CN109407757A - 显示系统 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种显示系统，包括：光学成像设备，所述光学成像设备装配于头戴装置上，用于在用户将所述头戴装置佩戴于头部时向所述用户展示虚拟图像；移动计算设备，所述移动计算设备可佩戴于所述用户的颈部，用于获取所述虚拟图像并提供至所述光学成像设备进行展示。

Description

显示系统
技术领域
本公开涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种显示系统。
背景技术
显示系统可以通过向用户展示显示内容，实现相应的信息传递、信息交互等功能。在相关技术中，显示系统往往被集成为一体结构，使得显示系统的重量较大，用户佩戴后容易造成重心不稳，而且短时间佩戴就可能造成用户的不适，不利于对显示系统的使用。
发明内容
本公开提供一种显示系统，以解决相关技术中的不足。
根据本公开的实施例，提供一种显示系统，包括：
光学成像设备，所述光学成像设备装配于头戴装置上，用于在用户将所述头戴装置佩戴于头部时向所述用户展示虚拟图像；
移动计算设备，所述移动计算设备用于获取所述虚拟图像并提供至所述光学成像设备进行展示。
可选的，还包括：
设置于所述光学成像设备或所述头戴装置中的检测模块，所述检测模块用于检测所述光学成像设备的空间位姿信息和周边环境信息，以由所述移动计算设备根据所述空间位姿信息和所述周边环境信息计算生成所述虚拟图像。
可选的，所述检测模块包括：深度摄像头、RGB摄像头和SLAM摄像头。
可选的，
所述光学成像设备可拆卸地装配于所述头戴装置上；
或者，所述光学成像设备与所述头戴装置呈一体式结构。
可选的，所述光学成像设备包括第一无线通讯模块、所述移动计算设备包括第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块可与所述第二无线通讯模块之间建立无线通讯连接；其中，所述光学成像设备可通过所述无线通讯连接接收所述移动计算设备提供的所述虚拟图像。
可选的，所述无线通讯连接包括：D2D通信连接。
可选的，所述光学成像设备还包括第三无线通讯模块，用于将所述光学成像设备与外部设备建立无线连接，以与所述外部设备传输通知消息；其中，所述第三无线通讯模块的数据传输实时性低于所述第一无线通讯模块。
可选的，还包括：
数据连接线，所述数据连接线分别连接至所述光学成像设备和所述移动计算设备，以将所述移动计算设备提供的所述虚拟图像传输至所述光学成像设备。
可选的，所述移动计算设备包括颈部佩戴设备；所述数据连接线的第一端连接至所述光学成像设备、第二端连接至所述颈部佩戴设备；当所述用户佩戴所述头戴装置时，所述第一端位于或靠近所述用户的后脑处、所述第二端位于或靠近所述用户的后颈处。
可选的，所述头戴装置为镜框；所述镜框内置传输线路，所述传输线路的一端连接至所述光学成像设备、另一端从所述镜框上的至少一条镜腿的端部连接至所述数据连接线的第一端。
可选的，还包括：
第一电源模块，所述第一电源模块内置于所述光学成像设备或所述头戴装置，用于向所述光学成像设备供电。
可选的，还包括：
电源连接线，所述电源连接线分别连接至所述移动计算设备内的第二电源模块和所述光学成像设备，以使所述第二电源模块向所述光学成像设备供电。
可选的，所述第二电源模块还通过所述电源连接线向所述第一电源模块供电。
可选的，所述移动计算设备包括主处理模块，所述主处理模块用于获取所述虚拟图像，以提供至所述光学成像设备；所述显示系统还包括：
辅助处理模块，所述辅助处理模块内置于所述光学成像设备或所述头戴装置，用于在所述主处理模块停止向所述光学成像设备提供所述虚拟图像时，向所述光学成像设备提供基础虚拟图像；其中，所述基础虚拟图像的获取难度低于所述虚拟图像。
可选的，所述移动计算设备包括：移动通讯设备或可穿戴设备。
可选的，所述移动计算设备包括颈部佩戴设备；所述颈部佩戴设备呈U形；在佩戴至所述用户的颈部时，U形结构的底部位于所述用户的后颈处、U形结构的两个端部和开口位于所述用户的胸前。
