CN109403748A - 门锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明的门锁装置具有：用于将车门保持在关闭状态的锁定机构；用于辅助关闭和/或打开车门的辅助机构；和用于操作所述辅助机构的驱动部(10)，其中所述驱动部具有：多个电机(1002A,1002B)，在其中输出轴彼此平行配置并且小齿轮(1011)分别设置在所述输出轴上；旋转轴(1001)，其平行于所述多个电机的各个输出轴配置；内齿圈(1003)，其固定到所述旋转轴的第一端部，并且与所述多个电机的各个小齿轮啮合；和蜗杆(901)，其固定到所述旋转轴的第二端部，并且构造成将动力传递到所述辅助机构。

Description

门锁装置

技术领域

本发明涉及一种门锁装置。

背景技术

日本专利No.3550141中记载的驱动装置旨在操作用于辅助车门的关闭或打开的辅助机构。驱动装置包括多个驱动源，并且通过与分别设置在多个驱动源上的蜗杆啮合的蜗轮的旋转来操作辅助机构。

WO 2015/006859中记载的双电机装置例如旨在用于用来打开或关闭诸如车门等闭合面板的动力闩锁系统。这种双电机装置包括多个电机，并且通过与分别设置在多个电机上的蜗杆啮合的蜗轮的旋转来操作闩锁元件，从而辅助打开或关闭闭合面板。

JP-A-9-46969中记载的电动机单元是其中多个电机的旋转力被合成在一起以作为驱动输出的电动机单元，并且包括其上安装有主齿轮的驱动轴和围绕驱动轴的周围配置成圆形的多个电机。具有相同直径并且构造成与主齿轮分别啮合的小齿轮分别安装在多个电机上。

需要相对大的扭矩来辅助关闭或打开车门。在日本专利No.3550141记载的驱动装置和WO 2015/006859记载的双电机装置中，使用多个驱动源，并且所使用的各个驱动源的尺寸相对较小，从而得到的驱动和双电机装置尺寸减小。

然而，需要相对高的减速比以从这种小型驱动源获得足够大的扭矩来辅助关闭或打开车门，并且蜗轮需要相应的外径。多个驱动源和蜗轮配置在同一平面上，并且多个驱动源的各个蜗杆与蜗轮的外周啮合。这使得难以在蜗轮的径向方向上减小驱动装置或双电机装置的尺寸。

在JP-A-9-46969记载的电动机单元中，多个电机的小齿轮也与安装在驱动轴上的主齿轮的外周啮合，因此，这也使得难以在主齿轮的径向上减小电动机单元的尺寸。

发明内容

鉴于上述情况做出了本公开，并且本发明的目的是提供一种能够制造成尺寸较小的门锁装置。

根据本公开的门锁装置是一种构造成设置在车门上的门锁装置，包括：构造成将车门保持在关闭状态的锁定机构；构造成辅助关闭和/或打开车门的辅助机构；和构造成操作所述辅助机构的驱动部，其中所述驱动部包括：多个驱动源，在其中输出轴彼此平行配置并且小齿轮分别设置在所述输出轴上；旋转轴，其平行于所述多个驱动源的各个输出轴配置；内齿圈，其固定到所述旋转轴的第一端部，并且与所述多个驱动源的各个小齿轮啮合；和输出齿轮，其固定到所述旋转轴的第二端部，并且构造成将动力传递到所述辅助机构。

根据本公开，可以提供一种能够制造成尺寸较小的门锁装置。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方案的门锁装置的示例的立体图。

图2是示出图1所示的门锁装置的内部构成的平面图。

图3是门锁装置的平面图，其中从图中省略了图2所示的减速齿轮和凸轮装置。

图4是从后侧观察时产生的图2所示的门锁装置的内部构成的视图。

图5是示出图1所示的门锁装置的连杆机构的动作的概念图。

图6是示出当闩锁从打开位置移动到半闩锁位置时产生的门锁装置的内部构成的视图。

图7是从后侧观察时产生的图6所示的门锁装置的内部构成的视图。

图8是示出当闩锁移动到完全闩锁位置时产生的门锁装置的内部构成的视图。

图9是从后侧观察时产生的图8所示的门锁装置的内部构成的视图。

图10是示出在完成将闩锁拉入完全闩锁位置的操作之后产生的门锁装置的内部构成的视图。

图11是从后侧观察时产生的图10所示的门锁装置的内部构成的视图。

图12是示出当门被操作打开时的门锁装置的内部构成的视图。

图13是说明不同操作的图1中所示的门锁装置的视图。

图14是图1所示的门锁装置的驱动部的分解立体图。

图15是图1所示的门锁装置的驱动部的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图说明实施方案。

图1是用于说明本发明的实施方案的门锁装置的示例的立体图。图2是示出图1所示的门锁装置的内部构成的平面图。图3是门锁装置的平面图，其中从图中省略了图2所示的减速齿轮和凸轮装置。图4是从后侧观察时产生的图2所示的门锁装置的内部构成的视图。图5是示出图1所示的门锁装置的连杆机构的动作的概念图。

根据本实施方案的门锁装置可以附接到车辆的后挡板或后门，并且通过捕获设置在车辆主体上的撞针将后挡板保持在关闭状态。如图1～图4所示，该门锁装置具有由壳体1、底板2和开关板3构成的外壳，并且包括闩锁4、棘轮5和杆棘轮7的锁定机构以及包括连杆机构6、凸轮齿轮8和蜗杆齿轮9的辅助机构收容在外壳中。然后，操作辅助机构的驱动部10连接到外壳。

撞针S进入的撞针进入通道1a、闩锁轴11的一端穿过的穿通孔、棘轮轴12的一端穿过的穿通孔、支撑凸轮齿轮8的支撑轴(公转轴)13的一端穿过的穿通孔、支撑蜗杆齿轮9的蜗轮902的支撑轴(固定轴)14的一端穿过的穿通孔和固定驱动部10的固定部1b设置在壳体1上。

