CN110189665A - 控制方法、穿戴设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种穿戴设备的控制方法。穿戴设备包括穿戴部和与穿戴部分离设置的移动部,穿戴部包括显示器和与显示器连接的第一处理器,移动部包括与显示器连接的第二处理器,第二处理器的计算能力大于第一处理器的计算能力;控制方法包括:确定穿戴设备的性能需求;根据性能需求控制穿戴部和移动部的连接状态;在穿戴部未与移动部连接的情况下,选择第一处理器输出控制显示器的信号;在穿戴部与移动部连接的情况下,选择第二处理器输出控制显示器的信号。如此,既可以通过移动部为穿戴部提供高性能,又可以保证穿戴设备的便携性和用户穿戴的舒适性。本申请还公开了一种穿戴设备和存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域,特别涉及一种控制方法、穿戴设备和存储介质。
背景技术
相关技术的穿戴设备可分为分体式和一体式两种形态。分体式穿戴设备有导线连接,携带较不方便。一体式穿戴设备没有导线连接,一体化较好,携带较为方便。然而一体式穿戴设备要将处理器等功能模块放置在穿戴部,造成穿戴部重量和体积的增大,影响穿戴体验。而且,由于处理器在穿戴部,设备运行时,处理器产生的热量容易引起穿戴部过热。因此,如何同时保证性能、便携性和穿戴体验成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种控制方法、穿戴设备和存储介质。
本申请实施方式提供了一种穿戴设备的控制方法。所述穿戴设备包括穿戴部和与所述穿戴部分离设置的移动部,所述穿戴部包括显示器和与所述显示器连接的第一处理器,所述移动部包括与所述显示器连接的第二处理器,所述第二处理器的计算能力大于所述第一处理器的计算能力;所述控制方法包括:
确定所述穿戴设备的性能需求;
根据所述性能需求控制所述穿戴部和所述移动部的连接状态;
在所述穿戴部未与所述移动部连接的情况下,选择所述第一处理器输出控制所述显示器的信号;
在所述穿戴部与所述移动部连接的情况下,选择所述第二处理器输出控制所述显示器的信号。
本申请实施方式的穿戴设备包括所述穿戴设备包括穿戴部和与所述穿戴部分离设置的移动部,所述穿戴部包括显示器和与所述显示器连接的第一处理器,所述移动部包括与所述显示器连接的第二处理器,所述第二处理器的计算能力大于所述第一处理器的计算能力;
所述第一处理器用于确定所述穿戴设备的性能需求;及用于根据所述性能需求控制所述穿戴部和所述移动部的连接状态;以及用于在所述穿戴部未与所述移动部连接的情况下,输出控制所述显示器的信号;
所述第二处理器用于在所述穿戴部与所述移动部连接的情况下,输出控制所述显示器的信号。
一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行以上所述的穿戴设备的控制方法。
本申请实施方式的控制方法、穿戴设备和存储介质中,根据穿戴设备的性能需求控制穿戴部和移动部的连接状态,在穿戴部与移动部连接的情况下,通过设置在移动部的第二处理器为穿戴部提供高性能,这样第二处理器无需设置在穿戴部,避免了第二处理器运转导致穿戴部过热,也避免了穿戴部的重量和体积过大,从而保证了穿戴设备的便携性和用户穿戴的舒适性。另外,在穿戴部与移动部未连接的情况下,通过设置在穿戴部的第一处理器即可满足性能需求,无需移动部的支持,可以进一步提高穿戴设备的便携性。这样,同时保证了穿戴设备的性能、便携性和穿戴体验。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请实施方式的穿戴设备的立体示意图;
图2是本申请另一实施方式的穿戴设备的穿戴部的平面示意图;
图3是本申请实施方式的穿戴设备部分结构的平面示意图;
图4是本申请实施方式的穿戴设备的调节过程的示意图;
图5是本申请实施方式的穿戴设备的调节过程的另一示意图;
图6是本申请另一实施方式的穿戴设备部分结构的平面示意图;
图7是本申请又一实施方式的穿戴设备部分结构的平面示意图;
图8是本申请实施方式的穿戴设备的控制方法的流程示意图;
图9是本申请实施方式的穿戴设备的模块示意图;
图10是本申请实施方式的穿戴设备的穿戴部的结构示意图;
图11是本申请实施方式的穿戴设备的移动部的结构示意图;
图12是本申请另一实施方式的穿戴设备的控制方法的流程示意图;
图13是本申请又一实施方式的穿戴设备的控制方法的流程示意图;
图14是本申请实施方式的穿戴设备的控制方法的场景示意图;
图15是本申请再一实施方式的穿戴设备的控制方法的流程示意图;
图16是本申请另一实施方式的穿戴设备的控制方法的流程示意图;
图17是本申请实施方式的穿戴设备的控制方法的另一场景示意图;
图18是本申请实施方式的穿戴设备的控制方法的又一场景示意图;
图19是本申请又一实施方式的穿戴设备的控制方法的流程示意图。
元件符号说明:
外壳20、收容槽22、外壳顶壁24、外壳底壁26、缺口262、外壳侧壁28、支撑部件30、第一支架32、第一弯折部322、第二支架34、第二弯折部342、弹性带36、显示器40、屈光部件50、屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58、侧壁59、调节机构60、腔体62、滑槽622、滑动件64、驱动部件66、旋钮662、丝杠664、齿轮666、齿条668、驱动电机669、电机轴6691、输入器6692、调节腔68;
穿戴部100、第一处理器101、摄像模组105、传感器106、显示驱动器41、接口开关1021、换流器1022、USB数据正信号控制器1023、第一接口1024、第一无线收发器1031、微控制单元1032、电源管理集成电路1033、第一电池1034、微控制器和视觉处理单元1041、音频编解码器1051、音频功率放大器1052、惯性测量单元1053、环境光传感器1054、接近传感器1055、眼球追踪器1056、摄像头1057、红外深度摄像头的图像处理器1058、红外深度摄像头1059、声电元件110、电声元件111;
