CN109404157B - 一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法 - Google Patents

一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109404157B
CN109404157B CN201811379940.0A CN201811379940A CN109404157B CN 109404157 B CN109404157 B CN 109404157B CN 201811379940 A CN201811379940 A CN 201811379940A CN 109404157 B CN109404157 B CN 109404157B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flywheel
observation window
cylinder
engine
barring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811379940.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109404157A (zh
Inventor
白莹
王衍超
刘承涛
李阳
张俊梅
宁艳红
韩丽丽
赵允昊
张�浩
张东平
宋建锋
刘爽爽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
CNPC Jichai Power Co Ltd
Original Assignee
China National Petroleum Corp
CNPC Jichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, CNPC Jichai Power Co Ltd filed Critical China National Petroleum Corp
Priority to CN201811379940.0A priority Critical patent/CN109404157B/zh
Publication of CN109404157A publication Critical patent/CN109404157A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109404157B publication Critical patent/CN109404157B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02FCYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
    • F02F7/00Casings, e.g. crankcases or frames
    • F02F7/0065Shape of casings for other machine parts and purposes, e.g. utilisation purposes, safety
    • F02F7/0068Adaptations for other accessories
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08Safety, indicating, or supervising devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

本发明公开一种一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法,所述发动机飞轮罩壳盘车观察窗,包括飞轮罩壳、开在飞轮罩壳上的观察窗,观察窗内设有飞轮,飞轮与发动机曲轴输出端相连,飞轮上安装有齿圈,并且飞轮的圆周表面刻有0~360°标记,飞轮罩壳上设有连接指向0~360°标记的指针。盘车方法结合飞轮刻度与凸轮轴端面气缸序号,判断发动机曲轴、凸轮轴、活塞的运行位置,对气门间隙、配气相位、喷油及点火时刻进行摸底与检测,并根据检测情况进行调整,完成盘车。

Description

一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法
技术领域
本发明涉及一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法,属于发动机调整操作领域,用于发动机因维修、调整、测试等原因需要此窗口对发动机进行曲轴盘动、相位确认、运行状况确认,保证发动机安装、调整及运行的顺利进行。
背景技术
