模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多镜头摄像模块，其第一、第二镜头模块中所包含的自动对焦模块中的主驱动磁石不会同时涵盖位于两镜头模块之间的相邻面，并采用较小体积的磁石来作为第一、第二镜头模块中所包含的光学图像稳定模块中的副驱动磁石。经由将主、副驱动磁石总项磁场的配置降低磁场间的相互干扰，可拉近第一、第二镜头模块之间的距离节省手机空间配置的问题，更可延伸至多镜头的排列运用中。

Description

多镜头摄像模块
技术领域
本发明涉及一种多镜头摄像模块，特别是具三轴闭回路及光学图像稳定模块的多镜头摄像模块。
背景技术
高影像品质为目前手机或平板等设备选择的重点之一。双镜头手机模块更利于得到更优化的影像结果。双镜头两个影像的差距愈小，系统才能更准确的把影像无瑕迭加，故此，两个镜头必须尽量靠在一起，整合出更出色的效果。当然双镜头拍摄两组图片进行合成，还可以获得更好的景深效果，稳定捕捉快速移动的物体。然而，拍照同时容易因为抖动造成手机相机的轻微倾斜，使得镜头观察角度产生变化，导致成像在图像传感器上相对于原位置发生偏移，造成图像或影像模糊的问题。模糊的影像对于双镜头的影像合成必然是个画质损失的缺点。为克服这个问题，多镜头摄像模块具防手震快速对焦技术为照相模块必然附加的条件。
手机所搭配双镜头模块要实现光学防手震以及快速对焦功能需要解决磁干扰问题，而以往传统方式的自动对焦镜头模块AF/光学防手震镜头模块OIS抗磁干扰能力非常弱，两个摄像模块必须保持一定距离才能正常发挥功能，显然无法因应手机设计的需求。
发明内容
本发明的主要目的是在于提供一种多镜头摄像模块，于有限的镜头模块距离下降低磁场间的相互干扰、同时确保光学图像稳定模块能具有足够平移推力，使多镜头摄像模块更准确的获取影像，达到整合出更出色的摄像效果的目的。
为达上述的目的，本发明提供一种多镜头摄像模块，其特征是至少包括有相邻设置的一第一镜头模块以及一第二镜头模块；该第一镜头模块与该第二镜头模块分别定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向；该第一镜头模块与该第二镜头模块分别具有一平行于该Z轴的摄像光轴；该第一镜头模块及该第二镜头模块两者分别包括有：
一框体，位于该上盖内并在其内部形成一容置空间；
一镜头，设置于该框体内部的该容置空间内；
至少一弹性元件，结合于该框体上，该至少一弹性元件能够用于限制该镜头在该容置空间内沿该摄像光轴方向位移；以及
一第一驱动系统，包括：一驱动线圈、以及相互对应的至少两主驱动磁石；其中，该驱动线圈结合于该镜头的外围，并与结合于该框体内的至少两该主驱动磁石相对应，用于对该镜头提供沿该摄像光轴移动的推力；
其中，该第一镜头模块或该第二镜头模块两者至少其中之一系还包括有：
一第二驱动系统，包括：一电路板、至少两平移线圈、以及至少两副驱动磁石；该至少两副驱动磁石是设置于该框体；该至少两平移线圈是设置于该电路板上且与该两主驱动磁石及该至少两副驱动磁石对应，用于对该框体提供沿该X轴及该Y轴方向的推力；以及
复数条悬吊线，分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线分别将该框体、该镜头、该弹性元件一并弹性悬吊于该电路板的正上方；
其中，该第一镜头模块与该第二镜头模块相邻且具有一相邻面，且该第一镜头模块与该第二镜头模块两者的该主驱动磁石的设置涵盖范围不会同时位于该相邻面。
所述的多镜头摄像模块，其中，该第一镜头模块与该第二镜头模块两者分别还包括有一上盖，该上盖具有一穿孔；并且，该镜头还包括有：一透镜组、以及一镜头承载座；其中，该透镜组设置于该镜头承载座中央处，并与该镜头承载座呈同步位移；
其中，该多镜头摄像模块还包括：
一外部电路，结合于该框体下方，并与该电路板做电性连接，且该外部电路还包括有一影像感测元件以及至少一感测器；以及
至少一感测器磁石，设置于该镜头外围一侧边，且对准该外部电路上的其中之一该感测器。
所述的多镜头摄像模块，其中，相邻的该第一镜头模块与该第二镜头模块的组合有一缺口端；其中，该缺口端是指该第一镜头模块或第二镜头模块在该框体内缘侧面上并未设置任何该主驱动磁石与具有相对较大体积的该副驱动磁石，而此一不具有该主驱动磁石与相对较大体积的该副驱动磁石的该框体内缘侧面就是所谓该缺口端。
所述的多镜头摄像模块，其中，该副驱动磁石还包括：一第一副驱动磁石、一第二副驱动磁石及一第三副驱动磁石；其中，该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石设置于该相邻面的侧，且该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石两者的体积均小于该第一副驱动磁石体积，而该第一副驱动磁石的体积小于该主驱动磁石的体积；
其中，该第二副驱动磁石以及该第三副驱动磁石是单极磁石、或双极磁石其中之一；
其中，该第二副驱动磁石以及该第三副驱动磁石的充磁方向是径向、轴向、周向、或是该第二副驱动磁石与该第第三副驱动磁石充磁面相对排列其中之一。
所述的多镜头摄像模块，其中，该第一副驱动磁石为单极或双极径向充磁，或者为轴向充磁；该第一副驱动磁石极性与该主驱动磁石极性相反或者是相同极性配置。
所述的多镜头摄像模块，其中，该副驱动磁石还包括相对应设置的：一第一副驱动磁石及一第二副驱动磁石；该第二副驱动磁石是位于该相邻面的侧，且该第二副驱动磁石的体积小于或等于该第一副驱动磁石体积的2/3；该第一副驱动磁石的体积小于该主驱动磁石。
所述的多镜头摄像模块，其中，该主驱动磁石及该副驱动磁石在该Z轴方向上的高度都高于该驱动线圈下缘、且该主驱动磁石的高度与该副驱动磁石的高度不等高，用以和该驱动线圈协同提供一Z轴推力。
所述的多镜头摄像模块，其中，该第一副驱动磁石本身的高度低于位于该相邻面的该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石的本身高度、同时也低于该主驱动磁石的本身高度。
所述的多镜头摄像模块，其中，该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石的高度不高于该主驱动磁石。
所述的多镜头摄像模块，其中，该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石的长度不大于该第一副驱动磁石的1/3；并且，该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石的厚度与该第一副驱动磁石为相同或不同厚度其中之一。
所述的多镜头摄像模块，其中，相互对应的该两主驱动磁石为双极磁石且充磁方向为径向。
所述的多镜头摄像模块，其中，该弹性元件包括一上弹片以及一下弹片，且分别固定于该框体外围的一顶端与一底端上。
所述的多镜头摄像模块，其中，该电路板与具有一电路回路的一连接板电性连接，并通过该连接板侧边的复数个金属针脚与该外部电路做电性连接；其中，该影像感测元件位于该摄像光轴上，并通过该影像感测元件经由该镜头及该上盖中央的该穿孔对外界撷取影像；其中，该外部电路是手机、平板电脑、以及笔记本电脑其中之一；其中，该感测器是霍尔元件(Hall Sensor)、各向异性磁电阻传感器(AMR)、巨磁电阻传感器(GMR)、以及隧道磁电阻传感器 (TMR)其中之一；其中，该驱动线圈是一环型单极线圈、或一环型双极线圈、或一平板双极线圈、或是一印刷电路板(PCB)其中之一；其中，该悬吊线的数量为四条。
所述的多镜头摄像模块，其中，该主驱动磁石一上端极性负责向上推力(Z 轴方向)，而该主驱动磁石接近两该平移线圈的一下端极性则负责一侧向推力(X 轴或Y轴的其中之一方向)。
所述的多镜头摄像模块，其中，该感测器磁石是单极感测器磁石或是双极感测器磁石其中之一。
所述的多镜头摄像模块，其中，该感测器磁石的充磁方向平行于该摄像光轴，也就是平行于Z轴方向。
所述的多镜头摄像模块，其中，相邻的该第一镜头模块与该第二镜头模块两者的该主驱动磁石其磁石长度中心与该第一镜头模块与该第二镜头模块两者间距的中心距离相同或距离不同。
所述的多镜头摄像模块，其中，该主驱动磁石与该副驱动磁石的配置方式是四个角落配置结构或是四个侧边型配置结构其中之一。
所述的多镜头摄像模块，其中，该第一副驱动磁石本身的高度是高于位于该相邻面的该第二副驱动磁石或是该第三副驱动磁石两者其中之一的高度、且该第一副驱动磁石的高度是低于该主驱动磁石的高度。
所述的多镜头摄像模块，其中，该主驱动磁石为单极磁石，其充磁方向为径向。
所述的多镜头摄像模块，其中，该第一镜头模块所具有的该主驱动磁石与该第二镜头模块两者所具有的该主驱动磁石两者长度不相同。
本发明经由将主、副驱动磁石总项磁场的配置降低磁场间的相互干扰，可拉近第一、第二镜头模块之间的距离节省手机空间配置的问题，更可延伸至多镜头的排列运用中。
附图说明
图1为本发明多镜头摄像模块的俯视示意图以双镜头模块来表示。
图2A为图1所示的双镜头摄像模块的实施例中，其驱动磁石是配置于各镜头模块四个角落的实施例俯视示意图。
图2B为图2A所示的具四角驱动磁石的双镜头基本架构光轴影响测试图。
图3A为图1所示的双镜头摄像模块的实施例中，其驱动磁石是四个边型驱动磁石结构的实施例俯视示意图。