撞针S进入的撞针进入通道2a、闩锁轴11的另一端穿过的穿通孔、棘轮轴12的另一端穿过的穿通孔、支撑轴13，14的另一端穿过的穿通孔和门锁装置附接到后挡板的附接部2b设置在底板2上。螺栓穿过的穿通孔分别设置在附接部2b上，并且应用翻边以在穿通孔的周围分别设置垫圈部2c。

用于检测闩锁4的位置的第一开关SW1、用于检测棘轮5的位置的第二开关SW2、用于检测凸轮齿轮8的位置的第三开关SW3和连接到这些开关SW1～SW3的配线设置在开关板3上。连接到开关SW1～SW3的配线经由线缆连接到控制电路板。第一开关SW1、第二开关SW2和第三开关SW3是所谓的微动开关，并且当它们的柱塞(未示出)被推上时接通。

闩锁4可旋转地支撑在闩锁轴11上，并且由闩锁弹簧15沿图2和图3中的逆时针方向(图4中的顺时针方向)偏置。当闩锁4没有捕获撞针S时，闩锁4保持在打开位置，在该打开位置，设置在撞针捕获部4a远端的邻接部4b与底板2的闩锁邻接部2d邻接。当在闩锁4保持在打开位置的状态下撞针S进入撞针进入通道1a，2a时，撞针S压靠闩锁4的受压部4c。接收来自撞针S的按压负荷的闩锁4沿图4中的逆时针方向旋转，从而朝向其中闩锁4捕获撞针S的完全闩锁位置移动。

棘轮5可旋转地支撑在棘轮轴12上，并且由棘轮弹簧16沿图2和图3中的顺时针方向(图4中的逆时针方向)偏置。闩锁配合部5a设置在棘轮5上，并且闩锁配合部5a与闩锁4配合，以便保持沿图4中的逆时针方向旋转的闩锁4在半闩锁位置或完全闩锁位置。当闩锁配合部5a与设置在闩锁4上的半闩锁锁定部4d配合时，闩锁4保持在半闩锁位置。此外，当闩锁配合部5a与设置在闩锁4上的完全闩锁锁定部4e配合时，闩锁4保持在完全闩锁位置。另一方面，当棘轮5沿图4中的逆时针方向旋转时，闩锁4朝向打开位置移动，由此解除闩锁配合部5a和闩锁4之间的配合。

连杆机构6设计成操作以使已经从打开位置移动到半闩锁位置的闩锁4移动到完全闩锁位置，并且包括第一连杆601、第二连杆602、中间连杆603、第一连杆轴604、第二连杆轴605和拉入杆606。第一连杆601可旋转地支撑在设置于底板2上的支撑轴(固定轴)14上。第二连杆602可旋转地支撑在闩锁轴11上。中间连杆603经由第一连杆轴604可旋转地连接到第一连杆601，并且经由第二连杆轴605可旋转地连接到第二连杆602。

如图5所示，第一连杆601、第二连杆602和中间连杆603布置成Z形构造，使得第一连杆轴604的轴心P3位于由包括支撑轴14的轴心P1和闩锁轴11的轴心P2的第一平面L1界定的一个区域(下文中，也称为“第一区域”)中并且第二连杆605的轴心P4位于由第一平面L1界定的另一个区域(下文中，也称为“第二区域”)中。应当注意的是，支撑轴14和闩锁轴11实际上是圆柱形的，并且支撑轴14的轴心P1和闩锁轴11的轴心P2成为长度对应于圆柱的高度的线。因此，第一平面L1可以由三个点限定，包括支撑轴14的轴心P1上的两个不同点和闩锁轴11的轴心P2上的一个点。

此外，第一连杆601、第二连杆602和中间连杆603布置成使得棘轮5包括在由第一平面L1界定的第一区域中。即，位于第一平面L1的作为棘轮5所在边界的那侧上的区域被称为第一区域，并且第一连杆轴604配置在第一区域中。

设定第一连杆601、第二连杆602和中间连杆603的长度，使得当第一连杆601沿图5中的逆时针方向旋转并移动到由虚线示出的位置601’时，第二连杆602沿图5中的顺时针方向旋转并且移动到由虚线示出的位置602’，于是，第二连杆轴605的轴心P4的移动量(P4到P4’)成为闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置所需的量。

此外，设定第一连杆601、第二连杆602和中间连杆603的长度，使得第一连杆轴604的轴心P3和第二连杆轴605的轴心P4在由图5所示的第二平面L2和第三平面L3夹持的区域内移动，同时闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置。第二平面L2是包括支撑轴14的轴心P1并且与第一平面L1成直角的平面，第三平面L3是包括闩锁轴11的轴心P2并且与第一平面L1成直角的平面。

拉入杆606设计成当闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置时与闩锁4配合并且可旋转地连接到第二连杆轴605。拉入杆606在与第一平面L1交叉的同时从第二连杆轴605延伸到第一区域，并且在拉入杆606的延伸到第一区域的部分上设置拉入部606a和抵消部606b。拉入部606a是当闩锁4从打开位置移动到半闩锁位置时与闩锁4的拉入配合部4g配合的部分。抵消部606b是与杆棘轮7配合以在解除拉入部606a和闩锁4之间的配合时接收来自杆棘轮7的按压负荷的部分。此外，抵消部606b是设置在拉入杆606的从第二连杆轴605延伸的部分的突出端处而形成以闩锁轴11的轴心为中心的圆弧形的部分，使得拉入杆606可以与第二连杆602一起围绕闩锁轴11旋转。

