CN109399204B - 夹紧提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹紧提升装置，包括：一对对称并列布置的侧架，所述侧架上装有提升电机和升降块，提升电机通过传动链条带动升降块转动，升降块上装有传动杆，传动杆顶端装有主动气动装置，升降块外侧装有夹紧装置，夹紧装置包括从动气动装置，从动气动装置包括第二气筒，第二活塞固定连接有固定筒，固定筒一端装有一对向外侧倾斜的分叉筒，分叉筒末端通过铰座和转轴铰接有推筒，所述转轴一端插入铰座内，另一端装有扭簧，扭簧用于推动推筒向外张开；所述推筒所述推杆末端装有移动块，移动块上固定有钢丝，所述转轴一侧固定有滑轮，钢丝绕过滑轮固定连接推筒；所述推筒末端抵住光纤盘外侧壁。本发明其结构简单，成本较低。

Description

夹紧提升装置
技术领域
本发明涉及夹紧提升装置器械领域，特别涉及一种夹紧提升装置。
背景技术
在现有技术中，夹紧提升装置包括提升电机和平移电机，提升电机装在侧架上，所述平移电机推动侧架移动，其整体结构复杂、需要一台大型平移电机，其成本较高。
发明内容
本发明提供一种夹紧提升装置，使得现有的夹紧提升装置解决了现有夹紧提升装置，结构复杂、成本较高的缺陷。
为解决上述问题，本发明公开了一种夹紧提升装置，包括：一对对称并列布置的侧架，所述侧架上装有提升电机和升降块，所述提升电机通过传动链条带动升降块转动，所述升降块上装有传动杆，所述传动杆顶端装有主动气动装置，所述主动气动装置包括第一气筒，所述第一气筒内装有第一活塞，所述传动杆连接第一活塞，所述升降块外侧装有夹紧装置，所述夹紧装置包括从动气动装置，所述从动气动装置包括第二气筒，所述第二气筒内装有第二活塞，所述第一气筒通过第一气管连接第二气筒，所述第二活塞与第二气筒底端之间还装有第一压缩弹簧；所述第二气筒固定连接有固定筒，所述固定筒一端装有一对向外侧倾斜的分叉筒，所述分叉筒末端通过铰座和转轴铰接有推筒，所述转轴一端插入铰座内，另一端装有扭簧，所述扭簧用于推动推筒相对分叉筒向内旋转；所述第二活塞上固定有推杆，所述推杆末端装有移动块，所述推杆末端装有移动块，所述移动块上固定有钢丝，所述转轴一侧固定有滑轮，所述钢丝绕过滑轮固定连接推筒。本发明不需要平移电机推动侧架移动，仅需要提升电机带动主动气动装置，进而推动从动气动装置使得推筒相对分叉筒向内旋转，进而抵住光纤盘外侧壁，不需要平移电机，其结构简单，成本较低。
可选的，所述推筒内套有中空的推管，所述推管局部插入推筒中，所述推筒内靠近推管一侧固定有第一固定板，所述推管内靠近推筒一侧固定有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间还设有弹簧，所述弹簧用于提供推动推管运动的弹力。
可选的，所述钢丝固定连接第二固定板。
可选的，所述推管末端装有弹性的碗状吸盘，所述推管内设有吸附筒，所述吸附筒连通碗状吸盘底部。所述碗状吸盘抵住光纤盘外侧壁。
可选的，所述固定筒中部固定连接活动杆，所述活动杆固定连接吸附气动装置，所述吸附气动装置包括第三气筒和安装在第三气筒内的第三活塞，所述第三活塞固定连接活动杆；所述第三气筒通过气管连通从动气动装置的第二气筒。本发明设置吸附气动装置用来抽掉碗状吸盘底部的气体，使得碗状吸盘牢牢地吸附在光纤盘的外侧壁上。