可选的，所述颈部佩戴设备的至少一个端部设有操作响应区，所述操作响应区用于响应所述用户的触发操作，以实现相应的操作功能。
可选的，所述操作响应区设有按键、旋钮和触摸板中至少之一，以感应所述用户的触发操作。
可选的，所述颈部佩戴设备的形状配合于人体颈部曲线。
可选的，所述颈部佩戴设备的形状可变，以在佩戴时自适应于所述用户的颈部曲线。
可选的，所述颈部佩戴设备包括：
后颈组件，所述后颈组件在佩戴时位于所述用户的后颈处；
第一前部组件，所述第一前部组件在佩戴时位于所述用户的一侧胸前；
第二前部组件，所述第二前部组件佩戴时位于所述用户的另一侧胸前；
第一可形变组件，所述第一可形变组件连接于所述后颈组件与所述第一前部组件之间，可在佩戴时自适应于所述用户的一侧颈部曲线；
第二可形变组件，所述第二可形变组件连接于所述后颈组件与所述第二前部组件之间，可在佩戴时自适应于所述用户的另一侧颈部曲线。
可选的，
所述颈部佩戴设备上设有扬声器，以通过所述扬声器向所述用户播放音频；
或者，所述颈部佩戴设备上设有耳机插口，以通过插入所述耳机插口的耳机向所述用户播放音频；
或者，所述颈部佩戴设备内置无线通讯模块，所述无线通讯模块可连接至无线耳机，以通过所述无线耳机向所述用户播放音频。
可选的，还包括：
指令采集模组，所述指令采集模组位于所述光学成像设备、所述头戴装置或所述移动计算设备中，用于采集所述用户发出的指令，以使所述颈部佩戴结构实施相应的处理操作。
可选的，还包括：所述头戴装置。
可选的，所述头戴装置可替换装配下述镜片中至少之一：装饰性镜片、视力矫正镜片或具有预设特性的光学镜片。
可选的，所述显示系统为增强现实显示系统。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种显示系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种显示系统的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种采用有线连接方式的显示系统的结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种呈一体式的光学成像设备与头戴装置的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用户佩戴显示系统的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种颈部佩戴设备的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种可拆卸结构的显示系统的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种可拆卸结构的显示系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种显示系统的结构示意图。如图1所示，该显示系统可以包括：光学成像设备1和移动计算设备2。本公开的显示系统采用了分体式结构，光学成像设备1装配于头戴装置10上，使得用户将该头戴装置10佩戴于头部时，光学成像设备1可以向用户展示播放内容；而移动计算设备2可由用户手持、置于口袋中或佩戴在用户的身上，并不需要与光学成像设备1一并被佩戴于用户的头部。因此，用户在佩戴本公开的显示系统1时，可以将部分重量通过移动计算设备2从用户的头部分担出来，而减小用户头部的承重，一方面不会使得用户产生明显的重心上移、移动时避免产生眩晕，另一方面即便长时间佩戴也不易产生疲劳感和不适感。
在一实施例中，光学成像设备1与移动计算设备2之间可以采用无线方式实现连接。例如图1所示，光学成像设备1可以包括第一无线通讯模块11、移动计算设备2可以包括第二无线通讯模块21，该第一无线通讯模块11可与第二无线通讯模块21之间建立无线通讯连接，使得光学成像设备1可通过该无线通讯连接而接收移动计算设备2获取的虚拟图像；其中，第一无线通讯模块11可以内置于光学成像设备1中，或者该第一无线通讯模块11可以装配于头戴装置10内并连接至光学成像设备1，本公开并不对此进行限制。