移动部300、第二处理器301、第二接口3021、第二电池3022、过压和欠压保护电路3031、第二无线收发器3032、电源管理芯片3033、应用处理器3041、运行内存3051、存储器3052、测试点3053。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1和图2,本申请实施方式的穿戴设备1000包括穿戴部100和移动部300。
穿戴部100包括外壳20、支撑部件30、显示器40、屈光部件50、调节机构60和第一处理器101。移动部300包括第二处理器301。第一处理器101和第二处理器301均与显示器40连接。第二处理器301的计算能力大于第一处理器301的计算能力。
外壳20为穿戴部100的外部零部件,起到了保护和固定穿戴部100的内部零部件的作用。通过外壳20将内部零部件包围起来,可以避免外界因素对这些内部零部件造成直接的损坏。
具体地,在本实施方式中,外壳20可用于收容和固定显示器40、屈光部件50和调节机构60中的至少一个。在图2的示例中,外壳20形成有收容槽22,显示器40和屈光部件50收容在收容槽22中。调节机构60部分地从外壳20露出。
外壳20还包括外壳顶壁24、外壳底壁26和外壳侧壁28。外壳底壁26的中部朝向外壳顶壁24形成缺口262。或者说,外壳20大致呈“B”字型。在用户佩戴穿戴部100时,穿戴部100可通过缺口262架设在用户的鼻梁上,这样既可以保证穿戴部100的稳定性,又可以保证用户佩戴的舒适性。调节机构60可部分地从外壳侧壁28露出,以便用户对屈光部件50进行调节。
另外,外壳20可以通过计算机数控(Computerized Numerical Control,CNC)机床加工铝合金形成,也可以采用聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)或者PC和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(Acrylonitrile Butadiene Styrene plastic,ABS)注塑成型。在此不对外壳20的具体制造方式和具体材料进行限定。
支撑部件30用于支撑穿戴部100。在用户佩戴穿戴部100时,穿戴部100可通过支撑部件30固定在用户的头部。在图2的示例中,支撑部件30包括第一支架32、第二支架34和弹性带36。
第一支架32和第二支架34关于缺口262对称设置。具体地,第一支架32和第二支架34可转动地设置在外壳20的边缘,在用户不需要使用穿戴部100时,可将第一支架32和第二支架34贴近外壳20叠放,以便于收纳。在用户需要使用穿戴部100时,可将第一支架32和第二支架34展开,以实现第一支架32和第二支架34支撑的功能。
第一支架32远离外壳20的一端形成有第一弯折部322,第一弯折部322朝向外壳底壁26弯折。这样,用户在佩戴穿戴部100时,第一弯折部322可架设在用户的耳朵上,从而使穿戴部100不易滑落。
类似地,第二支架34远离外壳20的一端形成有第二弯折部342。第二弯折部342的解释和说明可参照第一弯折部322,为避免冗余,在此不再赘述。
弹性带36可拆卸地连接第一支架32和第二支架34。如此,在用户佩戴穿戴部100进行剧烈活动时,可以通过弹性带36进一步固定穿戴部100,防止穿戴部100在剧烈活动中松动甚至掉落。可以理解,在其他的示例中,弹性带36也可以省略。
在本实施方式中,显示器40包括OLED显示屏。OLED显示屏无需背光灯,有利于穿戴部100的轻薄化。而且,OLED屏幕可视角度大,耗电较低,有利于节省耗电量。
当然,显示器40也可以采用LED显示器或Micro LED显示器。这些显示器仅作为示例而本申请的实施例并不限于此。
请一并参阅图3,屈光部件50设置在显示器40一侧。屈光部件50包括屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59。
透光液体54设置在屈光腔52内。调节机构60用于调节透光液体54的量以调节屈光部件50的形态。具体地,第二膜层58相对于第一膜层56设置,侧壁59连接第一膜层56和第二膜层58,第一膜层56、第二膜层58和侧壁59围成屈光腔52,调节机构60用于调节透光液体54的量以改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状。
如此,实现屈光部件50屈光功能的实现。具体地,“改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状”包括三种情况:第一种情况:改变第一膜层56的形状且不改变第二膜层58的形状;第二种情况:不改变第一膜层56的形状且改变第二膜层58的形状;第三种情况:改变第一膜层56的形状且改变第二膜层58的形状。请注意,为方便解释,在本实施方式中,以第一种情况为例进行说明。
第一膜层56可具有弹性。可以理解,在屈光腔52中的透光液体54的量变化的情况下,屈光腔52内的压强也随之变化,从而使得屈光部件50的形态发生变化。
在一个例子中,调节机构60将屈光腔52中透光液体54的量减少,屈光腔52内的压强减小,屈光腔52外的压强与屈光腔52内的压强的压差增大,屈光腔52更加凹陷。
在另一个例子中,调节机构60将屈光腔52中透光液体54的量增多,屈光腔52内的压强增大,屈光腔52外的压强与屈光腔52内的压强的压差减小,屈光腔52更加凸出。
这样,就实现了通过调节透光液体54的量来调节屈光部件50的形态。
调节机构60连接屈光部件50。调节机构60用于调节屈光部件50的形态以调节屈光部件50的屈光度。具体地,调节机构60包括腔体62、滑动件64、驱动部件66、调节腔68和开关61。
滑动件64滑动地设置在腔体62中,驱动部件66与滑动件64连接,腔体62和滑动件64共同限定出调节腔68,调节腔68通过侧壁59连通屈光腔52,驱动部件66用于驱动滑动件64相对于腔体62滑动以调整调节腔68的容积以调节屈光腔52内的透光液体54的量。
如此,实现通过滑动件64来调整调节腔68的容积,以调节屈光腔52内的透光液体54的量。在一个例子中,请参阅图4,滑动件64往背离侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积增大,调节腔68内的压强减小,屈光腔52内的透光液体54进入调节腔68,第一膜层56愈发向内凹陷。
