CN109411868A - 一种雷达天线后挡器限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种雷达天线后挡器限位机构，包括前挡块、后挡块、锁紧杆和连接板，所述前挡块和后挡块之间通过连接板固定连接；所述锁紧杆连接在前挡块的中端；所述后挡块可固定安装在平台支架上；所述锁紧杆包括锁紧杆本体、锁紧杆滑套和行走轮；所述锁紧杆本体的后端滑动配合连接在锁紧杆滑套的内侧；所述锁紧杆滑套固定连接在前挡块的后端；所述行走轮通过轮轴转动配合连接在锁紧杆本体的中端；所述锁紧杆本体和行走轮滑动配合连接在前挡块的中端。本发明可以解决传统限位机构功能单一，无法同时具备限位与锁定功能的问题；能够实现大型天线阵面在对接过程中对天线行走轮的限位和锁定，以及在撤收过程中的解锁。

Description

一种雷达天线后挡器限位机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种后挡器限位锁定机构，特别是涉及一种雷达天线后挡器限位机构。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率径向速度、方位、高度等信息。雷达天线是雷达用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。

在大型分块雷达天线的对接过程中，需要一种限位机构来保证天线在到达指定位置后能够被限位并锁定，在撤收时能够方便解锁。传统限位机构的应用对象多为中小型装备，无法满足大型雷达天线的需要，且功能单一，无法满足同时具备限位与锁定功能的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达天线后挡器限位机构，可以解决传统限位机构功能单一，无法同时具备限位与锁定功能的问题；本发明能够实现大型天线阵面在对接过程中对天线行走轮的限位和锁定，以及在撤收过程中的解锁。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种雷达天线后挡器限位机构，包括前挡块、后挡块、锁紧杆和连接板，所述前挡块和后挡块之间通过连接板固定连接；所述锁紧杆连接在前挡块的中端；所述后挡块可固定安装在平台支架上。

所述锁紧杆包括锁紧杆本体、锁紧杆滑套和行走轮；所述锁紧杆本体的后端滑动配合连接在锁紧杆滑套的内侧；所述锁紧杆滑套固定连接在前挡块的后端；所述行走轮转动配合连接在锁紧杆本体的中端；所述锁紧杆本体和行走轮滑动配合连接在前挡块的中端。

所述前挡块包括前挡块壳体、前滚轮轴系、前挡杆、斜压板和压缩弹簧I；所述前滚轮轴系设有四个，两个前滚轮轴系转动配合连接在前挡块壳体前端的上下两侧并且两个前滚轮轴系的内侧贴合在前挡杆的前侧面上；另两个前滚轮轴系转动配合连接在前挡块壳体后端的上下两侧并且另两个前滚轮轴系的内侧贴合在前挡杆的后侧面上，通过四个前滚轮轴系可以对前挡杆的前后位置进行限位，且通过前滚轮轴系的设置，可以减少前挡杆与前挡块壳体之间的摩擦，便于前挡杆在前挡块壳体的内侧上下滑动；所述前挡杆滑动配合连接在前挡块壳体的内部；前挡杆的下端固定连接压缩弹簧I的上端，压缩弹簧I的下端固定连接在前挡块壳体内部的底端；所述前挡杆的中端设有穿杆通槽，锁紧杆本体和行走轮滑动配合连接在穿杆通槽的内侧；所述前挡杆的中端固定连接斜压板，所述行走轮在斜压板上上下滚动；所述斜压板上设有由后上方向前下方倾斜的斜面。

所述前挡杆的顶面为由右后上方向前下方倾斜的斜面。

所述前滚轮轴系包括前滚轮和前滚轮轴；所述前滚轮固定连接在前滚轮轴上，前滚轮轴转动配合连接在前挡块壳体上；所述前滚轮的轮面与前挡杆的前侧面或后侧面贴合。

所述后挡块包括后挡块壳体、后滚轮轴系、后挡杆和压缩弹簧II；所述后挡块壳体的前端通过连接板固定连接前挡块壳体；两个后滚轮轴系转动配合连接在后挡块壳体前端的上下两侧并且两个后滚轮轴系的内侧贴合在后挡杆的前侧面上；另两个后滚轮轴系转动配合连接在后挡块壳体后端的上下两侧并且另两个后滚轮轴系的内侧贴合在后挡杆的后侧面上，通过四个后滚轮轴系可以对后挡杆的前后位置进行限位，且通过后滚轮轴系的设置，可以减少后挡杆与后挡块壳体之间的摩擦，便于后挡杆在后挡块壳体的内侧上下滑动；所述后挡杆滑动配合连接在后挡块壳体的内部；后挡杆的下端固定连接压缩弹簧II的上端，压缩弹簧II的下端固定连接在后挡块壳体内部的底端。

