CN109399293A - 接料装置 - Google Patents

Abstract

一种接料装置，其包括用于收卷料卷的料卷轴、用以撑开即将用尽的料卷上的料带的撑料机构、用以将被撑开的所述料带进行固定的料带固定机构以及用以将被固定的所述料带切断的裁切机构。如此设置，便于实现料卷的换卷和接料，提高了效率。

Description

接料装置

技术领域

本发明涉及一种接料装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

传统的自动换卷机构多采用左右两套吸盘，吸取料卷和备料卷的材料后，裁断再接料。然而，这种换卷机构结构复杂，所占空间大，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率较高的接料装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种接料装置，其包括用于收卷料卷的料卷轴、用以撑开即将用尽的料卷上的料带的撑料机构、用以将被撑开的所述料带进行固定的料带固定机构以及用以将被固定的所述料带切断的裁切机构。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述撑料机构包括能够朝向料卷轴的出料端放出的料带运动的撑杆，所述撑杆用以撑开所述料带。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述撑杆包括第一撑杆以及第二撑杆，所述料带被张紧在所述第一撑杆与所述第二撑杆之间。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述撑料机构包括位于所述第一撑杆与所述第二撑杆之间的平台，被所述第一撑杆与所述第二撑杆撑开的所述料带与所述平台相对，所述料带固定机构与所述平台相配合以夹紧所述料带。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述料卷轴能够顺时针或逆时针旋转。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述接料装置还包括位于所述料卷轴的出料端且用以承接和导向所述料带的过辊，所述料带固定机构与所述过辊分别位于所述料卷轴的两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述过辊与所述料带固定机构之间的连线经过所述料卷轴的轴心。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述裁切机构为两个且分别位于所述料带固定机构的两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述接料装置还包括避位驱动组件，所述避位驱动组件包括驱动件和导向件，所述驱动件用以驱动所述料带固定机构和所述裁切机构沿所述导向件运动以靠近或远离所述料卷轴。

作为本发明进一步改进的技术方案，裁切后的所述料带的断料端与新料卷的初始端通过胶带连接起来。

相较于现有技术，本发明通过设置撑料机构、料带固定机构以及裁切机构，便于实现料卷的换卷和接料，提高了效率。

附图说明

图1是本发明的接料装置在料卷为新料卷时的放卷示意图。

图2是本发明的接料装置在料卷即将用尽时的放卷示意图。

图3是图2中的料带被撑料机构撑开的示意图。

图4是图1另一实施方式的示意图。

图5是图2另一实施方式的示意图。

图6是图3另一实施方式的示意图。

图7是第一实施方式中本发明的撑料机构在料卷轴为顺时针旋转时的示意图。

图8是当图7中的料卷即将用尽时撑料机构将料带撑开的示意图。

图9是本发明的撑料机构在料卷轴为逆时针旋转时的示意图。

图10是当图9中的料卷即将用尽时撑料机构将料带撑开的示意图。

图11是图7中的撑料机构在另一实施方式中的示意图。

图12是当图11中料卷轴为顺时针旋转且料卷即将用尽时，撑料机构将料带撑开的示意图。

图13是当图11中料卷轴为顺时针旋转且料卷即将用尽时，撑料机构将料带撑开的示意图。

图14是图7第二实施方式的示意图。

图15是图8第二实施方式的示意图。

图16是图7第三实施方式的示意图。

图17是图8第三实施方式的示意图。

图18至图20是图17中旧料卷裁切后撑杆移动直至换上新料卷的示意图。

图21是图7第四实施方式的示意图。

图22是图8第四实施方式的示意图。

图23是避位驱动组件在一种实施方式中驱动料带固定机构与裁切机构的示意图。

图24是避位驱动组件在另一种实施方式中驱动料带固定机构与裁切机构的示意图。

图25是旧料卷裁切后的料带的断料端与新料卷的初始端通过贴胶连接起来的示意图。

具体实施方式

请参图1至图25所示，本发明揭示了一种接料装置，其包括用于收卷料卷(新料卷10)的料卷轴1、用以撑开即将用尽的料卷(旧料卷12)上的料带11的撑料机构2、用以将被撑开的所述料带11进行固定的料带固定机构3、用以将被固定的所述料带11切断的裁切机构4、以及用以驱动所述料带固定机构3和所述裁切机构4的避位驱动组件5。所述接料装置还包括位于出料端且用以承接和导向所述料带11的过辊7。