图3B为图3A所示的四个边型驱动磁石结构的双镜头基本架构的光轴影响测试图。
图4A～图4D分别为本发明多镜头摄像模块的基本架构的第一镜头模块的立体分解示意图、上视示意图、A-A剖面示意图、以及B-B剖面示意图。
图5为本发明多镜头摄像模块避磁干扰OIS基本架构的驱动系统立体示意图。
图6A为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例示意图。
图6B为图6A所示的本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例两镜头模块间距与光轴位移的关系图。
图7A为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，位于电路板上的平移线圈的第一实施例示意图。
图7B为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，位于电路板上的平移线圈的第二实施例示意图。
图7C为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，位于电路板上的平移线圈的第三实施例示意图。
图7D为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，位于电路板上的平移线圈的第四实施例示意图。
图7E～图7L为本发明多镜头摄像模块的第二较佳实施例的各种态样。
图8A为本发明多镜头摄像模块第三较佳实施例的示意图。
图8B所示为依据图8A的为本发明多镜头摄像模块第三较佳实施例的间距与光轴位移的关系图。
图9A为本发明多镜头摄像模块第四较佳实施例的示意图。
图9B为依据图9A的为本发明多镜头摄像模块第四较佳实施例的间距与光轴位移的关系图。
图10A为本发明多镜头摄像模块第五较佳实施例的示意图。
图10B为依据图10A的为本发明多镜头摄像模块第五较佳实施例的间距与光轴位移的关系图。
图11A为本发明多镜头摄像模块第六较佳实施例的示意图。
图11B为本发明多镜头摄像模块第七较佳实施例的示意图。
图11C为本发明多镜头摄像模块第八较佳实施例的示意图。
图12A为本发明多镜头摄像模块第九较佳实施例的示意图。
图12B为本发明多镜头摄像模块第十较佳实施例的示意图。
图12C为本发明多镜头摄像模块第十一较佳实施例的示意图。
图12D为本发明多镜头摄像模块第十二较佳实施例的示意图。
图12E为本发明多镜头摄像模块第十三较佳实施例的示意图。
图12F为本发明多镜头摄像模块第十四较佳实施例的示意图。
图12G为本发明多镜头摄像模块第十五较佳实施例的示意图。
图12H为本发明多镜头摄像模块第十六较佳实施例的示意图。
图12I为本发明多镜头摄像模块第十七较佳实施例的示意图。
图12J为本发明多镜头摄像模块第十八较佳实施例的示意图。
图13A及图13B分别为本发明多镜头摄像模块第十九较佳实施例的上视图及C-C剖面图。
图14A及图14B分别为发明人自行开发的具光学影像稳定系统的镜头摄像模块的驱动系统实施例的侧视示意图及D-D剖面示意图。
图15为发明人自行开发的具光学影像稳定系统的镜头摄像模块的驱动系统另一实施例的立体示意图。
图16为本发明多镜头摄像模块第二十较佳实施例的示意图。
图17为本发明多镜头摄像模块第二十一较佳实施例的上视图与E-E剖面示意图。
图18为本发明多镜头摄像模块的第二十一较佳实施例的镜头动态倾角测试图。
图19为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例示意图。
图20为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例的驱动磁石配置第一示意图。
图21为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例的两镜头模块间距与光轴位移的关系图。
图22为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例的镜头动态倾角测试图。
图23为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例的驱动磁石配置第二示意图。
图24为本发明多镜头摄像模块第二十三较佳实施例示意图。
附图标记说明：10～多镜头摄像模块；11～上盖；111～穿孔；101～容置空间；100～框体；102～顶端；103～底端；104～固定端；13～镜头；131～透镜组；132～镜头承载座；1321～固定凸块；14～弹性元件；141～上弹片；1411～固定端；142～下弹片；1421～固定端；15～第一驱动系统；151～驱动线圈； 152a、152b～主驱动磁石；17～悬吊线；16～第二驱动系统；160～电路板；161a、 161b、161c、161d～平移线圈；162a、162b、162c～副驱动磁石；122a、122b、 122c～感测器；19～连接板；191～电路回路；192～金属针脚；12～外部电路； 121～影像感测元件；18～感测器磁石；20～相邻面；21～第一镜头模块；213、 223～主驱动磁石；214、224～副驱动磁石；215、225～驱动线圈；216、226～平移线圈；216x～X轴线圈；216y～Y轴线圈；210、220～电路板；217、227～感测器磁石；218、228～第二、第三副驱动磁石；218x～X轴感测器；218y～Y 轴感测器；218z～Z轴感测器；219～感测器；22～第二镜头模块；23～镜头； 261、262a、262b～驱动磁石；28、300～感测器磁石；31～镜头模块；360～电路板；351～平面线圈；352a、352b、362～主驱动磁石；361a、361b、361c～平移线圈；9～摄像光轴。
具体实施方式
为了能更清楚地描述本发明所提出的多镜头摄像模块，以下将配合图式详细说明的。
具光学影像稳定系统的镜头模块结构不外乎为四角落驱动磁石或四边驱动磁石设于固定框架中凭借悬吊线悬吊于基座上。对于多镜头摄像模块来说，相邻的两镜头模块往往因相对距离近，两镜头模块内驱动磁石相互产生磁场干扰，造成光轴偏位、光轴倾斜等问题。
请参阅图14A、图14B所示，图14A及图14B分别为发明人自行开发的具光学影像稳定系统的镜头摄像模块的驱动系统实施例的侧视示意图及D-D剖面示意图。其中，如图14A及图14B所示，为发明人自行开发的动圈式避磁闭回路自动对焦摄像模块的其中一例，其揭示一实施Z轴闭回路该其中一边以上的驱动磁石262a、262b为剖开一分为二的磁石态样，感测器磁石28于剖开的两驱动磁石262a、262b间的该镜头23上避开磁场相互干扰。所有驱动磁石261、 262a、262b包含完整未剖开驱动磁石261与剖开的驱动磁石262a、262b一起搭配线圈(包含缠绕于镜头外的Z轴驱动线圈、以及位于下方电路板的平移线圈) 负责Z轴位移驱动与X、Y轴位移驱动(也即，所有的驱动磁石都是被自动对焦模块(AF)及光学影像稳定模块(OIS)两者所共用)。
请参阅图15所示，图15为发明人自行开发的具光学影像稳定系统的镜头摄像模块的驱动系统另一实施例的立体示意图。其中，如图15所示，是本发明人自行开发的具闭回路多镜头摄像模块，提出一个排列具缺口的三边的主、副驱动磁石352a、352b、362配置的避磁干扰结构，至少一个缺口端设于镜头模块31与相邻另一镜头模块(图中未示)的相邻面。该感测器磁石300设于缺口端相邻面的镜头上提供Z轴位移回授，Z轴推动力由两相对的主驱动磁石352a、 352b搭配设于镜头外围的平面线圈351负责，两主驱动磁石352a、352b同时负责Y轴的平移推动。而介于两主驱动磁石352a、352b之间的一个体积较小的副驱动磁石362负责X轴平移推动力。三连续边驱动磁石352a、352b、362与下方电路板360上的平移线圈361a、361b、361c作用产生平移推动力，该平移线圈361a、361b、361c因为闭回路实施的需求，必须让开该平移线圈361a、361b、 361c的空间给外部电路上的相对应X轴、Y轴感测器，避开线圈产生的磁场，使得该平移线圈361a、361b、361c不得不拆为多个小线圈或者缩小线圈的设计配置。因此三连续边的主、副驱动磁石352a、352b、362的单颗副驱动磁石362 的平移方向更因X轴闭回路的设计被迫将该平移线圈361a、361b、361c范围缩小，使得仅有单边副驱动磁石362平移推动的方向推力更显不足。
本发明利用多镜头摄像模块具缺口相邻面的空间，经磁场总项配置设置体积较小的两副驱动磁石提供X、Y轴磁场回授及平移推力。使多镜头摄像模块在不受相互的磁场干扰下，保有三轴闭回路设计更保持其最佳平移推力。本发明的第一镜头模块21、第二镜头模块22为图面表达叙述之用，并不局限于多颗镜头排列顺序及位置。为了更解两个具光学影像稳定系统的镜头模块间磁干扰对光轴影响，请参考以下图式所示。
请参阅图1所示，图1为本发明多镜头摄像模块的俯视示意图以双镜头模块来表示。如图1所示，为本发明多镜头摄像模块，以双镜头摄像模块为例的一实施例俯视示意图。于本实施例中，本发明多镜头摄像模块10以双镜头摄像模块为例，包括：一第一镜头模块21及一第二镜头模块22。该第一、第二镜头模块21、22相邻且具有一相邻面20。
