CN109404048B - 一种单向转动交换驱动的气动马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单向转动交换驱动的气动马达，其包括供气构件以及用于接受供气构件的供气并且实现自身转动的旋转装置，旋转装置包括第一旋转装置与第二旋转装置，第一旋转装置与第二旋转装置结构、大小、功能完全一致并且相对交错布置，供气构件用于将旋转装置的旋转动力输出，供气构件包括呈中空布置的主轴，主轴与气源连接接通，主轴一端与气源之间设置有供气管，主轴上开设有排气导孔，排气导孔包括第一排气导孔与第二排气导孔，第一排气导孔与第一旋转装置接通，第二排气导孔与第二旋转装置接通，所述主轴与供气管连接处的外圆面上开设有同轴布置的环形密封槽，密封槽设置有多个并且间距均匀分布，密封槽内部设置有与其匹配的密封圈。

Description

一种单向转动交换驱动的气动马达

技术领域

本发明涉及一种气动马达，具体涉及一种单向转动交换驱动的气动马达。

背景技术

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置，气动马达一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为:叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。气动马达相对于电动机的优点在于：高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤；急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易；简单的无级调速，从零到最大，操作灵活；启动扭矩较大，能带载启动；不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中；安全，防爆，气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。因此，在复杂装置或者恶劣环境下的驱动动力源均采用气动马达，但是目前气动马达也存在较为棘手的难题，例如，结构复杂、生产成本高昂，且动力输出的平顺性较差，顿挫感强，噪音大，为了解决上述提到的棘手难题，设计一种结构巧妙、原理简单、动力输出的平顺性良好且噪音小的单向转动交换驱动的气动马达显得尤为重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供种结构巧妙、原理简单、动力输出的平顺性良好且噪音小的单向转动交换驱动的气动马达。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种单向转动交换驱动的气动马达，其包括供气构件以及用于接受供气构件的供气并且实现自身转动的旋转装置，旋转装置同轴套接于供气构件的外部，所述的旋转装置包括第一旋转装置与第二旋转装置，第一旋转装置与第二旋转装置结构、大小、功能完全一致并且相对交错布置，供气构件用于将旋转装置的旋转动力输出，旋转装置包括固定布置的定子构件、转动设置于定子构件内部的转子构件以及设置于定子构件与转子构件之间的气动机构，转子构件与供气构件固定连接，气动机构包括进气导管并且进气导管的进气端与供气构件排气端接通，气动机构用于接受供气构件供气产生的气压并且将该气压转化成自身旋转的驱动力，气动机构还包括与外界接通的卸压口；

所述的供气构件包括呈中空布置的主轴，主轴与气源连接接通，所述主轴一端与气源之间设置有供气管，供气管与主轴以及气源之间均为可拆卸连接配合，供气管的进气端与气源连接接通并且为转动连接配合、排气端与主轴同轴连接接通并且为固定连接配合，所述固定管的外部固定套设有固定架并且固定架与定子构件固定连接，所述主轴上开设有排气导孔，排气导孔包括第一排气导孔与第二排气导孔，第一排气导孔与第一旋转装置中的气动机构接通，第二排气导孔与第二旋转装置中的气动机构接通；

所述主轴与供气管连接处的外圆面上开设有同轴布置的环形密封槽，密封槽设置有多个并且间距均匀分布，密封槽内部设置有与其匹配的密封圈；

所述的定子构件包括一端开口布置的圆形筒体，筒体远离开口的一端同轴开设有安装口一，筒体的开口处设置有与其匹配并且密封连接配合的密封盖板，密封盖板上开设有安装口二并且安装口二与安装口一同轴布置，主轴同轴穿设于安装口一与安装口二，主轴与安装口一/安装口二之间为转动连接配合，所述安装口一与主轴连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环一，安装口二与主轴连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环二；

进一步的，所述的转子构件包括同轴设置于筒体内部的转盘，转盘与筒体的内壁转动连接配合，转盘同轴开设有套接口，套接口套设于主轴的外部并且与排气导孔对应布置，所述转盘与主轴之间设置有用于固定两者的固定组件，所述的气动机构设置于转盘与筒体之间。