拉入杆606由螺旋弹簧(连杆机构偏置弹簧)17沿图2和图3中的逆时针方向(图4中的顺时针方向)偏置。即，拉入杆606被螺旋弹簧17偏置，使得拉入杆606围绕第二连杆轴605旋转的偏置方向变得与闩锁4围绕闩锁轴旋转的偏置方向相同。此外，拉入杆606的拉入部606a配置在当拉入杆606沿偏置方向旋转时拉入部606a朝向闩锁轴11移动的位置。当闩锁4保持在打开位置的情况下拉入杆606保持在如图3和图4所示的由于抵消部606b的根部与杆棘轮7的拉入杆按压部7a配合而使拉入部606a远离闩锁4移动的位置，而当闩锁4移动到半闩锁位置时，拉入部606a可以与闩锁4的拉入配合部4g配合。

杆棘轮7设计成解除拉入杆606的拉入部606a和闩锁4之间的配合以及闩锁4和棘轮5之间的配合，并且可旋转地支撑在棘轮轴12上。拉入杆按压部7a、棘轮按压部7b、凸轮滑动部7c和线缆连接部7d设置在杆棘轮7上。拉入杆按压部7a与拉入杆606的抵消部606b配合，在拉入部606a远离闩锁4移动的方向上压靠抵消部606b，以使拉入杆606围绕第二连杆轴605旋转。棘轮按压部7b是压靠棘轮5的受压部5b以将棘轮5移动到配合解除位置的部分。当闩锁4与棘轮5的配合被解除时，凸轮滑动部7c与凸轮齿轮8的凸轮部802滑动接触，以接收来自凸轮部802的按压负荷。线缆连接部7d构成当闩锁4与棘轮5的配合被手动解除时连接从手动解除用操作杆延伸的线缆的部分。杆棘轮7由螺旋弹簧(杆棘轮偏置弹簧)18沿图2和图3中的顺时针方向(图4中的逆时针方向)偏置。

凸轮齿轮8设计成将经由蜗杆齿轮9传递的驱动部10的动力输出到连杆机构6和杆棘轮7，并且可旋转地支撑在支撑轴(公转轴)13上。在凸轮齿轮8上设置有齿轮部801、凸轮部802和开关选择部803。齿轮部801与设置在蜗轮902上的减速齿轮部903啮合。凸轮部802构成由于齿轮部801旋转而围绕支撑轴13公转的部分，并且具有当沿图4中的逆时针方向(下文中，称为“第一方向”)公转时压靠第一连杆轴604和杆棘轮7的第一凸轮面802a、在沿与第一方向相反的第二方向公转时压靠杆棘轮7的第二凸轮面802b以及位于第二凸轮面802b的终端部的止动部802c。开关选择部803是设置在从齿轮部801沿着支撑轴13突出的圆筒部的外周面上的凸部，并设置成接通或断开第三开关SW3。

凸轮齿轮8配置成使得当闩锁4处于打开位置时，第一连杆轴604处于第一连杆轴604与凸轮部802的公转轨迹重叠的位置。第一凸轮面802a和第二凸轮面802b都形成为由样条曲线限定的曲面。

蜗杆齿轮9设计成将驱动部10的动力传递到减速的凸轮齿轮8，并且包括附接到驱动部10的旋转轴1001的蜗杆901、与蜗杆901啮合的蜗轮902和与蜗轮902一体设置的减速齿轮部903。

当闩锁4保持在打开位置的情况下，使凸轮齿轮8在其中当沿图4所示的第一方向(逆时针方向)旋转时凸轮部802的第一凸轮面802a首先压靠第一连杆轴604的第一等待位置等待。当这发生时，第一开关SW1、第二开关SW2和第三开关SW3全部接通。第一开关SW1通过可旋转地支撑在设置于开关壳体3上的支撑轴(未示出)上的开关杆19接通和断开。当闩锁4保持在打开位置的情况下，开关杆19的一端19a与闩锁4的第一凸部4f邻接，而另一端19b压靠第一开关SW1的柱塞。开关杆19由螺旋弹簧20沿图4中的逆时针方向偏置。第二开关SW2通过棘轮5的开关选择部5c接通和断开。当闩锁4保持在打开位置的情况下，棘轮5的开关选择部5c压靠第二开关SW2的柱塞。第三开关SW3通过凸轮齿轮8的开关选择部803接通和断开。当闩锁4保持在打开位置的情况下，凸轮齿轮8的开关选择部803压靠第三开关SW3的柱塞。应当注意的是，凸轮齿轮8的开关选择部803被设计成刚刚在第一方向上公转的凸轮部802到达图4所示的位置之前压靠第三开关SW3的柱塞。

当闩锁4保持在打开位置的情况下后挡板关闭时，撞针S进入撞针进入通道1a，2a以压靠闩锁4的受压部4c。接收来自撞针S的按压负荷的闩锁4沿图4中的逆时针方向旋转并朝向半闩锁位置移动。

图6是示出当闩锁从打开位置移动到半闩锁位置时产生的门锁装置的内部构成的视图。图7是从后侧观察时产生的图6所示的门锁装置的内部构成的视图。图8是示出当闩锁移动到完全闩锁位置时产生的门锁装置的内部构成的视图。图9是从后侧观察时产生的图8所示的门锁装置的内部构成的视图。图10是示出在完成将闩锁拉入完全闩锁位置的操作之后产生的门锁装置的内部构成的视图。图11是从后侧观察时产生的图10所示的门锁装置的内部构成的视图。应该注意的是，图6、图8和图10示出了当在与图4所示的视图相同的方向上观察时产生的视图。图7、图9和图11示出了当在与图3所示的视图相同的方向上观察时产生的视图。

在闩锁4从打开位置移动到半闩锁位置的途中，闩锁4上的与开关杆19的一端19a的邻接位置从第一凸部4f变为凹部4h。由于从闩锁轴11到凹部4h的距离短于从闩锁轴11到凸部4f的距离，所以开关杆19沿图6中的逆时针方向旋转。这导致开关杆19的另一端19b远离第一开关SW1的柱塞移动，从而第一开关SW1从接通切换为断开。此外，当闩锁4朝向半闩锁位置移动时，邻近闩锁4的拉入配合部4g的凸部(未示出)压靠拉入杆606的拉入部606a，使拉入杆606围绕第二连杆轴605旋转。当这发生时，拉入杆606沿与拉入杆606被螺旋弹簧17偏置的方向相反的方向旋转。

然后，当闩锁4到达半闩锁位置时，如图6和图7所示，闩锁4的半闩锁锁定部4d与棘轮5的闩锁配合部5a配合，并且拉入杆606的拉入部606a与闩锁4的拉入配合部4g配合。当这发生时，棘轮5沿图6中的逆时针方向旋转，由此棘轮5的开关选择部5c远离第二开关SW2的柱塞移动。这使第二开关SW2从接通切换为断开。当闩锁4到达半闩锁位置时，由此第一开关SW1和第二开关SW2断开，同时第三开关SW3接通，控制电路操作驱动部10，使得凸轮齿轮8从第一等待位置沿第一方向旋转。

当凸轮齿轮8从第一等待位置沿第一方向旋转时，凸轮部802的第一凸轮面802a压靠第一连杆轴604，并且第一连杆601围绕第一连杆轴604沿图6中的顺时针方向旋转。随着第一连杆601旋转，连杆机构6被致动以操作，并且第二连杆602围绕闩锁轴11沿图6中的逆时针方向旋转，即，与当闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置时的方向相同的方向。当第二连杆602旋转时，经由第二连杆轴605连接到第二连杆602的拉入杆606也围绕闩锁轴11沿图6中的逆时针方向旋转。当这发生时，由螺旋弹簧17偏置的拉入杆606在使拉入部606a与闩锁4的拉入配合部4g的配合得以保持的状态下旋转。因此，拉入杆606的拉入部606a经由拉入配合部4g朝向完全闩锁位置压靠闩锁4，由此闩锁4朝向完全闩锁位置移动。

闩锁4具有在棘轮5上滑动的侧面上随着在半闩锁锁定部4d和完全闩锁锁定部4e之间朝向完全闩锁锁定部4e延伸时距闩锁轴11的距离变得更长的区间。因此，在闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置的途中，棘轮5沿图8中的顺时针方向旋转，并且棘轮5的开关选择部5c压靠第二开关SW2的柱塞。这使第二开关SW2从断开切换为接通。此外，在闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置的途中，闩锁4上的与开关杆19的一端19a的邻接位置从凹部4h变为第二凸部4i。由于从闩锁轴11到第二凸部4i的距离长于从闩锁轴11到凹部4h的距离，所以开关杆19沿图8中的顺时针方向旋转。这使得开关杆19的另一端19b压靠第一开关SW1的柱塞，由此第一开关SW1从断开切换为接通。

然后，当闩锁4到达完全闩锁位置时，闩锁4的完全闩锁锁定部4e与棘轮5的闩锁配合部5a配合。当这发生时，棘轮5沿图6中的逆时针方向旋转，棘轮5的开关选择部5c远离第二开关SW2的柱塞移动，由此第二开关SW2从接通切换为断开。

此后，当凸轮齿轮8沿第一方向进一步旋转并且如图10和图11所示凸轮部802的第一凸轮面802a远离第一连杆轴604移动时，凸轮齿轮8的开关选择部803远离第三开关SW3的柱塞移动，由此第三开关SW3从接通切换为断开。当闩锁4到达完全闩锁位置时，由此第一开关SW1接通，同时第二开关SW2和第三开关SW3断开，控制电路板停止驱动部10。这使凸轮齿轮8停止，并且如图10和图11所示，当凸轮齿轮8沿第一方向旋转时，凸轮齿轮8在其中凸轮部802的第一凸轮面802a首先压靠杆棘轮7的凸轮滑动部7c的第二等待位置等待。结果，撞针S被横过撞针进入通道1a，2a的闩锁4的撞针捕获部4a捕获，从而后挡板保持在关闭状态。

图12是示出当门被操作打开时的门锁装置的内部构成的图。应当注意的是，图12示出了当在与图10所示的视图相同的方向上观察时产生的视图。

当在闩锁4保持在完全闩锁位置并且凸轮齿轮8在第二等待位置等待的状态下按下设置在乘客舱内的开门按钮时，控制电路板操作驱动部10以便沿第一方向旋转凸轮齿轮8。当凸轮齿轮8从第二等待位置沿第一方向旋转时，凸轮部802的第一凸轮面802a压靠杆棘轮7的凸轮滑动部7c，并且杆棘轮7围绕棘轮轴12沿图10中的顺时针方向旋转。当这发生时，杆棘轮7的拉入杆按压部7a压靠拉入杆606的抵消部606b，并且如图12所示，拉入杆606围绕第二连杆轴605沿图12中的逆时针方向旋转。这使拉入杆606的拉入部606a围绕第二连杆轴605在拉入部606a远离闩锁4移动的方向上旋转，从而解除了拉入部606a与闩锁4的拉入配合部4g的配合。此外，在解除拉入部606a与拉入配合部4g之间的配合的同时，杆棘轮7的棘轮按压部7b压靠棘轮5的受压部5b，使棘轮5在配合解除位置移动，从而解除了棘轮5的闩锁配合部5a与闩锁4的完全闩锁锁定部4e的配合。这使闩锁4移动到打开位置，从而释放撞针S，允许后挡板打开。