其中，第一无线通讯模块11与第二无线通讯模块21可以基于任意通讯协议实现通讯，本公开并不对此进行限制。例如，第一无线通讯模块11与第二无线通讯模块21可以支持基于5G通讯协议的D2D通信技术，使得第一无线通讯模块11与第二无线通讯模块21可以据此建立D2D无线通讯连接，从而在光学成像设备1与移动计算设备2之间实现高实时性、低延迟的数据传输。
在一实施例中，光学成像设备1还可以包括第三无线通讯模块12，该第三无线通讯模块12可与蓝牙耳机、智能手表、智能手环等外部设备建立无线连接，譬如该无线连接可以基于蓝牙低功耗BLE、ZigBee、WIFI等通讯协议而建立，虽然数据传输实时性低于第一无线通讯模块11与第二无线通讯模块21之间建立的无线通讯连接，但足够使得光学成像设备1与外部设备之间传输通知消息等低实时性需求的数据，且第三无线通讯模块12的功耗将远小于第一无线通讯模块11。
在一实施例中，移动计算设备2可以获取对应于任意内容的虚拟图像，并传输至光学成像设备1，以由该光学成像设备1向用户进行展示；其中，移动计算设备2可以创建对应于该任意内容的虚拟图像，或者移动计算设备2可以通过加载渲染得到的图像数据(例如从本地存储空间读取、从云端存储空间读取、从本地接入的外部存储设备读取等)而获取该虚拟图像，或者移动计算设备2还可以通过其他方式获取该虚拟图像，本公开并不对此进行限制。
在一实施例中，当本公开的显示系统为增强现实(Augmented Reality，AR)显示系统时，该显示系统可以包括设置于光学成像设备1或头戴装置10中的检测模块，该检测模块用于检测光学成像设备1的空间位姿信息和周边环境信息，并提供至移动计算设备2(譬如通过上述第一无线通讯模块11与第二无线通讯模块21之间建立的无线通讯连接)，以由移动计算设备2根据空间位姿信息和周边环境信息计算生成虚拟图像。举例而言，该检测模块可以包括如图1所示的深度摄像头131、RGB摄像头132和SLAM摄像头133等，本公开并不对此进行限制；譬如，还可以将定位芯片、陀螺仪等作为该检测模块，此处不再一一列举。
当然，本公开的显示系统还可以为虚拟现实(Virtual Reality，VR)显示系统、介导现实(Mediated Reality，MR)显示系统等其他类型，均可以由移动计算设备2向光学成像设备1提供虚拟图像、以由光学成像设备1进行展示，本公开并不对此进行限制。
在一实施例中，移动计算设备2内置有主处理模块22，该主处理模块22用于获取上述的虚拟图像，以提供至光学成像设备1；而内置于光学成像设备1或头戴装置10中的辅助处理模块14仅用于对移动计算设备2提供的虚拟图像进行展示。
在一实施例中，虽然辅助处理模块14的处理性能低于或远低于主处理模块22，使其无法获取上述的虚拟图像，但该辅助处理模块14仍然可以获取基础虚拟图像并提供至光学成像设备1进行展示，该基础虚拟图像的获取难度低于虚拟图像(如分辨率相对更低、数据量相对更小等)，使得辅助处理模块14能够流畅地提供该基础虚拟图像。因此，即便在主处理模块22停止向光学成像设备1提供虚拟图像时，光学成像设备1仍然能够对基础虚拟图像进行展示，以使得光学成像设备1能够持续工作。
在一实施例中，光学成像设备1可以设有如图1所示的麦克风15，以采集用户发出的语音，比如通话过程中的通话语音、针对光学成像设备1或移动计算设备2的控制语音等。在一实施例中，光学成像设备1可以设有如图1所示的耳机16，以向用户播放音频，比如通话对端发出的通话语音、配合于虚拟图像的音频等。
在一实施例中，光学成像设备1可以设有如图1所示的电源模块17，该电源模块17用于向光学成像设备1中的各个电气元件进行供电。虽然辅助处理模块14的处理性能较低，但辅助处理模块14的耗电量也随之减小，而其他电气元件的耗电量也较小，因而虽然电源模块17的体积和电量受限于头戴装置10(其他实施例中，也可以内置于光学成像设备1内部)的空间而无法做得很大，但仍然能够满足上述电气元件的用电需求，使得既能够避免电源模块17和辅助处理模块14向用户的头部增加过多的承重，又能够使得光学成像设备1获得一定的独立于移动计算设备2使用的能力，从而在用户的佩戴舒适性与功能扩展之间实现较好的平衡。
