CN109399455B - 一种起重机 - Google Patents

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    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
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Abstract

本发明提供了一种起重机，所述起重机具有主梁、电动葫芦、设置在主梁上用于驱动电动葫芦行走的驱动轮、连接电动葫芦的控制板、在轨道上行走的行走轮和驱动行走轮的驱动电机，所述主梁上设置有清洁装置，所述清洁装置设置在主梁的上方，清洁装置具有车架、驱动车架在主梁上行走的移动轮和设置在车架的上方用于驱动移动轮的移动电机，所述移动轮设置在车架的两侧，并同轴连接主动轮。本发明解决了自动清洗主梁的目的，能够清洁掉落在主梁上的灰尘和金属屑，保证了在吊起重物时行走的稳定性。

Description

一种起重机
技术领域
本发明涉及货运装置领域，具体涉及一种起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，属于物料搬运机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移和卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
现有的起重机由于长期处在车间嘈杂的环境中，很容易沾满灰尘和铁屑，由其是在长期不使用的情况更是严重，而目前的起重机都不具备自动清洗的功能，更不能实现对灰尘和铁屑清除工作。
发明内容
基于上述的需求，本发明为了解决上述问题，提供了一种起重机。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种起重机，所述起重机具有主梁1、电动葫芦2、设置在主梁1上用于驱动电动葫芦2行走的驱动轮3、连接电动葫芦2的控制板4、在轨道5上行走的行走轮6和驱动行走轮6的驱动电机7，所述主梁1上设置有清洁装置8，所述清洁装置8设置在主梁1的上方，清洁装置8具有车架8.1、驱动车架8.1在主梁1上行走的移动轮8.2和设置在车架8.1的上方用于驱动移动轮8.2的移动电机8.3，所述移动轮8.2设置在车架8.1的两侧，并同轴连接主动轮8.4，
所述清洁装置8还包括
设置在车架8.1左侧的左连杆一8.5、驱动左连杆一8.5转动的左电动推杆一8.6、与左连杆一8.5连接的左连杆二8.7、驱动左连杆二8.7旋转的左电动推杆二8.8、与左连杆二8.7连接的左连杆三8.9、驱动左连杆三8.9旋转的左电动推杆三8.10、与驱动左连杆三8.9连接的左支撑板8.11、驱动左支撑板8.11旋转的左电动推杆四8.12，所述左支撑板8.11连接有左从动轮8.13，所述左从动轮8.13能够绕左支撑板8.11上的轴旋转，所述左从动轮8.13上设置有左磁铁轴8.14，所述左磁铁轴8.14上套接有左清洗片8.15，所述左从动轮8.13与左侧主动轮8.4配合传动；
设置在车架8.1右侧的右连杆一8.16、驱动右连杆一8.16转动的右电动推杆一8.17、与右连杆一8.16连接的右连杆二8.18、驱动右连杆二8.18旋转的右电动推杆二8.19、与右连杆二8.18连接的右连杆三8.20、驱动右连杆三8.20旋转的右电动推杆三8.21、与驱动右连杆三8.20连接的右支撑板8.22、驱动右支撑板8.22旋转的右电动推杆四8.23，所述右支撑板8.22连接有右从动轮8.24，所述右从动轮8.24能够绕右支撑板8.22上的轴旋转，所述右从动轮8.24上设置有右磁铁轴8.25，所述右磁铁轴8.25上套接有右清洗片8.26，所述右从动轮8.24与右侧主动轮8.4配合传动。
进一步地，所述主动轮8.4为齿轮，所述左从动轮8.13、右从动轮8.24均为齿轮，所述配合传动为啮合传动。