请参阅图2A、图2B所示，图2A为图1所示的双镜头摄像模块的实施例中，其驱动磁石是配置于各镜头模块四个角落的实施例俯视示意图。图2B为图2A 所示的具四角驱动磁石的双镜头基本架构光轴影响测试图。如图2A所示，是图 1所示的本发明双镜头摄像模块的实施例中，其驱动磁石是配置于各镜头模块四个角落的实施例俯视示意图。于本实施例中，该第一、第二镜头模块21、22分别具有设置于四个角落的四个驱动磁石211、221。由下列测试数据了解双镜头实施的磁场影响光轴偏移的干扰，图2B是图2A所示的具四角驱动磁石的双镜头基本架构光轴影响测试图，由图2B的图形可看出当两镜头模块距离越来越靠近，光轴偏移值相当大，且于两镜头模块相对位置2.0mm处，光轴偏移了147μm 光轴偏移值因驱动装置空间限制呈现干涉。
请参阅图3A、图3B所示，图3A为图1所示的双镜头摄像模块的实施例中，其驱动磁石是四个边型驱动磁石结构的实施例俯视示意图。图3B为图3A所示的四个边型驱动磁石结构的双镜头基本架构的光轴影响测试图。如图3A所示，是图1所示的本发明双镜头摄像模块的实施例中，其驱动磁石是四个边型驱动磁石结构的实施例俯视示意图。于本实施例中，该第一、第二镜头模块21、22 分别具有设置于四个侧边的四个矩行扁长块状驱动磁石212、222。以相同于前述方式来同样测试图3A所示的驱动装置为四个边型驱动磁石结构的结果如图 3B所示。图3B是图3A所示的四个边型驱动磁石结构的双镜头基本架构的光轴影响测试图。如图3B的图形可看出当两同为四边驱动磁石配置的镜头模块距离越靠近，光轴偏移值同样变化也相当大，更于两镜头模块相对位置3.0mm处光轴偏移值达到159um，光轴位移因驱动装置空间限制呈现干涉。
请参阅图4A～图4D所示，图4A、图4B、图4C以及图4D分别为本发明多镜头摄像模块的基本架构的第一镜头模块的立体分解示意图、上视示意图、 A-A剖面示意图、以及B-B剖面示意图。
本发明多镜头摄像模块10包括至少有一相邻面20的一第一镜头模块21以及一第二镜头模块22，该第一镜头模块21与该第二镜头模块22分别具有一摄像光轴9，其定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向，且该摄像光轴9平行于该Z轴。因本发明的多镜头摄像模块10也就是该第一镜头模块21 与该第二镜头模块22的结构相同，在此仅以择其一代表叙述的。
本发明多镜头摄像模块10，其中，该第一镜头模块21包括有：一上盖11、一框体100、一镜头13、至少一弹性元件14、一第一驱动系统(或称为自动对焦系统AF)15、一第二驱动系统(或称为光学图像稳定系统OIS)16、复数条悬吊线17、一外部电路(或称为外部基板)12以及至少一感测器磁石18。该弹性元件14系还包括：一上弹片141、以及一下弹片142。该第一驱动系统15包括：一驱动线圈151、以及一对应的主驱动磁石152a、152b。该第二驱动系统 16包括：一电路板160、复数个平移线圈161a、161b、161c、161d、以及复数个副驱动磁石162a、162b、162c。
该上盖11系还包括一穿孔111。该框体100是一中空框体，可以相对水平位移的方式与该上盖11结合，并于该框体100中央处形成一容置空间101。该镜头13设置于该容置空间101内，并保持于该摄像光轴9的上，且凭借该弹性元件14悬吊于该上盖11与该框体100所形成的该容置空间101内而可在框体 100内沿该摄像光轴9方向前后移动，并通过该上盖11上的该穿孔111沿着该摄像光轴9对外进行摄像的撷取。
该镜头13还包括有：一透镜组131、以及一镜头承载座132；其中，该摄像光轴9就是该透镜组131的聚焦光轴，且该透镜组131设置于该镜头承载座 132中央处，并与该镜头承载座132呈同步位移。该镜头承载座132上、下两端面还包括复数个固定凸块1321用以分别固定该上弹片141以及该下弹片142，且使该镜头承载座132悬吊于该框体100的该容置空间101内并位于该摄像光轴9上。
该弹性元件14的该上弹片141、以及该下弹片142分别固定于该框体100 外围的一顶端102与一底端103的上，分别将该镜头13弹性夹合于该框体100 的该容置空间101内，并可沿该摄像光轴9方向进行位移。该上弹片141以及该下弹片142可以是金属材质且呈一镂空薄片状(簧片状)结构的弹性片体，通过机械冲压成形或蚀刻的方式制成。该上弹片141以及该下弹片142于周缘各别平均延伸有四个弹性固定端1411、1421，且分别提供该框体100的该顶端102与该底端103的四个角落上的该固定端104进行卡合固定，进而将该镜头 13中央弹性限制固定于该框体100的该容置空间101的内并可沿该摄像光轴9 方向位移。
该第一驱动系统15(或称为自动对焦系统AF)其包括有：一个以上的驱动线圈151、以及两相对应的主驱动磁石152a、152b。于本发明实施例中，该驱动线圈151是环型单极线圈且缠绕在该镜头承载座132的外周围。该两相对应的主驱动磁石152a、152b为两双极磁石，其充磁方向为径向。该两相对应的主驱动磁石152a、152b一端(上端)极性属该第一驱动系统15负责向上推力(Z轴)，另一端(下端)也就是接近该平移线圈161b、161c的端的该两相对应的主驱动磁石152a、152b极性属该第二驱动系统16，负责一侧向推力(X轴或Y轴的其中之一)。
该第二驱动系统16(或称为光学图像稳定系统OIS)其包括有：一电路板 160、复数个平移线圈161a、161b、161c、161d、以及复数个副驱动磁石162a、 162b、162c。该复数个平移线圈161a、161b、161c、161d是设置在该电路板160 上。该些副驱动磁石162a、162b、162c搭配该平移线圈161a、161d属第二驱动系统16负责另一轴向的侧向推力(X轴或Y轴的另一轴)。该副驱动磁石162a、 162b、162c充磁方向为径向实施。Z轴闭回路实施于两个较小体积的副驱动磁石162b、162c之间缺口处设置感测器磁石18，该感测器磁石18充磁方向平行光轴也就是平行于Z轴。
复数条悬吊线17分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线17 分别将组装好的该框体100、镜头13、弹性元件14、缠绕于该镜头承载座132 外围的该驱动线圈151、以及嵌合在该框体100内面上的各别的主、副驱动磁石 152a、152b、162a、162b、162c一并弹性悬吊于该电路板160的正上方。于本发明实施例中，该复数条悬吊线17可以为四条。
而该电路板160与具有一电路回路191的一连接板19电性连接，并通过该连接板19侧边的复数个金属针脚192与该外部电路12做电性连接。该外部电路12还包括具有：一影像感测元件121、以及复数个感测器122a、122b、122c。该影像感测元件121位于该摄像光轴9的上，并通过该影像感测元件(image sensor)121经由该镜头13经由该上盖11中央的该穿孔111对外界撷取影像，通过该镜头13将光影像转换为可供电脑判读的电气信号。该外部电路12可以是手机、平板电脑、以及笔记本电脑其中之一。
于该电路板160、该连接板19或是该外部电路12(外部基板)的其中之一上面更设有复数个感测器122a、122b、122c，其位置分别对应于该主驱动磁石 152b、副驱动磁石162b、以及感测器磁石18的正下方，分别可用于感测该主驱动些磁石152b、副驱动磁石162b、以及感测器磁石18的磁力变化并用来计算出该镜头承载座132相对于该电路板160在X、Y及Z轴方向上的位置变化。于该外部电路12(外部基板)并设置有影像感测器121(imagesensor)用于将来自该镜头13的光影像转换为可供电脑判读的电气信号。
该感测器磁石18设置于该镜头13的该镜头承载座132的上，为具三轴闭回路的光学稳定系统的镜头摄像模块，且该感测器磁石18的充磁方向平行于该摄像光轴9，也就是平行于Z轴方向。于本发明实施例中，该感测器磁石18可以是单极感测器磁石或是双极感测器磁石其中之一。
也就是说，该镜头13是设置在该镜头承载座132的上，该驱动线圈151是缠绕在该镜头承载座132的外周围。该镜头承载座132的上、下方分别设有该上弹片141、以及该下弹片142以便把该镜头承载座132连同其内的该透镜组 131悬吊于该框体100的内。当针对该驱动线圈151施加电流时可产生磁场与对应的该主驱动磁石152a、152b上半部磁极的磁力发生推或拉的力量，进而驱动该镜头承载座132连同其内的该透镜组131在该框体100内沿着Z轴位移。而该框体100是凭借设置于其四个角落上的四条悬吊线17而悬吊在该电路板160 上。当对位于该电路板160上的某一或某些平移线圈161a、161b、161c、161d 施加电流时可产生磁场与对应的该主驱动磁石152a、152b的下半部磁极或是该些副驱动磁石162a、162b、162c的磁力发生推或拉的力量，进而驱动该框体100 连同其内的该镜头承载座132与该透镜组131沿着X轴或Y轴方向位移。
