CN109100865A - 混合现实头戴显示装置 - Google Patents

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CN109100865A CN201810637206.3A CN201810637206A CN109100865A CN 109100865 A CN109100865 A CN 109100865A CN 201810637206 A CN201810637206 A CN 201810637206A CN 109100865 A CN109100865 A CN 109100865A
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T.斯托珀
K.霍夫曼
I.摩里斯科
A.杨
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Abstract

公开了一种用于混合现实应用(例如虚拟或增强现实)的头戴式显示(HMD)装置。所公开的头戴式显示器包括对穿戴舒适性和便利性的改善。便利特征包括将头戴式显示器的发热组件和较重组件从用户的头部移到其颈部或颈部和肩部。将组件移动到用户的颈部上可以开辟了额外的输入方案并且使得能够使用改善混合现实体验的浸入感的进一步反馈设备。另一个便利特征是升降的可调式眼罩，使用户可以查看现实世界或虚拟世界，而不必从头部完全移除头戴式显示器。

Description

混合现实头戴显示装置
技术领域
本发明涉及头戴显示装置，更具体涉及其物理结构
背景技术
虚拟现实(VR)和增强现实(AR)可视化系统正在开始进入主流消费电子市场。这些设备通常是笨重的，限制了用户舒适地移动或看的能力。
发明内容
本发明的实施例提供一种头戴式显示器包括：
面部佩戴单元，构造为安装在用户面部上，包括
显示器；和
颈部佩戴单元，构造为环绕用户的颈部并可通信地耦接至所述面部单元，所述颈部佩戴单元包括：
控制器；和
电池。
本发明的另一实施例提供一种混合现实装置，包括：
近眼显示器，安装在用户的头部上；
颈部佩戴单元，包括电池和处理器，其中所述电池为所述处理器和近眼显示器两者供电，并且所述处理器为所述近眼显示器提供图形处理以进行渲染；以及
所述近眼显示器和所述颈部佩戴单元之间的连接，在所述近眼显示器和所述颈部佩戴单元之间传输电力和电信号。
本发明的又一实施例提供一种操作混合现实装置的方法，包括：
通过安装在用户头部上的近眼显示器，向用户显示混合现实体验；以及
通过在颈部佩戴单元和近眼显示器之间的连接传输电力和电信号，其中所述颈部佩戴单元包括电池和处理器。
附图说明
本发明的一个或多个实施例通过示例而非限制的方式在附图中示出，其中相似的附图标记表示类似的元件。
图1示出了一个包含头戴显示装置的环境的示例。
图2示出了混合式面颈部显示装置的第一实施例。
图3示出了混合式面颈部显示装置的第二实施例。
图4A示出了项链式构造的混合式头戴显示装置。
图4b示出了项链和吊坠式构造的混合式头戴显示装置。
图4C示出了披肩式构造的混合式头戴显示装置。
图5是包括位于混合式头戴式显示器中的组件的第一实施例的框图。
图6是包括位于混合式头戴式显示器中的组件的第二实施例的框图。
图7示出了可调式近眼显示器眼罩的多种配置。
图8示出了用于可调式近眼显示装置的铰链机构。
图9是示出铰链机构中的电连接的特写的框图。
图10是示出用于在面部佩戴单元和颈部佩戴单元之间通信的方法的流程图。
具体实施方式
在本说明书中，对“一个实施例”，“某个实施例”等的引用意味着所描述的特定特征，功能，结构或特性被包括在这里介绍的技术的至少一个实施例中。在本说明书中出现这样的短语并不一定都指同一个实施例。另一方面，所提到的实施例也不一定是相互排斥的。