所述后滚轮轴系包括后滚轮和后滚轮轴；所述后滚轮固定连接在后滚轮轴上，后滚轮轴转动配合连接在后挡块壳体上；所述后滚轮的轮面与后挡杆的前侧面或后侧面贴合。

所述后挡杆的顶端为设有向前下方倾斜斜面和向后下方倾斜斜面的双斜面结构。

本发明的有益效果：本发明能够避免由于大型天线阵面自身结构复杂、体积较大导致其在对接过程中需要利用多种机械设备进行长时间拼装且拼装效率低、机动性能差的问题，能够快速高效的实现在大型天线阵面对接过程中对天线行走轮的限位和锁定，以及在撤收过程中的解锁；具有结构简单、可靠性强、体积小、锁定与解锁方便的优点；本发明的结构简单，便于拆卸组装或是检修维修；本发明作业状态稳定，便于提高大型天线阵面进行对接的效果以及对接的效率，可靠性好；本发明操作简便，可实现快速自动对接和拆解，精确度与自动化程度较高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的作业状态示意图一；

图3是本发明的作业状态示意图二；

图4是本发明的作业状态示意图三；

图5是本发明的局部放大结构示意图一；

图6是本发明的局部放大结构示意图二；

图7是本发明内部锁紧杆的结构示意图。

图中：前挡块1；前挡块壳体1-1；前滚轮轴系1-2；前挡杆1-3；斜压板1-4；压缩弹簧I1-5；后挡块2；后挡块壳体2-1；后滚轮轴系2-2；后挡杆2-3；压缩弹簧II2-4；锁紧杆3；锁紧杆本体3-1；锁紧杆滑套3-2；行走轮3-3；连接板4；天线行走轮5。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-7所示，一种雷达天线后挡器限位机构，包括前挡块1、后挡块2、锁紧杆3和连接板4，所述前挡块1和后挡块2之间通过连接板4固定连接；所述锁紧杆3连接在前挡块1的中端。本发明在使用时，后挡块2可固定安装在平台支架上，当天线行走轮5压在前挡块1上时，前挡块1的上端被压下，如图2所示，当天线行走轮5越过前挡块1的位置后，前挡块1的上端复位，此时，天线行走轮5被卡挡在前挡块1和后挡块2之间，从而达到限位的目的，如图3所示；当需要解除锁定时，将锁紧杆3向前挡块1的后端推动，如图4所示，锁紧杆3的行走轮3-3通过压动斜压板1-4使得前挡杆1-3被压下，从而对天线行走轮5解除锁定；能够快速高效的实现在大型天线阵面对接过程中对天线行走轮5的限位和锁定，以及在撤收过程中的解锁；具有结构简单、可靠性强、体积小、锁定与解锁方便的优点；

具体实施方式二：

如图1-7所示，所述锁紧杆3包括锁紧杆本体3-1、锁紧杆滑套3-2和行走轮3-3；所述锁紧杆本体3-1的后端滑动配合连接在锁紧杆滑套3-2的内侧；所述锁紧杆滑套3-2固定连接在前挡块1的后端；所述行走轮3-3通过轮轴转动配合连接在锁紧杆本体3-1的中端；所述锁紧杆本体3-1和行走轮3-3滑动配合连接在前挡块1的中端。所述锁紧杆3在使用时，常规状态下，锁紧杆本体3-1的后端卡挡在锁紧杆滑套3-2内侧的前端，此时锁紧杆3整体对前挡块1不构成作用；当需要天线行走轮5被卡挡在前挡块1和后挡块2之间需要对天线行走轮5解除锁定时，向后端推动锁紧杆本体3-1，锁紧杆本体3-1向后运动的过程中可以带动行走轮3-3向后运动，从而使得行走轮3-3压在前挡块1内部的斜压板1-4上，并逐渐压在斜压板1-4的最上端，从而通过斜压板1-4带动前挡杆1-3向下运动，从而对天线行走轮5解除锁定，此时，锁紧杆本体3-1滑动至锁紧杆滑套3-2内侧的后端。所述锁紧杆3的结构设置，使其便于进行解锁工作，通过推动锁紧杆本体3-1向锁紧杆滑套3-2的内侧滑动带动行走轮3-3向后运动，即可通过行走轮3-3与前挡块1的配合进行解锁工作，解锁便捷，效率较高。