进一步的，所述的气动机构设置有多组并且沿转盘所在圆周方向阵列布置，气动机构包括开设于转盘一端面上的安装槽，安装槽内设置有分隔板，分隔板将安装槽分隔为相互连通的安装槽一与安装槽二，安装槽二贯穿至转盘的外圆面上，安装槽二内设置有滑块，滑块与安装槽二相匹配并且沿转盘的径向构成滑动导向配合，滑块与安装槽二的侧壁之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端滑块抵触、另一端与安装槽二的侧壁抵触并且复位弹簧弹力始终推动滑块朝向筒体滑动，滑块背离复位弹簧一端设置呈弧形面并且该弧形面与转盘轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，所述的气动机构还包括设置于筒体内壁上的弧形引导槽，引导槽槽底与转盘轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，滑块的弧形面与弧形引导槽相匹配，滑块与引导槽以及密封盖板构成了密封空腔，滑块中空布置并且滑块上开设有与密封空腔接通的排气口，通过向密封空腔内部注入气体从而推动滑块顺时针转动，卸压口设置于引导槽沿顺时针转动方向的一端并且与外界接通；

所述的气动机构还包括设置于安装槽一侧壁上并且沿转盘径向布置的导向孔，进气导管穿设于导向孔中，进气导管的外部设置有与导向孔相匹配的限位凸台，进气导管排气端与滑块之间设置有用于接通两者的中空衔接块，衔接块与进气导管相匹配并且沿转盘的径向构成滑动导向配合，进气导管的进气端延伸至套接口处并且与排气导孔相接通。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，采用两组对称布置的旋转装置并且两组旋转装置套接于同一中空主轴上，主轴对两组旋转装置进行交替供气，两组旋转装置交替接受主轴的供气并且实现自身的旋转，当第一旋转装置工作时，第二旋转装置停止工作；当第一旋转装置停止工作时，第二旋转装置开始工作，两组旋转装置交替工作并且带动主轴转动将动力输出，提升了动力输出的平顺性，减小了震动，降低了噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为供气构件的结构示意图。

图4为供气构件的局部结构示意图。

图5为旋转装置与进气构件的配合图。

图6为旋转装置的内部结构示意图。

图7为定子构件的局部结构示意图。

图8为定子构件的局部结构示意图。

图9为定子构件的局部结构示意图。

图10为定子构件的局部结构示意图。

图11为转子构件的结构示意图。

图12为固定组件的局部结构示意图。

图13为固定组件的局部结构示意图。

图14为气动机构的结构示意图。

图15为气动机构的局部结构示意图。

图中标示为：

100、供气构件；101、主轴；102、供气管；103、固定架；104、排气导孔；105、密封槽；106、密封圈；

200、旋转装置；210、定子构件；211、筒体；212、安装口一；213、密封盖板；214、安装口二；215、密封环一；216、密封环二；217、安装孔；220、转子构件；221、转盘；222、套接口；223、固定套筒；224、弧形凹槽；225、套接环；226、弧形凸条；230、气动机构；231、安装槽；232、分隔板；233、滑块；234、复位弹簧；235、导向孔；236、进气导管；236a、限位凸台；237、衔接块；238、排气口；239、引导槽；240、卸压口；241、衬套；242、外置凹槽；243、内置凹槽；244、连通孔。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见图1-14，一种同轴供气交换驱动的新型气动马达，其包括供气构件100以及用于接受供气构件100的供气并且实现自身转动的旋转装置200，旋转装置200同轴套接于供气构件100的外部，所述的旋转装置200包括第一旋转装置与第二旋转装置，第一旋转装置与第二旋转装置结构、大小、功能完全一致并且相对交错布置，供气构件100用于将旋转装置200的旋转动力输出，旋转装置200包括固定布置的定子构件210、转动设置于定子构件210内部的转子构件220以及设置于定子构件210与转子构件220之间的气动机构230，转子构件220与供气构件100固定连接，气动机构230包括进气导管236并且进气导管236的进气端与供气构件100排气端接通，气动机构230用于接受供气构件100供气产生的气压并且将该气压转化成自身旋转的驱动力，气动机构230还包括与外界接通的卸压口240。