与无线通讯过程相类似地，还可以通过无线方式由移动计算设备2向光学成像设备1实现供电；例如，移动计算设备2可以内置有无线电能发射端、光学成像设备1可以内置有无线电能接收端，使得移动计算设备2可以据此将内置的电源模块23的电能提供至光学成像设备1，或者对电源模块17进行无线充电。当然，也可以通过有线方式使得移动计算设备2将电源模块23的电能提供至光学成像设备1，或者对电源模块17进行充电，本公开并不对此进行限制。
在本公开的技术方案中，显示系统中的移动计算设备2可以存在多种类型，本公开并不对此进行限制。例如在图1所示的实施例中，移动计算设备2可以为手机等移动通讯设备，利用该移动通讯设备的处理能力，可以向光学成像设备1提供虚拟图像等。又例如，移动计算设备2可以为智能手表、智能手环、智能项链、颈部佩戴设备等非头戴式的可穿戴设备，可以将移动计算设备2的重量从用户头部分离出来，以减轻用户头部的承重。
例如，当移动计算设备2为颈部佩戴设备时，图2是根据一示例性实施例示出的另一种显示系统的结构示意图。如图2所示，用户在佩戴本公开的显示系统1时，可以将部分重量通过颈部佩戴设备分担至用户的颈部，而减小用户头部的承重，一方面不会使得用户产生明显的重心上移、移动时避免产生眩晕，另一方面即便长时间佩戴也不易产生疲劳感和不适感。其中，在图1所示实施例中所涉及的光学成像设备1和移动计算设备2的相关结构、功能，均可以应用于如图2所示的实施例中，此处不再赘述。
虽然在图1-2所示的实施例中，光学成像设备1与移动计算设备2均通过无线通讯连接实现对虚拟图像的传输，但本公开并不对此进行限制；实际上，光学成像设备1与移动计算设备2还可以通过有线方式进行连接，以实现数据传输等功能。以颈部佩戴设备为例，图3是根据一示例性实施例示出的一种采用有线连接方式的显示系统的结构示意图。如图3所示，光学成像设备1与移动计算设备2之间可以通过连接线3实现连接。通过采用柔性材料制成的连接线3，可以适应于用户的头部或颈部活动，并且有助于对显示系统1进行存放。其中，连接线3可以用作光学成像设备1与移动计算设备2之间的数据连接线，使得移动计算设备2获取虚拟图像后，可以通过该连接线3传输至光学成像设备1，以由光学成像设备1向用户进行展示。
在一实施例中，连接线3还可以具有其他用途。例如：连接线3可以用作光学成像设备1与移动计算设备2之间的电源连接线，有主电源模块，连接线3可以分别连接至移动计算设备2内置的电源模块23和光学成像设备1，使得该电源模块23可以经由连接线3向光学成像设备1进行供电；或者，连接线3可以分别连接至电源模块23和光学成像设备1内置的电源模块17，使得该电源模块23可以经由连接线3向电源模块17进行充电。在其他实施例中，数据连接线与电源连接线可以相互区分，而并非采用连接线3同时实现数据传输和电能传输，本公开并不对此进行限制。
当然，数据传输与电能传输并不存在必然联系，而应当作为两个相互独立的事件，只是在一些场景下可以同时处理。比如在图3所示的实施例中，由于采用有线连接方式，因而可以基于连接线14同时实现对数据、电能的传输。而在其他实施例中，比如当数据传输采用有线传输方式时，电能可以采用无线电能传输，即连接线3仅用作数据连接线。
在一实施例中，光学成像设备1与头戴装置10之间采用一体式结构，使得光学成像设备1与头戴装置10之间可以实现一定程度的结合或融合，实现更为整体化的结构与外观。例如，图4是根据一示例性实施例示出的一种呈一体式的光学成像设备与头戴装置的结构示意图；图5是根据一示例性实施例示出的一种用户佩戴显示系统的示意图。如图4-5所示，假定头戴装置10为镜框，比如该镜框包括镜片安装部101、第一镜腿102和第二镜腿103；其中，镜框内置有传输线路18，该传输线路18从镜片安装部101延伸至第一镜腿102的端部，从而连接至上述的连接线3的第一端31，而该连接线3的第二端32则连接至移动计算设备2，比如该第二端32可以连接于图5所示的颈部佩戴设备的中间点处。
