CN109399146A - 一种用于自动拣选系统的物料清点机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动拣选系统的物料清点机，其包括机架、进料斗、输送机构、筛选机构和出料口，所述出料口设置在机架上，所述机架上设置有安装架，所述安装架将机架分割为上部安装区域和下部安装区域，所述进料斗安装在机架顶端并位于上部安装区域内，所述输送机构安装在安装架上并位于进料斗的下方，所述筛选机构安装在机架的下部安装区域内,该筛选机构的出料端与出料口连通；所述进料斗的下端正对输送机构。本发明整体结构设计合理，结构简单，安装方便牢固，能对物料进行较好的保护，降低物料损伤，因此具有较好的市场应用前景。

Description

一种用于自动拣选系统的物料清点机

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于自动拣选系统的物料清点机。

背景技术

随着时代发展，物料输送的方式成为提升工作效率的方式之一。物料输送最开始是美国应用架空索道传送散状物料；随后各种现代结构的传送带输送机相继出现。如早期在英国出现了皮带式传送带输送机；紧接着在美国出现了螺旋输送机，在瑞士出现了钢带式输送机，在英国和德国出现了惯性输送机等等不断更新着。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

随着工业的继续发展，对传送带的需求不仅仅局限于传递物品，同时需要对物品进行筛选。

其中主要应用大部分是机械和电子产品都是组装生产，产品装配之前都会遇到物料分拣的问题。传统人工分拣的效率低下，且出错率高，已经无法适应智能物流的发展。对于某些行业来说，全自动分拣技术的运用尚不成熟，因此对物料的分拣依然需要人工的介入，以确保拣选的顺利进行。

现有拣选系统中的输送装置， 物料在筛选过程中一般都是采用振动盘等方式将物料从拣选盘上通过震动方式进行筛选，这类筛选方式在筛选的过程中震动盘的体积偏大，速度慢，且筛选速度不方便调节，同时由于震动带来的噪音较大，影响工作环境。

现有拣选系统中的输送装置，大多是采用皮带传送，但往往因为物料的形状各异，在输送过程中经常会出现物料卡在输送皮带上，出现物料卡顿，这时需要人工排出物料；情况严重时会造成电机超负载而损坏。由此可见这样会造成生产效率降低，设备的使用寿命降低，还增加了企业的生产经营成本。

除此之外，现有拣选系统中的清点整体安装体积大，结构布局占用面积大，因此如何优选设备结构，降低设备占用空间大小，同时提升设备工作效率成为了一项重要课题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种用于自动拣选系统的物料清点机，该清点机结构简单、体积小、安装方便稳固。

为了实现上述目的本发明所采用的技术方案是：

一种用于自动拣选系统的物料清点机，其包括机架、进料斗、输送机构、筛选机构和出料口，所述出料口设置在机架上，所述机架上设置有安装架，所述安装架将机架分割为上部安装区域和下部安装区域，所述进料斗安装在机架顶端并位于上部安装区域内，所述输送机构安装在安装架上并位于进料斗的下方，所述筛选机构安装在机架的下部安装区域内,该筛选机构的出料端与出料口连通；所述进料斗的下端正对输送机构。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述进料斗的出料端上设置有档条。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述筛选机构包括了筛选盘和安装座，所述筛选盘倾斜安装在安装座上，所述筛选盘包括选料盘和出料盘，所述选料盘装配在出料盘上且相对出料盘旋转，所述出料盘倾斜安装在安装座上，所述选料盘上间距均匀地设置有选料孔，所述安装座包括主架和副架，所述副架倾斜搭装在主架上。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述输送机构安装在筛选盘上方，所述输送机构两端分别安装有第一护罩和第二护罩，所述第一护罩上端安装在输送机构端头并罩住该端头，下端安装安装座的副架上，所述第二护罩上端安装并罩住输送机构另一端头，下端正对选料盘。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述出料盘上设置有出口，且该出口处设置有传感器；所述主架上设置有动力设备安装腔，所述副架上设置有滑槽，且在副架的侧壁上设置有安装片，所述第一护罩下端安装在安装片上，所述副架顶端设置有与副架一体的连接片，连接片连接在主架上。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述主架由安装板和底座构成，安装板倾斜安装在底座顶端，所述安装板上设置有过孔。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述底座由上底座和下底座构成，上底座和下底座拆卸式装配在一起，所述下底座底部设置有安装耳座，安装耳座上设置有调节螺钉。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述机架底部设置有底板，所述底板上设置有固定组件。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述机架上与筛选盘位置相应处设置有护板。