用户在使用过程中，将供气构件100的进气端与气源连接接通，打开气源阀门，气源对供气构件100进行源源不断的供气，供气构件100交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气，当第一旋转装置处于工作状态时，第二旋转装置处于复位状态；当第一旋转装置处于复位状态时，第二旋转装置处于工作状态，供气构件100将旋转装置200旋转动力输出的具体表现为，供气构件100将气体由进气导管236输送至气动机构230内，气动机构230内部的气压逐渐增大并且推动气动机构230整体转动，气动机构230将带动转子构件220同步转动，转子构件220将带动供气构件100同步转动并且由供气构件100将旋转装置200的动力输出，而后，由卸压口240将气动机构230内部的高压气体排出卸压复位。

参见图3、图4，所述的供气构件100包括呈中空布置的主轴101，主轴101与气源连接接通，为了便于主轴101与气源之间的连接接通，所述主轴101一端与气源之间设置有供气管102，供气管102与主轴101以及气源之间均为可拆卸连接配合，供气管102的进气端与气源连接接通并且为转动连接配合、排气端与主轴101同轴连接接通并且为固定连接配合，为了保证固定管102连接的稳定性，所述固定管102的外部固定套设有固定架103并且固定架103与定子构件210固定连接，为了将输入至主轴101内部的气体排出至气动机构230中，所述主轴101上开设有排气导孔104，排气导孔104包括第一排气导孔与第二排气导孔，第一排气导孔与第一旋转装置200中的气动机构230接通，第二排气导孔与第二旋转装置200中的气动机构230接通。

参见图3，作为本发明更为优化的方案，为了保证供气管102与主轴101连接的气密性，所述主轴10与供气管102连接处的外圆面上开设有同轴布置的环形密封槽105，密封槽105设置有多个并且间距均匀分布，密封槽105内部设置有与其匹配的密封圈106，采取本方案的意义在于，供气管102的排气端与主轴101连接时更加的紧密牢靠，避免供气管102与主轴101连接处发生漏气的现象，提升了供气管102供气的效率，保证了供气构件100的可靠性。

参见图5-10，所述的定子构件210包括一端开口布置的圆形筒体211，筒体211远离开口的一端同轴开设有安装口一212，筒体211的开口处设置有与其匹配并且密封连接配合的密封盖板213，密封盖板213上开设有安装口二214并且安装口二214与安装口一212同轴布置，主轴101同轴穿设于安装口一212与安装口二214，主轴101与安装口一212/安装口二214之间为转动连接配合，为了保证筒体211内部的气密性，所述安装口一212与主轴101连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环一215，安装口二214与主轴101连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环二216。

具体的，为了便于定子构件210的拆装、检修维护，所述第一旋转装置中的筒体211的底部与第二旋转装置中的筒体211的底部相互贴合布置，所述第一旋转装置中的密封端盖213与第二旋转装置的密封端盖213相互远离布置。

参见图7，作为本发明更为完善的方案，为了保证旋转装置200将旋转动力稳定的输出至机体上，需要将定子构件210与机体固定连接，为此，所述筒体211的外圆面上设置有安装凸耳，安装凸耳设置有多个并且沿筒体211所在圆周方向阵列布置，安装凸耳上开设有平行于筒体211轴线方向的安装孔217。

参见图11-13，所述的转子构件220包括同轴设置于筒体211内部的转盘221，转盘221与筒体211的内壁转动连接配合，转盘221同轴开设有套接口222，套接口222套设于主轴101的外部并且与排气导孔104对应布置，为了能够将转子构件220的动力传递至主轴101上，所述转盘221与主轴101之间设置有用于固定两者的固定组件，所述的气动机构230设置于转盘221与筒体211之间。

具体的，所述的固定组件包括同轴设置于套接口222开口处的固定套筒223并且固定套筒223位于密封环二216与主轴101之间、固定套设于主轴101上的套接环225，所述固定套筒223的内圆面上设置有平行于其轴向布置的弧形凹槽224并且弧形凹槽224的弧形开口指向固定套筒223的圆心处，弧形凹槽224设置有若干并且沿固定套筒223所在圆周方向阵列布置，所述套接环225的外圆面上设置有平行于其轴向布置的弧形凸条226并且弧形凸条226与弧形凹槽224相匹配，弧形凸条226设置有若干并且沿套接环225所在圆周方向阵列布置，弧形凸条226与弧形凹槽224一一对应布置。