请参图1及图2所示，料卷轴1由料卷驱动件驱动自转，以旋转放料，放出的料带11绕经过辊7进入后续其他机构。新料卷10在使用一段时间后料卷厚度会变薄从而变成旧料卷12。在本发明的一种实施方式中，所述撑料机构2包括朝向料卷轴1放出的料带11设置的第一滑轨21以及能够沿所述第一滑轨21滑动的第一撑杆22。请参图3所示，当旧料卷12即将用完时，所述第一撑杆22向所述料带11滑动并撑开所述料带11。此时，所述料带11被张紧在所述过辊7与所述第一撑杆22之间，便于所述料带固定机构3将所述料带11固定以及便于裁切机构4将所述料带11切断，从而能够取下所述旧料卷12，换上新的新料卷10。随后，被固定机构3固定住的旧料卷12的断料端121接在新料卷10的初始端101，从而完成换卷，使机器走带时，主动将新料带拉进去。优选地，将旧料卷12裁切后的所述料带11的断料端121与新料卷10的初始端101通过胶带连接起来。

在本发明的一种实施方式中，所述料带固定机构3为吸料机构，其设有用以吸附被张紧的所述料带11的吸盘31以及吸料驱动组件32。所述吸料驱动组件32在一种实施方式中包括电机以及导轨，导轨朝向料卷轴1设置，吸盘31与导轨滑动连接，电机的输出端与丝杆相连，吸盘31通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接以能够沿丝杆运动，丝杆平行于导轨。电机动作时，驱动吸盘31沿着导轨靠近被撑料机构2张紧的料带11。在一种实施方式中，所述吸盘31为真空吸盘，真空吸盘在裁切机构4切断料带11前吸住料带11，以防止料带11在切断后掉落。待料卷轴1上换上新料卷10后，吸料驱动组件32继续驱动料带固定机构3向前将吸住的料带11贴到新料卷10的初始端101，实现接料。

请参图4至图6所示，在另一种实施方式中，所述撑料机构2还包括朝向料卷轴1放出的料带11设置的第二滑轨23以及能够沿所述第二滑轨23滑动的第二撑杆24。请参图6所示，当旧料卷12即将用完时，所述第一撑杆22与所述第二撑杆24均向所述料带11滑动并撑开所述料带11。所述第一撑杆22与所述第二撑杆24均为撑杆。可以理解，撑料机构2可以仅采用一根撑杆即可满足撑开料带11、方便料带固定机构3和裁切机构4进行后续吸料、裁切和将旧料卷12的断料端121贴到新料卷10的初始端101上去的操作。当然，撑料机构2采用两个撑杆时，能够更好地张紧待裁断位置的料带11。所述第一撑杆22与第二撑杆24这两个撑杆均可朝向料卷轴1放出的料带11运动，将料带11向外撑开以张紧这两个撑杆之间的料带11，方便裁切机构4裁切。

具体地，请参图7至图22所示，为了同时满足料卷轴1顺时针或者逆时针两种放卷方式的换卷接料需要，而整套装置的其他机构不做位置或者结构变化，可以将撑杆设计为沿圆周运动。实现圆周运动的方式：以料卷轴1的轴心为圆心设置轴承座，轴承座内转动设置有转轴，撑杆设置在转轴上，转轴由电机驱动可绕轴心在轴承座内转动，从而带动撑杆沿圆周运动。优选地，该圆周的圆心为料卷轴1的轴心。请参图7及图8所示，当料卷轴1为顺时针放料时，所述第一撑杆22与第二撑杆24可以在同一个圆周A上沿逆时针朝向料带11的放出位置运动，以将料带撑开，方便裁切；请参图9及图10所示，当料卷轴1为逆时针放料时，所述第一撑杆22与第二撑杆24可以在同一个圆周A上沿与放料方向相反的方向朝向料带11的放出位置运动，以将料带11撑开，方便裁切。请参图10所示，为了防止料带11因没有支撑机构而发生塌陷，导致无法张紧料带11或直接影响换卷，所述撑杆设置为多个。本实施例中接料装置的使用方法大致为当旧料卷12即将用尽时，裁切机构4切断旧料卷12放出的料带11；被切断后的旧料卷12直接取下；然后换上新料卷10；再将旧料卷12的料带11与新料卷10的初始端101通过胶带连接起来。因此，能够理解，本实施例中的换料装置上不会同时存在旧料卷12与新料卷10。请参图10所示，图中的新料卷10用虚线表示，其目的在于示意出新料卷10的安装位置与所述旧料卷12裁切后且被撑杆撑开的料带11之间的位置关系。其中所述撑杆将旧料卷12裁切后的料带11向外撑开，使得料带11位于即将被换上的新料卷10之外，因此不影响换卷。更具体地，请参图11至图13所示，所述第一撑杆22与第二撑杆24也可以在不同的圆周A、B上运动，仅需一个撑杆在前以承接旧料卷12上的料带11，另一个撑杆在后以张紧两个撑杆之间的料带11。对所属技术领域的技术人员而言，实现圆周运动有多种驱动方式，例如采用电机驱动摆臂以电机输出轴的轴心为圆心作圆周运动，并将第一撑杆22与第二撑杆24分别设置在对应的摆臂上；为了提高圆周运动的精度，还可以设置圆周走向的导向件，摆臂与导向件滑动连接，使得摆臂只能沿圆周运动，从而实现第一撑杆22与第二撑杆24的圆周运动。