通过使连接线3的第一端31连接至第一镜腿102的端部、第二端32连接至颈部佩戴设备的中间点处，使得用户佩戴该显示系统1时，第一端31位于或靠近用户的后脑处、第二端32位于或靠近用户的后颈处，相比于第一端31远离用户的后脑处或第二端32远离用户的后颈处而言，可以在连接线3的长度一定的情况下，极大地降低该连接线3对用户的头部、颈部活动造成的限制，减小或消除该连接线3对用户造成的运动牵制或限制等不良感受。
在一些实施例中，连接线3的第一端31并不一定连接至第一镜腿102的端部、第二端32也并不一定连接至颈部佩戴设备的中间点处，本公开并不对此进行限制。实际上，基于其他连接方式，仍然可以使得第一端31位于或靠近用户的后脑处、第二端32位于或靠近用户的后颈处，从而改善用户的佩戴体验和使用感受。
对于手机等移动通讯设备而言，用户可以随意选择将其放置于口袋或背包中，而无法佩戴；而对于颈部佩戴设备等可穿戴设备而言，由于需要佩戴在用户身上，因而可以通过适当的结构设计，提升佩戴的舒适性。
在一实施例中，颈部佩戴设备的形状固定不可变，可以将颈部佩戴设备的形状配置为配合于人体颈部曲线，使得颈部佩戴设备不会对用户的肩、颈、胸等部位造成压迫感或其他不适感受，可以提升颈部佩戴设备的用户佩戴体验、降低颈部佩戴设备所造成的不适感。例如，可以通过预先调研采集若干用户的颈部样本数据，并通过对该颈部样本数据进行统计分析，得到符合部分或大部分用户的人体颈部曲线，从而据此对颈部佩戴设备的形状进行合理配置，使得颈部佩戴设备能够适应于部分或大部分用户的颈部状况。当然，由于不同年龄段、不同性别、不同人种等会带来人体结构上的差异，因而可以预先划分多种类型的人群，并分别针对各个类型的人群采集颈部样本数据、分析出相应的人体颈部曲线，从而针对每一类型的人群配置相应的颈部佩戴设备，使得用户可以根据自身实际情况进行选择使用。
在一实施例中，颈部佩戴设备的形状可变，当用户将该颈部佩戴设备佩戴于颈部后，该颈部佩戴设备可以自适应于用户的颈部曲线，从而可以针对所有用户提供相同的颈部佩戴设备，均可以确保该颈部佩戴设备能够适应、贴合于用户的颈部曲线。其中，颈部佩戴设备可以包括内部的电路板、芯片、线路等功能组件以及外部的包裹组件，在当前工艺条件下，可能难以对颈部佩戴设备的所有组成部分均采用柔性材料，那么可以对上述实施例加以适当改进。
例如，可以采用柔性材料制作外部的包裹组件，而作为内部的功能组件的电路板、线路等可以尽量采用柔性材料制作，而对于芯片等无法采用柔性材料制作的硬质结构，可以避免将所有硬质结构集成在一起、尽量将不同硬质结构在空间上相互分离，而在各个硬质结构之间可以形成一定程度上的相对变化，使得颈部佩戴设备整体上能够适应于用户的颈部曲线。图6是根据一示例性实施例示出的一种颈部佩戴设备的示意图；如图6所示，颈部佩戴设备可以包括：后颈组件2A，该后颈组件2A在佩戴时位于用户的后颈处；第一前部组件2B，该第一前部组件2B在佩戴时位于用户的一侧胸前，比如图6中对应于用户的右侧胸前；第二前部组件2C，该第二前部组件2C佩戴时位于用户的另一侧胸前，比如图6中对应于用户的左侧胸前；第一可形变组件2D，该第一可形变组件2D连接于后颈组件2A与第一前部组件2B之间；第二可形变组件2E，该第二可形变组件2E连接于后颈组件2A与第二前部组件2C之间。
其中，后颈组件2A、第一前部组件2B、第二前部组件2C用于安装无法采用柔性材料制作的硬质结构，比如芯片等。第一可形变组件2D、第二可形变组件2E内部不设置硬质结构且外部的包裹结构也采用柔性材料制成，使得第一可形变组件2D、第二可形变组件2E可以分别自适应于用户的颈部曲线，从而整体上实现了颈部佩戴设备对用户的颈部曲线的自适应配合。相应地，后颈组件2A、第一前部组件2B、第二前部组件2C外部的包裹组件既可以采用柔性材料制成，也可以采用硬质材料制成，从而对内部的芯片等予以保护、提供足够的结构强度，均不影响本实施例的实现。