具体实施方式三：

如图1-7所示，所述前挡块1包括前挡块壳体1-1、前滚轮轴系1-2、前挡杆1-3、斜压板1-4和压缩弹簧I1-5；所述前滚轮轴系1-2设有四个，两个前滚轮轴系1-2转动配合连接在前挡块壳体1-1前端的上下两侧并且两个前滚轮轴系1-2的内侧贴合在前挡杆1-3的前侧面上；另两个前滚轮轴系1-2转动配合连接在前挡块壳体1-1后端的上下两侧并且另两个前滚轮轴系1-2的内侧贴合在前挡杆1-3的后侧面上；所述前挡杆1-3滑动配合连接在前挡块壳体1-1的内部；前挡杆1-3的下端固定连接压缩弹簧I1-5的上端，压缩弹簧I1-5的下端固定连接在前挡块壳体1-1内部的底端；所述前挡杆1-3的中端设有穿杆通槽，锁紧杆本体3-1和行走轮3-3滑动配合连接在穿杆通槽的内侧；所述前挡杆1-3的中端固定连接斜压板1-4，所述行走轮3-3在斜压板1-4上上下滚动；所述斜压板1-4上设有由后上方向前下方倾斜的斜面。所述前挡块1在工作时，当天线行走轮5压在前挡杆1-3上时，前挡杆1-3在前挡块壳体1-1的内侧向下滑动并对压缩弹簧I1-5进行压缩，当天线行走轮5越过前挡杆1-3的位置后，前挡杆1-3在压缩弹簧I1-5的弹力作用下回至原位，此时，天线行走轮5被卡挡在前挡杆1-3和后挡块2之间，从而达到限位的目的，如图3所示；当需要解除锁定时，向后端推动锁紧杆本体3-1，锁紧杆本体3-1向后运动的过程中可以带动行走轮3-3向后运动，从而使得行走轮3-3压在前挡块1内部的斜压板1-4上，并逐渐压在斜压板1-4的最上端，从而通过斜压板1-4带动前挡杆1-3向下运动，从而对天线行走轮5解除锁定。所述前挡块1内部的前挡杆1-3在天线行走轮5压过后通过压缩弹簧I1-5进行自动复位实现对天线行走轮5的锁定，而无需其他驱动机构进行工作，节能降耗，且结构简单，便于检修维修或更换零部件。

所述前挡杆1-3的顶面为由右后上方向前下方倾斜的斜面，该斜面的设置更便于天线行走轮5压在前挡杆1-3的顶面上并向后运动。

所述前滚轮轴系1-2包括前滚轮和前滚轮轴；所述前滚轮固定连接在前滚轮轴上，前滚轮轴转动配合连接在前挡块壳体1-1上；所述前滚轮的轮面与前挡杆1-3的前侧面或后侧面贴合。通过四个前滚轮轴系1-2的前滚轮可以对前挡杆1-3的前后位置进行限位，且通过前滚轮的设置，可以减少前挡杆1-3与前挡块壳体1-1之间的摩擦，便于前挡杆1-3在前挡块壳体1-1的内侧上下滑动。

具体实施方式四：

如图1-7所示，所述后挡块2包括后挡块壳体2-1、后滚轮轴系2-2、后挡杆2-3和压缩弹簧II2-4；所述后挡块壳体2-1的前端通过连接板4固定连接前挡块壳体1-1；所述后滚轮轴系2-2设有四个，两个后滚轮轴系2-2转动配合连接在后挡块壳体2-1前端的上下两侧并且两个后滚轮轴系2-2的内侧贴合在后挡杆2-3的前侧面上；另两个后滚轮轴系2-2转动配合连接在后挡块壳体2-1后端的上下两侧并且另两个后滚轮轴系2-2的内侧贴合在后挡杆2-3的后侧面上；所述后挡杆2-3滑动配合连接在后挡块壳体2-1的内部；后挡杆2-3的下端固定连接压缩弹簧II2-4的上端，压缩弹簧II2-4的下端固定连接在后挡块壳体2-1内部的底端。所述后挡块2在使用时，后挡杆2-3与前挡杆1-3共同对天线行走轮5进行限位，当天线行走轮5向后运动辊压至后挡杆2-3上时，后挡杆2-3可在后挡块壳体2-1的内侧向下滑动并对压缩弹簧II2-4进行压缩。