目前内燃发动机在试验测试、运行维护、维修保养过程中,不可避免的会出现观察发动机飞轮旋转角度、齿轮相位、人工对发动机进行盘车工作的状况。发动机后端即输出端安装有需动力输入设备,如发电机、偶合器、变矩器等,前端安装有风扇、水泵、充电机、压缩机等辅助设备,必须有一个结构,可以在发动机用户调试过程中,维修保养过程中,借助于某些设备,使发动机进行转动,查看发动机曲轴、活塞的运行位置,从而使发动机运行在正常可靠的环境之下。而发动机飞轮端罩壳上的盘车观察窗能够有效的解决此问题。在发动机停止工作时,通过它可以使用盘车工具,使发动机进行逆时针或顺时针旋转,通过它可以快速的判断出曲轴、凸轮轴、气阀、活塞的运行位置,从而判断发动机的安装是否正确,运行是否准确,控制系统是否精确。
目前市场上的发动机,要么没有飞轮罩壳,安装有外露的飞轮及齿圈,通过撬杠扳动齿圈或飞轮,使发动机旋转,查看飞轮上刻度;要么安装有飞轮罩壳,设计有观察孔,但不具备盘车功能,需要额外设计安装盘车功能的结构。盘车系统与曲轴相位观察窗独立设计,结构复杂,成本提升,对于中小功率发动机而言,结构拖沓,设计冗余,满足不了轻量化、简易化要求。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明提供一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法,把盘车结构与曲轴相位观察结构相结合,节省了空间,强化了功能,减少了冗余设计。
为了解决所述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种发动机飞轮罩壳盘车观察窗,包括飞轮罩壳、开在飞轮罩壳上的观察窗,观察窗内设有飞轮,飞轮与发动机曲轴输出端相连,飞轮上安装有齿圈,并且飞轮的圆周表面刻有0~360°标记,飞轮罩壳上设有连接指向0~360°标记的指针。
进一步的,观察窗连接有观察窗盖板或者盘车装置,观察窗连接盘车装置时,发动机飞轮齿圈与盘车装置的齿轮相啮合。
进一步的,观察窗盖板与观察窗之间设有观察窗盖板垫片。
进一步的,观察窗内部加工有一个凸台,指针通过螺栓安装在凸台上。
本发明还公开了一种发动机盘车方法,本方法基于上述盘车观察窗和减震器端的凸轮轴指示装置,凸轮轴指示装置包括与凸轮轴端部转动配合的辅助驱动支架,辅助驱动支架上开有缺口,凸轮轴端部在圆周方向上均匀的刻有N个序号标记,N代表发动机气缸压缩上止点序号,凸轮轴转动时,序号标记指向缺口,本方法结合飞轮刻度与凸轮轴端面气缸序号,判断发动机曲轴、凸轮轴、活塞的运行位置,对气门间隙、配气相位、喷油及点火时刻进行摸底与检测,并根据检测情况进行调整,完成盘车。
进一步的,盘车时,检测和调整气门间隙的过程为:S11)、将盘车装置固定在飞轮罩壳的观察窗口处,使盘车装置的齿轮与飞轮上的齿轮相啮合,使用盘车装置转动飞轮,使观察窗处指针指在飞轮刻度的0上,同时转动凸轮轴,使凸轮轴端面上的气缸刻度序号1指向辅助驱动支架上的缺口标记,此时1缸处于压缩上止点,调整1缸进气门、排气门气门间隙;S12)、在此位置上,2缸进气门、3缸排气门、4缸进气门、5缸排气门也处于关闭状态,可调整对应气门的气门间隙;S13)、盘车装置带动飞轮逆时针转动一圈,将指针再次指在飞轮刻度的0上,此时6缸处于压缩上止点,可调整6缸进气门、6缸排气门、2缸排气门、3缸进气门、4缸排气门、5缸进气门气门间隙,至此,气门间隙调整完成。
进一步的,盘车时,检测配气相位的过程为:S21)、将盘车装置固定在飞轮罩壳的观察窗口处,使盘车装置的齿轮与飞轮上的齿轮相啮合,使用盘车装置转动飞轮,使观察窗处指针指在1缸的理论配气相位处,同时转动凸轮轴,使凸轮轴端面上的气缸刻度序号6指向辅助驱动支架上的缺口标记,此时1缸进气门处于开启位置附近,缓慢盘转飞轮,检测1缸进气挺杆的自身转动情况,挺杆从无法转动到开始可以转动的位置,此时观察窗指针所指的飞轮上的刻度即为1缸进气门实际开启的角度;S22)、逆时针转动飞轮,按照发动机点火顺序和理论配气相位,依次检测校核各缸进气门、排气门实际开启、关闭的角度。
进一步的,盘车时,检测校核发动机点火时刻的过程为:使用火花塞点燃的发动机运行时,将点火正时灯的夹线端夹在某一缸的火花塞高压线上,正时灯照向飞轮罩壳盘车观察窗,每当该缸点火的时刻,点火正时灯就会发出闪烁强光,此时在强光闪烁照射下通过盘车观察窗看到的飞轮上的刻度,即为该缸实际的点火时刻。
本发明的有益效果:本发明通过结构上的设计,使发动机飞轮刻度观察孔与发动机飞轮盘车装置安装孔合二为一,同时实现了两种不同的功能,对于中小功率发动机来说,提升了发动机结构的紧凑性,减少了安装操作空间,去除了冗余设计,降低了成本,便于操作维护,强化了功能。
附图说明
图1为飞轮罩壳盘车观察窗的结构示意图;
图2 为飞轮罩壳盘车观察窗在发动机运行工况下的局部结构示意图;
图3 为飞轮罩壳盘车观察窗在去除观察窗盖板后的局部俯视图;
图4 为飞轮罩壳盘车观察窗在发动机盘车工况下的局部结构示意图;
图5 为飞轮罩壳盘车观察窗在发动机盘车工况下的局部俯视图;
图6 为减振器端辅助驱动支架观察窗局部示意图;