以多镜头摄像模块为例，其中相邻两双镜头摄像模块的驱动系统主要结构配置为至少一个保有一缺口端三连续面驱动磁石的第一镜头模块以及第二镜头模块组成。这里所谓的「缺口」端是指该第一镜头模块(或第二镜头模块)在该侧面上并未设置任何该主驱动磁石与具相对较大体积的该副驱动磁石，而此一不具有该主驱动磁石与相对较大体积的该副驱动磁石的该侧面就是所谓具有「缺口」端的侧面。该第一、第二镜头模块相邻且具有一相邻面。该第一镜头模块不具该主驱动磁石或较大体积副驱动磁石的缺口端朝向相邻面端，对准该第二镜头模块具主驱动磁石或较大体积副驱动磁石的任一边。也就是说，第一镜头模块与第二镜头模块的主驱动磁石或较大体积副驱动磁石的设置范围不会同时涵盖至该相邻面避开磁场相互干扰。本发明的第一镜头模块、第二镜头模块为图面表达叙述之用，并不局限于多个镜头摄像模块的排列顺序及位置。
请参阅图5所示，图5为本发明多镜头摄像模块避磁干扰OIS基本架构的驱动系统立体示意图。其中，相邻面设置的两第一、第二镜头模块21、22的驱动系统分别包括了：两主驱动磁石213、223、至少一副驱动磁石214、224、一驱动线圈215、225、复数个平移线圈216、226、以及一电路板210、220。以下所述的本发明的各个实施例中，该第一镜头模块21与该第二镜头模块22的驱动系统架构实质相同，所以仅以该第一镜头模块21说明的。
以第一镜头模块21为例，其中，该主驱动磁石213以及该副驱动磁石214 系连续设置于该框体的内面上的固定槽内、且为径向充磁。该主驱动磁石213 极性为双极N/S或S/N，该副驱动磁石214极性与该主驱动磁石213下方极性相反为S或N。其中，该副驱动磁石214高度较低恰设置于两对应的该主驱动磁石213相邻的中间。该主驱动磁石213、214与该驱动线圈215、216相对应，其负责驱动该镜头于光轴方向移动者属第一驱动系统。该驱动线圈215系环绕于该镜头的外围；其中，所谓环绕也就是指环形绕设分布的意思，该驱动线圈 215可以是一环型单极线圈、或一环型双极线圈、或一平板双极线圈、或是一 PCB板其中之一。该第二驱动系统用以修正该镜头于X轴与Y轴方向水平位移的误差修正。该第二驱动系统包括：一电路板210包含一组以上相对应的两X 轴平移线圈216以及一组以上的两Y轴平移线圈216、一连结板、一X轴感测器、以及一Y轴感测器；其中，一组以上相对应的两X轴平移线圈216以及一组以上相对应的两Y轴平移线圈216分别相邻垂直设置于该电路板210上，且该X轴感测器位于其中之一该两X轴平移线圈216之间，而该Y轴感测器则对应于该两Y轴平移线圈216之间，该X轴感测器与该Y轴感测器分别设置于该外部电路的上(请参考图4A所示)，并与其电性连结。该X轴感测器以及该Y 轴感测器都分别正对应于该主驱动磁石213以及该副驱动磁石214下方正中央，而该电路板210与具有一电路回路的该连结板电性连接，并通过该连结板侧边的复数个金属针脚凭借该电路板210与该外部电路做电性连接。
该感测器磁石217、227分别设置于各别的该镜头外围的一侧边，且其磁力线与该摄像光轴平行，使各别的该感测器磁石217、227的一充磁面向下正对准该外部电路上的Z轴感测器。该感测器磁石217、227可以是双极感测器磁石，其可以是对称充磁或是不对称充磁；该感测器可以是一霍尔元件(Hall Sensor)、AMR、GMR、以及TMR其中之一。
请参阅图6A所示，图6A为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例示意图。本发明将利用在如图5所示本发明多镜头摄像模块基本架构中，于具缺口相邻面的空间额外增加配置两体积较小的副驱动磁石218。以该第一镜头模块 21为例，两体积较小的磁石218设置于该感测器磁石217外侧底固定槽内与该第一副驱动磁石214相对，此配置结构于多镜头摄像模块不受相互的磁场干扰下保有三轴闭回路设计更保持其最佳平移推力。
如图6A所示，多镜头摄像模块的第一较佳实施例与图5不同处为多镜头摄像模块相邻面端包含一个以上体积较小副驱动磁石218：分别为避磁干扰的该第二副驱动磁石218、避磁干扰的该第三副驱动磁石218其与该第一副驱动磁石 214相对。该第二、第三副驱动磁石218的体积至少小于该第一副驱动磁石214 体积的1/3(该第二、第三副驱动磁石218于长度上小于该第一副驱动磁石214 的1/3，但高度与宽度则大致相同)，且该第一副驱动磁石214的体积又是至少小于该主驱动磁石213的1/3(该第一副驱动磁石214于高度上小于该主驱动磁石213的1/3，但长度与宽度则大致相同)。并且，三个副驱动磁石214、218 设置于该驱动线圈215位置下方高度的框体固定槽内为径向充磁，极性与该主驱动磁石213下方极性相反，体积较小的三个副驱动磁石214、218对磁场的影响较小，仅提供平移推力不作Z轴推动用。三副驱动磁石214、218恰设置于两主驱动磁石213两端之间的该框体上的固定槽内。两体积较小避磁干扰第二、第三副驱动磁石218于该第一、第二镜头模块21、22相邻面20的配置，产生的磁场干扰相对小。相邻的该第一、第二镜头模块21、22的该主驱动磁石213、223其磁石长度中心与该第一、第二镜头模块21、22间距的中心可以是距离相同或是不同距离其中之一。
参考图6B所示，图6B为图6A所示的本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例两镜头模块间距与光轴位移的关系图。如图6A所示，通过在该第一、第二镜头模块21、22相邻面配置体积较小的第二副驱动磁石218与第三副驱动磁石218，可以看到该第一、第二镜头模块21、22间距1mm的位置光轴偏移仍不受太大影响，甚至到该第一、第二镜头模块21、22紧贴着也就是间距0mm时，其光轴所受的干扰位移仅只有16μm。故此包含该第二及第三副驱动磁石218结构对具闭回路OIS多镜头摄像模块的光轴并不会产生磁干扰。
多镜头摄像模块的该第一较佳实施例避磁干扰该第二、第三副驱动磁石218 为单极径向充磁，极性可以是同为N极或S极，或者分别为N/S或S/N极设置于该框体的固定槽内与该第一副驱动磁石214相对。该第一副驱动磁石214为单极或双极径向充磁，也可为轴向充磁；极性与该主驱动磁石213极性相反也可以是相同极性配置。该主驱动磁石213配置为双极径向充磁，也可为单极径向充磁或双单极径向充磁充磁面面对该驱动线圈215。
请参考图7A、图7B所示，图7A为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，位于电路板上的平移线圈的第一实施例示意图。图7B为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，位于电路板上的平移线圈的第二实施例示意图。其中，往往X轴感测器218x或Y轴感测器218y设置位置于驱动磁石下方的平移线圈的两X轴线圈216x之间或两Y轴线圈216y之间是为了避开X、Y轴线圈216x、216y的电磁干扰；或如图7B所示，其X轴线圈216x牺牲长度、空间来实施闭回路，因此X轴线圈216x的有效范围被限缩迫使平移驱动能量大大降低。
请参考图7C所示，图7C为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，位于电路板上的平移线圈的第三实施例示意图。本发明第一较佳实施例其第一副驱动磁石214及避磁干扰第二副驱动磁石218与两X轴线圈216x相对应负责 X轴的位移，参照图7C所示，X轴感测器218x设置于避磁干扰第三副驱动磁石218下方，避磁干扰第三副驱动磁石218不仅有避磁干扰功能更具有提供磁场回授的作用，而该第一副驱动磁石214下方X轴线圈216x则拥有足够空间可规划使保持最佳X轴平移推力；避磁干扰第二副驱动磁石218的配置具有避开镜头模块间磁场干扰作用且X轴线圈216x的设置更提供X轴方向平移推力。本实施例不局限避磁干扰第二、第三副驱动磁石218提供推力及回授的运用及顺序，两个副驱动磁石可同时提供回授及与电路板上线圈同时提供X轴推力或个别提供推力或回授。
参阅图7D所示，图7D为本发明多镜头摄像模块的第一较佳实施例中，位于电路板上的平移线圈的第四实施例示意图。其中，与图7C的第三实施例示意图不同点在于：为避磁干扰配置的该第二、第三副驱动磁石218其更同时提供X 轴平移推力。两X轴对称小线圈216x主要使X轴推力平衡，不局限其与第一副驱动磁石214下方的X轴线圈216x相同线圈匝数；较少的线圈匝数更不会干扰X轴、Y轴感测器218x、218y磁场能量的判断，即X轴闭回路的实施将X 轴感测器218x设于小线圈216x下方外部电路上；Y轴闭回路的实施将Y轴感测器218y设于Y轴线圈216y下方的外部电路上，或另依照两小第二或第三副驱动磁石218的极性及获得的磁力差值将Y轴感测器218y设置于小线圈216x 下方的外部电路上。该主驱动磁石213及该第一副驱动磁石214下方电路板210 其X、Y轴线圈216x、216y保有完整的配置的空间，确保最佳平移推力。不实施X、Y轴闭回路也可取消感测器设置。
请参考图7E～图7L所示，图7E～图7L为本发明多镜头摄像模块的第二较佳实施例的各种态样。如图7E至图7L所示，无论是哪一种配置，于本发明实施例中，两相邻的该第一、第二镜头模块的相邻面处，绝对不会同时有该两镜头模块两者的主驱动磁石(或体积较大的副驱动磁石)同时存在该相邻面。