进一步地，所述左从动轮8.13和右从动轮8.24上设置有安装孔8.27，所述左清洗片8.15和右清洗片8.26上设置有安装凸起8.28，所述安装凸起8.28用于插入安装孔8.27中。
进一步地，所述左清洗片8.15和右清洗片8.26上设置有孔8.29。
本发明解决了自动清洗主梁的目的，能够清洁掉落在主梁上的灰尘和金属屑，保证了在吊起重物时行走的稳定性。
附图说明
图1 本发明起重机结构示意图；
图2 本发明清洁装置打开结构示意图；
图3本发明清洁装置与主梁接触结构示意图；
图4 本发明固定件结构示意图；
图5本发明清洗片结构示意图；
图6本发明图4固定件右视图；
图7 本发明图5清洗片右视图；
图中 主梁1、电动葫芦2、驱动轮3、控制板4、轨道5、行走轮6、驱动电机7、清洁装置8、
车架8.1、移动轮8.2、移动电机8.3、主动轮8.4、
左连杆一8.5、左电动推杆一8.6、左连杆二8.7、左电动推杆二8.8、左连杆三8.9、左电动推杆三8.10、左支撑板8.11、左电动推杆四8.12、左从动轮8.13、左磁铁轴8.14、左清洗片8.15、
右连杆一8.16、右电动推杆一8.17、右连杆二8.18、右电动推杆二8.19、右连杆三8.20、右电动推杆三8.21、右支撑板8.22、右电动推杆四8.23、右从动轮8.24、右磁铁轴8.25、右清洗片8.26、
安装孔8.27、安装凸起8.28、孔8.29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种起重机，所述起重机具有主梁1、电动葫芦2、设置在主梁1上用于驱动电动葫芦2行走的驱动轮3、连接电动葫芦2的控制板4、在轨道5上行走的行走轮6和驱动行走轮6的驱动电机7，所述主梁1上设置有清洁装置8，所述清洁装置8设置在主梁1的上方，清洁装置8具有车架8.1、驱动车架8.1在主梁1上行走的移动轮8.2和设置在车架8.1的上方用于驱动移动轮8.2的移动电机8.3，所述移动轮8.2设置在车架8.1的两侧，并同轴连接主动轮8.4，
所述清洁装置8还包括
设置在车架8.1左侧的左连杆一8.5、驱动左连杆一8.5转动的左电动推杆一8.6、与左连杆一8.5连接的左连杆二8.7、驱动左连杆二8.7旋转的左电动推杆二8.8、与左连杆二8.7连接的左连杆三8.9、驱动左连杆三8.9旋转的左电动推杆三8.10、与驱动左连杆三8.9连接的左支撑板8.11、驱动左支撑板8.11旋转的左电动推杆四8.12，所述左支撑板8.11连接有左从动轮8.13，所述左从动轮8.13能够绕左支撑板8.11上的轴旋转，所述左从动轮8.13上设置有左磁铁轴8.14，所述左磁铁轴8.14上套接有左清洗片8.15，所述左从动轮8.13与左侧主动轮8.4配合传动；
设置在车架8.1右侧的右连杆一8.16、驱动右连杆一8.16转动的右电动推杆一8.17、与右连杆一8.16连接的右连杆二8.18、驱动右连杆二8.18旋转的右电动推杆二8.19、与右连杆二8.18连接的右连杆三8.20、驱动右连杆三8.20旋转的右电动推杆三8.21、与驱动右连杆三8.20连接的右支撑板8.22、驱动右支撑板8.22旋转的右电动推杆四8.23，所述右支撑板8.22连接有右从动轮8.24，所述右从动轮8.24能够绕右支撑板8.22上的轴旋转，所述右从动轮8.24上设置有右磁铁轴8.25，所述右磁铁轴8.25上套接有右清洗片8.26，所述右从动轮8.24与右侧主动轮8.4配合传动。
进一步地，所述主动轮8.4为齿轮，所述左从动轮8.13、右从动轮8.24均为齿轮，所述配合传动为啮合传动。
进一步地，所述左从动轮8.13和右从动轮8.24上设置有安装孔8.27，所述左清洗片8.15和右清洗片8.26上设置有安装凸起8.28，所述安装凸起8.28用于插入安装孔8.27中。
进一步地，所述左清洗片8.15和右清洗片8.26上设置有孔8.29。