图中:1、飞轮罩壳,2、盘车观察窗,3、观察窗盖板,4、观察窗盖板垫片,5、观察窗盖板固定螺栓,6、指针固定螺栓,7、指针,8、齿圈,9、飞轮,10、盘车装置,11、辅助驱动支架,12、辅助驱动支架缺口,13、凸轮轴,14、盖板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
本实施例公开一种发动机飞轮罩壳盘车观察窗,如图1所示,包括飞轮罩壳1和开在飞轮罩壳1上的盘车观察窗2。如图2、3所示,观察窗内设有飞轮9,飞轮9与发动机曲轴输出端相连,飞轮9上安装有齿圈8,并且飞轮9的圆周表面刻有0~360°标记,飞轮罩壳1上设有连接指向0~360°标记的指针7。
本实施例中,盘车观察窗2内部设计有一个凸台,指针7通过指针固定螺栓6安装在凸台上,指针指向发动机飞轮刻度处。
本实施例中,观察窗上加工有螺栓孔,通过螺栓孔可以将观察窗盖板3或者盘车装置10连接在观察窗上。如图2所示,发动机正常运转过程中,观察窗盖板3通过观察窗盖板固定螺栓5压紧观察窗盖板垫片4,使观察窗盖板3密封固定在飞轮罩壳1上。
如图3、4、5所示,当发动机需要盘车时,拆卸观察窗盖板3及观察窗盖板垫片4,通过观察窗固定螺栓5把盘车装置10固定在飞轮罩壳1的盘车窗口处,使盘车装置的齿轮与飞轮9上的齿圈8相啮合,通过相关工具盘转盘车装置,从而通过齿轮啮合传动,使发动机齿圈8、飞轮9带动发动机曲轴转动。运动过程中,可随时观察指针7所指示的飞轮9上的刻度,从而判断发动机曲轴、凸轮轴、活塞的运行位置,对气门间隙、配气相位、喷油及点火时刻进行摸底与检测,适当的进行调整,使发动机运行的最佳状态。
本发动机飞轮罩壳盘车观察窗通过结构上的设计,使发动机飞轮刻度观察孔与发动机飞轮盘车装置安装孔合二为一,同时实现了两种不同的功能,对于中小功率发动机来说,提升了发动机结构的紧凑性,减少了安装操作空间,去除了冗余设计,降低了成本,便于操作维护,强化了功能。
实施例2
本实施例公开一种发动机盘车方法,该盘车方法基于实施例1所述盘车观察窗和减震器端的凸轮轴指示装置,如图6所示,凸轮轴指示装置包括与凸轮轴13端部转动配合的辅助驱动支架11,辅助驱动支架11上开有缺口12,凸轮轴13端部在圆周方向上均匀的刻有N个序号标记,N代表发动机气缸压缩上止点序号,本实施例中,针对的是四冲程6缸直列发动机,所以N等于6。凸轮轴转动时,序号标记指向缺口,本方法结合飞轮刻度与凸轮轴端面气缸序号,判断发动机曲轴、凸轮轴、活塞的运行位置,对气门间隙、配气相位、喷油及点火时刻进行摸底与检测,并根据检测情况进行调整,完成盘车。
具体的,盘车时,检测和调整气门间隙的过程为:S11)、将盘车装置固定在飞轮罩壳的观察窗口处,使盘车装置的齿轮与飞轮上的齿轮相啮合,使用盘车装置转动飞轮,使观察窗处指针指在飞轮刻度的0上,同时转动凸轮轴,使凸轮轴端面上的气缸刻度序号1指向辅助驱动支架上的缺口标记,此时1缸处于压缩上止点,调整1缸进气门、排气门气门间隙;S12)、在此位置上,2缸进气门、3缸排气门、4缸进气门、5缸排气门也处于关闭状态,可调整对应气门的气门间隙;S13)、盘车装置带动飞轮逆时针转动一圈,将指针再次指在飞轮刻度的0上,此时6缸处于压缩上止点,可调整6缸进气门、6缸排气门、2缸排气门、3缸进气门、4缸排气门、5缸进气门气门间隙,至此,气门间隙调整完成。
具体的,盘车时,检测配气相位的过程为:S21)、将盘车装置固定在飞轮罩壳的观察窗口处,使盘车装置的齿轮与飞轮上的齿轮相啮合,使用盘车装置转动飞轮,使观察窗处指针指在1缸的理论配气相位处,针对四冲程6缸直列发动机,是在324度附近,同时转动凸轮轴,使凸轮轴端面上的气缸刻度序号6指向辅助驱动支架上的缺口标记,此时1缸进气门处于开启位置附近,缓慢盘转飞轮,检测1缸进气挺杆的自身转动情况,挺杆从无法转动到开始可以转动的位置,此时观察窗指针所指的飞轮上的刻度即为1缸进气门实际开启的角度;S22)、逆时针转动飞轮,按照发动机点火顺序和理论配气相位,依次检测校核各缸进气门、排气门实际开启、关闭的角度。
具体的,盘车时,检测校核发动机点火时刻的过程为:使用火花塞点燃的发动机运行时,将点火正时灯的夹线端夹在某一缸的火花塞高压线上,正时灯照向飞轮罩壳盘车观察窗,每当该缸点火的时刻,点火正时灯就会发出闪烁强光,此时在强光闪烁照射下通过盘车观察窗看到的飞轮上的刻度,即为该缸实际的点火时刻。