如图7E与图7F所示，其第一镜头模块的避磁干扰第二副驱动磁石与避磁干扰第三副驱动磁石两小副驱动磁石端设置于两镜头摄像模块的该相邻面，第二镜头模块与第一镜头模块结构配置及排列方向相同，也就是说具两小副驱动磁石端方向朝向同边；更可延伸至多镜头摄像模块配置。
如图7G至图7J所示，其第一镜头模块的避磁干扰第二副驱动磁石与避磁干扰第三副驱动磁石置于两镜头模块的该相邻面，该第二镜头模块方向也可旋转90度、180度、或270度或延伸至多镜头摄像模块配置。如图7K与图7L所示，其镜头模块的避磁干扰第二副驱动磁石与避磁干扰第三副驱动磁石设置于一镜头模块的该相邻面，相邻的该镜头模块可为任一自动对焦镜头模块AF或光学防手震镜头模块OIS。
请参阅图8A、图8B所示，图8A为本发明多镜头摄像模块第三较佳实施例的示意图。图8B所示为依据图8A的为本发明多镜头摄像模块第三较佳实施例的间距与光轴位移的关系图。其中，图8A与图6A的第一较佳实施例不同点在于：该第一、第二镜头模块21、22具体积较小磁石也就是该第二、第三副驱动磁石218、228端都设于相邻面20；两相邻的该第一、第二镜头模块21、22的该主驱动磁石213、223以及该第一副驱动磁石214、224是单极磁石，其充磁方向为N极朝向镜头为径向充磁；该第一、第二镜头模块21、22的该相邻面 20上的该第二及第三副驱动磁石218、228为单极磁石为径向充磁，其于第一镜头模块S极方向朝向第一镜头模块21的镜头；其于第二镜头模块22为N极方向朝向第二镜头模块22的镜头。如图8B所示，凭借磁场总合的概念，可以看到该第一、第二镜头模块21、22间距1mm的位置光轴偏移25um，也远远小于以往双镜头的基本架构对于光轴的影响。
请参阅图9A、图9B所示，图9A为本发明多镜头摄像模块第四较佳实施例的示意图。图9B为依据图9A的为本发明多镜头摄像模块第四较佳实施例的间距与光轴位移的关系图。其中，图9A与图6A的第一较佳实施例不同点在于：该主驱动磁石213是单极磁石，该第一、第二镜头模块21、22的该相邻面20 上的该第二及第三副驱动磁石218极性为双极磁石，其充磁方向朝向镜头为径向充磁。如图9B所示，凭借前述磁场总合的概念，可以看到该第一、第二镜头模块21、22间距1mm的位置光轴偏移23μm，也远小于以往双镜头的基本架构的光轴影响。于本发明第四较佳实施例中，与该相邻面20平行的该第一副驱动磁石214、224高度可以是高于位于该相邻面20的该第二或第三副驱动磁石218、 228的高度、同时低于该主驱动磁石213、223的高度。
请参阅图10A、图10B所示，图10A为本发明多镜头摄像模块第五较佳实施例的示意图。图10B为依据图10A的为本发明多镜头摄像模块第五较佳实施例的间距与光轴位移的关系图。其中，图10A与图6A的第一较佳实施例不同点在于：该第一、第二镜头模块21、22的该主驱动磁石213、223以及该第一副驱动磁石214、224是单极磁石，其充磁方向朝向镜头为径向充磁同极性N极朝向镜头侧；该第一、第二镜头模块21、22的该相邻面20上的该第二及第三副驱动磁石218、228极性为单极磁石，其充磁方向朝向镜头为径向充磁极性与该主驱动磁石213、223相反为S极朝向镜头侧。如图10B所示，凭借前述磁场总合的概念，可以看到该第一、第二镜头模块21、22间距0的位置光轴干扰趋近于0，几乎不受相互磁场干扰。
请参阅图11A所示，图11A为本发明多镜头摄像模块第六较佳实施例的示意图。其中，图11A的第六较佳实施例与图6A的第一较佳实施例不同点在于：该第一镜头模块21的避磁干扰的该第二及第三副驱动磁石218是一双极磁石，其充磁方向为径向。
请参阅图11B并搭配图11A所示，图11B为本发明多镜头摄像模块第七较佳实施例的示意图。其中，如图11B所示，以第一镜头模块21为例，该第一副驱动磁石214与其下方X轴线圈216x相对应负责X轴的位移，X轴感测器218x 设置于避磁干扰第二或第三副驱动磁石218下方，避磁干扰第二、第三副驱动磁石218设置不仅具有避磁干扰特性更具有提供磁场回授的作用。也就是第二、第三副驱动磁石218底部无设置线圈而提供侦测X轴位移感测用使第一副驱动磁石214下方X轴线圈216y则拥有足够空间可规划使保持最佳平移推力。
请参阅图11C并搭配图11A所示，图11C为本发明多镜头摄像模块第八较佳实施例的示意图。其中，如图11C所示，以第一镜头模块21为例，与图11B 的第七较佳实施例不同处为：Y轴感测器218y设置于避磁干扰第二副驱动磁石 218下方，其利用双极性磁场配置得以通过外部电路上的Y轴感测器218y达到侦测该镜头于摄像光轴上的位移量，如此使该主驱动磁石213及该第一副驱动磁石214下方线圈216y、216x有拥有足够空间可规划使保持最佳平移推力。
请参阅图12A所示，图12A为本发明多镜头摄像模块第九较佳实施例的示意图。其中，如图12A所示，本发明多镜头摄像模块第九较佳实施例与图11A 的第六较佳实施例不同点在于：避磁干扰的该第二及第三副驱动磁石218为一上下双极磁石配置，充磁方向为径向。该第一副驱动磁石214及避磁干扰的该第二副驱动磁石218与两X轴线圈216x相对应负责X轴的位移，X轴感测器设置于避磁干扰的该第三副驱动磁石218下方，避磁干扰的该第三副驱动磁石218 不仅有避磁干扰功能更具有提供磁场回授的作用，也就是避磁干扰第三副驱动磁石218底部无设置线圈其为避开该第一与第二镜头模块21、22间磁场干扰及侦测X轴位移用。而第一副驱动磁石214下方X轴线圈216x则拥有完整空间可规划使保持最佳平移推力；避磁干扰第二副驱动磁石218配置具有避开该第一、第二镜头模块21、22间磁场干扰作用且X轴线圈216x的设置更于下方更提供X轴方向平移推力。本实施例的避磁干扰第二、第三副驱动磁石218，不局限于增加推力及回授同时运用及配置顺序；其配置也可同时提供回授用或与底部线圈同时提供X轴推力用。
请参阅图12B所示，图12B为本发明多镜头摄像模块第十较佳实施例的示意图。其中，图12B的第十较佳实施例与图6A的第一较佳实施例不同点在于：该第二及避磁干扰的该第三副驱动磁石218是一双极磁石，其充磁方向为轴向；双极轴向充磁磁石也可为单极轴向充磁磁石。该第一副驱动磁石214及避磁干扰的该第二副驱动磁石218与X轴线圈216x相对应，负责X轴的位移，X轴感测器设置于避磁干扰的该第三副驱动磁石218下方，避磁干扰的该第三副驱动磁石218不仅有避磁干扰功能更具有提供磁场回授的作用，也就是避磁干扰的该第三副驱动磁石218底部无设置线圈作为避开该第一、第二镜头模块21、22 间磁场干扰及侦测X轴位移用。而该第一副驱动磁石214下方X轴线圈216x 则拥有足够空间可规划使保持最佳平移推力；避磁干扰的该第二副驱动磁石218 配置具有避开镜头模块间磁场干扰作用且X轴线圈的设置于下方更提供X轴方向平移推力。
其中该第二、第三副驱动磁石218为轴向充磁石时，该第二、第三副驱动磁石218体积至少小于第一副驱动磁石214体积的1/3，高度高于线圈的高度。该第一副驱动磁石214体积至少小于该主驱动磁石213体积的1/3。本实施例的避磁干扰的该第二、第三副驱动磁石218，不局限于增加推力及回授的运用及顺序，也可同时提供回授用或与底部线圈同时提供X轴推力用。
请参阅图12C所示，图12C为本发明多镜头摄像模块第十一较佳实施例的示意图。其中，图12C的第十一较佳实施例与图12B的第十较佳实施例不同点在于：避磁干扰的该第二、第三副驱动磁石218为一双极轴向充磁，其极性分配为周向排列。于本第十一较佳实施例的避磁干扰的该第二、第三副驱动磁石 218除避磁干扰外具有提供Y轴推力及Y轴闭回路用。
请参阅图12D所示，图12D为本发明多镜头摄像模块第十二较佳实施例的示意图。其中，图12D的第十二较佳实施例与图6A的第一较佳实施例不同点在于：避磁干扰第二、第三副驱动磁石218为一单极磁石其充磁方向为周向，即两副驱动磁石218充磁面相对。于本第十二较佳实施例的避磁干扰的该第二、第三副驱动磁石218除避磁干扰外具有提供Y轴推力及Y轴闭回路用。该单极周向充磁磁石也可为双极配置。
请参阅图12E所示，图12E为本发明多镜头摄像模块第十三较佳实施例的示意图。其中，图12E的第十三较佳实施例与图6A的第一较佳实施例不同点在于：于该第一镜头模块21的该相邻面20端包含一个体积较小避磁干扰的该第二副驱动磁石218其与该第一副驱动磁石214相对应。该两副驱动磁石214、 218设置于该框体的固定槽内与该主驱动磁石213垂直的边上为单径向充磁，与该主驱动磁石213下方极性相反，也可相同极性。通过避磁干扰的该第二副驱动磁石218磁场的配置，使与该第二镜头模块22的相互磁干扰降低。
避磁干扰的该第二副驱动磁石218可以是单极径向充磁，极性可以是N极或S极设置于该框体的固定槽内与该第一副驱动磁石214相对。该第一副驱动磁石214为单极或双极径向充磁，也可为轴向充磁；该第一副驱动磁石214极性与该主驱动磁石213极性相反也可以是相同极性配置。该主驱动磁石213配置为双极径向充磁，也可为单极径向充磁或双单极径向充磁充磁面面对驱动线圈配置。