本发明中的移动电机8.3可通过无线连接控制器，所述控制器控制移动电机8.3驱动移动轮8.2在主梁1上移动，所述左电动推杆一8.6、左电动推杆二8.8、左电动推杆三8.10、左电动推杆四8.12、右电动推杆一8.17、右电动推杆二8.19、右电动推杆三8.21和右电动推杆四8.23通过控制器控制伸缩。左清洗片8.15和右清洗片8.26既能够将主梁1上的灰尘清除，同时在左磁铁轴8.14和右磁铁轴8.25的配合下能够将主梁1上掉落的金属屑吸入到孔8.29中，由于孔8.29是非通孔，因此能够将金属屑很好的保存在孔8.29内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种起重机，所述起重机具有主梁（1）、电动葫芦（2）、设置在主梁（1）上用于驱动电动葫芦（2）行走的驱动轮（3）、连接电动葫芦（2）的控制板（4）、在轨道（5）上行走的行走轮（6）和驱动行走轮（6）的驱动电机（7），其特征在于：所述主梁（1）上设置有清洁装置（8），所述清洁装置（8）设置在主梁（1）的上方，清洁装置（8）具有车架（8.1）、驱动车架（8.1）在主梁（1）上行走的移动轮（8.2）和设置在车架（8.1）的上方用于驱动移动轮（8.2）的移动电机（8.3），所述移动轮（8.2）设置在车架（8.1）的两侧，并同轴连接主动轮（8.4），所述清洁装置（8）还包括
设置在车架（8.1）左侧的左连杆一（8.5）、驱动左连杆一（8.5）转动的左电动推杆一（8.6）、与左连杆一（8.5）连接的左连杆二（8.7）、驱动左连杆二（8.7）旋转的左电动推杆二（8.8）、与左连杆二（8.7）连接的左连杆三（8.9）、驱动左连杆三（8.9）旋转的左电动推杆三（8.10）、与驱动左连杆三（8.9）连接的左支撑板（8.11）、驱动左支撑板（8.11）旋转的左电动推杆四（8.12），所述左支撑板（8.11）连接有左从动轮（8.13），所述左从动轮（8.13）能够绕左支撑板（8.11）上的轴旋转，所述左从动轮（8.13）上设置有左磁铁轴（8.14），所述左磁铁轴（8.14）上套接有左清洗片（8.15），所述左从动轮（8.13）与左侧主动轮（8.4）配合传动；
设置在车架（8.1）右侧的右连杆一（8.16）、驱动右连杆一（8.16）转动的右电动推杆一（8.17）、与右连杆一（8.16）连接的右连杆二（8.18）、驱动右连杆二（8.18）旋转的右电动推杆二（8.19）、与右连杆二（8.18）连接的右连杆三（8.20）、驱动右连杆三（8.20）旋转的右电动推杆三（8.21）、与驱动右连杆三（8.20）连接的右支撑板（8.22）、驱动右支撑板（8.22）旋转的右电动推杆四（8.23），所述右支撑板（8.22）连接有右从动轮（8.24），所述右从动轮（8.24）能够绕右支撑板（8.22）上的轴旋转，所述右从动轮（8.24）上设置有右磁铁轴（8.25），所述右磁铁轴（8.25）上套接有右清洗片（8.26），所述右从动轮（8.24）与右侧主动轮（8.4）配合传动。
2.如权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述主动轮（8.4）为齿轮，所述左从动轮（8.13）、右从动轮（8.24）均为齿轮，所述配合传动为啮合传动。
3.如权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述左从动轮（8.13）和右从动轮（8.24）上设置有安装孔（8.27），所述左清洗片（8.15）和右清洗片（8.26）上设置有安装凸起（8.28），所述安装凸起（8.28）用于插入安装孔（8.27）中。
4.如权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述左清洗片（8.15）和右清洗片（8.26）上设置有孔（8.29）。
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