根据本发明所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其进一步地技术方案是：所述输送机构包括侧板、输送带、主动轴、从动轴和电机，所述侧板为两个，所述主动轴和从动轴安装在侧板上，所述输送带套装在主动轴和从动轴上形成循环输送带，所述电机安装在侧板外侧与主动轴连接并带动主动轴，两侧板内侧都安装有压边条，压边条下端紧贴输送带。

相比现有技术，本发明的技术方案具有如下优点/有益效果：

本发明通过主架与副架的配合，在具备安装设备的情况下，还将物料的滑槽通道集与一体，因此使得设备的布局更加合理，大幅减低了设备安装占用空间。

本发明在输送带上方设置压边条，使得物料不会卷入输送带内，从而避免了因为物料误入输送带内造成的设备故障，提高了生产效率，降低生产成本。同时压边条采用一个斜面，因此使得物料可以平缓地掉落到输送带上，从而降低了因物料过多造成的卡顿现象发生。

本发明在输送机构两端安装防护罩，从而使得物料不管从哪方落下，都会顺着防护罩落入指定的地方，从而使得物料利用最大化，避免物料四处散落，使得设备维护更简单。

本发明将主架和副架搭装时采用30°-60°，这样就可以使得物料滑落时既不会堵塞滑槽，又不会造成速度过快使得物料损伤，同时在该最佳速度的情况下，使得工作效率得到提高。

本发明通过采用调速电机为动力，通过旋转的形式来实现对物料的筛选，因此相比震动方式的筛选物料，设备工作的声音大幅降低，使得工作环境更加安静。

本发明通过在出料盘的出口处设置传感器，可以对筛选物料的速度进行监控，精准地计算监控出料量，使得物料筛选的效率更高。

本发明中的选料盘与出料盘的形状相应，选料盘安装在出料盘上且可以在动力的作用下相对出料盘旋转，这样改变了传统通过震动方式来选料的方式，且选料盘倾斜设置，这样选料盘带动物料达到出口位置时，如果不符合要求，物料则会顺着选料盘滑下去直到选料盘最低处，这样通过采用滑动的方式来替代现有直接自由下落的方式，因此降低了物料的损坏几率，进一步的确保物料的无损。

本发明在下底座上设置安装耳座，使得主架安装更加牢固，同时在安装耳座上设置调节螺钉，因此可以对主架的高度进行微调，使得安装更加便捷。

本发明将主架设置为上下两部分底座构成，底座是可以拆卸式的活动装配，同时在上面设置两排安装孔，因此使得底座的整体高度可调，从而满足设备在不同环境的安装使用需求。

本发明整体结构设计合理，结构简单，安装方便牢固，能对物料进行较好的保护，降低物料损伤，因此具有较好的市场应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明主视图结构示意图。

图3-4是本发明侧视结构示意图。

图5是筛选机构和输送装配结构示意图。

图6是图5的主视结构示意图。

图7筛选机构结构示意图。

图8是图7侧视结构示意图。

图9是筛选盘与主架装配结构示意图。

图10是图9侧视结构示意图。

图11是图9爆炸结构示意图。

图12是选料盘结构示意图。

图13、14是出料盘结构示意图。

图15、16是主架结构示意图。

图17、18是安装座结构示意图。

图19、20是副架结构示意图。

图21、22是输送机构结构示意图。

图23是第一护罩结构示意图。

图24-27是机架底板结构示意图。

图中标记分别为：筛选盘100、选料盘101、出料盘102、动力设备103、挡圈104、底盘105、动力安装孔106、选料孔107、出口108

安装座200、主架201、副架202、安装腔203、滑槽204、侧壁205、安装片206、连接片207、插口208、安装板209、底座2010、过孔2011、上底座2012、下底座2013、安装耳座2014、安装孔2015