在另一个例子中,请参阅图5,滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积减小,调节腔68内的压强增大,调节腔68内的透光液体54进入屈光腔52,第一膜层56愈发向外凸出。
侧壁59形成有流动通道591,流动通道591连通调节腔68和屈光腔52。调节机构60包括设置在流动通道591的开关61,开关61用于控制流动通道591的开闭状态。
在本实施方式中,开关61的数量为两个,两个开关61均为单向开关,其中一个开关61用于控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52,另一个开关61用于控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68。
如此,通过开关61实现透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动,以保持侧壁59两侧的压强平衡。如前所述,调节腔68容积的改变,会引起调节腔68中压强的变化,从而引起现透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动。而开关61通过控制流动通道591的开闭状态,来控制透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动能否实现,从而控制屈光部件50的形态的调节。
在一个例子中,请参阅图4,控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开,滑动件64往背离侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积增大,调节腔68内的压强减小,屈光腔52内的透光液体54通过开关61进入调节腔68,第一膜层56愈发向内凹陷。
在另一个例子中,控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61关闭,即使滑动件64往背离侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积增大,调节腔68内的压强减小,屈光腔52内的透光液体54也无法进入调节腔68,第一膜层56的形态不发生改变。
在又一个例子中,请参阅图5,控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开,滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积减小,调节腔68内的压强增大,调节腔68内的透光液体54通过开关61进入屈光腔52,第一膜层56愈发向外凸出。
在又一个例子中,控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61关闭,即使滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动,调节腔68的容积减小,调节腔68内的压强增大,调节腔68内的透光液体54也无法进入屈光腔52,第一膜层56的形态不发生改变。
驱动部件66可基于多种结构和原理实现其驱动滑动件64滑动的功能。
在图1、图2、图3、图4和图5的示例中,驱动部件66包括旋钮662和丝杠664,丝杠664连接旋钮662和滑动件64,旋钮662用于驱动丝杠664转动以带动滑动件64相对于腔体62滑动。
如此,实现通过旋钮662和丝杠664来驱动滑动件64。由于丝杠664和旋钮662的配合可将旋钮662的回转运动转化为丝杠664直线运动,在用户旋转旋钮662时,丝杠664即可带动滑动件64相对于腔体62滑动,从而引起调节腔68容积的变化,进而调节屈光腔52内的透光液体54的量。旋钮662可自外壳20露出,以方便用户旋转。
具体地,旋钮662上形成有螺纹部,丝杠664上形成有与旋钮662配合的螺纹部,旋钮662和丝杠664螺纹连接。
在旋钮662旋转的同时,开关61可对应地打开。如此,使得透光液体54可以流动,保证侧壁59两侧的压强平衡。
在一个例子中,旋钮662顺时针旋转,滑动件64往背离侧壁59的方向滑动,则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。在另一个例子中,旋钮662逆时针旋转,滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动,则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。
请注意,本实施方式中,没有关联旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数,用户将旋钮662旋转到视觉体验最佳的位置即可。当然,在其他的实施方式中,也可以关联旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数。在此,不对旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数是否关联进行限定。
请参阅图6,驱动部件66包括齿轮666和与齿轮666啮合的齿条668,齿条668连接齿轮666和滑动件64,齿轮666用于驱动齿条668移动以带动滑动件64相对于腔体62滑动。
如此,实现通过齿轮666和齿条668来驱动滑动件64。由于齿轮666和齿条668的配合可将齿轮666的回转运动转化为齿条668直线运动,在用户旋转齿轮666时,齿条668即可带动滑动件64相对于腔体62滑动,从而引起调节腔68容积的变化,进而调节屈光腔52内的透光液体54的量。齿轮666可自外壳20露出,以方便用户旋转。
类似地,在齿轮666旋转的同时,开关61可对应地打开。如此,使得透光液体54可以流动,保证侧壁59两侧的压强平衡。
在一个例子中,齿轮666顺时针转动使得齿条668啮合在齿轮666上,齿条668的长度缩短,拉动滑动件64往背离侧壁59的方向移动,则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。
在另一个例子中,齿轮666逆时针转动使得啮合在齿轮666上的齿条668从齿轮666脱离,齿条668的长度增长,推动滑动件64往朝向侧壁59的方向移动,则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。
类似地,本实施方式中,没有关联齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数,用户将齿轮666旋转到视觉体验最佳的位置即可。当然,在其他的实施方式中,也可以关联齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数。在此,不对齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数是否关联进行限定
请参阅图7,驱动部件66包括驱动电机669,驱动电机669的电机轴6691连接滑动件64,驱动电机669用于驱动滑动件64相对于腔体62滑动。
如此,实现通过驱动电机668驱动滑动件64。具体地,驱动电机669可为线性电机。线性电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,可以减小运动惯量并提高动态响应性能和定位精度。通过驱动电机668驱动滑动件64,使得对滑动件64的驱动具有可编辑性。例如,可以通过事先的校准,将驱动电机668与屈光的度数关联起来。用户可以直接输入屈光的度数,驱动电机668自动运转驱动滑动件64滑动到对应的位置。
进一步地,驱动部件66还可以包括输入器6692,输入器6692包括但不限于按键、旋钮或触摸屏等装置。在图7的示例中,输入器6692为按键,两个按键分别设置在腔体62的相对两侧。按键可自外壳20露出,以方便用户按压。按键可根据外力按压的次数或时长控制驱动电机669的工作时长,从而控制滑动件64的滑动距离。
类似地,在驱动电机669工作的同时,开关61可对应地打开。如此,使得透光液体54可以流动,保证侧壁59两侧的压强平衡。
在一个例子中,用户按压两个按键中的一个按键,驱动电机轴6691伸长,电机轴6691推动滑动件64往朝向侧壁59的方向移动,则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。
在另一个例子中,用户按压两个按键中的另一个按键,驱动电机轴6691缩短,电机轴6691拉动滑动件64往背离侧壁59的方向移动,则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。
需要注意的是,屈光部件50的结构不仅包括以上的屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59,只要保证屈光部件50可以实现屈光度的改变的效果即可。例如,在其他方式中,屈光部件50包括多个镜片和驱动件,驱动件用于驱动每个镜片从收容位置移动到屈光位置。这样,即可通过多个镜片的组合,来改变屈光部件50的屈光度。当然,驱动件也可驱动移动到屈光位置上的每个镜片在屈光光轴上移动,从而改变屈光部件50的屈光度。
因此,以上所述的屈光部件的形态包括屈光部件的形状和状态,以上屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59的结构方式通过改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状以实现屈光度的改变;以上多个镜片和驱动件的结构方式,通过改变镜片的状态以实现屈光度的改变。
综合以上,本申请实施方式提供了一种穿戴设备1000,穿戴部100包括显示器40、屈光部件50和调节机构60。屈光部件50设置在显示器40一侧。调节机构60连接屈光部件50,调节机构60用于调节屈光部件50的形态以调节屈光部件50的屈光度。
本申请实施方式的穿戴设备1000,通过调节机构60调节屈光部件50的形态,以调节屈光部件50的屈光度,使得屈光不正的用户能够看清显示器40显示的图像,有利于提高用户体验。
而且,本申请实施方式的穿戴设备1000中,屈光部件50和调节机构60可线性矫正屈光度数,使每个不同屈光度数的人都可以灵活佩戴。同时,屈光部件50和调节机构60的体积较小,不影响穿戴部100的佩戴体验。用户不需要购买很多镜片,可以降低价格。
请参阅图8和图9,本申请实施方式提供了一种穿戴设备1000的控制方法。穿戴设备1000包括穿戴部100和与穿戴部100分离设置的移动部300,穿戴部100包括显示器40和与显示器40连接的第一处理器101,移动部300包括与显示器40连接的第二处理器301,第二处理器301的计算能力大于第一处理器101的计算能力。
控制方法包括:
步骤S12:确定穿戴设备1000的性能需求;
步骤S14:根据性能需求控制穿戴部100和移动部300的连接状态;
步骤S16:在穿戴部100未与移动部300连接的情况下,选择第一处理器101输出控制显示器40的信号;
步骤S18:在穿戴部100与移动部300连接的情况下,选择第二处理器301输出控制显示器40的信号。
本申请实施方式提供了一种穿戴设备1000。穿戴设备1000包括穿戴部100和与穿戴部100分离设置的移动部300,穿戴部100包括显示器40和与显示器40连接的第一处理器101,移动部300包括与显示器40连接的第二处理器301,第二处理器301的计算能力大于第一处理器101的计算能力;第一处理器101用于确定穿戴设备1000的性能需求;及用于根据性能需求控制穿戴部100和移动部300的连接状态;以及用于在穿戴部100未与移动部300连接的情况下,输出控制显示器40的信号;第二处理器301用于在穿戴部100与移动部300连接的情况下,输出控制显示器40的信号。
本申请实施方式的穿戴部100的控制方法和穿戴设备1000,根据穿戴设备1000的性能需求控制穿戴部100和移动部300的连接状态,在穿戴部100与移动部300连接的情况下,通过设置在移动部300的第二处理器301为穿戴部100提供高性能,这样第二处理器301无需设置在穿戴部100,避免了第二处理器301运转导致穿戴部100过热,也避免了穿戴部100的重量和体积过大,从而保证了穿戴设备1000的便携性和用户穿戴的舒适性。另外,在穿戴部100与移动部300未连接的情况下,通过设置在穿戴部100的第一处理器101即可满足性能需求,无需移动部300的支持,可以进一步提高穿戴设备1000的便携性。这样,同时保证了穿戴设备1000的性能、便携性和穿戴体验。
具体地,穿戴设备1000的穿戴部100可以为电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身、手表、入耳式耳机、吊坠、头戴式耳机等电子装置。在此不对穿戴部100的具体形式进行限定。
穿戴设备1000的移动部300可为穿戴设备的计算盒子,也可为手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机等电子装置。在此不对移动部300的具体形式进行限定。
在一个例子中,穿戴设备1000的穿戴部100为手表,移动部300为手机,在穿戴部100未与移动部300连接的情况下,第一处理器101控制显示器40完成计时、显示时间等基本的功能。在穿戴部100与移动部300连接的情况下,手机的第二处理器301可对手表采集到的人体数据实时处理并进行模型应用。
请注意,为方便说明,本申请实施方式以穿戴设备1000是电子眼镜为例对本申请实施方式的穿戴设备1000的控制方法进行解释。这并不代表对穿戴设备1000的具体形式进行限定。另外,在图1和图2的示例中,显示器40为双目形式。可以理解,显示器40也可为单目形式。
相关技术的电子眼镜为一体式或分体式。一体式的电子眼镜通过摄像头和传感器采集现实环境中的信息,经过处理器和特定算法运行后,渲染出相应的图像,显示在镜片上,让用户体验到虚拟的图像与现实世界相重合。
分体式电子眼镜的处理器模块不是在眼镜上,而是位于一个单独的计算单元上,该计算单元通过导线与眼镜部相连接。眼镜部的摄像头和传感器采集到的数据经过预处理后发送到计算单元,计算单元根据采集到的信息渲染出相应的虚拟图像,虚拟图像传输到眼镜部进行显示。
一体式机身没有导线连接,一体化较好,携带也较为方便。但是一体式形态的眼镜要将所有的功能模块放置在眼镜部。例如处理器、电池等核心模块都处于眼镜部。这造成眼镜部重量和体积的增大,头部佩戴体验受到很大的影响。另外,由于处理器在眼镜部,当设备运行时,处理器产生的热量容易引起眼镜部过热。而且,处于眼镜部的电池的体积容量也受到极大限制,导致整机的续航时间很短。
相较而言,分体式设备可以将处理器和电池等模块放置在计算盒子中。这样眼镜部的发热较轻,电池容量的增加也不会导致眼镜部体积和重量的增加,可以在一定程度上将眼镜的眼镜部做得更轻薄。但是分体式的电子眼镜不能脱离导线的限制,眼镜部需要拖着一根又粗又长的导线,在用户佩戴携带时都不是很方便。尤其是影响用户的户外便携式使用。
而本申请实施方式的穿戴部100的控制方法和穿戴设备1000,根据穿戴设备1000的性能需求控制穿戴部100和移动部300的连接状态,从而选择第一处理器101或第二处理器301输出控制显示器40的信号,既可以通过移动部300为穿戴部100提供高性能,又可以保证穿戴设备1000的便携性和用户穿戴的舒适性。
请参阅图10,本实施方式中,穿戴设备1000包括穿戴部100和移动部300。穿戴部100包括显示器40、显示驱动器41、接口开关1021、换流器1022、USB数据正信号控制器1023、第一接口1024、第一无线收发器1031、微控制单元1032、电源管理集成电路1033、第一电池1034、微控制器和视觉处理单元1041、音频编解码器1051、音频功率放大器1052、惯性测量单元1053、环境光传感器1054、接近传感器1055、眼球追踪器1056、摄像头1057、红外深度摄像头的图像处理器1058、红外深度摄像头1059、声电元件110、电声元件111。
请参阅图11,本实施方式中,移动部300包括第二接口3021、第二电池3022、过压和欠压保护电路3031、第二无线收发器3032、电源管理芯片3033、应用处理器3041、运行内存3051、存储器3052、测试点3053、指示器3054。
显示驱动器41用于驱动显示器40。具体地,显示驱动器41用于调制施加在显示器40电极上的电位信号的相位、峰值、频率等,以建立驱动电场,以实现显示器40的显示效果。接口开关1021具体可为移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface,MIPI)开关。接口开关1021可实现选择第一处理器101或第二处理器301作为显示器40的输入源。第一接口1024和第二接口3021可通过USB线连接,以连接穿戴部100和移动部300,从而使得移动部300为穿戴部100它提供算力支持和/或电力支持。换流器1022、USB数据正信号控制器1023、过压和欠压保护电路3031,可进一步保证第一接口1024和第二接口3021连接的稳定性。
第一无线收发器1031和第二无线收发器3032,可实现穿戴部100和移动部300的无线连接,从而使得移动部300为穿戴部100无线充电,和/或使得移动部300与穿戴部100无线通信。电源管理集成电路1033可对第一电池1034和通过第一接口1024供给的电力进行管理。
音频解编码器1051可对声电元件110采集到的声音信号进行解码和编码,从而从声电元件110的输出信息解析出用于控制穿戴设备1000的声音命令。具体地,声电元件110可为麦克风。音频功率放大器1052可对音频的功率进行调节,以使电声元件111能够播放音频。具体地,电声元件111可为扬声器。
惯性测量单元1053、环境光传感器1054、接近传感器1055、眼球追踪器1056可为传感器106的部分或全部。惯性测量单元1053可采集穿戴部100的三轴姿态角(或角速率)以及加速度。环境光传感器1054可采集环境光数据。接近传感器1055可采集接近数据。眼球追踪器1056可采集眼球运动信息。摄像头1057和红外深度摄像头1059可为摄像模组105的部分或全部。摄像头1057可采集图像数据。红外深度摄像头1059可采集图像数据和深度信息。红外深度摄像头的图像处理器1058可对红外深度摄像头1059采集到的数据进行处理。
微控制单元1032用于进行简单的控制。例如对接口开关1021的控制、对第一无线收发器1031的控制,和对电源管理集成电路1033的控制。微控制器和视觉处理单元1041用于对音频编解码器1051、音频功率放大器1052、惯性测量单元1053、环境光传感器1054、接近传感器1055、眼球追踪器1056、摄像头1057、红外深度摄像头的图像处理器1058、红外深度摄像头1059、声电元件110和电声元件111进行控制,以及根据惯性测量单元1053、环境光传感器1054、接近传感器1055、眼球追踪器1056、摄像头1057、红外深度摄像头的图像处理器1058、红外深度摄像头1059、声电元件110和电声元件111采集到的数据进行简单的视觉处理。
微控制单元1032、微控制器和视觉处理单元1041、红外深度摄像头的图像处理器1058可为第一处理器101的部分或全部。第一处理器101可为穿戴部100提供计算和控制能力,支撑整个穿戴部100的运行。
电源管理芯片3033可对第二电池3022和指示器3054进行管理。指示器3054起到提示的作用。具体地,指示器3054可为指示灯,指示移动部电源的状态。存储器3052可存储计算机可读指令和相关数据。运行内存3051可为存储器3052中的计算机可读指令运行提供环境。测试点3053可用于测试应用处理器3041的状态。
应用处理器3041可为第二处理器301的部分或全部。第二处理器301可为移动部300提供计算和控制能力,支撑整个穿戴部100的运行。
请注意,图10和图11中的部件可以是单独的元器件,也可以是同一元器件的不同功能模块。例如,微控制单元1032可集成第一无线收发器1031。微控制单元1032与微控制器和视觉处理单元1041可集成在一起。图10和图11仅为穿戴部100和移动部300结构的示例。并不代表对穿戴部100和移动部300结构的限制。
请参阅图12,在某些实施方式中,步骤S12包括:
步骤S122:确定穿戴设备1000的当前应用;
步骤S124:根据当前应用确定性能需求。
对应地,第一处理器101用于确定穿戴设备1000的当前应用;以及用于根据当前应用确定性能需求。
如此,实现确定穿戴设备1000的性能需求。可以理解,不同的应用所需要的性能并不相同,因此,可根据穿戴设备1000的当前应用确定性能需求。具体地,穿戴设备1000的当前应用的数量可为1个、2个、4个或其他数量。在此不对当前应用的数量进行限定。请注意,当前应用的性能需求,可指当前运行的全部应用的总性能需求。
具体地,请参阅图13,穿戴设备1000包括第一应用和第二应用,第一应用的性能需求大于第二应用的性能需求,性能需求包括第一性能需求和第二性能需求,第一性能需求大于第二性能需求,步骤S124包括:
步骤S1242:在当前应用包括第一应用的情况下,确定性能需求为第一性能需求;
步骤S1244:在当前应用为第二应用的情况下,确定性能需求为第二性能需求。
对应地,穿戴设备1000包括第一应用和第二应用,第一应用的性能需求大于第二应用的性能需求,性能需求包括第一性能需求和第二性能需求,第一性能需求大于第二性能需求,第一处理器101用于在当前应用包括第一应用的情况下,确定性能需求为第一性能需求;在当前应用为第二应用的情况下,确定性能需求为第二性能需求。
如此,实现根据当前应用确定性能需求。请注意,此处“性能需求”指应用正常运行所需要的计算资源、电力资源等资源。也即是,应用正常运行时,穿戴设备1000的性能耗费情况。
在本实施方式中,第一应用为高性能应用,第二应用为低性能应用。第一性能需求为高性能需求,第二性能需求为低性能需求。
可以理解,当前应用的数量可以为多个,在当前应用包括第一应用的情况下,即使只有一个第一应用,也会显著增加当前应用的性能需求。因此,只要当前应用包括第一应用,即确定性能需求为第一性能需求。同理,在当前应用均为第二应用的情况下,确定性能需求为第二性能需求。
第一应用可指需要进行渲染,不可直接读取并显示内容的应用,如进行场景重建等。第二应用可指不需要进行渲染,可直接读取并显示内容的应用,如音乐、文档、视频等。
具体地,第一应用可包括增强现实应用(Augmented Reality,AR)。在本实施方式中,第一应用包括手势识别应用、眼球追踪应用、三维模型应用、场景重建应用、同步定位与建图应用(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)和六自由度(6Degree ofFreedom,6DoF)应用中的至少一个。第二应用包括信息提醒应用、文档读取应用和影音播放应用中的至少一个。
信息提醒应用可提醒穿戴部100的当前电量、时间、备忘录等。文档读取应用可读取Word文档、TXT文档、PPT文档、Excel文档等。影音播放应用可播放视频、音乐等。这些应用读取的内容都不需要进行渲染,可直接读取。
请参阅图14,在一个例子中,之前的应用为信息提醒应用,性能需求为第二性能需求,无需移动部300为穿戴部100提供性能支持,穿戴部100和移动部300未连接。而当前应用包括SLAM应用,性能需求为第一性能需求,需要移动部300为穿戴部100提供性能支持,穿戴部100和移动部300连接。由于SLAM应用需要根据摄像模组105和传感器106采集的数据来计算得到穿戴部100本身的运动姿态以及周围场景的信息,并根据这些信息重新渲染出相应的画面,以实现场景重建。因此,第一处理器101将摄像模组105和传感器106采集的数据发送给第二处理器301,第二处理器301根据摄像模组105和传感器106采集的数据来计算得到穿戴部100本身的运动姿态以及周围场景的信息,并根据这些信息重新渲染出相应的画面来控制显示器40显示,从而实现场景重建。
当然,第一处理器101也可以对摄像模组105和传感器106采集的数据进行预处理,并将预处理后的数据发送给第二处理器301。例如,第一处理器101可根据摄像模组105和传感器106采集的数据来计算得到穿戴部100本身的运动姿态以及周围场景的信息,然后将穿戴部100本身的运动姿态以及周围场景的信息传输给第二处理器301,第二处理器301根据这些信息重新渲染出相应的画面来控制显示器40显示,从而实现场景重建。
在另一个例子中,当前应用为Word,即文档读取应用,性能需求为第二性能需求,不需要移动部300为穿戴部100提供性能支持。
另外,也可以根据当前应用确定性能需求的数值,并将性能需求的数值与需求阈值进行比较。在性能需求的数值大于需求阈值的情况下,确定性能需求为第一性能需求;在性能需求的数值小于或等于需求阈值的情况下,确定性能需求为第二性能需求。这样在第二应用过多导致的性能需求过高的情况下,也可控制移动部300支持穿戴部100。在此不对确定穿戴设备1000的性能需求的具体方式进行限定。
请参阅图15,在某些实施方式中,性能需求包括第一性能需求和第二性能需求,步骤S14包括:
步骤S142:在性能需求为第一性能需求的情况下,控制穿戴部100与移动部300连接;
步骤S144:在性能需求为第二性能需求的情况下,控制穿戴部100与移动部300断开。
对应地,性能需求包括第一性能需求和第二性能需求,第一处理器101用于在性能需求为第一性能需求的情况下,控制穿戴部100与移动部300连接;以及用于在性能需求为第二性能需求的情况下,控制穿戴部100与移动部300断开。
如此,实现根据性能需求控制穿戴部100和移动部300的连接状态。可以理解,在性能需求为第一性能需求的情况下,仅仅通过第一处理器101并不足以满足性能需求,需要第二处理器301的支持。因此,可控制穿戴部100与移动部300连接,从而使得移动部300支持穿戴部100,从而保证穿戴设备1000的性能。
同理,在性能需求为第二性能需求的情况下,第一处理器101即可满足性能需求,无需第二处理器301的支持。因此,可控制穿戴部100与移动部300断开,使得穿戴部100更加便携,有利于提高用户体验。
具体地,穿戴部100与移动部300可有线连接,也可无线连接。如前所述,穿戴部100与移动部300可通过连接线连接第一接口1024和第二接口3021,从而实现穿戴部100与移动部300的有线连接。进一步地,连接线的内部有多根线路,包括电源线和信号线。电源线可传输电能,使移动部300为穿戴部100提供电力支持。信号线可传输数据,使移动部300为穿戴部100提供算力支持。有线连接可由穿戴设备1000自动连接,也可由用户手动连接。
穿戴部100与移动部300的无线连接可通过第一无线收发器1031和第二无线收发器3032实现,从而使得穿戴部100和移动部300之间的数据无线传输,使得移动部300为穿戴部100无线充电。
另外,穿戴部100和移动部300的有线连接或无线连接,还可应用到其他场景中。例如,用户可从穿戴部100输入指令,从而控制移动部300或其他与穿戴部100连接的设备。例如,用户可从其他与穿戴部100和/或移动部300连接的设备输入指令,从而控制穿戴设备1000。
请参阅图16,在某些实施方式中,步骤S16包括:
步骤S162:通过第一处理器101控制显示器40进行低功耗显示。
对应地,第一处理器101用于控制显示器40进行低功耗显示。
如此,实现选择第一处理器101输出控制显示器40的信号。具体地,此处“低功耗显示”可指控制显示器40以使显示器40功耗较低的显示控制方式。
请参阅图17,在一个例子中,当前应用为文档读取应用,穿戴部100未与移动部300连接,第一处理器101控制文档中没有文字的部分为黑色背景,从而实现控制显示器40进行低功耗显示。
请参阅图18,在另一个例子中,当前应用为信息提醒应用,穿戴部100未与移动部300连接,第一处理器101控制显示器40分为显示区401和非显示区402,显示区401用于显示信息,非显示区402保持黑色,从而通过区域显示实现控制显示器40进行低功耗显示。
请参阅图19,在某些实施方式中,穿戴部100包括均与第二处理器301连接的传感器106和摄像模组105,步骤S18包括:
步骤S182:通过第二处理器301获取传感器和摄像头采集的待处理数据;
步骤S184:通过第二处理器301处理待处理数据以得到显示数据;
步骤S186:通过第二处理器301根据显示数据输出控制显示器40的信号。
对应地,穿戴部100设置有传感器106和摄像模组105,传感器106和摄像模组105用于采集待处理数据,第二处理器301用于处理待处理数据以得到显示数据;以及用于根据显示数据输出控制显示器40的信号。
如此,实现选择第二处理器301输出控制显示器40的信号。请注意,此处传感器106和摄像模组105均与第二处理器301连接,可以指,传感器106和摄像模组105直接与第二处理器301连接,直接将采集到的待处理数据发送至第二处理器301;也可以指,传感器106和摄像模组105间接地与第二处理器301连接,间接地将采集到的待处理数据发送至第二处理器301。
例如,传感器106和摄像模组105通过第一处理器101与第二处理器301连接;传感器106和摄像模组105通过第一无线收发器1031和第二无线收发器3032与第二处理器301连接;传感器106和摄像模组105通过第一接口1024和第二接口3021与第二处理器301连接。
具体地,在一个例子中,当前应用包括SLAM应用,第一处理器101将摄像模组105和传感器106采集的待处理数据发送给第二处理器301,第二处理器301根据待处理数据计算得到穿戴部100本身的运动姿态以及周围场景的信息,并根据这些信息重新渲染出相应的画面,以得到显示数据。第二处理器301根据显示数据输出控制显示器40显示的信号,从而实现场景重建。
本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得处理器执行上述任一实施方式的控制方法。