头戴式显示器(HMD)通常用于虚拟现实或增强现实的应用，通常被包含性地称为混合现实(mixed reality)。头戴式显示器的工程设计通常是易于佩戴的。头戴式显示器可能在身体上和视觉上受限的，沉重，笨拙，体积庞大，且令人失去方向的。本发明包括对这些问题的改进。
一种改善移动性和舒适性的方式是从用户的头部移除佩戴组件。有时通过背包或连接外部计算机来完成。然而，这些方法对市场更加困难，销售一体式头戴显示装置，导致用户被束缚到外部设备。主要问题是消除用户头部或面部区域的承受重量，体积和热量。要做到这一点，没必要把它放在背上。相反，可以把不是一定需要放在用户面部的组件移动到他们的颈部上，并作为项链佩戴。
另一个问题是可视性。这个问题在浸入式虚拟现实应用中更为明显。目前的设计必须尽一切的可能让用户再次看到真实的世界。因此，具有可以被调整为要么在用户面部(使用中)要么弹到他们的额头上的显示器，就好像头戴式显示器是一副眼镜一样，使得用户能够再次查看真实世界而不必担心紧固的设置。
图1示出了可以实施这里介绍的技术的包括头戴显示装置1的环境的示例。在所示的示例中，头戴显示装置10被配置为通过连接14向处理系统12数据通信或者从处理系统12通信数据，连接14可以为有线连接，无线连接或者有线无线连接组合。在一些使用情况下，头戴显示装置10可以作为具有集成处理系统12的独立装置来操作。在一些使用情况下，处理系统12在头戴式显示10的外部。
连接14可以被配置为传输任何类型的数据，诸如图像数据(例如，包括2D和3D图像的静态图像和/或全动态视频)，音频数据(包括语音)，多媒体和/或任何其他类型的数据。处理装置12例如可以是游戏机，个人计算机，平板电脑，智能手机或其他类型的处理装置。连接14例如可以是通用串行总线(USB)连接，Wi-Fi连接，蓝牙或低功耗蓝牙(BLE)连接，以太网连接，电缆连接，DSL连接，蜂窝连接(例如，3G，LTE/4G或5G)等，或其组合。另外，处理装置12可以经由网络4与一个或多个其他处理系统5通信，网络4可以是或包括局域网(LAN)，广域网(WAN)，内联网，城域网(MAN)，全球互联网或其组合。
处理系统12还可以连接到网络16，例如因特网，局域网(LAN)或虚拟专用网络(VPN)。通过网络16，头戴显示装置10可以利用二级处理系统18。
图2示出了混合式面颈部显示装置20(混合装置)的第一实施例。混合装置具有面部佩戴单元22和颈部佩戴单元24。面部佩戴单元22包括与传感和控制相关的组件(例如，显示，运动传感器等)。相反，颈部佩戴单元24包括最笨重的组件(例如电池)。某些组件既不笨重，也与传感和控制(例如CPU/GPU等处理器)无关。这些组件可以放置在单元22，24或者其两者之中。在一些实施例中，与传感或控制设备无关的组件位于颈部佩戴单元24中。
混合装置20包括一些额外的使能组件。一个这样的使能组件是用于将面部佩戴单元22安装到用户的头部/面部的用具。这种用具通过带条26显示在图2中。除了带条26之外，用于安装的装置可以包括头带，头箍，夹子，或帽子/头盔。面部安装单元22和颈部佩戴单元24彼此连接且可通信。此连接可能是有线或无线的。在图2中，连接是电缆28。电缆在单元22，24之间传送电力和数据。
图2中的颈部佩戴单元24为包括吊坠30的项链构造。项链构造可以在用户的颈部周围缠绕，滑动或夹紧。图2还包括在面部单元安装的摄像头32。面部佩戴单元22可以包括多个传感器。
