CN109399074A - 一种大角度高负载皮带运输机转弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大角度高负载皮带运输机转弯装置，至少包括三部分，转弯调整段，转弯中段，转弯释放段，上层皮带经转弯调整段调整开始逐渐弯曲，而后在转弯中段实现大角度转弯，在转弯释放段释放给后续直线皮带段，在转弯调整段、转弯中段和转弯释放段上设置了补强皮带，补强皮带位于转弯弧形的外圆弧侧，且一端位于上层皮带下方；转弯调整段和转弯释放段至少包括一个转弯单元，补强皮带固定安装在装带架上，托压辊机构包括位于上层皮带下部的皮带托辊和位于转弯弧形内弧侧的压辊，压辊用于将该侧上层皮带向架体中部弯曲。本发明能实现皮带运输机无阻力转弯，且承载能力不变，不抛料；适应任意方向转弯，且转弯角度最大能达到45度。

Description

一种大角度高负载皮带运输机转弯装置

技术领域

本发明涉及一种皮带运输机转弯装置，具体涉及一种大角度高负载皮带运输机转弯装置。

背景技术

皮带运输机，是运用皮带的无极运动运输物料的机械。在井下巷道的很多情况下，皮带要跟随巷道的弧度转弯，由于皮带运输机的结构设计是考虑直线运输的，虽然皮带运输机的机架是可以多段的，但是皮带却是一个整体的，因此，限制了其转弯的能力，为了使其能实现转弯，需要在皮带运输机的结构中加装转弯装置，转弯装置如何实现正常转弯是对转弯装置性能的检验，这里的正常转弯包含有：1、可以实现无阻力转弯，不抛料；2、不会产生皮带跑偏导致皮带撕裂，脱落等事故；3、适应任意方向转弯，一机可调；4、能够带动直线输送中的负载。

但是，现有的转弯装置仅仅考虑如何纠偏，而没有从转弯的根源上进行设计，因此，在皮带运输机的转弯中依然存在传动电机功率增大或发热损坏，皮带跑偏磨边撕裂，抛料落料等诸多问题，更严重的是，这些转弯装置仅仅能实现不超过25度的转弯，而且转弯过程中抛洒料和负载能力下降，因此，需要设计一种大角度高负载的转弯装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种大角度高负载皮带运输机转弯装置，本转弯装置能实现皮带运输机无阻力转弯，且承载能力不变，不抛料；适应任意方向转弯，且转弯角度最大能达到45度。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种大角度高负载皮带运输机转弯装置，至少包括三部分，转弯调整段，转弯中段，转弯释放段，上层皮带经转弯调整段调整开始逐渐弯曲，而后在转弯中段实现大角度转弯，在转弯释放段释放给后续直线皮带段，在转弯调整段、转弯中段和转弯释放段上设置了补强皮带，补强皮带位于转弯弧形的外圆弧侧，且一端位于上层皮带下方；所述转弯调整段和转弯释放段至少包括一个转弯单元，所述转弯单元包括底架机构，托辊机构；所述底架机构包括一个基架和一个调整架，调整架安装在基架的一侧；所述转弯中段包括底架机构，安装在底架机构上的托压辊机构和若干装带架，补强皮带固定安装在装带架上，托压辊机构包括位于上层皮带下部的皮带托辊，和位于转弯弧形内弧侧的压辊，压辊用于将该侧上层皮带向架体中部弯曲。

进一步的，所述皮带运输机的下层回程皮带由转弯调整段调整收缩成中空筒形，在转弯中段自然转弯，而后经过转弯释放段将筒形释放。

更进一步的，所述下层回程皮带由转弯调整段调整收缩成中空筒形，在转弯中段自然转弯，而后经过转弯释放段将筒形释放是指：在转弯调整段的底架机构上设置收卷机构、成卷机构，在转弯中段设置成卷机构，在转弯释放段设置成卷机构和放卷机构，所述收卷机构为一个由大半径弧形逐步向小半径圆形渐变的变径弧形板，且该变径弧形板上设置若干滚柱，成卷机构为一个中空圆形筒体，在中空筒体内壁上设置若干滚柱，放卷机构为一个由小半径圆形逐步向大半径弧形渐变的变径弧形板，且该变径弧形板上设置若干滚柱。