该第一副驱动磁石214及避磁干扰的该第二副驱动磁石218与X轴线圈216x相对应负责X轴的位移，X轴感测器设置于避磁干扰第二副驱动磁石218 以及线圈下方的外部电路。该第二副驱动磁石218不仅有避磁干扰功能更具有提供推力及磁场回授的作用。该第一副驱动磁石214下方X轴线圈216x则拥有足够空间可规划使保持最佳平移推力。本第十三较佳实施例不局限避磁干扰该第二副驱动磁石218提供推力或回授的运用，该第二副驱动磁石218可同时提供回授及推力，或单独提供X轴推力或个别提供磁场回授。
请参阅图12F所示，图12F为本发明多镜头摄像模块第十四较佳实施例的示意图。其中，图12F的第十四较佳实施例与图12E的第十三较佳实施例不同点在于：多镜头摄像模块相邻面20端避磁干扰第二副驱动磁石218为一个双极配置。该第一副驱动磁石214与X轴线圈相对应，负责X轴的位移，X轴感测器设置于避磁干扰的该第二副驱动磁石218下方外部电路，不仅具有避磁干扰特性更具有提供磁场回授的作用。也就是避磁干扰的该第二副驱动磁石218底部无设置线圈而提供侦测X轴位移感测用。该第一副驱动磁石214下方X轴线圈216x则拥有足够空间可规划使保持最佳平移推力。
此外，该Y轴感测器也可设置于避磁干扰的该第二副驱动磁石218下方，其利用双极性磁场配置得以通过外部电路上的Y轴感测器达到侦测该镜头于摄像光轴上的位移量，如此使该主驱动磁石213下方线圈有拥有足够空间可规划使保持最佳平移推力。
请参阅图12G所示，图12G为本发明多镜头摄像模块第十五较佳实施例的示意图。其中，图12G的第十五较佳实施例与图12E的第十三较佳实施例不同点在于：避磁干扰的该第二副驱动磁石218为一上下双极磁石配置，其充磁方向为径向。该第一副驱动磁石214及避磁干扰的该第二副驱动磁石218与X轴线圈216x相对应负责X轴的位移，X轴感测器设置于避磁干扰的该第二副驱动磁石218下方外部电路上不仅有避磁干扰功能更具有提供磁场回授及增加X轴推力的作用。而该第一副驱动磁石214下方X轴线圈216x则拥有完整空间可规划使保持最佳平移推力。本第十五较佳实施例避磁干扰的该第二副驱动磁石 218，不局限于增加推力及回授的运用及配置；其也可同时提供回授及与底部线圈同作用时提供X轴推力用或单纯提供X轴推力或回授用。
请参阅图12H所示，图12H为本发明多镜头摄像模块第十六较佳实施例的示意图。其中，图12H的第十六较佳实施例与图12E的第十三较佳实施例不同点在于：避磁干扰的该第二副驱动磁石218为一双极磁石，其充磁方向为轴向；双极轴向充磁磁石也可为单极轴向充磁磁石。该第一副驱动磁石214及避磁干扰的该第二副驱动磁石218与两X轴线圈216x相对应，负责X轴的位移，X 轴感测器设置于避磁干扰第二副驱动磁石218下方外部电路上不仅有避磁干扰功能更具有提供磁场回授的作用，而该第一副驱动磁石214下方X轴线圈216x则拥有完整空间可规划使保持最佳平移推力。本第十六较佳实施例的避磁干扰的该第二副驱动磁石218，不局限于增加推力及回授的运用及配置；其配置也可同时提供回授及与底部线圈同时提供X轴推力用或单纯提供X轴推力或回授用。
请参阅图12I所示，图12I为本发明多镜头摄像模块第十七较佳实施例的示意图。其中，图12I的第十七较佳实施例与图12E的第十三较佳实施例不同点在于：避磁干扰的该第二副驱动磁石218为一双极轴向充磁，其极性分配为周向排列。本第十七较佳实施例的避磁干扰的该第二副驱动磁石218除避磁干扰外具有提供Y轴推力及Y轴闭回路用。
请参阅图12J所示，图12J为本发明多镜头摄像模块第十八较佳实施例的示意图。其中，图12J的第十八较佳实施例与图12E的第十三较佳实施例不同点在于：避磁干扰的该第二副驱动磁石218为一单极磁石，其充磁方向为周向，即充磁面朝向该主驱动磁石213方向。本第十八较佳实施例的避磁干扰第二副驱动磁石218除避磁干扰外具有提供Y轴推力及Y轴闭回路用。该单极周向充磁磁石也可为双极配置。
请参阅图13A、图13B所示，图13A及图13B分别为本发明多镜头摄像模块第十九较佳实施例的上视图及C-C剖面图。其中，十三A、图13B的第十九较佳实施例与图6A的第一较佳实施例不同点在于：避磁干扰的该第二副驱动磁石218或该第三副驱动磁石218其下方电路板无对应线圈，电路板及连接板让开空间于其对应位置开孔。该第二副驱动磁石218或该第三副驱动磁石218的高度穿过下方电路板及连接板，使其更靠近设于外部电路上感测器219的位置提供较强的磁场回馈。因此磁场灵敏度的增加，对于感测器219的选择有更大的空间。
请参阅图16所示，图16为本发明多镜头摄像模块第二十较佳实施例的示意图。其中，图16的第二十较佳实施例与图12E的第十三较佳实施例不同点在于：位于该相邻面20的该第二副驱动磁石218的体积小于对应的该第一副驱动磁石214的体积，于本实施例中，该第二副驱动磁石218的体积为该第一副驱动磁石214体积的2/3或更小；于本发明第二十较佳实施例中这样的设计可以兼顾在X-Y轴方向上的具有较大的磁性推力、以及降低相邻两镜头的磁干扰现象。
此外，随着智慧手机机身越来越轻薄，手机内部的空间寸土寸金，除了 CPU、记忆体和电池等模块等，留给其他模块的空间本来就已经不多。全荧幕的趋势使得整体外观尺寸的缩减，且前、后摄像镜头的规划不外乎也是针对手机内部空间的一个挑战，配置单摄像镜头无法进一步满足市场需求，因此各家品牌厂竞相推出双摄像镜头，若要在双摄像镜头基础上同时配置OIS，一是需要增加手机内部空间需求，二是需要考虑磁干扰问题。
因此，双摄像镜头解决磁干扰最快速的方式就是拉开彼此的间距离，镜头间距拉开3mm可以降低9倍的磁场干扰但也加增加了25％的模块空间。受限于手机内部空间限制，拿掉磁干扰较强位置驱动磁石或缩小驱动磁石尺寸也是降低磁干扰的方式的一。具OIS镜头模块在传统VCM AF的基础下共用驱动磁石，除了与驱动线圈作用推动镜头于Z轴方向运动又与平移线圈作用产生平移X、Y 轴的推力。拿掉一侧驱动磁石其必须在平行的另一侧增加驱动磁石厚度来补足平移推力，厚度增加与产生的电磁力提升比例非1:1，不仅增加镜头模块尺寸其产生的单侧电磁力也会令镜头模块产生倾角。若因空间限制选择削减驱动磁石尺寸的方式，虽说降低了磁场干扰不外乎也削减推力尤其是平移推力，推力下降等同降低性能提高了功耗。缩小驱动磁石尺寸或构形使也会伴随电磁力不平均导致光轴移动方向上会产生镜头倾斜角，反的加大驱动磁石满足推力(灵敏度 Sensitivity)磁干扰便会加剧，动辄得咎。
请参阅图17所示，图17为本发明多镜头摄像模块第二十一较佳实施例的上视图与E-E剖面示意图。如图17所示，该驱动磁石261与该驱动线圈215作用产生电磁力，驱动该镜头23做各轴向移动。一般Z轴方向驱动系统架构若采用环形单极线圈其环绕于该驱动线圈215四边的该驱动磁石261，其该驱动磁石 261高度位置会涵盖整个该驱动线圈215高度，使该镜头23在其中做Z方向线性位移。相邻面端驱动磁石261是影响双OIS镜头模块磁干扰的最大因素的一，且该驱动磁石261提供的磁场与底部平移线圈作用所产生的电磁力也是平移推力上所需要的部分，故双OIS镜头模块配置上必定要在该驱动磁石261构形及尺寸设计上去取舍。
又如图15所示，为本发明人自行开发的具闭回路多镜头摄像模块，所提出一个排列具缺口的三边驱动磁石352a、352b、362配置的避磁干扰结构，令两镜头模块缺口端设于镜头模块31与相邻另一镜头模块(图中未示)的相邻面。因相邻面不具磁石此组合得到了一个最佳的磁干扰结果，灵敏度方面测得 0.3(um/mA)。
又如图12E所示，多镜头摄像模块的该相邻面20端包含一个体积较小避磁干扰的该第二副驱动磁石218其与该第一副驱动磁石214相对，该第一、第二副驱动磁石214、218高度低于该驱动线圈215(图中未示)下缘。第二镜头模块22为同方向配置，该第一镜头模块21相邻面20的第二副驱动磁石218不仅具避磁干扰功能也能增加平移推力，推力增加了1.6倍得到0.48(um/mA)的灵敏度，在双OIS镜头模块间距1.0mm的状态下，测得光轴中心受磁场干扰偏移 17um。
因此，推力要再提升及避磁干扰状况的下，采用图12E本发明第十三较佳实施例的配置，于该相邻面20端长度较短的该第二副驱动磁石218其长度加长，小于该第一副驱动磁石214长度的2/3获得平移推力提升了1.4倍灵敏度达到 0.68(um/mA)。但由于该第二副驱动磁石218长度加长此双OIS镜头模块配置磁干扰必定增加，故相邻的该第二镜头模块22配置方式来采用图6A本发明第一较佳实施例的该相邻面20端设置长度较短的该第二、第三副驱动磁石218。
该相邻面20端错开排列该第二、第三副驱动磁石218，要提供更大的推力将往磁石高度方向调整。该相邻面20端的该第二、第三副驱动磁石218与该第一副驱动磁石214配置的位置及长度尺寸的不对称，因驱动磁石高度增加使的与该驱动线圈215产生的电磁力带动该镜头23沿着z轴方向作动，其两端不对称电磁力会导致该镜头23于z轴作动时产生动态倾斜角，图6A第一较佳实施例的结构三连续面以及缺口端驱动磁石设为等高，该第一驱动副磁石214与该第二、三驱动副磁石218设于X轴进行测试(第一驱动副磁石214设于-X方向，第二、三驱动副磁石218设于+X轴方向)。
请参阅图18所示，图18为本发明多镜头摄像模块的如图17所示的第二十一较佳实施例的镜头动态倾角测试图。其中，施加电流驱动镜头由Initial初始位置向上沿着Z方向作动，测得X轴镜头动态倾斜角+3.84(min)也就是说该第一副驱动磁石214端(-X方向)产生较强的电磁力，z轴位移镜头会往该第二、第三副驱动磁石218的缺口端(+X方向)倾斜。