所显示的实施例的优点是面部佩戴单元更轻，因此会更舒适地佩戴在用户的面部。这使用户在使用时可以更具移动性。颈部佩戴单元24明显比背包轻，但是仍然能够将重量从面部佩戴单元22移除。另外，在颈部佩戴单元24上可以采用更强力的散热系统，比在面部佩戴单元22上会感觉舒适。通过头骨比通过锁骨感觉到的风扇产生的振动更为显着和令人反感。通过头骨接收的振动通常是可听见的(例如，通过咬在牙齿中的金属棒播放的音乐可以被听到)。相反，用户不能通过锁骨听到微弱的振动。
图3示出了混合式面颈部显示装置20A的第二实施例。该图类似于图2中显示的实施例。所显示的是安装面部佩戴单元22的用具的替代实施例20A。
“4”系列图示出了颈部佩戴单元24的多个实施例
图4A示出了具有项链构型34的混合式头戴显示装置。项链构型34很像项链一样缠绕在用户的颈部上。在一些实施例中，一旦扣紧，项链构造34完全环绕用户的颈部。在其他实施例中，项链构造部分地围绕用户的颈部缠绕。有多种方式可以将项链构造34固定在用户身上，包括钩扣，压配，磁铁，铰链或装饰性的颈戴可穿戴物的已知其它方法。
项链构造34可以将组件定位在颈部佩戴单元的中空体积内。每个组件在空心体积内的确切位置可能会有所不同。在一些实施例中，中空容积内的组件被定位成在整个颈部佩戴单元上平衡重量。
图4B示出了具有项链和吊坠构造的混合式头戴显示装置。所示的颈部佩戴单元24具有项链结构34和吊坠30。吊坠30主要用于组件储存。在该构造中，颈部佩戴单元24的大部分重量在吊坠30内。吊坠30可以以多种方式构造，包括在用户前方的固定位置，从项链34(包括它们之间的有线通信)的悬吊位置，多个垂饰，或在围绕颈部的装饰性佩戴物品的领域中已知的其它方法。
吊坠本身不一定必须位于用户颈部的前部中心。组件的重量可以分布在背部，侧面或均匀的分布在任一侧。
图4C示出了具有披肩构造36的混合式头戴显示装置。披肩构造36显着地比项链构造34或者项链和吊坠构造30更坚固。披肩构造36延伸跨越穿着者的肩部并且从穿着者的肩部获得支撑。使用披肩形装饰物为数字空间提供了一个在其中定位组件的中空空间，同时仍保留较小的背包外形。
虽然其他构造可包括相同的附加组件，但是披肩构造36更容易配置用于触觉反馈，用于改善浸入式体验的空气或水射流，以及包括低音调或低音炮的扬声器。虽然从自己的头骨上的风扇感觉到振动(从而“听到”风扇)可能不是优选的，但是体验到低音扬声器的脉动可以改善身临其境的体验。额外的身临其境的体验组件可定位在披肩构造36的一个或两个肩部上。
图5是包括面部佩戴单元22和颈部佩戴单元24之间的混合头戴式显示器20中的组件定位的第一实施例的框图。除了一些例外，组件定位中的总体方案是去除所有不需要在用户面部的组件。头戴式显示器中的主要组件之一是显示器38。工作中的显示器38需要位于用户眼睛的前方，因此必须保留在面部佩戴单元22上。在一些实施例中，显示器38是诸如手机或平板电脑的移动设备的一部分。在这样的实施例中，面部佩戴单元22包括壳体，其中移动设备可以在使用期间被插入到壳体中。另外，面部佩戴单元22可以包括一套传感器。面部佩戴单元22使用传感器来接受输入或向用户渲染输出。
传感器套件中的传感器包括双目光学模块40，前置摄像头42，接近传感器(proximity sensor)44，眼睛注视点传感器(eye-gaze sensor)46以及惯性测量单元(IMU)48或加速计，麦克风50，雷达传感器52，激光雷达(LIDAR)传感器54，扬声器56或本领域已知的其他传感设备。双目光学模块40是指一组透镜，通过透镜分屏显示几乎一模一样的画面到两只眼睛里。
虽然这些组件可以被用于多种目的，但是诸如显示器38，双目光学模块40和扬声器56的组件向用户提供输出。诸如照相机42，接近传感器44，雷达52或激光雷达54之类的组件被用来向头戴式显示器20提供基于环境(即，不由用户直接提供)的输入。尽管这些基于环境的输入传感器也可以被定位在颈部佩戴单元24上，但是将它们定位在用户的面部上使他们能够捕捉用户的视线内的环境，而不管用户身体的方位如何。