本申请实施方式的计算机可读存储介质,根据穿戴设备1000的性能需求控制穿戴部100和移动部300的连接状态,在穿戴部100与移动部300连接的情况下,通过设置在移动部300的第二处理器301为穿戴部100提供高性能,这样第二处理器301无需设置在穿戴部100,避免了第二处理器301运转导致穿戴部100过热,也避免了穿戴部100的重量和体积过大,从而保证了穿戴设备1000的便携性和用户穿戴的舒适性。另外,在穿戴部100与移动部300未连接的情况下,通过设置在穿戴部100的第一处理器101即可满足性能需求,无需移动部300的支持,可以进一步提高穿戴设备1000的便携性。这样,同时保证了穿戴设备1000的性能、便携性和穿戴体验。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)等。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种穿戴设备的控制方法,其特征在于,所述穿戴设备包括穿戴部和与所述穿戴部分离设置的移动部,所述穿戴部包括显示器和与所述显示器连接的第一处理器,所述移动部包括与所述显示器连接的第二处理器,所述第二处理器的计算能力大于所述第一处理器的计算能力;所述控制方法包括:
确定所述穿戴设备的性能需求;
根据所述性能需求控制所述穿戴部和所述移动部的连接状态;
在所述穿戴部未与所述移动部连接的情况下,选择所述第一处理器输出控制所述显示器的信号;
在所述穿戴部与所述移动部连接的情况下,选择所述第二处理器输出控制所述显示器的信号。
2.根据权利要求1所述的穿戴设备的控制方法,其特征在于,确定所述穿戴设备的性能需求,包括:
确定所述穿戴设备的当前应用;
根据所述当前应用确定所述性能需求。
3.根据权利要求2所述的穿戴设备的控制方法,其特征在于,所述穿戴设备包括第一应用和第二应用,所述第一应用的性能需求大于所述第二应用的性能需求,所述性能需求包括第一性能需求和第二性能需求,所述第一性能需求大于所述第二性能需求,根据所述当前应用确定所述性能需求,包括:
在所述当前应用包括所述第一应用的情况下,确定所述性能需求为所述第一性能需求;
在所述当前应用为所述第二应用的情况下,确定所述性能需求为所述第二性能需求。
4.根据权利要求3所述的穿戴设备的控制方法,其特征在于,所述第一应用包括手势识别应用、眼球追踪应用、三维模型应用、场景重建应用、同步定位与建图应用和六自由度应用中的至少一个;
所述第二应用包括信息提醒应用、文档读取应用和影音播放应用中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的穿戴设备的控制方法,其特征在于,所述性能需求包括第一性能需求和第二性能需求,所述第一性能需求大于所述第二性能需求,根据所述性能需求控制所述穿戴部和所述移动部的连接状态,包括:
在所述性能需求为所述第一性能需求的情况下,控制所述穿戴部与所述移动部连接;
在所述性能需求为所述第二性能需求的情况下,控制所述穿戴部与所述移动部断开。
6.根据权利要求1所述的穿戴设备的控制方法,其特征在于,选择所述第一处理器输出控制所述显示器的信号,包括:
通过所述第一处理器控制所述显示器进行低功耗显示。
7.根据权利要求1所述的穿戴设备的控制方法,其特征在于,所述穿戴部包括均与所述第二处理器连接的传感器和摄像模组,选择所述第二处理器输出控制所述显示器的信号,包括:
通过所述第二处理器获取所述传感器和所述摄像模组采集的待处理数据;
通过所述第二处理器处理所述待处理数据以得到显示数据;
通过所述第二处理器根据所述显示数据输出控制所述显示器的信号。
8.一种穿戴设备,其特征在于,所述穿戴设备包括穿戴部和与所述穿戴部分离设置的移动部,所述穿戴部包括显示器和与所述显示器连接的第一处理器,所述移动部包括与所述显示器连接的第二处理器,所述第二处理器的计算能力大于所述第一处理器的计算能力;
所述第一处理器用于确定所述穿戴设备的性能需求;及用于根据所述性能需求控制所述穿戴部和所述移动部的连接状态;以及用于在所述穿戴部未与所述移动部连接的情况下,输出控制所述显示器的信号;
所述第二处理器用于在所述穿戴部与所述移动部连接的情况下,输出控制所述显示器的信号。
9.根据权利要求8所述的穿戴设备,其特征在于,所述第一处理器用于确定所述穿戴设备的当前应用;以及用于根据所述当前应用确定所述性能需求。
10.根据权利要求8所述的穿戴设备,其特征在于,所述穿戴设备第一应用和第二应用,所述第一应用的性能需求大于所述第二应用的性能需求,所述性能需求包括第一性能需求和第二性能需求,所述第一性能需求大于所述第二性能需求,所述第一处理器用于在所述当前应用包括所述第一应用的情况下,确定所述性能需求为所述第一性能需求;在所述当前应用为所述第二应用的情况下,确定所述性能需求为所述第二性能需求。
11.根据权利要求10所述的穿戴设备,其特征在于,所述第一应用包括手势识别应用、眼球追踪应用、三维模型应用、场景重建应用、同步定位与建图应用和六自由度应用中的至少一个;
所述第二应用包括信息提醒应用、文档读取应用和影音播放应用中的至少一个。
12.根据权利要求8所述的穿戴设备,其特征在于,所述性能需求包括第一性能需求和第二性能需求,所述第一性能需求大于所述第二性能需求,所述第一处理器用于在所述性能需求为所述第一性能需求的情况下,控制所述穿戴部与所述移动部连接;以及用于在所述性能需求为所述第二性能需求的情况下,控制所述穿戴部与所述移动部断开。
13.根据权利要求8所述的穿戴设备,其特征在于,所述第一处理器用于控制所述显示器进行低功耗显示。
14.根据权利要求8所述的穿戴设备,其特征在于,所述穿戴部包括均与所述第二处理器连接的传感器和摄像模组,所述传感器和所述摄像模组用于采集待处理数据,所述第二处理器用于处理所述待处理数据以得到显示数据;以及用于根据所述显示数据输出控制所述显示器的信号。
15.根据权利要求8所述的穿戴设备,其特征在于,所述穿戴部包括:
设置在所述显示器一侧的屈光部件;和
连接所述屈光部件的调节机构,所述调节机构用于调节所述屈光部件的形态以调节所述屈光部件的屈光度。
16.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,其特征在于,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的穿戴设备的控制方法。
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