图9及图10所示的料卷轴1采用逆时针放卷的实施方式中，为了保证最终衔接的断料端121的料带11与初始端101的料带11保持相对一致，即连接到初始端101的断料端121料带被固定机构3固定的一面为背面，使得机器重新走带后，被拉出来的料带始终是背面与过辊7接触；所述第一撑杆22与第二撑杆24需要移动多圈才能把料带11根据需要拉到与料带固定机构3和裁切机构4相应的位置。这种设计一方面不太方便撑料，另一方面由于有大半圈的料带11没有支撑机构，还会发生塌陷导致无法张紧料带11，不利于裁切。此时，就需要设计其他的撑杆，把大半圈上容易发生塌陷的料带11都撑起来，但是这种设计会增加成本且使接料装置变得较为复杂。

为了解决上述问题，请参图14至图17所示，可以将用于承接料卷轴1出料的过辊7设计为与料带固定机构3的吸盘31相对。优选地，所述料带固定机构3与所述过辊7分别位于所述料卷轴1的两侧，所述过辊7与所述料带固定机构3之间的连线经过料卷轴1的轴心。此时，料卷轴1不管是顺时针放料还是逆时针放料，所述第一撑杆22与第二撑杆24均逆时针撑料，最终都将料带11撑开在与所述料带固定机构3和所述裁切机构4相对的位置处，提高了设备的适用性。此时，料卷轴1不管是顺时针还是逆时针放料，各个机构的位置不需要调整，撑料机构2的运动路径都一致，不需要重新调试。并且，当料带固定机构3把旧料卷12的断料端121贴到新料卷10的初始端101上去时，由于吸盘31与所述轴心相对，容易使两者贴得更好。

请参图15及图17所示，使用第一撑杆22与第二撑杆24两个撑杆撑料时，断料端121的料带11经过新料卷10的位置会阻碍新料卷10的换入。请参图17至图20所示，为了解决这个问题，裁切机构4切断旧料卷12的料带11后，旧料卷12的断料端121被吸盘31吸附住，第二撑杆24保持不动，第一撑杆22继续沿圆周逆时针运动，转至过辊7与第二撑杆24之间，撑起会阻碍新料卷10的断料端121的料带11，方便换入新料卷10；或者，第一撑杆22和第二撑杆24均逆时针转至过辊7与第二撑杆24之间，撑起会阻碍新料卷10的断料端121的料带11。在另一实施例中，请参图21及图22所示，作为本发明进一步改进的技术方案，所述撑料机构2为两组，每一组均包括第一撑杆22、第二撑杆24和位于所述第一撑杆22与所述第二撑杆24之间的平台25。当所述第一撑杆22和第二撑杆24撑起料带11时，被撑开在第一撑杆22和第二撑杆24之间的料带11与所述平台25相对；此时，平台25与吸盘31相对；吸盘31吸料时，能够抵在平台25上。如此，料带固定机构3在吸住料带11的同时，二者配合夹紧这段料带11，从而能够更好地张紧这段料带11。优选地，还可以在平台25上开设切割避位孔，裁切机构4朝向切割避位孔在所述平台25上进行料带11的切割，切割效果更好。