最后，诸如眼睛注视点传感器46，惯性测量单元48和麦克风50的组件各自收集直接的用户输入。眼睛注视点传感器46必须定位在面部佩戴单元22上并位于用户的眼睛附近，以便检测用户的眼睛在显示器上注视的位置。麦克风50可以被定位在颈部佩戴单元24上，然而，将麦克风放置得更靠近用户的嘴(即他们的脸)，将改善麦克风的性能。
惯性测量单元48位于面部佩戴单元22上以检测用户头部的运动。将重的组件从用户的面部移动到他们的颈部的一个优点是用户头部的移动将感觉更自然。检测用户头部的运动是保持浸入式体验的重要元素。颈部佩戴单元24也可以包括惯性测量单元48。这种包括附加惯性测量单元48使得混合现实程序能够隔离多种输入类型。例如，用户面部上的第一惯性测量单元48检测用户头部的方位和定位，用户颈部的第二惯性测量单元48检测身体的运动。
两种输入类型之间的区别对应于在许多已知的基于控制器的视频游戏中提供的输入–对玩家角色的移动(通常是左控制棒或WASD键)的一种是控制，以及引导玩家角色的视点(通常是右键控制棒或鼠标光标)的第二种控制。将用户输入隔离为多个类型以及从多个位置隔离用户输入可能会提高性能。例如，如果用户非常快速地向前甩头，头戴式显示器20将不会将其解释为向前运动，因为颈部安装的惯性测量单元48没有移动。
在一些实施例中，惯性测量单元48包括面部佩戴单元22和颈部佩戴单元24中的匹配组件，其利用磁场来确定彼此定位的关系。这为用户定位和方位提供高性能的检测。
颈部佩戴单元24包括操作头戴式显示器20所需的其余组件。值得注意的是，这些组件包括某种控制器或处理单元形式的电池58。控制器可以包括一个CPU60和/或一个GPU62。在一些实施例中，处理特性不移动到颈部佩戴单元24。诸如CPU60和GPU62的处理器可以被制作的具有非常小的外形而且不太重。相应地，处理组件可以被放置在面部佩戴单元22中或附加单元中，诸如位于用户头部背后的单元。
一些其他的组件可以选择性的设置在颈部佩戴单元24中。这些组件包括存储器或存储空间64，散热系统(风扇)66，触觉反馈系统68，模拟天气系统(空气射流/水射流)70，扬声器/低音炮72，无线收发器(蓝牙，Wi-Fi，近场通信等)或本领域已知的其他合适的装置。诸如电池58或处理核心60，62的组件经常产生大量的热量。除了管理头戴式显示器20的重量之外，热量管理也对头戴式显示器20的处理能力构成了限制。包括风扇66的能力可以提高头戴式显示器20的整体处理能力。
出于舒适的原因，通常不在头戴式设备上设置触觉反馈系统。将触觉反馈系统68放置在颈部佩戴单元24上既增加了功能，也不增加用户的不适感。类似地，在面部佩戴装置上包括模拟的天气/环境系统70，例如空气射流/水射流，是困难的。这是由于难以获得向用户射出射流的良好角度。当安装在颈部上时，头戴式显示20更能够以可用的方式控制射流角度。空气或液体射流除复制微型天气之外还可能有其他用途。例如，天气/环境系统70也可以产生运动或气味的感觉。香水或有香味的喷雾剂可以从环境系统70中发出。另外，空气射流不仅可以模拟运动或空气的感觉，而且可以模拟用户在空气中穿梭的感觉(例如犹如骑在虚拟摩托车上一样)。
类似地，低音炮72或其他较大的扬声器通常难以包括在紧凑的面部佩戴装置上。颈部佩戴单元提供更多的表面区域和内部空间(以共鸣声波)，这反过来使低音炮的使用更加可行。
无线通信也是现代计算和游戏的相关部分。因此，在头戴式显示器中包括无线收发器74是有益的。由于无线通信器不一定必须安装在用户的面部，因此选择性地放置在颈部而减少安装在面部的组件。无线收发器74使得头戴式显示器20能够与外部网络和因特网或附加的外围设备(诸如手持式控制器)通信。