传感器300

输送机构400、侧板401、输送带402、主动轴403、从动轴404、电机405、第一安装孔406、变速器407、电机安装架408、压边条409

第一护罩500、罩体501、连接部502、连接座521、卡扣结构522、卡口523、导向部503、限位部531、连接口532、固定槽533

第二护罩600、

机架700、底板701、第一安装板702、接线口703、定位孔704、固定销705、联动片706、弹簧片707、固定座708、拨动孔709、腰圆形孔710、左挡板712、右挡板713、安装架714、上部安装区域715、下部安装区域716,出料口717，护板718、

进料斗800、挡条812、筛选机构900。

具体实施方式

本发明实施方式中对附图进行详细说明，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例

如图1-27所示，一种用于自动拣选系统的物料清点机，其包括机架700、进料斗800、输送机构400、筛选机构900和出料口717，所述出料口717设置在机架700上。所述机架700上设置有安装架714，所述安装架714将机架700分割为上部安装区域715和下部安装区域716，所述进料斗800安装在机架700的顶端并位于上部安装区域715内，所述输送机构400安装在安装架714上并位于进料斗800的下方，所述筛选机构900安装在机架714的下部安装区域716内；所述进料斗800的下端正对输送机构400。

本实施例中所述进料斗800的出口端上设置有柔性挡条812，且柔性挡条812底部与输送带402接触。柔性挡条812可以采用塑料挡条、橡胶挡条等材质，每个挡条是由两条或两条以上的竖条组成，这样物料经过挡条时，挡条可以将物料抚平，使得物料输送更加顺畅，输送效率更高。具体设置时，进料斗800采用漏斗形的，这样更加方便物料顺畅地滑落至输送带上。

本实施例中所述筛选机构900包括了筛选盘100和安装座200，筛选盘100是倾斜安装在安装座200上的，倾斜角度根据情况可以是30°到60°都可以，本实施例安装成为30°。在于筛选盘100相应高度位置的机架700上安装有护板718，护板718安装在筛选盘100处，其形状为圆弧型，用于防止物料跳出筛选盘。

本实施例中所述筛选盘100包括了选料盘101和出料盘102，所述选料盘101装配在出料盘102上且在动力设备103的带动下可以相对出料盘102旋转，装配时选料盘101是贴在出料盘上的。具体的是选料盘101采用了挡圈104、底盘105构成，挡圈104装配在底盘105的四周。所述底盘105中心部分为平面四周为斜面，且在底盘105圆心位置设置有动力安装孔106，然后选出料盘102的形状与选料盘的底盘的结构基本相同。所述出料盘102倾斜安装在安装座200上，所述选料盘101上间距均匀地设置有选料孔107。所述出料盘102顶部与选料孔107相应的位置设置有一个出口108。选料孔107是按圆环排列且间距均匀地设置在选料盘101的底盘外边缘上。所述出口108的直径大于选料孔107的直径，最好的是出口108的直径大于选料孔107直径小于选料孔107直径的两倍，这样可以避免出口过小造成堵塞，出口过大造成选料孔还未到指定位置就将物料投入出口内，造成一些不符合要求的物料被选入。

所述动力设备103和出料盘102安装在安装板209上，具体的是动力设备103和出料盘102分别安装在安装板209的内侧面和外侧面，动力设备103是采用的调速电机，调速电机的转轴依次穿过安装板209、出料盘102后与选料盘101的动力安装孔连接，这样就可以实现调速电机带动选料盘101转动。

所述出料盘102倾斜安装在安装座200上，所述出料盘102的安装倾斜角度为30°-60°均可，本实施例安装成为30°，这样物料在选料盘101转动时避免因为倾斜角度不够造成不符合要求的物料无法滑动到底部，角度过大造成物料无法被传输到出料口处。而且出料盘、选料盘和安装板是整体倾斜的。

本实施例为了进一步提高选料的效率，特在出口108处设置有传感器300用于监控选料的速度，精准地监控选料量。且出口108正对副架202的槽内。副架202的上端与主架201连接，下端与机架700上的出料口717连通。这样从出料盘102处出来的物料就通过副架的滑槽滑至出料口717，实现对物料的筛选。

本实施例中选料盘和出料盘选择塑料材质，这样进一步降低了物料在筛选过程中的噪音。

本实施例中所述安装座200包括主架201和副架202，所述副架202倾斜搭装在主架201上。所述主架201的顶部为斜面，这样筛选盘100装配在其上筛选盘就为倾斜的，其倾斜角度根据实际的需要可为30°到60°之间，本实施例设置为30°。具体安装是在副架202顶端设置与副架一体的连接片207，连接片207通过螺钉连接主架201上。连接片207大致呈梯形状，且弯曲地连接在副架202上，连接片207的各角都为弧形倒角，这样避免在安装时伤到操作人员。

本实施例物料输送机构400是安装在筛选盘100的上方，具体通过机架来固定安装。所述输送机构400两端分别安装有第一护罩500和第二护罩600，所述第一护罩500上端安装在输送机构400端头并罩住该端头，下端安装安装座200的副架202上，所述第二护罩600上端安装并罩住输送机构400另一端头，下端正对选料盘101，这样当物料被输送机构输送时，可以从两端的任一一端输送，分别通过第一护罩和第二护罩引导至副架202的槽内或是选料盘101内。

本实施例中所述主架201上设置有动力设备安装腔203，所述副架202上设置有滑槽204，滑槽204与设置在机架700上的出料口717连通，且在副架202的侧壁205上设置有安装片206。主架201用于安装筛选盘及带动筛选盘转动的动力设备，副架202大致呈通槽状，主要用于将筛选出来的物料输送至出料口。

为了便于副架202与筛选盘的出口连接，因此副架202内设置为滑槽204，在滑槽204的侧壁205上设置安装片206，所述安装片206两侧的副架侧壁205高度不同，从安装片206到主架201部分的侧壁高度低于安装片206到另一端（物料出口端）侧壁的高度。同时安装片206在设置时是设置为向滑槽侧壁外侧，因此在安装片206与副架202较高一端的侧壁之间形成插口208，第一护罩的下端就是插入插口208内然后与安装片处连接安装的。本实施例中所述主架201上设置有动力设备安装腔203，该动力安装腔203主要用于容纳该清点机上筛选盘所需要的动力设备，比如电机。所述主架201是由安装板209和底座2010构成，安装板209是安装在底座2010的顶部，安装好后安装板209为倾斜的，底座2010为通槽状的，底座的顶部为倾斜面，这样安装板就倾斜地安装在其顶部，在安装板与底座之间就形成了一个安装腔203。

同时在所述安装板209上设置有过孔2011，过孔2011主要是用于方便动力设备的安装，比如动力设备采用电机时，则过孔可以方便电机的转轴穿过然后与筛选盘连接。

本实施例中所述底座2010由上底座2012和下底座2013构成，上底座2012和下底座2013拆卸式装配在一起，具体的是上底座和下底座连接处重叠在一起，然后用螺钉锁紧，具体操作时，在上底座和下底座上至少设置两组不同高度且位置相应的螺钉孔，这样就可以实现通过调节不同高度位置的螺钉孔个，来实现对整个底座的高低调节，从而实现对不同使用环境下整个底座的高度调整，从而使得安装调试更加方便快捷，提升工作效率。

为了进一步提升底座的稳固性，本发明在所述下底座2013的底部设置有安装耳座2014，安装耳座2014上设置螺孔，然后装配上调节螺钉，这样就可以实现在安装时，根据需要对底座的高度进行微调，进一步地方便操作人员对设备的安装调试，使得底座的使用环境得到扩大化。

为了便于动力设备的进一步安装，本实施例在所述上底座2012上设置有安装孔2015，该安装孔2015主要是在上底座2012顶部的槽壁上设置一个开口，然后将安装板209安装在上底座上后，此时开口处就形成了一个安装孔，主要是方便设备安装，同时方便对动力设备的安装位置进行微调。如果此处为封口，对安装动力设备的安装调试就只能从底座的槽口开口处调节，而不能从其他方向进行调节，这样使得调节不方便，同时影响调整的准确度。

在安装时，通过调节上支架和下之间的重叠长度来实现对支架的高度调节，从而使其适应不同的环境。当安装好后，启动调速电机，调速电机带动选料盘转动，传感器通过探测出料的数量。然后选料盘转动时，最低端的选料孔带着一个物料向出口处转动，当达到出口时如物料还在，物料则会因为没有出料盘的支撑而从出口处掉落，如果物料在这中途掉落则会顺着选料盘滑动到最低端。

本实施例所述的输送机构400包括侧板401、输送带402、主动轴403、从动轴404和电机405。其中所述侧板401为两个，且该侧板401设置为呈箱体结构，两个侧板401相对设置，输送带402位于两侧板401之间。主动轴403和从动轴404都安装在该侧板401上，侧板401上从动轴404的第一安装孔406为长条形的滑孔，同时在该第一安装孔406处的侧板上设置一个锁紧销，当从动轴404的位置调整好后，通过锁紧销将其固定锁紧。

所述输送带402套装在主动轴403和从动轴404上形成一个循环的输送带。

所述电机405安装在侧板401的外侧与主动轴403连接并带动主动轴403转动，为了便于对主动轴403转速的准确控制，因此还在电机405上再安装在一个变速器407，然后再接主动轴403，使得装置的控制更精准。由于侧板401呈箱体结构，因此电机405是安装在侧板401的箱体内的，可以进一步规范输送装置的整体结构，使得外观更好看，同时避免电机长时间暴露，沾染过多灰尘，延长电机的使用寿命。

具体安装电机405时，电机405是通过一个Z字型的电机安装架408安装在侧板401上的，具体的是Z字型电机安装架408的一条边固定在侧板401上，Z字型电机安装架408的另一条边上固定安装电机405，采用Z字型的电机安装架，在Z字形两条边之间的空隙用于安装在主动轴403，电机安装在Z字形的一条边上，这样使得安装箱的空间利用更加合理，最大程度地降低了安装电机所需要横向空间，从而减小了整个装置的体积，使得装置在后续安装上的空间利用更加方便合理。

本实施例中，两侧板401的内侧都安装有压边条409，压边条409的下端紧贴输送带402，本实施例的压边条为L型，同时将压边条409两条边的夹角a根据情况可设置为30°-60°本实施例设置为60°，这样压边条409安装在侧板401上后与侧板之间形成一个三角形。所述压边条的顶角为弧形倒角，这样可以进一步避免损坏物料。压边条409的上端设置为安装部，这样可以通过安装部与侧板401紧贴，然后采用螺钉将压边条409固定在侧板401上。除此之外压边条还可以防止物料进入输送带侧面的缝隙内，从而损害电机的情况出现。

本实施中，所述侧板401内侧位于输送带402上下边之间还设置有支撑板，这样输送带402同时还套装在支撑板上，这样可以进一步提高输送带的承重强度，同时增加输送带的使用寿命。

同时本实施例中所述压边条409为中空体，其截面呈直角三角形，其两直角边通过螺钉分别固定在侧板401和支撑板上。

本实施例中所述的第一护罩500其包括罩体501，所述罩体501包括连接部502和导向部503，所述连接部502和导向部503设置为一体结构，整体呈槽状结构，其内侧凹的部分为物料通道，从该防护罩的侧面看整体呈L结构，连接部部分用于将该防护罩连接安装在设备上，导向部503用于将物料引导至所需位置。

所述连接部502为竖直方向安装，导向部503为倾斜连接在连接部502的下端，两者之间在竖直方向的夹角α为30°-60°，这样物料下滑的速度比较合适，既不会堵塞也不会因为过快导致物料损伤。

具体地所述连接部502为通槽状，其两侧壁上都设置有连接座521和卡扣结构522，其中连接座521的方向与侧壁垂直且向外侧，这样设置方便在安装该防护罩时，工作人员对防护罩进行紧固操作。该连接部502的连接座521为板状结构，在其上设置螺孔用于连接使用。所述卡扣结构522由三个卡口523组成，三个卡口深度逐级增大，其中外侧的一个卡扣与另外两个卡口被隔离，内侧的两个卡口连接，只是最里侧的卡口深度大于中间的卡口深度。安装是将卡口卡扣在输送装置的侧面即可。

其中所述导向部503与连接部502连接的一端设置有限位部531，导向部503的另一端设置有连接口532。所述的限位部分531为了第一级限位部和第二级限位部，第一级限位部主要用于放置安装是对防护罩在水平方向的限位，第二级限位部主要用于对防护罩在安装时在竖直方向的限位，这样安装时水平和竖直都能得到准确地限位，从而使得安装更加方便，准确、快捷。

为了便于安装，避免因为防护罩是由钢板组成，其各角过于锋利对安装和使用人员造成伤害，因此特将连接部502上方的各角设置为倒角，这样使得设备的使用安全得到进一步地提升。

为了便于导向部503的安装，因此将所述导向部503上的连接口532设置为U型卡槽，并将卡槽的给内角倒角处理，这样实际安装时将该连接口532安装在筛选机构的副架202上。

为了进一步提升导向部的安装稳定性，因此在所述U型卡槽两侧设置有固定槽533，该固定槽533主要用于进一步对导向槽固定，使得防护罩安装好后，稳定性更强，牢固程度更高。同时将固定槽的角度β设置为小于30°，这样安装的牢固程度才会最高。

第一护罩500安装在输送带一端，第二护罩600安装在输送带的另一端，第一护罩500的下端安装在筛选机构900的副架202上，第二护罩600下端正对筛选机构900的选料盘101上方。

本实施例中导向部503下端连接到副架202上，当物料从输送带上输送过来后，物料从连接部502的槽内流向导向部503的槽内，从而从槽内滑到副架202的槽内，然后滑至出料口。本实施例可以通过调整导向部与连接部之间的夹角来时间对防护罩的倾斜度的调整，即对物料在输送过程中的输送速度的调整，当角度越大，物料传送的速度就越慢，当角度越小，则物料传送的速度越快。同时由于本防护罩槽状的，因此可以防止物料跑出该物料通道。

本实施例中的机架700为长方体状的，根据实际情况的需要还可以设置成其他相应的形状。所述机架700上设有安装架714，该安装架714为目字形结构，该安装架714主要用于安装输送机构，具体是输送机构的电机、输送带等。所述安装架714将机架700分为上安装区域715和下部安装区域716，上部安装区域主要是用于安装进料斗800和输送机构等，下部安装区域主要是用于安装筛机构等。

所述机架700下部安装区域716的左端安装有左挡板712，右端安装有右挡板713，并在右挡板713上安装接线口703，在左挡板712上设置出料口717，筛选好之后的物料从该出料口输送而出。同时本实施例中该出料口717设置为上部分是弧形下部份是矩形，这样迎合出料槽的形状，方便物料及时输送出来。同时将固定组件的位置设置在底板701上靠近出料口717的位置，且出料口717的高度高于该固定组件，这样固定组件就不会阻挡出料槽的布局。

所述机架700底部设置底板701，所述底板701上设置有固定组件和第一安装板702。所述第一安装板702与右挡板713重叠安装固定在一起，然后在其上设置接线口703和定位孔704。定位孔704的直径从外侧到内侧逐渐减小，这样更加有利于安装时逐渐对中定位，使得定位更加容易。将所述定位孔704设置为两个，分别设置在接线口703的两侧。定位孔用于该清点机安装时的快速定位，接线口主要用于对外接线。