定子构件210与转子构件220在工作过程中，供气管102将气源的气体导入主轴101中，主轴101将气体由排气导孔104排出至气动机构230中，气动机构230内部的气压逐渐增大并且推动气动机构230整体转动，气动机构230的转动将带动转盘221同步转动，转盘221将带动固定套筒223、弧形凹槽224同步转动，弧形凹槽224将带动弧形凸条226、套接环225同步转动，套接环225将带动主轴101转动并且由主轴101将动力传递至机体上，第一旋转装置与第二旋转装置中的气动机构230交替工作，第一旋转装置与第二旋转装置中的转子构件220交替驱动主轴101转动，保证了主轴101转动的平顺性。

参见图6、图11、图14-15，所述的气动机构230设置有多组并且沿转盘221所在圆周方向阵列布置，气动机构230包括开设于转盘221一端面上的安装槽231，安装槽231内设置有分隔板232，分隔板232将安装槽231分隔为相互连通的安装槽一与安装槽二，安装槽二贯穿至转盘221的外圆面上，安装槽二内设置有滑块233，滑块233与安装槽二相匹配并且沿转盘221的径向构成滑动导向配合，滑块233与安装槽二的侧壁之间设置有复位弹簧234，复位弹簧234一端滑块233抵触、另一端与安装槽二的侧壁抵触并且复位弹簧234弹力始终推动滑块233朝向筒体211滑动，滑块233背离复位弹簧234一端设置呈弧形面并且该弧形面与转盘221轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，所述的气动机构230还包括设置于筒体211内壁上的弧形引导槽239，引导槽239槽底与转盘221轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，滑块233的弧形面与弧形引导槽239相匹配，滑块233与引导槽239以及密封盖板213构成了密封空腔，滑块233中空布置并且滑块233上开设有与密封空腔接通的排气口238，通过向密封空腔内部注入气体从而推动滑块233顺时针转动，为了将密封空腔内部的高压气体排出，卸压口240设置于引导槽239沿顺时针转动方向的一端并且与外界接通。

具体的，为了能够将主轴101内部的气体排出至密封空腔内，所述的气动机构230还包括设置于安装槽一侧壁上并且沿转盘221径向布置的导向孔235，进气导管236穿设于导向孔235中，进气导管236的外部设置有与导向孔235相匹配的限位凸台236a，进气导管236排气端与滑块233之间设置有用于接通两者的中空衔接块237，衔接块237与进气导管236相匹配并且沿转盘221的径向构成滑动导向配合，进气导管236的进气端延伸至套接口222处并且与排气导孔104相接通。

更为具体的，为了满足在转动的过程中保证气体能够有效的注入进气导管236的进气端，所述排气导孔104与进气导管236之间设置有衬套241并且衬套241固定套设于主轴101的外部，衬套241的外圆面与转盘221的内圆面密封连接配合，所述衬套241的外圆面上同轴设置有环形外置凹槽242，外置凹槽衬套241的内圆面上同轴设置有环形内置凹槽243，外置凹槽242与内置凹槽243之间设置有连通孔244，连通孔244设置有若干并且沿衬套241所在圆周方向阵列布置，外置凹槽242与进气导管236的进气端对应布置，内置凹槽242与排气导孔104对应布置。

为了保证第一旋转装置与第二旋转装置能够交替对主轴101进行驱动，第一旋转装置与第二旋转装置中的引导槽239交错分布。

供气构件100与旋转装置200在工作过程中，主轴101将气体由排气导孔104排出进入至内置凹槽243，连通孔244将进入内置凹槽243中的气体排出至外置凹槽242中，进入外置凹槽242中的气体气压逐渐增大并且进入至进气导管236中，进气导管236将气体引入至衔接块237中，衔接块237将气体引入至滑块233中，最终气体由排气口238排出至密封空腔的内部，密封空腔内部的气压逐渐增大，并且推动滑块233沿着引导槽239顺时针滑动，滑块233沿着安装槽一逐渐朝向转盘221的中心处滑动，复位弹簧234逐渐压缩并且弹性势能增大，在此过程中，衔接块237沿着进气导管236逐渐朝向转盘221的中心处滑动，滑块233的转动将带动转盘221转动，转子构件220整体将顺时针同步转动，转子220的转动将驱动与其固定连接的主轴101转动并且动力由主轴101的输出端输出。