图6是包括在混合头戴式显示器20中的组件定位的第二实施例的框图。图6类似于图5，在颈部佩戴单元24和面部佩戴单元22中都增加了无线通信器。在一些实施例中，两个单元22,24之间的通信是无线的而不是有线的。无线通信可以包括数据，电力或两者。为了便于无线通信，颈部佩戴单元24的无线收发器74将信号发送到面部安装无线收发器76，也从面部安装无线收发器76接收信号。在没有供电的情况下，面部佩戴单元22另外需要面部安装电池78才能工作。
头戴式显示器20还可以与外部外围设备(例如控制器80)通信。与控制器80的通信可以是有线的或无线的。
图7示出了可调式近眼头戴式显示器的多种构造。头戴式显示器的佩戴性的另一个问题是用户能否方便地返回到现实世界。头戴式显示器通常是舒服的贴合在用户头上。在某些情况下，完全取下头戴式显示是不方便的。相反，对于用户优选的是，在返回到浸入式VR体验之前，可以简单地再次查看真实世界。
可调节头戴式显示器82包括经由铰链88附接到头部支架86的可调节眼罩84。可调节眼罩84包括头戴显示装置的近眼显示器。在使用时，可调节眼罩84位于用户眼睛的前方。当用户希望不摘下可调式头戴式显示82而再次观看真实世界时，用户将可调节眼罩84提升至其头部上的抬高位置，并通过铰链88锁定眼罩位置。头部支架86完全包裹围绕用户头部佩戴，使得不需要稳定眼罩84。可调节头戴式显示器82的特征可以与混合式头戴显示器20的特征一起使用，使得可调式眼罩84被包括在与颈部佩戴单元24相同的头戴式显示器中。
图8示出了用于可调式近眼显示装置的铰链机构。图8包括与图7相同的可调节头戴式显示器82，尽管更加关注铰链88。进一步示出的是混合式头戴显示器20的面部佩戴单元22的多个感测套件组件，例如前置摄像头42和扬声器56。
图9是示出铰链机构88内的电连接的特写的框图。在一些实施例中，头戴式显示组件位于眼罩84的外部。为了容纳那些具有有线连接的组件，需要通过铰链88具有导电性。有许多通过铰链传输数字信号和功率的用具。
一种这样的用具就是包括在铰链88的内环90和外环92之间的接触表面89。头部安装件86和可调式眼罩84每一个与内环90或外环92中的一个相关联。将可调式头戴显示器82的各个部分的每一个布线连接到环90,92。接触表面89在其间提供必要的电连接。
替代方式是利用铰链88的中心区域94。在一些实施例中，线仅穿过中心区域94。可替换的是，中心区域94的各侧，分别用于可调式眼罩84的一侧和用于头部安装件86的一侧均包括接触表面。
图10是示出用于在面部佩戴单元和颈部佩戴单元之间通信的方法的流程图。当使用面部佩戴单元和颈部佩戴单元时，两者之间的通信是必要的。两者之间的连接可以是有线或无线的，并且可以传输数据，电力或同时传输数据和电力。此外，如果只有一个单元包含电源，则电源必须在单元之间共用。在步骤1002中，头戴式显示器在安装在用户头部上的近眼显示器上向用户显示混合现实体验。在步骤1004中，颈部佩戴单元通过连接将电力和电信号传输到近眼显示器，其中颈部佩戴单元包括电池和处理器。
本发明的一些实施例还提供以下结构。
(1)一种头戴式显示器(HMD)，包括：
用于将头戴式显示器固定到用户头部的用具；
近眼显示器；和
铰链机构，将所述近眼显示器机械连接到用于固定的所述用具，所述铰链机构构造为使所述近眼显示器具有第一位置和第二位置，其中第一位置遮在所述用户的眼睛上，所述第二位置盖在所述用户的前额或额头皮区域上。
(2)根据以上第(1)项所述的头戴式显示器，其中所述近眼显示器构造为当处于所述第一位置时不接触所述用户的头部。
(3)根据以上第(1)项所述的头戴式显示器，其中所述近眼显示器构造为当处于所述第二位置时不接触所述用户的头部。
(4)根据以上第(3)项所述的头戴式显示器，其中所述近眼显示器构造成弧形。