可选的，所述第三气筒底端的外侧壁连接环形凸缘，所述第三气筒临近环形凸缘的一端还外套有密封滑套，所述密封滑套紧贴第三气筒内侧壁形成密封装置，所述活动杆穿过密封滑套连接第三活塞；所述第三气筒内装有单向阀，所述单向阀允许气体位于碗状吸盘一侧的向单向阀另一侧流动；所述吸附筒通过气管连接位于第三活塞内侧的滑套内部空腔，所述第三活塞与第三气筒底端之间还设有第二压缩弹簧。本发明使用从动气动装置推动第三气筒背离滑套运行，使得滑套内部空腔变大抽取第三活塞内侧的滑套内部空腔气体。
可选的，所述密封滑套上装有恒压排气阀。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
1、本发明不需要平移电机推动侧架移动，只需要提升电机带动主动气动装置，进而推动从动气动装置使得推筒相对分叉筒向内旋转，进而抵住光纤盘外侧壁，不需要平移电机，其结构简单，成本较低。
附图说明
图1是本发明夹紧提升装置实施例一的结构示意图；
图2是本发明夹紧提升装置实施例一的从动气动装置和夹紧装置展开结构示意图；
图3是本发明夹紧提升装置实施例一的从动气动装置和夹紧装置收缩结构示意图；
图4是本发明夹紧提升装置实施例一的图2的A部局部放大图。
1、侧架；2、提升电机；3、升降块；4、传动链条；5、传动杆；6、主动气动装置；7、第一气筒；8、第一活塞；9、夹紧装置；10、从动气动装置；11、第二气筒；12、第二活塞；13、第一气管；14、固定筒；15、分叉筒；16、铰座；17、转轴；18、推筒；19、扭簧；20、移动块；21、钢丝；22、滑轮；23、推筒；24、推管；25、第一固定板；26、第二固定板；27、弹簧；28、碗状吸盘；29、吸附筒；30、活动杆；31、吸附气动装置；32、第三气筒；33、第三活塞；34、环形凸缘；35、单向阀；36、恒压排气阀；37、第二压缩弹簧；38、密封滑套；39、推杆，40、第一压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例一：
本发明公开了一种夹紧提升装置（见附图1、2、3、4），包括：一对对称并列布置的侧架1，所述侧架上装有提升电机2和升降块3，所述提升电机通过传动链条4带动升降块转动，所述升降块上装有传动杆5，所述传动杆顶端装有主动气动装置6，所述主动气动装置包括第一气筒7，所述第一气筒内装有第一活塞8，所述传动杆连接第一活塞，所述升降块外侧装有夹紧装置9，所述夹紧装置包括从动气动装置10，所述从动气动装置包括第二气筒11，所述第二气筒内装有第二活塞12，所述第一气筒通过第一气管13连接第二气筒，所述第二活塞与第二气筒底端之间还装有第一压缩弹簧40；所述第二气筒固定连接有固定筒14，所述固定筒一端装有一对向外侧倾斜的分叉筒15，所述分叉筒末端通过铰座16和转轴17铰接有推筒18，所述转轴一端插入铰座内，另一端装有扭簧19，所述扭簧用于推动推筒相对分叉筒向内旋转；所述第二活塞上固定有推杆39，所述推杆末端装有移动块20，所述移动块上固定有钢丝21，所述转轴一侧固定有滑轮22，所述钢丝绕过滑轮固定连接推筒23。
所述推筒内套有中空的推管24，所述推管局部插入推筒中，所述推筒内靠近推管一侧固定有第一固定板25，所述推管内靠近推筒一侧固定有第二固定板26，所述第一固定板和第二固定板之间还设有弹簧27，所述弹簧用于提供推动推管运动的弹力；所述钢丝固定连接第二固定板。
所述推管末端装有弹性的碗状吸盘28，所述推管内设有吸附筒29，所述吸附筒连通碗状吸盘底部。所述固定筒中部固定连接活动杆30，所述活动杆固定连接吸附气动装置31，所述吸附气动装置包括第三气筒32和安装在第三气筒内的第三活塞33，所述第三活塞固定连接活动杆；所述第三气筒通过气管连通从动气动装置的第二气筒。所述碗状吸盘抵住光纤盘外侧壁。
所述第三气筒底端的外侧壁连接环形凸缘34，所述第三气筒临近环形凸缘的一端还外套有密封滑套38，所述密封滑套紧贴第三气筒内侧壁形成密封装置，所述活动杆穿过密封滑套连接第三活塞；所述第三气筒内装有单向阀35，所述单向阀允许气体位于碗状吸盘一侧的向单向阀另一侧流动；所述吸附筒通过气管连接位于第三活塞内侧的滑套内部空腔；所述第三活塞与第三气筒底端之间还设有第二压缩弹簧37。所述密封滑套上装有恒压排气阀36。
本发明的实施例实施时，提升电机带动主动气动装置增加第一气筒内气压，进而推动从动气动装置内的移动块运动，使得钢丝松弛，使得推筒相对分叉筒向内旋转，进而抵住光纤盘外侧壁，同时钢丝松弛使得弹簧推动推管运动，使得碗状吸盘挤压紧贴在光纤盘的外侧壁上；而从动气动装置推动第三气筒背离滑套运行，使得滑套内部空腔变大抽取第三活塞内侧的滑套内部空腔气体；抽掉碗状吸盘底部的气体，使得碗状吸盘牢牢地吸附在光纤盘的外侧壁上。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种夹紧提升装置，其特征在于，包括：一对对称并列布置的侧架，所述侧架上装有提升电机和升降块，所述提升电机通过传动链条带动升降块转动，所述升降块上装有传动杆，所述传动杆顶端装有主动气动装置，所述主动气动装置包括第一气筒，所述第一气筒内装有第一活塞，所述传动杆连接第一活塞，所述升降块外侧装有夹紧装置，所述夹紧装置包括从动气动装置，所述从动气动装置包括第二气筒，所述第二气筒内装有第二活塞，所述第二活塞与第二气筒底端之间还装有第一压缩弹簧；所述第一气筒通过第一气管连接第二气筒，所述第二气筒固定连接有固定筒，所述固定筒一端装有一对向外侧倾斜的分叉筒，所述分叉筒末端通过铰座和转轴铰接有推筒，所述转轴一端插入铰座内，另一端装有扭簧，所述扭簧用于推动推筒相对分叉筒向内旋转；所述第二活塞上固定有推杆，所述推杆末端装有移动块，所述移动块上固定有钢丝，所述转轴一侧固定有滑轮，所述钢丝绕过滑轮固定连接推筒；所述推筒内套有中空的推管，所述推管局部插入推筒中，所述推筒内靠近推管一侧固定有第一固定板，所述推管内靠近推筒一侧固定有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间还设有弹簧，所述弹簧用于提供推动推管运动的弹力；所述钢丝固定连接第二固定板；所述推管末端装有弹性的碗状吸盘，所述推管内设有吸附筒，所述吸附筒连通碗状吸盘底部；所述碗状吸盘抵住光纤盘外侧壁。
2.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于，所述固定筒中部固定连接活动杆，所述活动杆固定连接吸附气动装置，所述吸附气动装置包括第三气筒和安装在第三气筒内的第三活塞，所述第三活塞固定连接活动杆；所述第三气筒通过气管连通从动气动装置的第二气筒。
3.如权利要求2所述的夹紧提升装置，其特征在于，所述第三气筒底端的外侧壁连接环形凸缘，所述第三气筒临近环形凸缘的一端还外套有密封滑套，所述密封滑套紧贴第三气筒内侧壁形成密封装置，所述活动杆穿过密封滑套连接第三活塞；所述第三气筒内装有单向阀，所述单向阀允许气体位于碗状吸盘一侧的向单向阀另一侧流动；所述吸附筒通过气管连接位于第三活塞内侧的滑套内部空腔；所述第三活塞与第三气筒底端之间还设有第二压缩弹簧。
4.如权利要求3所述的夹紧提升装置，其特征在于，所述密封滑套上装有恒压排气阀。
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