所述裁切机构4包括切刀41以及裁切驱动组件42。所述裁切驱动组件42在一种实施方式中包括气缸以及导轨。切刀41与导轨滑动连接，气缸的输出端与切刀41连接，能够驱动所述切刀41靠近被撑料机构2张紧的料带11以切断料带11。

为了满足料卷轴1顺、逆时针放卷而不必更换设备的需要，本实施例中的接料装置设有两个裁切机构4且分别位于所述料带固定机构3的两侧，以保证料带固定机构3能够吸住断料端121的旧料，而非料卷端的旧料。

在接料装置实际使用时，由于固定机构3和裁切机构4比较靠近料卷轴1，很可能影响料卷轴1放卷或者其他机构与料卷轴1对接，为此，设计避位驱动组件5。所述避位驱动组件5能够驱动料带固定机构3以及裁切机构4靠近或远离料卷轴1，以进行固定料带11、裁切料带11的动作或者防止二者干涉到其他机构动作。具体地，请参图23及图24所示，所述避位驱动组件5包括驱动件51(例如气缸或者电机)和导向件52(例如导轨或者导杆)，其中所述导向件52朝向撑料机构2张紧料带11的位置设置，驱动件51连接并驱动料带固定机构3和裁切机构4沿所述导向件52运动。具体地，通过设置与导向件52滑动连接的安装板53，并将料带固定机构3以及裁切机构4安装在所述安装板53上，使得驱动件51驱动安装板53动作时，带动固定机构3以及裁切机构4一起动作。当然，在其他实施方式中，也可以设置两套避位驱动组件5，用以分别驱动料带固定机构3和裁切机构4，且二者的避位运动的方向相同。

请参图25所示，在一种贴胶方式中，可以在新料卷10的初始端101黏贴双面胶6，双面胶6一面黏在新料卷10初始端101下面的材料上，另一面部分黏住初始端101的料带11，防止料卷散开，部分裸露在外以与旧料卷12的断料端121粘结。具体地，为了保证被双面胶6黏住的初始端101能够在放卷时被顺利放出而不会黏住下面的材料，可以使用特殊的双面胶6，该双面胶6一面的粘性较小，便于脱离；另一面的黏性较大用于粘结新料和旧料。

当然，在其他实施方式中，也可以在避位驱动组件5上设置贴胶机构。当吸盘31将旧料卷12的断料端121贴到新料卷10的初始端101后，贴胶机构朝向料卷轴1运动以将胶带贴在两者的连接位置。此处需要说明的是，贴胶机构可以采用驱动件(例如气缸)驱动能够吸住胶带的吸盘的方式实现贴胶，当然还可以参考现有技术，只要能够实现贴胶即可，此处不做详细阐述。

以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种接料装置，其特征在于，包括用于收卷料卷的料卷轴、用以撑开即将用尽的料卷上的料带的撑料机构、用以将被撑开的所述料带进行固定的料带固定机构以及用以将被固定的所述料带切断的裁切机构。

2.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述撑料机构包括能够朝向料卷轴的出料端放出的料带运动的撑杆，所述撑杆用以撑开所述料带。

3.如权利要求2所述的接料装置，其特征在于：所述撑杆包括第一撑杆以及第二撑杆，所述料带被张紧在所述第一撑杆与所述第二撑杆之间。

4.如权利要求3所述的接料装置，其特征在于：所述撑料机构包括位于所述第一撑杆与所述第二撑杆之间的平台，被所述第一撑杆与所述第二撑杆撑开的所述料带与所述平台相对，所述料带固定机构与所述平台相配合以夹紧所述料带。

5.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述料卷轴能够顺时针或逆时针旋转。

6.如权利要求5所述的接料装置，其特征在于：所述接料装置还包括位于所述料卷轴的出料端且用以承接和导向所述料带的过辊，所述料带固定机构与所述过辊分别位于所述料卷轴的两侧。

7.如权利要求6所述的接料装置，其特征在于：所述过辊与所述料带固定机构之间的连线经过所述料卷轴的轴心。

8.如权利要求5所述的接料装置，其特征在于：所述裁切机构为两个且分别位于所述料带固定机构的两侧。

9.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述接料装置还包括避位驱动组件，所述避位驱动组件包括驱动件和导向件，所述驱动件用以驱动所述料带固定机构和所述裁切机构沿所述导向件运动以靠近或远离所述料卷轴。

10.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：裁切后的所述料带的断料端与新料卷的初始端通过胶带连接起来。