也就是说，双OIS镜头模块的组成在多重困难的下，品牌厂在双摄像镜头中只能舍去OIS技术或者仅采用一颗具OIS的摄像镜头，实际拍摄在大光圈下先拍照后对焦模糊深景，这种模糊扣图算法最大问题在于不能有效的辨识物体边界，于光线不足时合成速度慢只适合使用脚架稳定拍摄，而智慧型手机拍摄更无法静止着不产生抖动，最后拍摄结果就会产生模糊甚至变形。这与消费者的期待与追求条件相逆。因此具最节省空间的配置及又可提升摄像品质的同时具备OIS的双摄像镜头模块如何在最小的空间内实践便是各家厂商努力的目标。
请参阅图19所示，图19为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例示意图。其中，具OIS双摄像的该第一镜头模块21及该第二镜头模块22中与该相邻面20平行的副驱动磁石218、228高度至少高于单极环形驱动线圈215(请另参阅图20)的下缘。本实施例与图6A最大不同点在于：本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例利用与相邻面20平行的镜头两侧不等高的副驱动磁石 218、214及228、224配置提供一个具避磁干扰包含更具足够平移推力及能平衡镜头z轴方向作动的动态倾角的双OIS镜头模块架构。
两OIS镜头模块包含第一镜头模块21及第二镜头模块22，该第一镜头模块 21的该相邻面20一侧配置长度较短的该第二副驱动磁石218与该第三副驱动磁石218，与该第二镜头模块22于该相邻面20另一侧配置该第二副驱动磁石228 使的交错排列；其中，第二副驱动磁石228的高度低于第二副驱动磁石218与该第三副驱动磁石218。于本发明第二十二较佳实施例中，该对应的该主驱动磁石213、223为两单极磁石，其充磁方向为径向。
请参阅图20所示，图20为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例的驱动磁石配置第一示意图。如图20所示，其中，该第一、第二镜头模块21、22 各别的该主驱动磁石213、223长度不同，其相邻面20侧包含第二及第三副驱动磁石218的该第一镜头模块21的主驱动磁石213较短。
该第一镜头模块21的该主驱动磁石213为单极磁石径向充磁，该第一镜头模块21的该主驱动磁石213、第一副驱动磁石214以及第二、第三副驱动磁石 218都为同极性N极朝向各自该镜头23侧。相邻的该第二镜头模块22的该主驱动磁石223、第一副驱动磁石224以及第二副驱动磁石228都为同极性N极朝向各自该镜头23侧。
该第二镜头模块22的结构可如图12E所述，其该相邻面20端包含一个体积较小避磁干扰的该第二副驱动磁石228其与该第一副驱动磁石224相对。该第二副驱动磁石228的长度与该第一副驱动磁石224不同，至少小于该第一副驱动磁石224长度的2/3。该第一副驱动磁石224及第二副驱动磁石228其高度至少高于环型线圈下缘，也就是至少高于该驱动线圈225的下缘处，使该副驱动磁石228高度的调整更满足沿着与该相邻面20垂直方向上的X轴平移推力。涵盖到至少部分该驱动线圈225高度区域与该驱动线圈225产生电磁力也提供Z 方向推力。为使该镜头23两侧X轴的该第一副驱动磁石224与对向该第二副驱动磁石228提供的电磁力平衡，该相邻面20上的较短的该第二副驱动磁石228 的高度高于该第一副驱动磁石224。
该第一镜头模块21于具缺口相邻面的空间配置两体积较小的副驱动磁石包含一个以上体积较小副驱动磁石：分别为避磁干扰第二副驱动磁石218、避磁干扰第三副驱动磁石218。两体积较小的磁石设置于感测磁石外侧底固定槽内与该第一副驱动磁石214相对。该第二、第三副驱动磁石218的长度至少小于该第一副驱动磁石214长度的1/3。
该第一副驱动磁石214以及该第二、第三副驱动磁石218其高度至少高于该驱动线圈215下缘，该副驱动磁石214、218高度的调整更满足沿着与该相邻面20垂直方向上的X轴平移推力，其涵盖至少部分驱动线圈215高度区域与该驱动线圈215产生电磁力提供Z方向推力。为使该镜头23两侧X轴的该第一副驱动磁石214与对向该第二、第三副驱动磁石218提供的电磁力平衡，该相邻面20上的较短的该第二、第三副驱动磁石218的高度高于该第一副驱动磁石 214。
该第一镜头模块21及该第二镜头模块22设置于该相邻边20两侧的该第二及第三副驱动磁石218、228高度分别高于该第一、第二镜头模块21、22的该第一副驱动磁石214、224，介于该主驱动磁石213、223与该第一副驱动磁石 214、224之间，相当于环绕于该第一、第二镜头模块21、22四周的一组该主驱动磁石213、223与两侧的该第一与第二、三副驱动磁石214、224、218、228 高度不等高。
请参阅图21所示，图21为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例的两镜头模块间距与光轴位移的关系图。如图21所示，在两OIS镜头模块通过配置该相邻面20的副驱动磁石优先改善磁干扰问题。该相邻面20一侧配置长度较短的该第二副驱动磁石218与该第三副驱动磁石218，该相邻面20另一侧配置该第二副驱动磁石228使的交错且overlap交迭排列的配置下，可以看到磁干扰量于该第一、第二镜头模块21、22间距1mm的位置光轴偏移并未受太大影响光轴其所受的磁干扰位移22um。
于本发明第二十二较佳实施例具OIS双镜头模块低磁干扰的配置下，该第一镜头模块21提升X轴方向平移推力获得灵敏度0.86(um/mA)，该第二镜头模块22X轴方向平移推力也有获得改善灵敏度为0.76(um/mA)。其更利用其平行该相邻面20的镜头模块两侧不等高的副驱动磁石高度提高推力降磁干扰。
更令该第一副驱动磁石214与该相邻面20端的该第二、第三副驱动磁石218 高度调整与单极环形线圈也就是该驱动线圈215产生的电磁力进而调整动态倾角；请参阅图22所示，图22为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例的镜头动态倾角测试图。如图22所示，施加电流驱动镜头由Initial初始位置向上沿着Z方向作动，测得于X轴镜头动态倾斜角变化最大0.92(min)也就是说动态倾斜角得以经由两相对的不等高的驱动磁石高度配置得到最佳化状态，其凭借较低的该第一副驱动磁石214高度与对向该相邻面20端较高的该第二、第三副驱动磁石218的高度配置使动态倾斜角得到大幅改善。
请参阅图23所示，图23为本发明多镜头摄像模块第二十二较佳实施例的驱动磁石配置第二示意图。如图23所示，该第一、第二镜头模块21、22各别的该主驱动磁石213、223长度不同，该相邻面20侧包含第二及第三副驱动磁石218的该第一镜头模块21的该主驱动磁石213较短，凭借磁石的长度配置或相邻的间距的调整也能降低磁场干扰。该第一镜头模块21及该第二镜头模块22 设置于该相邻边20两侧的该第二及第三副驱动磁石218、228高度高于各自该第一、第二镜头模块21、22的该第一副驱动磁石214、224，并介于该主驱动磁石213、223与该第一副驱动磁石214、224之间，驱动磁石可再凭借厚度的调整达到推力、动态倾角及磁干扰的最佳平衡。
请参阅图24所示，图24为本发明多镜头摄像模块第二十三较佳实施例示意图。如图24所示，其中，该环型单极线圈也就是该驱动线圈215可以是一环型双极线圈或一平板双极线圈或是一PCB板其中之一，并与该主驱动磁石213 作用产生电磁力带动该镜头23(图中未示)往Z轴方向移动。
综上所述，本发明的多镜头摄像模块10，其包括至少有一相邻面20的一第一镜头模块21以及一第二镜头模块22，该第一镜头模块21与该第二镜头模块 22分别具有一摄像光轴9平行于该Z轴，且定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向；该第一镜头模块21或该第二镜头模块22分别包括有：一上盖11、一框体100、一镜头13、至少一弹性元件14、一第一驱动系统15、一第二驱动系统16、复数条悬吊线17、一外部电路12、以及至少一感测器磁石18。
该上盖11包括一穿孔111；该框体100位于该上盖11内并于其内部形成一容置空间101；该镜头13设置于该框体100内部的该容置空间101内；至少一弹性元件14结合于该框体100上，用于限制该镜头13于该容置空间101内沿该摄像光轴9方向位移；该第一驱动系统15包含：一驱动线圈151、以及一对应的主驱动磁石152a、152b；其中，该驱动线圈151结合于该镜头13的外围，并与结合于该框体100内的该主驱动磁石152a、152b相对应；该第二驱动系统 16包含：一电路板160、复数个平移线圈161a、161b、161c、161d以及以及复数个副驱动磁石162a、162b、162c；复数个平移线圈161a、161b、161c、161d 是设置于该电路板160上且与该两主驱动磁石152a、152b及该副驱动磁石162a、 162b、162c对应，提供平移轴向的推力。该外部电路12与该电路板160做电性连接，该外部电路12结合于该框体100下方，其包括有一影像感测元件121以及复数个感测器122a、122b、122c。复数条悬吊线17分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线17分别将该框体100、该镜头13、该弹性元件14 一并弹性悬吊于该电路板160的正上方；该感测器磁石18设置于该镜头13外围一侧边，且对准该外部电路12上的其中之一该感测器122a、122b、122c。