当滑块233滑动至与卸压口240对应时，位于密封腔室中的高压气体由卸压口240排出并且维持与外界等压，滑块233沿着安装槽一逐渐朝向转盘221的中心处滑动并且转盘221将排气口238堵塞，排气口238停止对密封腔室中排气，此时，处于工作状态的旋转装置200停止对主轴101进行驱动，处于复位状态的旋转装置200开始对主轴101进行驱动，并且处于工作状态的旋转装置200将带动处于复位状态的旋转装置200同步转动实现复位，具体表现为，滑块233沿着筒体211内壁顺时针方向朝向下一个引导槽239转动，当转动至与引导槽239对应时，复位弹簧234的弹性势能逐渐释放并且推动滑块233沿着安装槽一远离转盘221的中心处滑动，滑块233与对应的引导槽239密封抵触，第一旋转装置与第二旋转装置交替对主轴101进行驱动，使得输出轴101的运行更加的平顺。

一种新型气动马达的同轴供气交换驱动方法，其步骤在于：

（一）供气阶段：

S1：将供气构件100的进气端与气源连接接通，打开气源阀门，气源对供气构件100进行源源不断的供气，供气构件100交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气；

所述的供气构件100包括呈中空布置的主轴101，主轴101与气源连接接通，所述主轴101一端与气源之间设置有供气管102，供气管102与主轴101以及气源之间均为可拆卸连接配合，供气管102的进气端与气源连接接通并且为转动连接配合、排气端与主轴101同轴连接接通并且为固定连接配合，所述主轴101上开设有排气导孔104，排气导孔104包括第一排气导孔与第二排气导孔，第一排气导孔与第一旋转装置200中的气动机构230接通，第二排气导孔与第二旋转装置200中的气动机构230接通；

所述主轴10与供气管102连接处的外圆面上开设有同轴布置的环形密封槽105，密封槽105设置有多个并且间距均匀分布，密封槽105内部设置有与其匹配的密封圈106；

（二）交换驱动阶段：

S2：供气构件100将气体由进气导管236输送至气动机构230内，气动机构230内部的气压逐渐增大并且推动气动机构230整体转动，气动机构230将带动转子构件220同步转动，转子构件220将带动供气构件100同步转动并且由供气构件100将旋转装置200的动力输出，卸压口240将气动机构230内部的高压气体排出卸压复位；

所述的定子构件210包括一端开口布置的圆形筒体211，筒体211远离开口的一端同轴开设有安装口一212，筒体211的开口处设置有与其匹配并且密封连接配合的密封盖板213，密封盖板213上开设有安装口二214并且安装口二214与安装口一212同轴布置，主轴101同轴穿设于安装口一212与安装口二214，主轴101与安装口一212/安装口二214之间为转动连接配合，所述安装口一212与主轴101连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环一215，安装口二214与主轴101连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环二216；

所述第一旋转装置中的筒体211的底部与第二旋转装置中的筒体211的底部相互贴合布置，所述第一旋转装置中的密封端盖213与第二旋转装置的密封端盖213相互远离布置；

所述筒体211的外圆面上设置有安装凸耳，安装凸耳设置有多个并且沿筒体211所在圆周方向阵列布置，安装凸耳上开设有平行于筒体211轴线方向的安装孔217；

所述的转子构件220包括同轴设置于筒体211内部的转盘221，转盘221与筒体211的内壁转动连接配合，转盘221同轴开设有套接口222，套接口222套设于主轴101的外部并且与排气导孔104对应布置，所述转盘221与主轴101之间设置有用于固定两者的固定组件，所述的气动机构230设置于转盘221与筒体211之间；

固定组件包括同轴设置于套接口222开口处的固定套筒223并且固定套筒223位于密封环二216与主轴101之间、固定套设于主轴101上的套接环225，所述固定套筒223的内圆面上设置有平行于其轴向布置的弧形凹槽224并且弧形凹槽224的弧形开口指向固定套筒223的圆心处，弧形凹槽224设置有若干并且沿固定套筒223所在圆周方向阵列布置，所述套接环225的外圆面上设置有平行于其轴向布置的弧形凸条226并且弧形凸条226与弧形凹槽224相匹配，弧形凸条226设置有若干并且沿套接环225所在圆周方向阵列布置，弧形凸条226与弧形凹槽224一一对应布置；