此后，当凸轮齿轮8沿第一方向进一步旋转使凸轮部802的第一凸轮面802a远离杆棘轮7的凸轮滑动部7c时，杆棘轮7围绕棘轮轴12沿图12中的逆时针方向旋转返回到图4所示的位置。当杆棘轮7返回到图4所示的位置时，棘轮7也返回到图4所示的位置。此外，当杆棘轮7返回到图4所示的位置时，由螺旋弹簧17偏置的拉入杆606在围绕第二连杆轴605旋转的同时返回到图4所示的位置。当这发生时，第二连杆轴605在与当闩锁4移动到完全闩锁位置时第二连杆轴605旋转的方向相反的方向上旋转。即，螺旋弹簧(连杆机构偏置弹簧)17经由拉入杆606等在与闩锁4移动到完全闩锁位置时第一连杆603移动的方向相反的方向上偏置第一连杆603。因此，当杆棘轮7返回到图4所示的位置时，连杆机构6也返回到图4所示的位置。即，螺旋弹簧17不仅偏置拉入杆606，而且偏置整个连杆机构6。

当闩锁4从完全闩锁位置移动到打开位置时，第一开关SW1和第二开关SW2接通。然后，当凸轮齿轮8沿第一方向旋转使开关选择部803压靠第三开关SW3的柱塞时，第三开关SW3从断开切换为接通。这样，当第一开关SW1和第二开关SW2接通并且第三开关SW3从断开切换为接通时，控制电路板停止驱动部10。这使凸轮齿轮8停止在第一等待位置，并且门锁装置从图2所示的状态返回到图4所示的状态。

利用本实施方案的门锁装置，并且当在保持在第二等待位置的凸轮齿轮8未旋转的情况下使杆棘轮7直接移动以打开后挡板时，可以解除闩锁4与棘轮5的配合以及闩锁4与拉入杆606的配合。当这发生时，当棘轮5移动到配合解除位置并且第二开关SW2接通时，控制电路板操作驱动部10以使凸轮齿轮8沿第一方向旋转。然后，当凸轮齿轮8到达图4所示的第一等待位置并且第三开关SW3接通时，驱动部10停止，从而停止凸轮齿轮8的旋转。

图13是说明不同操作的根据本实施方案的门锁装置的视图。应当注意的是，图13示出了当在与图8所示的视图相同的方向上观察时产生的视图。

担心在后挡板关闭时引起诸如乘客衣服或行李的一部分等异物夹在后挡板和车辆主体之间而防止了闩锁4被拉入完全闩锁位置的事态。在引起这种事态的情况下，在将闩锁4移动到完全闩锁位置的途中凸轮齿轮8异常地停止，由此在闩锁4保持在半闩锁位置和完全闩锁位置之间的情况下后挡板保持不完全关闭。

利用本实施方案的门锁装置，当在将闩锁4移动到完全闩锁位置的途中凸轮齿轮8异常地停止的情况下，驱动部10反向旋转以使凸轮齿轮8沿第二方向旋转。当凸轮齿轮8沿第二齿轮旋转以使凸轮部802的第一凸轮面802a远离第一连杆轴604移动时，闩锁4保持在半闩锁位置。当凸轮齿轮8在该状态下沿第二方向进一步旋转时，如图13所示，设置在凸轮部802上的第二凸轮面802b压靠杆棘轮7的凸轮滑动部7c，因此，杆棘轮7和棘轮5沿图13中的顺时针方向旋转。这解除了闩锁4与棘轮5的配合以及闩锁4与拉入杆606的拉入部606a的配合，允许闩锁4移动到打开位置。

当杆棘轮7的凸轮滑动部7c到达第二凸轮面802b的终端部时，凸轮滑动部7c与凸轮部802的止动部802c邻接，从而限制凸轮齿轮8沿第二方向旋转。当限制凸轮齿轮8的旋转时，驱动部10再次反向旋转并且凸轮齿轮8沿第一方向旋转。然后，当凸轮齿轮8到达图4所示的第一等待位置时，驱动部10停止，并且凸轮齿轮8的旋转停止。通过这样做，当后挡板保持在其中闩锁4被保持在半闩锁位置和完全闩锁位置之间的不完全关闭状态的情况下，后挡板可以快速打开以适当地重新闭合。

在本实施方案的门锁装置中，如图5所示，连杆机构6的中间连杆603与包括支撑轴14和闩锁轴11的第一平面L1相交。以上述方式构造的连杆机构6的占有面积成为位于第一区域侧的大致三角形面积和位于第二区域侧的大致三角形面积的总和。与此相对，当第一连杆601、第二连杆602和中间连杆603配置在第二区域侧而不改变第一连杆601、第二连杆602和中间连杆603的长度和第二连杆轴605的移动范围的情况下，由此产生的连杆机构的占有面积呈大致四边形形状，并且变得大于本实施方案的连杆机构6的占有面积。即，利用本实施方案的连杆机构6，可以使连杆机构6的占有面积变小，而不改变第一连杆601、第二连杆602和中间连杆603的长度和第二连杆轴605的移动范围。

在本实施方案的连杆机构6中，第一连杆601、第二连杆602和中间连杆603布置成Z形构造。因此，可以使支撑轴(固定轴)14的轴心P1与闩锁轴11的轴心P2之间的距离变短，同时确保允许闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置所需的第二连杆轴605的移动量。此外，通过在由第一平面L1界定的配置棘轮5的区域中配置接收来自凸轮齿轮8(驱动构件)的动力的第一连杆轴604，可以将凸轮齿轮8配置在连杆机构6的配置棘轮5的那侧。通过采用这种结构，可以减小配置连杆机构6和凸轮齿轮8所需的门锁装置的深度方向尺寸(撞针S进入或退回的方向上的尺寸)，从而可以使门锁装置的尺寸变小。

在本实施方案的门锁装置中，第一连杆轴604和第二连杆轴605在穿过支承轴14的轴心P1并且与第一平面L1成直角的第二平面L2和穿过闩锁轴11的轴心P2并且与第一平面L1成直角的第三平面L3之间移动。因此，沿着连接支撑轴14的轴心P1和闩锁轴11的轴心P2的线的方向的尺寸成为支撑轴14的轴心P1与闩锁轴11的轴心P2之间的距离。因此，可以更为减小门锁装置的深度方向的尺寸。

此外，在本实施方案的门锁装置中，使凸轮部802围绕支撑轴13公转，并且当闩锁4保持在打开位置时，使第一连杆轴604位于凸轮部802的公转轨迹内。因此，支撑凸轮齿轮8的支撑轴(公转轴)13可以配置在第一连杆601附近，从而可以防止门锁装置在宽度方向(与深度方向成直角的方向)上的尺寸增大。

可旋转地支撑在棘轮轴12上并且具有棘轮按压部7b和凸轮滑动部7c的杆棘轮7配置在由第一平面L1界定的配置棘轮5的区域上。这使得棘轮5能够通过使用操作连杆机构6的凸轮部802移动到配合解除位置。因此，闩锁4与棘轮5的配合可以通过来自驱动部10的动力解除。并且配合解除构造可以简化。

将闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置的拉入杆606可旋转地连接到第二连杆轴605，使得从第二连杆轴605延伸到配置棘轮5的第一区域，并且拉入部606a和抵消部606b设置在拉入杆606的在第一区域中延伸的部分上。拉入杆606由螺旋弹簧17偏置，使得拉入杆606围绕第二连杆轴605的偏置方向变得与闩锁4围绕闩锁轴11的偏置方向相同。拉入杆606的拉入部606a配置在随着拉入杆606沿偏置方向旋转拉入部606a朝向闩锁轴11移动的位置。因此，可以通过使拉入杆606围绕第二连杆轴605旋转来进行和解除拉入杆606的拉入部606a与闩锁4的拉入配合部4g的配合。此外，拉入杆606的抵消部606b与杆棘轮7的拉入杆按压部7a配合，并且拉入杆按压部7a当杆棘轮7将棘轮5移动到配合解除位置时在与拉入杆606的偏置方向相反的方向上压靠抵消部606b。这使拉入杆606的拉入部606a远离闩锁4的拉入配合部4g移动。因此，闩锁4与拉入杆606的配合也可以通过解除闩锁4与棘轮5的配合的杆棘轮7来解除。因此，可以简化用于解除闩锁4与拉入杆606的配合的构造，从而可以防止门锁装置的尺寸增大。

此外，当连杆机构6操作时，拉入杆606不仅围绕第二连杆轴605旋转，而且还围绕闩锁轴11旋转。当这发生时，与闩锁4的拉入配合部4g配合的拉入杆606的拉入部606a沿闩锁4(拉入配合部4g)的移动方向移动。这使得当连杆机构6操作时拉入杆606能够有效地移动，从而闩锁4可以移动到完全闩锁位置。

当凸轮齿轮8的凸轮部802围绕第一方向公转时，凸轮部802可以周向移动，并且在凸轮部802完成在第一方向上的完整圆周运动之前，第一凸轮部802a分别压靠第一连杆轴604和杆棘轮7的凸轮滑动部7c一次。因此，在闩锁4移动到完全闩锁位置的时间点和在闩锁4移动到打开的时间点，停止凸轮齿轮8的旋转使其等待在等待位置的同时，可以通过使凸轮齿轮8在第一方向上公转来执行将闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置的操作以及将闩锁4从完全闩锁位置移动到打开位置的操作。此外，第二凸轮面802b设置在凸轮部802上，并且第二凸轮面802b可以当使凸轮齿轮8在第二方向上公转时经由杆棘轮7来解除闩锁4与棘轮5的配合以及闩锁4与拉入杆606的配合。此外，止动部802c设置在第二凸轮面802b的终端部处，并且止动部802c在杆棘轮7的凸轮滑动部7c被第二凸轮面802b按压的状态下限制凸轮部802在第二方向上公转。因此，当在闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置的途中凸轮齿轮8异常地停止的情况下，闩锁4可以毫无延迟地返回到打开位置。当限制凸轮部802在第二方向上公转时，凸轮部802在第一方向上公转并停止在第一等待位置。因此，即使当后挡板在闩锁4保持在半闩锁位置和完全闩锁位置之间的不完全关闭状态下关闭的情况下，后挡板也可以快速打开以便再次适当地关闭。

在本实施方案的门锁装置中，拉入杆606连接到第二连杆轴605，并且拉入杆606的拉入部606a和闩锁4的拉入配合部4g彼此配合，从而使闩锁4移动到完全闩锁位置。然而，将闩锁4移动到完全闩锁位置的方法不限于使用拉入杆606的方法。例如，可以采用其中第二连杆603或第二连杆轴605与闩锁4直接配合的方法。

接收来自凸轮部802的按压负荷的连杆机构6的第一连杆轴604和杆棘轮7的凸轮滑动部7c应该设置成使得将闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置的操作和解除闩锁4与棘轮5的配合的操作可以分别地和单独地执行。即，连杆机构6的第一连杆轴604与杆棘轮7的凸轮滑动部7c之间的位置关系不限于本实施方案中所述的位置关系。因此，连杆机构6的第一连杆轴604和杆棘轮7的凸轮滑动部7c应该配置成以下的位置关系：当使凸轮部802在第一方向上公转时，第一连杆轴604和杆棘轮7的凸轮滑动部7c被分别地和单独地按压，并且当凸轮部802在第二方向上公转时，凸轮滑动部7c可以被压靠。因此，连杆机构6的第一连杆轴604和杆棘轮7的凸轮滑动部7c可以例如在支撑轴13的轴心方向上配置，使得凸轮部802的公转轨迹中的与第一连杆轴604重叠的区域和凸轮部802的公转轨迹中的与凸轮滑动部7c重叠的区域彼此重叠。当这发生时，凸轮部802的第一凸轮面802a在支撑轴13的轴心方向上被分成两个，并且一个分开的凸轮面被制成用于压靠第一连杆轴604的拉入凸轮面，而另一个分开的凸轮面被制成用于压靠杆棘轮7的凸轮滑动部7c的解除凸轮面。于是，拉入凸轮面的顶部和解除凸轮面的顶部围绕支撑轴13的轴心彼此偏移预定角度。这允许当使凸轮部802在第一方向上公转时，第一连杆轴604和凸轮滑动部7c可以被分别地和单独地按压。此外，第二凸轮面802b设置在凸轮部802的第一凸轮面802a上的对应于解除凸轮面的位置。这允许当在闩锁4从半闩锁位置移动到完全闩锁位置的途中凸轮齿轮8异常地停止的情况下，凸轮部802也在第二方向上公转，从而闩锁4可以毫无延迟地返回到打开位置。

在本实施方案中，当使凸轮齿轮8在第二方向上公转时，位于第二凸轮面802b的终端部处的止动部802c与杆棘轮7的凸轮滑动部7c邻接，从而限制凸轮齿轮8的旋转。因此，可以采用不设置止动部802c的构造，并且在凸轮齿轮8已经移动到第二等待位置之后，使凸轮齿轮8再次围绕第一方向公转，以返回到第一等待位置。

接下来，参照图14和图15说明驱动部10。图14是驱动部10的分解立体图，图15是驱动部10的截面图。

驱动部10具有作为输出齿轮的蜗杆901附接到其上的旋转轴1001、两个电机(驱动源)1002A,1002B以及内部有齿圈或内齿圈1003。电机1002A,1002B的操作通过上述控制电路板来控制。此外，驱动部10具有基座1004、壳体1005和盖子1006。

电机1002A,1002B保持在基座1004上，并且电机1002A,1002B的输出轴1010彼此平行配置。在输出轴1010上分别设有小齿轮1011。

基座1004具有针对电机1002A,1002B的输出轴1010基本垂直的隔壁1012，并且在隔壁1012中形成有两个通孔1013。电机1002A,1002B的输出轴1010贯通相应的通孔1013，并且电机1002A,1002B的主体1014和小齿轮1011配置在隔壁1012的相对侧。

壳体1005形成为具有底壁1015的圆筒形状，并且在与设有底壁1015的端部相对的端部处设有开口部1016。电机1002A,1002B和基座1004通过开口部1016插入壳体1005中以收容在其中。在隔壁1012上设有多个凸台1017，并且凸台1017通过诸如螺丝等紧固件紧固到底壁1015，由此将基座1004组装到壳体1005。

电机1002A,1002B的主体1014配置在基座1004的隔壁1012和壳体1005的底壁1015之间，并收容在由隔壁1012、底壁1015和壳体1005的周壁1018限定的空间S1内。

在底壁1015中形成有与空间S1连通的通气孔1019。通气孔1019的形成抑制了空间S1内部的冷凝的产生，由此可以抑制由冷凝引起的电机1002A,1002B中的诸如短路等故障的产生。应当注意的是，通气孔1019可以形成在周壁1018中，只要通气孔1019与空间S1连通即可。

内齿圈1003形成为环形形状，并且多个齿1020设置在内齿圈1003的内周面上，以沿圆周方向对齐。内齿圈1003与旋转轴1001同轴地配置，并固定到旋转轴1001的一个端部(第一端部)1001a上。于是，内齿圈1003也穿过开口部1016进入壳体1005中以收容在其中，使得旋转轴1001变成与电机1002A,1002B的输出轴1010平行。

内齿圈1003配置在基座1004的隔壁1012的其中配置有电机1002A,1002B的小齿轮1011的那侧。内齿圈1003具有与旋转轴1001同轴设置的轴部1021，并且轴部1021由设置在隔壁1012中的轴承部1022可旋转地支撑。应当注意的是，旋转轴1001的第一端部1001a可以延伸穿过内齿圈1003，使得第一端部1001a由轴承部1022可旋转地支撑。

电机1002A,1002B的主体1014和内齿圈1003配置在隔壁1012的相对侧。换句话说，电机1002A,1002B的主体1014和内齿圈1003关于旋转轴1001的轴向方向配置在不同的平面中。电机1002A,1002B的小齿轮1011收容在内齿圈1003的内侧，并与设置在内齿圈1003的内周面上的齿1020啮合。通过采用这种配置，可以在内齿圈1003的径向方向上使驱动部10小型化。

盖子1006包括具有在中心形成的穿通孔1023的大致圆形的盖部1024以及从盖部1024的外周缘沿轴线方向延伸的圆筒形壁部1025。盖子1006通过将由包含上述轴线的平面分割的第一部分1006A和第二部分1006B组合在一起而构成。

盖子1006在旋转轴1001穿过穿通孔1023并且圆筒形壁部1025穿过开口部1016进入壳体1005中以收容在其中的状态下封闭开口部1016。在基座1004的隔壁1012上设有形成为环形形状的嵌合壁1026，并且作为圆筒形壁部1025嵌合在嵌合壁1026上的结果，盖子1006被组装到基座1004上。

旋转轴1001的另一个端部(第二端部)1001b穿过穿通孔1023以从壳体1005露出，并且蜗杆901附接到露出的第二端部1001b。

通过将基座1004、壳体1005和盖子1006组装在一起，驱动部10被构造成一个单元。然后，在作为一个单元的状态下将驱动部10固定到设置在门锁装置的外壳(壳体1、底板2和开关板3)的固定部1b上。多个固定部1027设置在壳体1005上，并且这些固定部1027通过诸如螺丝等紧固件固定到固定部1b上。

这里，电机1002A,1002B和内齿圈1003收容在壳体1005中，并且壳体1005的开口部1016由盖子1006封闭，由此使得诸如电机噪音以及内齿圈1003与小齿轮1011的啮合噪音等驱动部10的操作噪音被限制在壳体1005内。这增强了车辆的安静性。于是，作为驱动部10被构造成一个单元的结果，可以增强噪音屏蔽特性。

在该例子中，尽管在壳体1005中形成有与收容电机1002A,1002B的空间S1连通的通气孔1019，但是彼此啮合的内齿圈1003和小齿轮1011保持在盖子1006与基座1004的隔壁1012之间，并且通过隔壁1012与空间S1隔离。通过采用这种构造，可以限制内齿圈1003与小齿轮1011的啮合噪音从通气孔1019漏出，由此可以进一步增强噪音屏蔽特性。

此外，在该例子中，盖子1006的圆筒形壁部1025覆盖壳体1005的内部中的内齿圈1003的外周，并且内齿圈1003被壳体1005的周壁1018和圆筒形壁部1025双重覆盖。这可以更为增强针对内齿圈1003与小齿轮1011的啮合噪音的噪音屏蔽性能。

固定部1027可以设置在基座1004和盖子1006上。然而，优选地，固定部1027设置在基座1004、壳体1005和盖子1006中的任一个上。在固定部1027设置成分散在基座1004、壳体1005和盖子1006上的情况下，可能会有由于基座1004、壳体1005和盖子1006的组装误差而使得固定部1027和固定部1b的位置调整变得复杂和麻烦的担忧。然而，通过在基座1004、壳体1005和盖子1006中的任一个上设置固定部1027，使得固定部1027和固定部1b的位置调整变得容易和简单，这有利于驱动部10的固定。

在门锁装置的外壳上设有远端衬套1028，并且在驱动部10固定到固定部1b的情况下，旋转轴1001的第二端部1001b由远端衬套1028可旋转地支撑。即，旋转轴1001的两个端部由基座1004的轴承部1022和衬套1028支撑，并且在该例子中，旋转轴1001的中间部由盖子1006进一步支撑。

在盖子1006的盖部1024上设有形成为圆柱形状的支撑部1029，并且穿通孔1023以贯穿支撑部1029的方式形成。在穿通孔1023的内周面上设有环形凹部1030，并且中间衬套1031固定到配置在穿通孔1023中的旋转轴1001的中间部。作为中间衬套1031嵌合在凹部1030中的结果，旋转轴1001的中间部由盖子1006可旋转地支撑。

然后，在门锁装置的外壳的固定部1b上设有形成为圆筒形状的嵌合部1032，并且在驱动部10固定到固定部1b的情况下，支撑部1029嵌合在嵌合部1032中。

通过支撑旋转轴1001的中间部，即，配置在蜗杆901和内齿圈1003之间的部分，减轻了旋转轴1001的振动，由此减轻了内齿圈1003与小齿轮1011的啮合噪音以及蜗杆901与蜗轮902的啮合噪音。这增强了车辆的安静性。

然后，支撑旋转轴1001的中间部的盖子1006的支撑部1029嵌合在门锁装置的外壳的嵌合部1032中，由此经由支撑部1029将旋转轴1001的中间部支撑在门锁装置的外壳上。这可以进一步减轻旋转轴1001的振动，由此进一步增强车辆的安静性。

因此，虽然采用通过将与撞针S配合的闩锁4拉到完全闩锁位置来辅助关闭后挡板的门锁装置作为示例说明了本发明，但是门锁装置可以构造成通过将与撞针S配合的闩锁4推出到打开位置来辅助打开后挡板。

Claims (8)

1.一种构造成设置在车门上的门锁装置，包括：

构造成将车门保持在关闭状态的锁定机构；

构造成辅助关闭和/或打开车门的辅助机构；和

构造成操作所述辅助机构的驱动部，

其中所述驱动部包括：

多个驱动源，在其中输出轴彼此平行配置并且小齿轮分别设置在所述输出轴上；

旋转轴，其平行于所述多个驱动源的各个输出轴配置；

内齿圈，其固定到所述旋转轴的第一端部，并且与所述多个驱动源的各个小齿轮啮合；和

输出齿轮，其固定到所述旋转轴的第二端部，并且构造成将动力传递到所述辅助机构。

2.根据权利要求1所述的门锁装置，还包括：

外壳，其保持所述锁定机构和所述辅助机构，并且可旋转地支撑所述旋转轴的第二端部，

其中所述驱动部包括：

基座，其保持所述多个驱动源，并且可旋转地支撑所述旋转轴的第一端部或所述内齿圈；

壳体，其形成为有底圆筒形状，并且收容所述多个驱动源、所述内齿圈和所述基座；和

盖子，其以所述旋转轴的第二端部和所述输出齿轮露出的状态封闭所述壳体的开口部，和

其中构造成固定到所述外壳上的多个固定部设置在通过将所述基座、所述壳体和所述盖子组装在一起而构成的单元上。

3.根据权利要求2所述的门锁装置，

其中所述多个固定部设置在所述基座、所述壳体和所述盖子中的任一个上。

4.根据权利要求2所述的门锁装置，

其中所述基座包括隔壁，所述隔壁在所述旋转轴的轴向方向上分隔所述壳体的内部，

其中在所述隔壁中形成多个通孔，所述多个驱动源的输出轴贯通所述通孔，和

其中所述内齿圈在所述壳体的内部中保持在所述盖子和所述隔壁之间。

5.根据权利要求4所述的门锁装置，

其中所述盖子具有在所述壳体的内部中覆盖所述内齿圈的外周的圆筒形壁部。

6.根据权利要求2所述的门锁装置，

其中所述盖子包括构造成可旋转地支撑所述旋转轴的支撑部。

7.根据权利要求6所述的门锁装置，

其中所述外壳包括嵌合在所述支撑部之中或之上的嵌合部。

8.根据权利要求2所述的门锁装置，

其中所述盖子包括与收容所述多个驱动源的空间连通的一个或多个通气孔。