其中，该第一镜头模块21与该第二镜头模块22相邻且具有该相邻面20，且该第一镜头模块21与该第二镜头模块22两者的该主驱动磁石152a、152b的设置涵盖范围不会同时位于该相邻面20。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种多镜头摄像模块，其特征是至少包括有相邻设置的一第一镜头模块以及一第二镜头模块；该第一镜头模块与该第二镜头模块分别定义有相互垂直的一X轴、一Y轴以及一Z轴方向；该第一镜头模块与该第二镜头模块分别具有一平行于该Z轴的摄像光轴；该第一镜头模块及该第二镜头模块两者分别包括有：
一框体，位于该上盖内并在其内部形成一容置空间；
一镜头，设置于该框体内部的该容置空间内；
至少一弹性元件，结合于该框体上，该至少一弹性元件能够用于限制该镜头在该容置空间内沿该摄像光轴方向位移；以及
一第一驱动系统，包括：一驱动线圈、以及相互对应的至少两主驱动磁石；其中，该驱动线圈结合于该镜头的外围，并与结合于该框体内的至少两该主驱动磁石相对应，用于对该镜头提供沿该摄像光轴移动的推力；
其中，该第一镜头模块或该第二镜头模块两者至少其中之一系还包括有：
一第二驱动系统，包括：一电路板、至少两平移线圈、以及至少两副驱动磁石；该至少两副驱动磁石是设置于该框体；该至少两平移线圈是设置于该电路板上且与该两主驱动磁石及该至少两副驱动磁石对应，用于对该框体提供沿该X轴及该Y轴方向的推力；以及
复数条悬吊线，分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该复数条悬吊线分别将该框体、该镜头、该弹性元件一并弹性悬吊于该电路板的正上方；
其中，该第一镜头模块与该第二镜头模块相邻且具有一相邻面，且该第一镜头模块与该第二镜头模块两者的该主驱动磁石的设置涵盖范围不会同时位于该相邻面。
2.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块与该第二镜头模块两者分别还包括有一上盖，该上盖具有一穿孔；并且，该镜头还包括有：一透镜组、以及一镜头承载座；其中，该透镜组设置于该镜头承载座中央处，并与该镜头承载座呈同步位移；
其中，该多镜头摄像模块还包括：
一外部电路，结合于该框体下方，并与该电路板做电性连接，且该外部电路还包括有一影像感测元件以及至少一感测器；以及
至少一感测器磁石，设置于该镜头外围一侧边，且对准该外部电路上的其中之一该感测器。
3.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，相邻的该第一镜头模块与该第二镜头模块的组合有一缺口端；其中，该缺口端是指该第一镜头模块或第二镜头模块在该框体内缘侧面上并未设置任何该主驱动磁石与具有相对较大体积的该副驱动磁石，而此一不具有该主驱动磁石与相对较大体积的该副驱动磁石的该框体内缘侧面就是所谓该缺口端。
4.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该副驱动磁石还包括：一第一副驱动磁石、一第二副驱动磁石及一第三副驱动磁石；其中，该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石设置于该相邻面的侧，且该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石两者的体积均小于该第一副驱动磁石体积，而该第一副驱动磁石的体积小于该主驱动磁石的体积；
其中，该第二副驱动磁石以及该第三副驱动磁石是单极磁石、或双极磁石其中之一；
其中，该第二副驱动磁石以及该第三副驱动磁石的充磁方向是径向、轴向、周向、或是该第二副驱动磁石与该第第三副驱动磁石充磁面相对排列其中之一。
5.根据权利要求4所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一副驱动磁石为单极或双极径向充磁，或者为轴向充磁；该第一副驱动磁石极性与该主驱动磁石极性相反或者是相同极性配置。
6.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该副驱动磁石还包括相对应设置的：一第一副驱动磁石及一第二副驱动磁石；该第二副驱动磁石是位于该相邻面的侧，且该第二副驱动磁石的体积小于或等于该第一副驱动磁石体积的2/3；该第一副驱动磁石的体积小于该主驱动磁石。
7.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该主驱动磁石及该副驱动磁石在该Z轴方向上的高度都高于该驱动线圈下缘、且该主驱动磁石的高度与该副驱动磁石的高度不等高，用以和该驱动线圈协同提供一Z轴推力。
8.根据权利要求4所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一副驱动磁石本身的高度低于位于该相邻面的该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石的本身高度、同时也低于该主驱动磁石的本身高度。
9.根据权利要求8所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石的高度不高于该主驱动磁石。
10.根据权利要求4所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石的长度不大于该第一副驱动磁石的1/3；并且，该第二副驱动磁石及该第三副驱动磁石的厚度与该第一副驱动磁石为相同或不同厚度其中之一。
11.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，相互对应的该两主驱动磁石为双极磁石且充磁方向为径向。
12.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该弹性元件包括一上弹片以及一下弹片，且分别固定于该框体外围的一顶端与一底端上。
13.根据权利要求2所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该电路板与具有一电路回路的一连接板电性连接，并通过该连接板侧边的复数个金属针脚与该外部电路做电性连接；其中，该影像感测元件位于该摄像光轴上，并通过该影像感测元件经由该镜头及该上盖中央的该穿孔对外界撷取影像；其中，该外部电路是手机、平板电脑、以及笔记本电脑其中之一；其中，该感测器是霍尔元件(Hall Sensor)、各向异性磁电阻传感器(AMR)、巨磁电阻传感器(GMR)、以及隧道磁电阻传感器(TMR)其中之一；其中，该驱动线圈是一环型单极线圈、或一环型双极线圈、或一平板双极线圈、或是一印刷电路板(PCB)其中之一；其中，该悬吊线的数量为四条。
14.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该主驱动磁石一上端极性负责向上推力(Z轴方向)，而该主驱动磁石接近两该平移线圈的一下端极性则负责一侧向推力(X轴或Y轴的其中之一方向)。
15.根据权利要求2所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该感测器磁石是单极感测器磁石或是双极感测器磁石其中之一。
16.根据权利要求15所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该感测器磁石的充磁方向平行于该摄像光轴，也就是平行于Z轴方向。
17.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，相邻的该第一镜头模块与该第二镜头模块两者的该主驱动磁石其磁石长度中心与该第一镜头模块与该第二镜头模块两者间距的中心距离相同或距离不同。
18.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该主驱动磁石与该副驱动磁石的配置方式是四个角落配置结构或是四个侧边型配置结构其中之一。
19.根据权利要求4所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一副驱动磁石本身的高度是高于位于该相邻面的该第二副驱动磁石或是该第三副驱动磁石两者其中之一的高度、且该第一副驱动磁石的高度是低于该主驱动磁石的高度。
20.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该主驱动磁石为单极磁石，其充磁方向为径向。
21.根据权利要求1所述的多镜头摄像模块，其特征在于，该第一镜头模块所具有的该主驱动磁石与该第二镜头模块两者所具有的该主驱动磁石两者长度不相同。
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