所述固定组件由固定销705、联动片706和弹簧片707组成，所述弹簧片707一端通过固定座708安装在底板701上，另一端与联动片706连接。所述固定销705上端固定在联动片706上，下端穿过底板701，位于联动片706下方的底板701上还设置有拨动孔709。

本实施例中所述位于固定销705处的底板701上设置有腰圆形孔710，所述固定销705穿过腰圆形孔710，将此孔设置为腰圆形，主要是当需要调整时，从拨动孔709处向上顶联动片时，联动片在弹簧的带动下会带动固定销向上移动，但是由于其为整体结构，因此固定销在向上移动的时候其实是越往上越倾斜，因此将该空设置为腰圆形，正好可以对固定销进行让位，使得固定销能够真正地上移。

本实施例中将所述固定组件和第一安装板702分别设置在位于底板701的两端，且第一安装板702与底板701为垂直的，这样在底板701的中间就可以有更多的空间安装筛选机构，使得空间得到最大化地利用。

在本实施例中所述弹簧片707为L型弹簧片，且将其两条边设置为长度相同的。

本实施例中所述的联动片706设置为Z字形结构，其一条边与底板701紧紧贴合，另一条边与弹簧片707连接。

本实施例中所述固定座708为L型，其一边与底板紧贴并固定连接，具体采用螺钉连接，另一边与弹簧片的一边紧贴并固定连接，此处也采用螺钉固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自动拣选系统的物料清点机，其包括机架、进料斗、输送机构、筛选机构和出料口，所述出料口设置在机架上，其特征在于：所述机架上设置有安装架，所述安装架将机架分割为上部安装区域和下部安装区域，所述进料斗安装在机架顶端并位于上部安装区域内，所述输送机构安装在安装架上并位于进料斗的下方，所述筛选机构安装在机架的下部安装区域内,该筛选机构的出料端与出料口连通；所述进料斗的下端正对输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于：所述进料斗的出料端上设置有档条。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于：所述筛选机构包括了筛选盘和安装座，所述筛选盘倾斜安装在安装座上，所述筛选盘包括选料盘和出料盘，所述选料盘装配在出料盘上且相对出料盘旋转，所述出料盘倾斜安装在安装座上，所述选料盘上间距均匀地设置有选料孔，所述安装座包括主架和副架，所述副架倾斜搭装在主架上。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于：所述输送机构安装在筛选盘上方，所述输送机构两端分别安装有第一护罩和第二护罩，所述第一护罩上端安装在输送机构端头并罩住该端头，下端安装安装座的副架上，所述第二护罩上端安装并罩住输送机构另一端头，下端正对选料盘。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于，所述出料盘上设置有出口，且该出口处设置有传感器；所述主架上设置有动力设备安装腔，所述副架上设置有滑槽，且在副架的侧壁上设置有安装片，所述第一护罩下端安装在安装片上，所述副架顶端设置有与副架一体的连接片，连接片连接在主架上。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于，所述主架由安装板和底座构成，安装板倾斜安装在底座顶端，所述安装板上设置有过孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于，所述底座由上底座和下底座构成，上底座和下底座拆卸式装配在一起，所述下底座底部设置有安装耳座，安装耳座上设置有调节螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于，所述机架底部设置有底板，所述底板上设置有固定组件。

9.根据权利要求3所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于，所述机架上与筛选盘位置相应处设置有护板。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于自动拣选系统的物料清点机，其特征在于：所述输送机构包括侧板、输送带、主动轴、从动轴和电机，所述侧板为两个，所述主动轴和从动轴安装在侧板上，所述输送带套装在主动轴和从动轴上形成循环输送带，所述电机安装在侧板外侧与主动轴连接并带动主动轴，两侧板内侧都安装有压边条，压边条下端紧贴输送带。