在一实施例中，移动计算设备1可以包括指令采集模组，该指令采集模组用于采集用户发出的指令，以使移动计算设备1实施相应的处理操作。例如，该指令采集模组可以包括麦克风等拾音器，可由该拾音器采集用户发出的语音形式的指令，以实现相应的控制操作，比如开关控制、音量调节、调整虚拟图像的内容、调节虚拟图像的缩放比例等，本公开并不对此进行限制。在其他实施例中，指令采集模组还可以采用其他结构，本公开并不对此进行限制；例如，该指令采集模组可以包括如图1所示的手机上的前置摄像头，可以采集用户的手势动作，并基于该手势动作识别出相应的指令。当然，指令采集模组也可以位于光学成像设备1或头戴装置10处，比如图1-2所示实施例中的RGB摄像头132、麦克风15等，可由辅助处理模块14识别出相应的指令，或者将采集到的数据传输至移动计算设备1、由主处理模块22进行识别，此处不再赘述。
在一实施例中，移动计算设备1可以包括操作响应区，该操作响应区用于响应用户的触发操作，以实现相应的操作功能，比如该操作功能可以包括开关控制、音量调节、调整虚拟图像的内容、调节虚拟图像的缩放比例等，本公开并不对此进行限制。例如图1所示，手机上可以示出相应的操作响应界面，该操作响应界面包含若干虚拟按钮，以用于实现上述操作功能。再例如图2-3所示，颈部佩戴设备可以呈U形；在佩戴至用户的颈部时，U形结构的底部位于用户的后颈处、U形结构的两个端部和开口位于用户的胸前，因而为了便于用户操作，可以将操作响应区设置于颈部佩戴设备的至少一个端部，比如图2-3中位于颈部佩戴设备的左侧端部。操作响应区可以设有一个或多个触发控件，比如图2-3中设有开关按键24、音量增键25、音量减键26等；当然，除了按键之外，还可以采用旋钮、触摸板等其他类型的触发控件，均可以用于感应用户的触发操作，本公开并不对此进行限制。
上文提及的音量调节，对应于音频播放模块，可以用于实现音频播放。在一实施例中，光学成像设备1可以包括如图1-2所示的耳机16，或者用于插接外部耳机的耳机接口，以配合音频播放模块向用户进行音频播放；或者，光学成像设备1可以包括扬声器；又或者，光学成像设备1可以通过第三无线通讯模块12连接至无线耳机，本公开并不对此限制。在另一实施例中，移动计算设备2(手机、颈部佩戴设备等)可以设有扬声器，以通过扬声器向用户播放音频；或者，移动计算设备2上设有耳机插口，以通过插入该耳机插口的耳机向用户播放音频；又或者，移动计算设备2内置无线通讯模块，该无线通讯模块可连接至无线耳机，以通过该无线耳机向用户播放音频。光学成像设备1或移动计算设备2可以支持上述任意一种或多种音频播放方式，本公开并不对此进行限制。
在一实施例中，例如图1-3所示的显示系统1，头戴装置10可以包括具有特定功能的镜片100。例如，镜片100可以为装饰性镜片，以用于对光学成像设备1的相关部件进行遮挡，从而提升美观性。再例如，镜片100可以为视力矫正镜片，比如近视镜片或远视镜片等，以满足用户的视力矫正需求。又例如，镜片100可以包括具有预设特性的光学镜片，比如滤除紫外线等，本公开并不限制该预设特性的类型。为了满足用户在不同场景下的需求，镜片100可以设计为可拆卸结构，以便于用户针对不同场景进行替换。
图7是根据一示例性实施例示出的一种可拆卸结构的显示系统的结构示意图。如图7所示，该显示系统包括光学成像设备1和移动计算设备2，其中光学成像设备1装配于头戴装置10上。光学成像设备1与头戴装置10之间相互独立，即用户可以根据实际需求更换与光学成像设备1配合组装的头戴装置10，比如用户可以将光学成像设备1分别组装至自身使用的多个头戴装置上，还可以将该光学成像设备1分享至其他用户、以组装至其他用户的头戴装置上。
虽然在图1-5所示的一体式结构的显示系统中，光学成像设备1被示意为双目显示结构，而在图7所示的分体式结构的显示系统中，光学成像设备1被示意为单目显示结构，但这仅是为了示意，实际上双目显示结构也可以应用于分体式结构的显示系统，单目显示结构也可以应用于一体式结构的显示系统，本公开并不对此进行限制。
在如图7所示的实施例中，光学成像设备1可与移动计算设备2建立与图1-2所示实施例相类似的无线通讯连接，以实现对虚拟图像的传输等，此处不再赘述。而图8是根据一示例性实施例示出的另一种可拆卸结构的显示系统的结构示意图；如图8所示，光学成像设备1可与移动计算设备2建立与图3所示实施例相类似的有线连接，以实现对虚拟图像的传输等，此处不再赘述。
在本公开的技术方案中，光学成像设备1可以采用相关技术中任意类型的成像结构，只要能够向用户展示上述的虚拟图像即可，本公开并不对此进行限制。例如，光学成像设备1可以采用投影原理，将虚拟图像投影于如图1所示的镜片19上(图7所示的实施例中，也可以装配镜片)，以供用户进行查看。再例如，光学成像设备1可以采用棱镜光学原理，将虚拟图像通过棱镜反射至用户的眼部。又例如，光学成像设备1可以采用光波导与全息技术，虚拟图像经由准直透镜后变成平行光，该平行光垂直射入平板状波导后射向第一全息光栅，在第一全息光栅的衍射作用下沿波导实现全反射传播至第二全息光栅，由第二全息光栅将光线平行射向用户的眼部。再例如，光学成像设备1可以采用光场技术，通过光导纤维投影仪(Fiber Optic Projector)将虚拟图像的光线直接投影至用户的视网膜上。此外，还可以采用其他技术，均可以应用于本公开的光学成像设备1，此处不再一一列举。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种显示系统，其特征在于，包括：
光学成像设备，所述光学成像设备装配于头戴装置上，用于在用户将所述头戴装置佩戴于头部时向所述用户展示虚拟图像；
移动计算设备，所述移动计算设备用于获取所述虚拟图像并提供至所述光学成像设备进行展示。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，还包括：
设置于所述光学成像设备或所述头戴装置中的检测模块，所述检测模块用于检测所述光学成像设备的空间位姿信息和周边环境信息，以由所述移动计算设备根据所述空间位姿信息和所述周边环境信息计算生成所述虚拟图像。
3.根据权利要求2所述的显示系统，其特征在于，所述检测模块包括：深度摄像头、RGB摄像头和SLAM摄像头。
4.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
所述光学成像设备可拆卸地装配于所述头戴装置上；
或者，所述光学成像设备与所述头戴装置呈一体式结构。
5.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述光学成像设备包括第一无线通讯模块、所述移动计算设备包括第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块可与所述第二无线通讯模块之间建立无线通讯连接；其中，所述光学成像设备可通过所述无线通讯连接接收所述移动计算设备提供的所述虚拟图像。
6.根据权利要求5所述的显示系统，其特征在于，所述无线通讯连接包括：D2D通信连接。
7.根据权利要求5所述的显示系统，其特征在于，所述光学成像设备还包括第三无线通讯模块，用于将所述光学成像设备与外部设备建立无线连接，以与所述外部设备传输通知消息；其中，所述第三无线通讯模块的数据传输实时性低于所述第一无线通讯模块。
8.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，还包括：
数据连接线，所述数据连接线分别连接至所述光学成像设备和所述移动计算设备，以将所述移动计算设备提供的所述虚拟图像传输至所述光学成像设备。
9.根据权利要求8所述的显示系统，其特征在于，所述移动计算设备包括颈部佩戴设备；所述数据连接线的第一端连接至所述光学成像设备、第二端连接至所述颈部佩戴设备；当所述用户佩戴所述头戴装置时，所述第一端位于或靠近所述用户的后脑处、所述第二端位于或靠近所述用户的后颈处。
10.根据权利要求9所述的显示系统，其特征在于，所述头戴装置为镜框；所述镜框内置传输线路，所述传输线路的一端连接至所述光学成像设备、另一端从所述镜框上的至少一条镜腿的端部连接至所述数据连接线的第一端。
11.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，还包括：
第一电源模块，所述第一电源模块内置于所述光学成像设备或所述头戴装置，用于向所述光学成像设备供电。
12.根据权利要求11所述的显示系统，其特征在于，还包括：
电源连接线，所述电源连接线分别连接至所述移动计算设备内的第二电源模块和所述光学成像设备，以使所述第二电源模块向所述光学成像设备供电。
13.根据权利要求12所述的显示系统，其特征在于，所述第二电源模块还通过所述电源连接线向所述第一电源模块供电。
14.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述移动计算设备包括主处理模块，所述主处理模块用于获取所述虚拟图像，以提供至所述光学成像设备；所述显示系统还包括：
辅助处理模块，所述辅助处理模块内置于所述光学成像设备或所述头戴装置，用于在所述主处理模块停止向所述光学成像设备提供所述虚拟图像时，向所述光学成像设备提供基础虚拟图像；其中，所述基础虚拟图像的获取难度低于所述虚拟图像。
15.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述移动计算设备包括：移动通讯设备或可穿戴设备。
16.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述移动计算设备包括颈部佩戴设备；所述颈部佩戴设备呈U形；在佩戴至所述用户的颈部时，U形结构的底部位于所述用户的后颈处、U形结构的两个端部和开口位于所述用户的胸前。
17.根据权利要求16所述的显示系统，其特征在于，所述颈部佩戴设备的至少一个端部设有操作响应区，所述操作响应区用于响应所述用户的触发操作，以实现相应的操作功能。
18.根据权利要求17所述的显示系统，其特征在于，所述操作响应区设有按键、旋钮和触摸板中至少之一，以感应所述用户的触发操作。
19.根据权利要求16所述的显示系统，其特征在于，所述颈部佩戴设备的形状配合于人体颈部曲线。
20.根据权利要求16所述的显示系统，其特征在于，所述颈部佩戴设备的形状可变，以在佩戴时自适应于所述用户的颈部曲线。
21.根据权利要求16所述的显示系统，其特征在于，所述颈部佩戴设备包括：
后颈组件，所述后颈组件在佩戴时位于所述用户的后颈处；
第一前部组件，所述第一前部组件在佩戴时位于所述用户的一侧胸前；
第二前部组件，所述第二前部组件佩戴时位于所述用户的另一侧胸前；
第一可形变组件，所述第一可形变组件连接于所述后颈组件与所述第一前部组件之间，可在佩戴时自适应于所述用户的一侧颈部曲线；
第二可形变组件，所述第二可形变组件连接于所述后颈组件与所述第二前部组件之间，可在佩戴时自适应于所述用户的另一侧颈部曲线。
22.根据权利要求16所述的显示系统，其特征在于，
所述颈部佩戴设备上设有扬声器，以通过所述扬声器向所述用户播放音频；
或者，所述颈部佩戴设备上设有耳机插口，以通过插入所述耳机插口的耳机向所述用户播放音频；
或者，所述颈部佩戴设备内置无线通讯模块，所述无线通讯模块可连接至无线耳机，以通过所述无线耳机向所述用户播放音频。
23.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，还包括：
指令采集模组，所述指令采集模组位于所述光学成像设备、所述头戴装置或所述移动计算设备中，用于采集所述用户发出的指令，以使所述颈部佩戴结构实施相应的处理操作。
24.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，还包括：所述头戴装置。
25.根据权利要求24所述的显示系统，其特征在于，所述头戴装置可替换装配下述镜片中至少之一：装饰性镜片、视力矫正镜片或具有预设特性的光学镜片。
26.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统为增强现实显示系统。
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