所述的气动机构230设置有多组并且沿转盘221所在圆周方向阵列布置，气动机构230包括开设于转盘221一端面上的安装槽231，安装槽231内设置有分隔板232，分隔板232将安装槽231分隔为相互连通的安装槽一与安装槽二，安装槽二贯穿至转盘221的外圆面上，安装槽二内设置有滑块233，滑块233与安装槽二相匹配并且沿转盘221的径向构成滑动导向配合，滑块233与安装槽二的侧壁之间设置有复位弹簧234，复位弹簧234一端滑块233抵触、另一端与安装槽二的侧壁抵触并且复位弹簧234弹力始终推动滑块233朝向筒体211滑动，滑块233背离复位弹簧234一端设置呈弧形面并且该弧形面与转盘221轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，所述的气动机构230还包括设置于筒体211内壁上的弧形引导槽239，引导槽239槽底与转盘221轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，滑块233的弧形面与弧形引导槽239相匹配，滑块233与引导槽239以及密封盖板213构成了密封空腔，滑块233中空布置并且滑块233上开设有与密封空腔接通的排气口238，通过向密封空腔内部注入气体从而推动滑块233顺时针转动，卸压口240设置于引导槽239沿顺时针转动方向的一端并且与外界接通；

所述的气动机构230还包括设置于安装槽一侧壁上并且沿转盘221径向布置的导向孔235，进气导管236穿设于导向孔235中，进气导管236的外部设置有与导向孔235相匹配的限位凸台236a，进气导管236排气端与滑块233之间设置有用于接通两者的中空衔接块237，衔接块237与进气导管236相匹配并且沿转盘221的径向构成滑动导向配合，进气导管236的进气端延伸至套接口222处并且与排气导孔104相接通；

所述排气导孔104与进气导管236之间设置有衬套241并且衬套241固定套设于主轴101的外部，衬套241的外圆面与转盘221的内圆面密封连接配合，所述衬套241的外圆面上同轴设置有环形外置凹槽242，外置凹槽衬套241的内圆面上同轴设置有环形内置凹槽243，外置凹槽242与内置凹槽243之间设置有连通孔244，连通孔244设置有若干并且沿衬套241所在圆周方向阵列布置，外置凹槽242与进气导管236的进气端对应布置，内置凹槽242与排气导孔104对应布置。

第一旋转装置与第二旋转装置中的引导槽239交错分布；

供气构件100与旋转装置200在工作过程中，主轴101将气体由排气导孔104排出进入至内置凹槽243，连通孔244将进入内置凹槽243中的气体排出至外置凹槽242中，进入外置凹槽242中的气体气压逐渐增大并且进入至进气导管236中，进气导管236将气体引入至衔接块237中，衔接块237将气体引入至滑块233中，最终气体由排气口238排出至密封空腔的内部，密封空腔内部的气压逐渐增大，并且推动滑块233沿着引导槽239顺时针滑动，滑块233沿着安装槽一逐渐朝向转盘221的中心处滑动，复位弹簧234逐渐压缩并且弹性势能增大，在此过程中，衔接块237沿着进气导管236逐渐朝向转盘221的中心处滑动，滑块233的转动将带动转盘221转动，转子构件220整体将顺时针同步转动，转子220的转动将驱动与其固定连接的主轴101转动并且动力由主轴101的输出端输出；当滑块233滑动至与卸压口240对应时，位于密封腔室中的高压气体由卸压口240排出并且维持与外界等压，滑块233沿着安装槽一逐渐朝向转盘221的中心处滑动并且转盘221将排气口238堵塞，排气口238停止对密封腔室中排气，此时，处于工作状态的旋转装置200停止对主轴101进行驱动，处于复位状态的旋转装置200开始对主轴101进行驱动，并且处于工作状态的旋转装置200将带动处于复位状态的旋转装置200同步转动实现复位，滑块233沿着筒体211内壁顺时针方向朝向下一个引导槽239转动，当转动至与引导槽239对应时，复位弹簧234的弹性势能逐渐释放并且推动滑块233沿着安装槽一远离转盘221的中心处滑动，滑块233与对应的引导槽239密封抵触；