所述后滚轮轴系2-2包括后滚轮和后滚轮轴；所述后滚轮固定连接在后滚轮轴上，后滚轮轴转动配合连接在后挡块壳体2-1上；所述后滚轮的轮面与后挡杆2-3的前侧面或后侧面贴合，通过四个后滚轮轴系2-2内部的四个后滚轮对后挡杆2-3进行前后方向的限位。通过四个后滚轮轴系的后滚轮可以对后挡杆的前后位置进行限位，且通过后滚轮的设置，可以减少后挡杆与后挡块壳体之间的摩擦，便于后挡杆在后挡块壳体的内侧上下滑动。

所述后挡杆2-3的顶端为设有向前下方倾斜斜面和向后下方倾斜斜面的双斜面结构，后挡杆2-3顶端双斜面结构的设置，使得天线行走轮5可以在后挡杆2-3的后端压入至前挡块1和后挡块2之间进行锁定，且后挡杆2-3的下端由压缩弹簧II2-4进行支撑，后挡杆2-3在天线行走轮5压过后通过压缩弹簧II2-4进行自动复位实现对天线行走轮5的锁定，而无需其他驱动机构进行工作，节能降耗，且结构简单，便于检修维修或更换零部件。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，后挡块2可固定安装在平台支架上，当天线行走轮5压在前挡块1上时，前挡块1的上端被压下，如图2所示，当天线行走轮5越过前挡块1的位置后，前挡块1的上端复位，此时，天线行走轮5被卡挡在前挡块1和后挡块2之间，从而达到限位的目的，如图3所示；当需要解除锁定时，将锁紧杆3向前挡块1的后端推动，如图4所示，锁紧杆3的行走轮3-3通过压动斜压板1-4使得前挡杆1-3被压下，从而对天线行走轮5解除锁定；所述锁紧杆3在使用时，常规状态下，锁紧杆本体3-1的后端卡挡在锁紧杆滑套3-2内侧的前端，此时锁紧杆3整体对前挡块1不构成作用；当需要天线行走轮5被卡挡在前挡块1和后挡块2之间需要对天线行走轮5解除锁定时，向后端推动锁紧杆本体3-1，锁紧杆本体3-1向后运动的过程中可以带动行走轮3-3向后运动，从而使得行走轮3-3压在前挡块1内部的斜压板1-4上，并逐渐压在斜压板1-4的最上端，从而通过斜压板1-4带动前挡杆1-3向下运动，从而对天线行走轮5解除锁定，此时，锁紧杆本体3-1滑动至锁紧杆滑套3-2内侧的后端；所述前挡块1在工作时，当天线行走轮5压在前挡杆1-3上时，前挡杆1-3在前挡块壳体1-1的内侧向下滑动并对压缩弹簧I1-5进行压缩，当天线行走轮5越过前挡杆1-3的位置后，前挡杆1-3在压缩弹簧I1-5的弹力作用下回至原位，此时，天线行走轮5被卡挡在前挡杆1-3和后挡块2之间，从而达到限位的目的，如图3所示；当需要解除锁定时，向后端推动锁紧杆本体3-1，锁紧杆本体3-1向后运动的过程中可以带动行走轮3-3向后运动，从而使得行走轮3-3压在前挡块1内部的斜压板1-4上，并逐渐压在斜压板1-4的最上端，从而通过斜压板1-4带动前挡杆1-3向下运动，从而对天线行走轮5解除锁定。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种雷达天线后挡器限位机构，包括前挡块(1)、后挡块(2)、锁紧杆(3)和连接板(4)，其特征在于：所述前挡块(1)和后挡块(2)之间通过连接板(4)固定连接；所述锁紧杆(3)连接在前挡块(1)的中端。