(5)根据以上第(1)项所述的头戴式显示器，其中所述近眼显示器包括：
移动装置；和
壳体，构造为将所述移动装置固定在单一位置。
(6)根据以上第(1)项所述的头戴式显示器，其中所述铰链机构还包括：
电连接，构造为在所述近眼显示器和所述用于固定的用具之间携带电信号或电力。
(7)根据以上第(6)项所述的头戴式显示器，还包括：
包括处理或电力的辅助模块，所述辅助模块通过所述用于固定的用具经由所述电连接与所述近眼显示器通信耦合。
(8)根据以上第(7)项所述的头戴式显示器，其中所述辅助模块是颈部佩戴的。
(9)根据以上第(1)项所述的头戴式显示器，所述近眼显示器进一步包括以下任何项：
双目光学模块；
相机传感器；
惯性测量传感器；
麦克风；
雷达传感器；
激光雷达传感器；
接近传感器；
眼睛注视点传感器；或者
扬声器。
(10)一种头戴式显示器，包括：
头带，构造为将所述头戴式显示器安装在用户的头部上；以及
可调式显示单元，机械连接到所述头带上且使所述头带能够在不同位置之间枢转，所述位置包括：
遮在所述用户的眼睛上的第一位置；和
盖在所述用户的前额或额头皮区域上的第二位置。
(11)根据以上第(10)项所述的头戴式显示器，其中所述可调式显示单元包括：
移动装置；和
外壳，构造为将所述移动装置固定在单一位置。
(12)根据以上第(10)项所述的头戴式显示器，其中所述可调式显示单元通过物理电连接与所述头带通信耦合。
(13)根据以上第(12)项所述的头戴式显示器，还包括：
包括处理或电力的辅助模块，所述辅助模块通过所述头带经由所述物理电连接与所述可调式显示单元通信耦合。
(14)根据以上第(13)项所述的头戴式显示器，其中所述辅助模块是颈部佩戴的。
(15)根据以上第(10)项所述的头戴式显示器，所述可调式显示单元还包括以下任何项：
双目光学模块；
相机传感器；
惯性测量传感器；
麦克风；
雷达传感器；
激光雷达传感器；
接近传感器；
眼睛注视点传感器；或者
扬声器。
(16)一种头戴式显示器，包括：
头带，构造为将所述头戴式显示器安装在用户的头部上；
可调式壳体单元，构造为接收并固定包括显示屏的移动装置，所述可调式壳体单元机械连接到所述头带并且能够在不同位置之间枢转，所述位置包括：
遮在用户眼睛上的第一位置，当在所述第一位置接收到所述移动装置时，所述移动装置的所述显示屏面向所述用户的眼睛；以及
盖在所述用户的前额或额头皮区域上的第二位置，当在所述第二位置接收到所述移动装置时，所述移动装置的所述显示屏基本上从所述用户的视野中移除。
(17)根据以上第(16)项所述的头戴式显示器，其中所述可调式壳体单元构造为当处于所述第一位置时不接触所述用户的头部。
(18)根据以上第(16)项所述的头戴式显示器，其中所述可调式壳体单元构造为当处于所述第二位置时不接触所述用户的头部。
(19)根据以上第(18)项所述的头戴式显示器，其中所述可调式壳体单元构造为弧形。
(20)根据以上第(18)项所述的头戴式显示器，还包括：
外围控制设备。
尽管已经针对结构特征和/或动作的主题进行了具体语言阐述，但是应该理解，在所附权利要求中限定的主题不一定限于上面描述的特定特征或动作。相反，上述具体特征和行为是作为实施权利要求的示例而公开的，并且其他等同的特征和动作旨在包括在权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种头戴式显示器包括：
面部佩戴单元，构造为安装在用户面部上，包括
显示器；和
颈部佩戴单元，构造为环绕用户的颈部并可通信地耦接至所述面部单元，所述颈部佩戴单元包括：
控制器；和
电池。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述面部佩戴单元与所述颈部佩戴单元之间的通信连接经由有线连接而实现。