S3：供气构件100交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气，第一旋转装置与第二旋转装置交替对主轴101进行驱动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种单向转动交换驱动的气动马达，其特征在于：其包括供气构件以及用于接受供气构件的供气并且实现自身转动的旋转装置，旋转装置同轴套接于供气构件的外部，所述的旋转装置包括第一旋转装置与第二旋转装置，第一旋转装置与第二旋转装置结构、大小、功能完全一致并且相对交错布置，供气构件用于将旋转装置的旋转动力输出，旋转装置包括固定布置的定子构件、转动设置于定子构件内部的转子构件以及设置于定子构件与转子构件之间的气动机构，转子构件与供气构件固定连接，气动机构包括进气导管并且进气导管的进气端与供气构件排气端接通，气动机构用于接受供气构件供气产生的气压并且将该气压转化成自身旋转的驱动力，气动机构还包括与外界接通的卸压口；

所述的供气构件包括呈中空布置的主轴，主轴与气源连接接通，所述主轴一端与气源之间设置有供气管，供气管与主轴以及气源之间均为可拆卸连接配合，供气管的进气端与气源连接接通并且为转动连接配合、排气端与主轴同轴连接接通并且为固定连接配合，所述供气管的外部固定套设有固定架并且固定架与定子构件固定连接，所述主轴上开设有排气导孔，排气导孔包括第一排气导孔与第二排气导孔，第一排气导孔与第一旋转装置中的气动机构接通，第二排气导孔与第二旋转装置中的气动机构接通；

所述主轴与供气管连接处的外圆面上开设有同轴布置的环形密封槽，密封槽设置有多个并且间距均匀分布，密封槽内部设置有与其匹配的密封圈；

所述的定子构件包括一端开口布置的圆形筒体，筒体远离开口的一端同轴开设有安装口一，筒体的开口处设置有与其匹配并且密封连接配合的密封盖板，密封盖板上开设有安装口二并且安装口二与安装口一同轴布置，主轴同轴穿设于安装口一与安装口二，主轴与安装口一/安装口二之间为转动连接配合，所述安装口一与主轴连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环一，安装口二与主轴连接配合处同轴设置有与其匹配的密封环二；

所述的转子构件包括同轴设置于筒体内部的转盘，转盘与筒体的内壁转动连接配合，转盘同轴开设有套接口，套接口套设于主轴的外部并且与排气导孔对应布置，所述转盘与主轴之间设置有用于固定两者的固定组件，所述的气动机构设置于转盘与筒体之间；

所述的气动机构设置有多组并且沿转盘所在圆周方向阵列布置，气动机构包括开设于转盘一端面上的安装槽，安装槽内设置有分隔板，分隔板将安装槽分隔为相互连通的安装槽一与安装槽二，安装槽二贯穿至转盘的外圆面上，安装槽二内设置有滑块，滑块与安装槽二相匹配并且沿转盘的径向构成滑动导向配合，滑块与安装槽二的侧壁之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端滑块抵触、另一端与安装槽二的侧壁抵触并且复位弹簧弹力始终推动滑块朝向筒体滑动，滑块背离复位弹簧一端设置呈弧形面并且该弧形面与转盘轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，所述的气动机构还包括设置于筒体内壁上的弧形引导槽，引导槽槽底与转盘轴线之间的距离沿顺时针方向转动逐渐减小，滑块的弧形面与弧形引导槽相匹配，滑块与引导槽以及密封盖板构成了密封空腔，滑块中空布置并且滑块上开设有与密封空腔接通的排气口，通过向密封空腔内部注入气体从而推动滑块顺时针转动，卸压口设置于引导槽沿顺时针转动方向的一端并且与外界接通；

所述的气动机构还包括设置于安装槽一侧壁上并且沿转盘径向布置的导向孔，进气导管穿设于导向孔中，进气导管的外部设置有与导向孔相匹配的限位凸台，进气导管排气端与滑块之间设置有用于接通两者的中空衔接块，衔接块与进气导管相匹配并且沿转盘的径向构成滑动导向配合，进气导管的进气端延伸至套接口处并且与排气导孔相接通。

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