2.根据权利要求1所述的一种雷达天线后挡器限位机构，其特征在于：所述锁紧杆(3)包括锁紧杆本体(3-1)、锁紧杆滑套(3-2)和行走轮(3-3)；所述锁紧杆本体(3-1)的后端滑动配合连接在锁紧杆滑套(3-2)的内侧；所述锁紧杆滑套(3-2)固定连接在前挡块(1)的后端；所述行走轮(3-3)转动配合连接在锁紧杆本体(3-1)的中端；所述锁紧杆本体(3-1)和行走轮(3-3)滑动配合连接在前挡块(1)的中端。

3.根据权利要求2所述的一种雷达天线后挡器限位机构，其特征在于：所述前挡块(1)包括前挡块壳体(1-1)、前滚轮轴系(1-2)、前挡杆(1-3)、斜压板(1-4)和压缩弹簧I(1-5)；所述前滚轮轴系(1-2)设有四个，两个前滚轮轴系(1-2)转动配合连接在前挡块壳体(1-1)前端的上下两侧并且两个前滚轮轴系(1-2)的内侧贴合在前挡杆(1-3)的前侧面上；另两个前滚轮轴系(1-2)转动配合连接在前挡块壳体(1-1)后端的上下两侧并且另两个前滚轮轴系(1-2)的内侧贴合在前挡杆(1-3)的后侧面上；所述前挡杆(1-3)滑动配合连接在前挡块壳体(1-1)的内部；前挡杆(1-3)的下端固定连接压缩弹簧I(1-5)的上端，压缩弹簧I(1-5)的下端固定连接在前挡块壳体(1-1)内部的底端；所述前挡杆(1-3)的中端设有穿杆通槽，锁紧杆本体(3-1)和行走轮(3-3)滑动配合连接在穿杆通槽的内侧；所述前挡杆(1-3)的中端固定连接斜压板(1-4)，所述行走轮(3-3)在斜压板(1-4)上上下滚动；所述斜压板(1-4)上设有由后上方向前下方倾斜的斜面。

4.根据权利要求3所述的一种雷达天线后挡器限位机构，其特征在于：所述前挡杆(1-3)的顶面为由右后上方向前下方倾斜的斜面。

5.根据权利要求3所述的一种雷达天线后挡器限位机构，其特征在于：所述前滚轮轴系(1-2)包括前滚轮和前滚轮轴；所述前滚轮固定连接在前滚轮轴上，前滚轮轴转动配合连接在前挡块壳体(1-1)上；所述前滚轮的轮面与前挡杆(1-3)的前侧面或后侧面贴合。

6.根据权利要求3所述的一种雷达天线后挡器限位机构，其特征在于：所述后挡块(2)包括后挡块壳体(2-1)、后滚轮轴系(2-2)、后挡杆(2-3)和压缩弹簧II(2-4)；所述后挡块壳体(2-1)的前端通过连接板(4)固定连接前挡块壳体(1-1)；所述后滚轮轴系(2-2)设有四个，两个后滚轮轴系(2-2)转动配合连接在后挡块壳体(2-1)前端的上下两侧并且两个后滚轮轴系(2-2)的内侧贴合在后挡杆(2-3)的前侧面上；另两个后滚轮轴系(2-2)转动配合连接在后挡块壳体(2-1)后端的上下两侧并且另两个后滚轮轴系(2-2)的内侧贴合在后挡杆(2-3)的后侧面上；所述后挡杆(2-3)滑动配合连接在后挡块壳体(2-1)的内部；后挡杆(2-3)的下端固定连接压缩弹簧II(2-4)的上端，压缩弹簧II(2-4)的下端固定连接在后挡块壳体(2-1)内部的底端。

7.根据权利要求6所述的一种雷达天线后挡器限位机构，其特征在于：所述后滚轮轴系(2-2)包括后滚轮和后滚轮轴；所述后滚轮固定连接在后滚轮轴上，后滚轮轴转动配合连接在后挡块壳体(2-1)上；所述后滚轮的轮面与后挡杆(2-3)的前侧面或后侧面贴合。

8.根据权利要求6所述的一种雷达天线后挡器限位机构，其特征在于：所述后挡杆(2-3)的顶端为设有向前下方倾斜斜面和向后下方倾斜斜面的双斜面结构。