3.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述面部佩戴单元与所述颈部佩戴单元之间的通信连接通过无线连接而实现，所述面部佩戴单元还包括：
无线收发器；和
第二电池，为所述无线收发器和所述显示器供电。
4.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述控制器还包括以下任何项：
中央处理单元，或者
图形处理单元。
5.根据权利要求4所述的头戴式显示器，其中消耗掉所述电池提供的大部分功率的为以下任何项：
所述显示器；
所述中央处理单元；或者
所述图形处理单元。
6.根据权利要求1所述的头戴式显示器，所述面部佩戴单元还包括以下任何项：
双目光学模块；
相机传感器；
惯性测量传感器；
麦克风；
雷达传感器；
激光雷达传感器；
接近传感器；
眼睛注视点传感器；或者
扬声器。
7.如权利要求6所述的头戴式显示器，还包括：
传感器融合系统，构造为将从所述面部佩戴单元收集的传感器数据融合成输入流，并将所述输入流传送到所述处理器。
8.如权利要求1所述的头戴式显示器，还包括：
按钮；或者
外围控制设备。
9.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述颈部佩戴单元还包括以下任何项：
散热系统；
触觉反馈系统；
扬声器；
喷气系统；
存储器；或者
无线收发器。
10.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述颈部佩戴单元成形为项链构造。
11.根据权利要求10所述的头戴式显示器，其中所述电池和所述控制器被定位在所述项链构造中的吊坠模块中。
12.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述颈部佩戴单元成形为披肩构造并且进一步由所述用户的肩部支撑。
13.根据权利要求1所述的头戴式显示器，还包括：
后处理单元，安装在所述用户的头部后方并包括以下任何项：
图形处理单元；或
中央处理单元。
14.一种混合现实装置，包括：
近眼显示器，安装在用户的头部上；
颈部佩戴单元，包括电池和处理器，其中所述电池为所述处理器和近眼显示器两者供电，并且所述处理器为所述近眼显示器提供图形处理以进行渲染；以及
所述近眼显示器和所述颈部佩戴单元之间的连接，所述连接在所述近眼显示器和所述颈部佩戴单元之间传输电力和电信号。
15.根据权利要求14所述的混合现实装置，所述近眼显示器还包括以下任何项：
双目光学模块；
相机传感器；
惯性测量传感器；
麦克风；
雷达传感器；
激光雷达传感器；
接近传感器；
眼睛注视点传感器；或
扬声器。
16.根据权利要求14所述的混合现实装置，其中，所述颈部佩戴单元还包括以下任何项：
散热系统；
触觉反馈系统；
扬声器；
喷气系统；
存储器；或者
无线收发器。
17.根据权利要求14所述的混合现实装置，其中，所述颈部佩戴单元成形为项链构造。
18.根据权利要求17所述的混合现实装置，其中，所述电池和所述处理器被定位在所述项链构造的吊坠模块中。
19.根据权利要求14所述的混合现实装置，其中，所述颈部佩戴单元成形为披肩构造，并且进一步由所述用户的肩部支撑。
20.一种操作混合现实装置的方法，包括：
通过安装在用户头部上的近眼显示器，向用户显示混合现实体验；以及
通过在颈部佩戴单元和近眼显示器之间的连接传输电力和电信号，其中所述颈部佩戴单元包括电池和处理器。
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