进一步的，所述托辊机构包括端面安装架，侧托辊架和主托辊架，端面安装架的一端安装在基架的最上端面上，另一端安装在调整架的最上端面上，在托辊机构、基架、调整架相对应的安装面上均设置调整单元；两个侧托辊架分别安装在端面安装架靠近基架和调整架的两侧，且侧托辊架与端面安装架对应安装处设置调整槽，使侧托辊架能沿着调整槽向端面安装架的中部移动，两根侧托辊分别安装在侧托辊架上，主托辊架安装在端面安装架中部，主托辊安装主托辊架上。

更进一步的，所述端面安装架的两侧与基架和调整架安装部分别设置基架调整组件和调整架调整组件；所述基架调整组件采用三个间隔设置的长调节孔，调整架调整组件为中间长调节孔和两侧弧形调节孔。

更进一步的，所述侧托辊架包括一对侧托辊固定耳架和一个侧托辊固定框，在两个侧托辊固定耳架上设置若干安装孔，侧托辊固定框通过安装孔固定，并通过不同的安装孔调节与端面安装架的角度；至少在靠近内侧转弯弧形处的侧托辊架上安装弧形上限位调节架，在上限位调节架上安装调节轮。

进一步的，所述托压辊机构通过托压辊机架安装在底架机构上，所述托压辊机架包括一个基座架，一个托辊架和一个压辊架，基座架通过调整单元安装在底架机构上，在基座架上设置一个弧形滑槽，托辊架安装在一个弧形滑板上，托辊安装在托辊架上，弧形滑板下设置一个对应滑槽的弧形滑杆，弧形滑杆安装在弧形滑槽内，在弧形滑杆和弧形滑槽上设置若干用于调整安装位置的安装孔槽，压辊架安装弧形滑板上，其一端与托辊架的一端连接，压辊安装在压辊架上。

更进一步的，所述基座架的两侧与基架和调整架安装部分别设置基架调整组件和调整架调整组件；所述基架调整组件采用三个间隔设置的长调节孔，调整架调整组件为中间长调节孔和两侧弧形调节孔。

进一步的，所述基架至少包括位于一侧的定高架，位于另一侧的调整安装架，连接定高架和调整安装架的若干连接杆，定高架由至少两根定高腿，连接两根定高腿的端面梁，设置在定高腿下端面的固定板，安装在定高腿上的回程托辊组安装杆；所述调整安装架至少包括两根插槽腿，在插槽腿的下端面安装固定板；连接杆连接定高腿和插槽腿。

进一步的，所述调整架包括两根调节插槽腿，连接两根调节插槽腿的端面梁。

本发明的有益技术效果是：

1、由于将本装置设计为三段，并在三段结构上设置了补强皮带，实现自然转弯的同时，负载不会减少，物料不会产生抛洒；

2、托辊机构和托压辊机构的配合，托辊机构调整开始逐渐弯曲，压辊将转弯内侧的上层皮带向架体中部弯曲，让上层皮带转弯自然，皮带不用担心跑偏，也不会磨边撕裂；

3、由于回程皮带没有负载，将回程皮带收缩成中空筒形，既不会跑偏，也不会有磨边撕裂，而后能实现大角度无阻力转弯；

4、调整单元和调整组件的设计，在转弯时能根据需要做出调整，更好的适应现场情况，加上设计为三段及三段的机构设计，在使用中方向可以互换，能适应任意方向转弯；

5、由于上述特征的共同作用，转弯角度最大能达到45度，且能实现皮带运输机无阻力转弯，承载能力不变，不抛料。

附图说明

下面结合附图和实施实例对本发明做进一步的阐述。

图1为本发明转弯调整段或转弯释放段的架体结构示意图；

图2为本发明回程皮带收卷机构示意图；

图3为本发明转弯中段横截面结构示意图。

图中：1、端面安装架，2、侧托辊架，3、主托辊架，4、基架，5、调整架，6、调节轮，7、基座架，8、托辊架，9、压辊架，10、定高架，11、调整安装架，12、收卷机构，13、成卷机构，14、装带架，15、弧形滑板。

具体实施方式

实施例1

一种大角度高负载皮带运输机转弯装置，至少包括三部分，转弯调整段，转弯中段，转弯释放段，上层皮带经转弯调整段调整开始逐渐弯曲，而后在转弯中段实现大角度转弯，在转弯释放段释放给后续直线皮带段，在转弯调整段、转弯中段和转弯释放段上设置了补强皮带，补强皮带位于转弯弧形的外圆弧侧，且一端位于上层皮带下方；所述转弯调整段和转弯释放段至少包括一个转弯单元，所述转弯单元包括底架机构，托辊机构；所述底架机构包括一个基架4和一个调整架5，调整架5安装在基架4的一侧；所述转弯中段包括底架机构，安装在底架机构上的托压辊机构和若干装带架14，补强皮带固定安装在装带架14上，托压辊机构包括位于上层皮带下部的皮带托辊，和位于转弯弧形内弧侧的压辊，压辊用于将该侧上层皮带向架体中部弯曲。

在井下工作面相对与直线运输，其存在巷道转弯，要么左转，要么右转，转弯都会产生一个弧形，而皮带原本是直线运输，当强行把它弯曲时，皮带就会产生一个恢复直线的抗力，因此，上层皮带就会整体向弧形的圆心处移动，这时，现有技术中采用限位调节轮，限位调节轮的结构是一种圆柱加一个限位大圆盘，以大圆盘控制皮带，但在转弯时转弯角度过大时，整个皮带都会向心运动，采用限位调节轮强制限位，在负载情况下会产生跳带、撕裂、过热等诸多问题。本实施例中，补强皮带固定在转弯弧形的外圆弧形侧，与上层皮带接触的一半位于上层皮带下方，转弯单元通过托辊机构转动保持原有上层皮带的传动，底架机构根据转弯方向进行调整。托压辊机构利用位于转弯弧形内弧侧的压辊，将该侧上层皮带向架体中部弯曲，实现柔性转弯，此时利用补强皮带，接纳上层皮带向心运动并被向架体中部弯曲后的一部分物料，而此部分物料依然会因为叠加高度后翻落回上层皮带，这样就使得负载在转弯过程中，有一部分被临时卸载，这种结构解决了现有技术在转弯中存在的问题。

实施例2

作为实施例1的一种优选结构，所述皮带运输机的下层回程皮带由转弯调整段调整收缩成中空筒形，在转弯中段自然转弯，而后经过转弯释放段将筒形释放。

如图2所示，在转弯调整段的底架机构上设置收卷机构12、成卷机构13，在转弯中段设置成卷机构13，在转弯释放段设置成卷机构13和放卷机构，所述收卷机构12为一个由大半径弧形逐步向小半径圆形渐变的变径弧形板，且该变径弧形板上设置若干滚柱，成卷机构13为一个中空圆形筒体，在中空筒体内壁上设置若干滚柱，放卷机构为一个由小半径圆形逐步向大半径弧形渐变的变径弧形板，且该变径弧形板上设置若干滚柱。放卷机构与收卷机构相反，但结构是相同或相似的。

皮带运输机的上层皮带带载，但是回程时空载的，这时如果依然让其与上层一致是没有意见的，我们发现，如果此时将其收拢成圆筒型，就将原有的皮带类似面的结构，变成了一个圆的结构，这时，皮带在转弯时没有跑偏，没有大阻力，无需限位调节轮，可以轻松实现大角度转弯。

实施例3

作为实施例1的一种优选结构，如图1所示，所述托辊机构包括端面安装架1，侧托辊架2和主托辊架3，端面安装架1的一端安装在基架4的最上端面上，另一端安装在调整架5的最上端面上，在托辊机构、基架4、调整架5相对应的安装面上均设置调整单元；两个侧托辊架2分别安装在端面安装架1靠近基架4和调整架5的两侧，且侧托辊架2与端面安装架1对应安装处设置调整槽，使侧托辊架2能沿着调整槽向端面安装架1的中部移动，两根侧托辊分别安装在侧托辊架2上，主托辊架3安装在端面安装架中部，主托辊安装主托辊架3上。

所述端面安装架1的两侧与基架4和调整架5安装部分别设置基架调整组件和调整架调整组件；所述基架调整组件采用三个间隔设置的长调节孔，调整架调整组件为中间长调节孔和两侧弧形调节孔。

所述侧托辊架2包括一对侧托辊固定耳架和一个侧托辊固定框，在两个侧托辊固定耳架上设置若干安装孔，侧托辊固定框通过安装孔固定，并通过不同的安装孔调节与端面安装架的角度；至少在靠近内侧转弯弧形处的侧托辊架上安装弧形上限位调节架，在上限位调节架上安装调节轮6。

本实施例给出了托辊机构的一种设计，因为转弯调整段是为了将上层皮带经调整开始逐渐弯曲，因此，在设计上考虑的时如何为中段服务，由于补强皮带固定安装在装带架上，位于弧形转弯的外侧，内侧以上限位调节架、调节轮和调整架配合，满足让皮带自然逐步弯曲的要求。

实施例4

作为实施例1的一种优选结构，如图3所示，所述托压辊机构通过托压辊机架安装在底架机构上，所述托压辊机架包括一个基座架7，一个托辊架8和一个压辊架9，基座架7通过调整单元安装在底架机构上，在基座架7上设置一个弧形滑槽，托辊架8安装在一个弧形滑板15上，托辊安装在托辊架8上，弧形滑板15下设置一个对应滑槽的弧形滑杆，弧形滑杆安装在弧形滑槽内，在弧形滑杆和弧形滑槽上设置若干用于调整安装位置的安装孔槽，压辊架9安装弧形滑板15上，其一端与托辊架8的一端连接，压辊安装在压辊架9上。

所述基座架7的两侧与基架4和调整架5安装部分别设置基架调整组件和调整架调整组件；所述基架调整组件采用三个间隔设置的长调节孔，调整架调整组件为中间长调节孔和两侧弧形调节孔。

本实施例是对转弯中段的结构设计，转弯中段的托压辊机构采用弧形滑板和滑杆的配合，让整体调节变得非常简单，压辊的设计，以整根辊来满足上层皮带向架体中部弯曲的作用，此设计柔性不强制，上层皮带侧边运动自然。

并且，实施例3和实施例4的结构设计，在巷道内，不论是左转或右转，架体结构和上部机构设计都能跟随调整，满足了任意方向转弯的要求。

实施例5

作为实施例1的一种结构，如图1所示，所述基架4至少包括位于一侧的定高架10，位于另一侧的调整安装架11，连接定高架10和调整安装架11的若干连接杆，定高架10由至少两根定高腿，连接两根定高腿的端面梁，设置在定高腿下端面的固定板，安装在定高腿上的回程托辊组安装杆；所述调整安装架11至少包括两根插槽腿，在插槽腿的下端面安装固定板；连接杆连接定高腿和插槽腿。

所述调整架5包括两根调节插槽腿，连接两根调节插槽腿的端面梁。

通过上述实施例能够看出，本发明与现有技术相比，优点在于：

1、由于将本装置设计为三段，并在三段结构上设置了补强皮带，实现自然转弯的同时，负载不会减少，物料不会产生抛洒；

2、托辊机构和托压辊机构的配合，托辊机构调整开始逐渐弯曲，压辊将转弯内侧的上层皮带向架体中部弯曲，让上层皮带转弯自然，皮带不用担心跑偏，也不会磨边撕裂；

3、由于回程皮带没有负载，将回程皮带收缩成中空筒形，既不会跑偏，也不会有磨边撕裂，而后能实现大角度无阻力转弯；

4、调整单元和调整组件的设计，在转弯时能根据需要做出调整，更好的适应现场情况，加上设计为三段及三段的机构设计，在使用中方向可以互换，能适应任意方向转弯；

5、由于上述特征的共同作用，转弯角度最大能达到45度，且能实现皮带运输机无阻力转弯，承载能力不变，不抛料。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：至少包括三部分，转弯调整段，转弯中段，转弯释放段，上层皮带经转弯调整段调整开始逐渐弯曲，而后在转弯中段实现大角度转弯，在转弯释放段释放给后续直线皮带段，在转弯调整段、转弯中段和转弯释放段上设置了补强皮带，补强皮带位于转弯弧形的外圆弧侧，且一端位于上层皮带下方；所述转弯调整段和转弯释放段至少包括一个转弯单元，所述转弯单元包括底架机构，托辊机构；所述底架机构包括一个基架和一个调整架，调整架安装在基架的一侧；所述转弯中段包括底架机构，安装在底架机构上的托压辊机构和若干装带架，补强皮带固定安装在装带架上，托压辊机构包括位于上层皮带下部的皮带托辊，和位于转弯弧形内弧侧的压辊，压辊用于将该侧上层皮带向架体中部弯曲。

2.根据权利要求1所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述皮带运输机的下层回程皮带由转弯调整段调整收缩成中空筒形，在转弯中段自然转弯，而后经过转弯释放段将筒形释放。

3.根据权利要求2所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述下层回程皮带由转弯调整段调整收缩成中空筒形，在转弯中段自然转弯，而后经过转弯释放段将筒形释放是指：在转弯调整段的底架机构上设置收卷机构、成卷机构，在转弯中段设置成卷机构，在转弯释放段设置成卷机构和放卷机构，所述收卷机构为一个由大半径弧形逐步向小半径圆形渐变的变径弧形板，且该变径弧形板上设置若干滚柱，成卷机构为一个中空圆形筒体，在中空筒体内壁上设置若干滚柱，放卷机构为一个由小半径圆形逐步向大半径弧形渐变的变径弧形板，且该变径弧形板上设置若干滚柱。

4.根据权利要求1所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述托辊机构包括端面安装架，侧托辊架和主托辊架，端面安装架的一端安装在基架的最上端面上，另一端安装在调整架的最上端面上，在托辊机构、基架、调整架相对应的安装面上均设置调整单元；两个侧托辊架分别安装在端面安装架靠近基架和调整架的两侧，且侧托辊架与端面安装架对应安装处设置调整槽，使侧托辊架能沿着调整槽向端面安装架的中部移动，两根侧托辊分别安装在侧托辊架上，主托辊架安装在端面安装架中部，主托辊安装主托辊架上。

5.根据权利要求4所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述端面安装架的两侧与基架和调整架安装部分别设置基架调整组件和调整架调整组件；所述基架调整组件采用三个间隔设置的长调节孔，调整架调整组件为中间长调节孔和两侧弧形调节孔。

6.根据权利要求4所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述侧托辊架包括一对侧托辊固定耳架和一个侧托辊固定框，在两个侧托辊固定耳架上设置若干安装孔，侧托辊固定框通过安装孔固定，并通过不同的安装孔调节与端面安装架的角度；至少在靠近内侧转弯弧形处的侧托辊架上安装弧形上限位调节架，在上限位调节架上安装调节轮。

7.根据权利要求1所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述托压辊机构通过托压辊机架安装在底架机构上，所述托压辊机架包括一个基座架，一个托辊架和一个压辊架，基座架通过调整单元安装在底架机构上，在基座架上设置一个弧形滑槽，托辊架安装在一个弧形滑板上，托辊安装在托辊架上，弧形滑板下设置一个对应滑槽的弧形滑杆，弧形滑杆安装在弧形滑槽内，在弧形滑杆和弧形滑槽上设置若干用于调整安装位置的安装孔槽，压辊架安装弧形滑板上，其一端与托辊架的一端连接，压辊安装在压辊架上。

8.根据权利要求7所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述基座架的两侧与基架和调整架安装部分别设置基架调整组件和调整架调整组件；所述基架调整组件采用三个间隔设置的长调节孔，调整架调整组件为中间长调节孔和两侧弧形调节孔。

9.根据权利要求1所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述基架至少包括位于一侧的定高架，位于另一侧的调整安装架，连接定高架和调整安装架的若干连接杆，定高架由至少两根定高腿，连接两根定高腿的端面梁，设置在定高腿下端面的固定板，安装在定高腿上的回程托辊组安装杆；所述调整安装架至少包括两根插槽腿，在插槽腿的下端面安装固定板；连接杆连接定高腿和插槽腿。

10.根据权利要求1所述的大角度高负载皮带运输机转弯装置，其特征在于：所述调整架包括两根调节插槽腿，连接两根调节插槽腿的端面梁。