以上描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例,本领域技术人员根据本发明做出的改进和替换,属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种发动机盘车方法,其特征在于:本方法基于盘车观察窗和减震器端的凸轮轴指示装置,盘车观察窗包括飞轮罩壳、开在飞轮罩壳上的观察窗,观察窗连接有观察窗盖板或者盘车装置,观察窗连接盘车装置时,发动机飞轮齿圈与盘车装置的齿轮相啮合;观察窗内设有飞轮,飞轮与发动机曲轴输出端相连,飞轮上安装有齿圈,并且飞轮的圆周表面刻有0~360°标记,飞轮罩壳上设有连接指向0~360°标记的指针;凸轮轴指示装置包括与凸轮轴端部转动配合的辅助驱动支架,辅助驱动支架上开有缺口,凸轮轴端部在圆周方向上均匀的刻有N个序号标记,N代表发动机气缸压缩上止点序号,凸轮轴转动时,序号标记指向缺口,本方法结合飞轮刻度与凸轮轴端面气缸序号,判断发动机曲轴、凸轮轴、活塞的运行位置,对气门间隙、配气相位、喷油及点火时刻进行摸底与检测,并根据检测情况进行调整,完成盘车;盘车时,检测和调整气门间隙的过程为:S11)、将盘车装置固定在飞轮罩壳的观察窗口处,使盘车装置的齿轮与飞轮齿圈相啮合,使用盘车装置转动飞轮,使观察窗处指针指在飞轮刻度的0上,同时转动凸轮轴,使凸轮轴端面上的气缸刻度序号1指向辅助驱动支架上的缺口标记,此时1缸处于压缩上止点,调整1缸进气门、排气门气门间隙;S12)、在此位置上,2缸进气门、3缸排气门、4缸进气门、5缸排气门也处于关闭状态,可调整对应气门的气门间隙;S13)、盘车装置带动飞轮逆时针转动一圈,将指针再次指在飞轮刻度的0上,此时6缸处于压缩上止点,可调整6缸进气门、6缸排气门、2缸排气门、3缸进气门、4缸排气门、5缸进气门气门间隙,至此,气门间隙调整完成。
2.根据权利要求1所述的发动机盘车方法,其特征在于:盘车时,检测配气相位的过程为:S21)、将盘车装置固定在飞轮罩壳的观察窗口处,使盘车装置的齿轮与飞轮齿圈相啮合,使用盘车装置转动飞轮,使观察窗处指针指在1缸的理论配气相位处,同时转动凸轮轴,使凸轮轴端面上的气缸刻度序号6指向辅助驱动支架上的缺口标记,此时1缸进气门处于开启位置附近,缓慢盘转飞轮,检测1缸进气挺杆的自身转动情况,挺杆从无法转动到开始可以转动的位置,此时观察窗指针所指的飞轮上的刻度即为1缸进气门实际开启的角度;S22)、逆时针转动飞轮,按照发动机点火顺序和理论配气相位,依次检测校核各缸进气门、排气门实际开启、关闭的角度。
3.根据权利要求1所述的发动机盘车方法,其特征在于:盘车时,检测校核发动机点火时刻的过程为:使用火花塞点燃的发动机运行时,将点火正时灯的夹线端夹在某一缸的火花塞高压线上,正时灯照向飞轮罩壳盘车观察窗,每当该缸点火的时刻,点火正时灯就会发出闪烁强光,此时在强光闪烁照射下通过盘车观察窗看到的飞轮上的刻度,即为该缸实际的点火时刻。
4.根据权利要求1所述的发动机盘车方法,其特征在于:观察窗盖板与观察窗之间设有观察窗盖板垫片。
5.根据权利要求1所述的发动机盘车方法,其特征在于:观察窗内部加工有一个凸台,指针通过螺栓安装在凸台上。
CN201811379940.0A 2018-11-20 2018-11-20 一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法 Active CN109404157B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811379940.0A CN109404157B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811379940.0A CN109404157B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109404157A CN109404157A (zh) 2019-03-01
CN109404157B true CN109404157B (zh) 2020-06-30

Family

ID=65474117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811379940.0A Active CN109404157B (zh) 2018-11-20 2018-11-20 一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109404157B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111102029A (zh) * 2019-12-27 2020-05-05 合肥云内动力有限公司 一种气门间隙调节辅助工装
CN112963220B (zh) * 2021-02-08 2022-08-02 广西玉柴机器股份有限公司 集成摇臂制动机构的制动气门和制动间隙的调整方法
CN113356955A (zh) * 2021-06-18 2021-09-07 广西玉柴机器股份有限公司 专用制动摇臂的制动间隙调整方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3312316C2 (de) * 1983-04-06 1985-05-23 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Vorrichtung zum Durchdrehen einer Hubkolben-Brennkraftmaschine von Hand
JP3428215B2 (ja) * 1995-03-14 2003-07-22 日産自動車株式会社 トランスミッションハウジングのセンサ取付構造
CN201050663Y (zh) * 2007-05-26 2008-04-23 潍柴动力股份有限公司 一种柴油机飞轮壳观察孔盖板
CN103939213B (zh) * 2014-04-03 2016-03-16 苏州科瓴精密机械科技有限公司 二冲程汽油机气口相位角的检测装置及其检测方法
CN105351099B (zh) * 2015-10-30 2017-12-26 沪东重机有限公司 一种用于大型柴油机飞轮刻度的方法
CN205559065U (zh) * 2016-04-22 2016-09-07 中国石油集团济柴动力总厂 一种发动机用手动盘车装置
CN207660705U (zh) * 2017-12-13 2018-07-27 潍柴动力股份有限公司 一种用于飞轮的角度控制装置及气门调节系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109404157A (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109404157B (zh) 一种发动机飞轮罩壳观察窗及盘车方法
US11143126B2 (en) Monitoring deviations occurring in the valve drive of an internal combustion engine, and electronic engine control units for executing such methods
US20160370255A1 (en) System and method for detecting engine events with an acoustic sensor
CN102966409B (zh) 一种曲轴箱通风电子控制方法及系统
TW350006B (en) Internal combustion engine control
US10669965B2 (en) Method for an internal combustion engine
WO2008142058A3 (de) Diagnoseverfahren und vorrichtung zum diagnostizieren eines ansaugtrakts einer brennkraftmaschine
EP3054134B1 (en) Method and system of diagnosing a knock sensor
US20200256275A1 (en) Knock sensor systems and methods for valve recession conditions
US11293368B2 (en) Method for checking the function of a pressure sensor in the air intake tract or exhaust gas outlet tract of an internal combustion engine in operation and engine control unit
GB2471893A (en) Detecting misfiring in an i.c. engine using in-cylinder pressure measurements
JP2016205388A (ja) 構成要素の状態の検出のためのノックセンサシステムおよび方法
CN104763488A (zh) 一种光学发动机正时机构、正时方法和光学发动机
CN104314688A (zh) 一种判定发动机曲轴转动相位和实时位置的装置及方法
CN105115732A (zh) 用于内燃发动机异常状况的估计方法和装置
JP4179815B2 (ja) テスト対象エンジンの圧縮上死点検出装置
TW349150B (en) Multi-cylinder internal combustion engine
CN103249928B (zh) 可用作动力源或泵的发动机
CN103542983A (zh) 发动机气缸的漏气检测方法
CN110159428A (zh) 发动机缸内积碳诊断装置及诊断方法
CN104755730A (zh) 用于识别机动车内的内燃机的炽热点火的方法和装置
CN220505690U (zh) 一种飞轮、发动机总成及车辆
JP3082647B2 (ja) 内燃機関のテスト装置
EP2614228B1 (en) System and method for monitoring blow-by in a combustion engine
CN209878326U (zh) 一种单缸机正时调节机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant