CN110615230B - 一种有限作业空间内管道输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有限作业空间内管道输送装置，包括竖直安装于底座上的机架，于所述机架上沿其竖向间隔活动连接有两输送辊，各所述输送辊的外周面为内凹的圆弧面，于输送辊的轴向两端活动连接有可改变所述圆弧面曲率的曲率调节机构，于两输送辊之间设有弹性收紧机构，且两输送辊中至少其一经驱动机构驱动而滚动，以构成对卡置于两输送辊之间并与两输送辊的圆弧面相适配的管道的输送。本发明具有节省人力、物力且无需整条待更换管线所在的路面破除，并在操作过程中避免扬尘的特点。本发明适用于地沟内有限作业空间敷设的管道的更换。
Description
技术领域
本发明属于地沟内敷设的管道的更换技术领域，具体地说，涉及一种有限作业空间内管道输送装置。
背景技术
针对于地沟内敷设的蒸汽管道，更换为高温水管道时，传统的方法是：路面拆除→土方开挖→地沟盖板掀开→拆除原有蒸汽保温管及支架→铺设砂垫层→敷设直埋保温管→回填砂、土→铺设地沟盖板→路面恢复。这种传统的作业方法缺点较多，不仅需要大量的人力、物力耗同时进行作业，不利于资源的优化配置；而且整条管线所在的路面均需要破除，大面积进行土方作业，影响道路交通，造成扬尘污染环境。
发明内容
本发明提供一种节省人力、物力且无需整条待更换管线所在的路面破除，并在操作过程中避免扬尘的有限作业空间内管道输送装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种有限作业空间内管道输送装置，包括竖直安装于底座上的机架，于所述机架上沿其竖向间隔活动连接有两输送辊，各所述输送辊的外周面为内凹的圆弧面，于输送辊的轴向两端活动连接有可改变所述圆弧面曲率的曲率调节机构，于两输送辊之间设有弹性收紧机构，且两输送辊中至少其一经驱动机构驱动而滚动，以构成对卡置于两输送辊之间并与两输送辊的圆弧面相适配的管道的输送。
进一步的，所述输送辊包括套装于转轴外且中部与转轴固连的套体，所述套体与转轴轴线重合，所述转轴的两端分别转动连接有连接块，各所述连接块分别与所述机架活动连接。
进一步的，所述套体的轴线两端端部分别由若干弹性的变曲率弧形叶片构成，所述曲率调节机构的外表面抵接于相对应的变曲率弧形叶片的内表面上。
进一步的，位于同侧的所述变曲率弧形叶片经安装于所述套体上的弹性束缚机构连接为一体。
进一步的，所述弹性束缚机构包括形成于所述变曲率弧形叶片内壁上安装块，位于同侧变曲率弧形叶片上的安装块形成环形结构，且所述环形结构与套体轴线重合，于环形结构的内壁上形成沿套体的轴向形成有若干环形卡槽，于各环形卡槽内分别装配有环形弹簧，所述环形弹簧的中心线与套体的轴线重合。
进一步的，各所述曲率调节机构包括与所述转轴螺纹连接的调节台，所述调节台的周向表面与相对应侧的变曲率弧形叶片的内表面贴合，且调节台周向表面的曲率沿套体的轴向向内逐渐增大。
进一步的，所述弹性收紧机构包括安装于两转轴同侧连接块之间的硬质弹簧，于所述硬质弹簧的两端分别连接有调节组件，所述调节组件远离硬质弹簧的一端与相对应的连接块固定。
进一步的，所述调节组件包括安装于连接块上的连接座，于连接座上通过装配在其内的轴承转动连接有沿竖向伸向硬质弹簧的调节杆，所述调节杆远离连接座的一端与固定于硬质弹簧端部的螺纹套螺纹连接。
进一步的，于所述机架上与连接块相对应的位置处沿竖向设有若干条形孔，各所述条形孔沿竖向延伸，所述连接块通过贯穿连接块和相对应条形孔的固定销与机架滑动连接。
进一步的，于所述输送辊橡胶垫的外周面上粘接有一层橡胶层。
本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：由于两输送辊的外周面为内凹的圆弧面，待更换的管道位于两输送辊之间，且两输送辊的圆弧面与管道相对应的外表面相贴合，由于曲率调节机构的设置，通过调节曲率调节机构实现输送辊圆弧面的曲率变化，以实现圆弧面适配不同管径的管道，且管道置于两输送辊之间时，两输送辊对管道起到夹持作用，通过驱动机构驱动其中之一输送辊转动，实现两输送辊对管道的输送，或者驱动机构驱动两输送辊同时沿相反方向转动，进而输送管道，且由于管道上经常会粘结一些硬物、杂物，由于输送辊与机体处于活动连接的形式，当具有硬物、杂物的管道部分经过两输送辊之间时，弹性收紧机构发生弹性形变，以使该部分管道通过，且在无杂物的管道输送过程中弹性收紧机构起到拉动两输送辊，使两输送辊夹紧管道，以避免在输送过程中管道打滑；由此可知，在更换管道时，只需将管道一端的路面破坏，将本发明放置开挖的基坑内即可，这样便可实现将管道从其一端逐渐导出或导入地下，降低了人力、物力的同时不会影响道路交通，造成扬尘污染环境。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明实施例去除驱动机构的结构示意图；
图2为本发明实施例输送辊、曲率调节机构及转轴连接的结构示意图；
图3为图2的输送辊和曲率调节机构的局部轴向结构剖视图；
图4为本发明实施例输送辊与环形弹簧连接的结构示意图；
图5为本发明实施例输送辊与环形弹簧连接的局部结构示意图；
图6为本发明实施例弹性收紧机构的局部结构示意图；
图7为图6中A部位的结构放大图。
标注部件：1-机架，2-底座，3-连接块，4-转轴，5-套体，501-变曲率弧形叶片，6-曲率调节机构，601-操作套，602-调节台，603-环形卡槽，7-弹性收紧机构，701-连接座，7011-限位套，702-调节杆，7021-凸缘，703-螺纹套，704-硬质弹簧，705-固定块，8-条形孔，9-固定销，10-环形弹簧，11-轴承，12-紧固螺栓，13-驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开了一种有限作业空间内管道输送装置，如图1所示，底座2、机架1及两个输送辊，其中，机架1竖直安装在底座2上，两个输送辊沿竖直方向间隔活动安装在机架1上，每个输送辊的外周面为内凹的圆弧面，在每个输送辊的轴向两端分别活动连接有可改变圆弧面曲率的曲率调节机构6，在两个输送辊之间设置有弹性收紧机构7，且两个输送辊中至少其一经驱动机构驱动而滚动。驱动机构采用安装在机架1上的驱动电机13，该驱动电机13的输出轴与两个输送辊中其中之一传动连接，且与驱动电机13传动连接的输送辊与机架1固定连接；或者驱动机构采用两个驱动电机13，两个驱动电机13的输出轴分别与两个输送辊传动连接，且保证两驱动电机13同步沿相反方向转动，且每个驱动电机13分别与机架1滑动连接，或者驱动电机13处于自由状态，即不与机架1连接，驱动电机13与机架1的滑动连接方式、驱动电机13与输出轴的传动连接形式均为常规设置形式，图中未示出，且本领域技术人员可根据本发明很容易联想到，在此不做赘述。本发明图1中所示的驱动电机13采用一个，驱动电机13的输出轴与位于下部的输送辊的转轴4同轴连接，将驱动电机13的底部垫设有支撑物，以支撑驱动电机13，或者将驱动电机13与底座2固定在一起，此种情况下只有位于上部的输送辊可沿机架1的高度方向发生位移，而位于下部的输送辊与机架1没有高度方向上的相对位移。本发明的工作原理及优势在于：由于两个输送辊的外周面为内凹的圆弧面，待更换的管道位于两个输送辊之间，且两个输送辊的圆弧面与管道相对应的外表面相贴合，由于曲率调节机构6的设置，通过调节曲率调节机构6实现输送辊圆弧面的曲率变化，以实现圆弧面适配不同管径的管道，且管道置于两输送辊之间时，两输送辊对管道起到夹持作用，通过驱动机构驱动其中之一输送辊转动，实现两输送辊对管道的输送，或者驱动机构驱动两输送辊同时沿相反方向转动，进而输送管道，且由于管道上经常会粘结一些硬物、杂物，由于输送辊与机体处于活动连接的形式，当具有硬物、杂物的管道部分经过两输送辊之间时，弹性收紧机构7发生弹性形变，以使该部分管道通过，且在无杂物的管道输送过程中弹性收紧机构7起到拉动两输送辊，使两输送辊夹紧管道，以避免在输送过程中管道打滑；由此可知，在更换管道时，只需将管道一端的路面破坏，将本发明放置开挖的基坑内即可，这样便可实现将管道从其一端逐渐导出或导入地下，降低了人力、物力的同时不会影响道路交通，造成扬尘污染环境。
作为本发明一个优选的实施例，如图2所示，输送辊包括套装在转轴4外的套体5，套体5的中部与转轴4固定连接，且该套体5与转轴4的轴线重合，在转轴4的两端分别转动连接有连接块3，每个连接块3分别与机架1活动连接。套体5的轴线两端端部分别由多个弹性的变曲率弧形叶片501构成，曲率调节机构6的外表面抵接在相对应的变曲率弧形叶片501的内表面上。由于变曲率弧形叶片501为弹性材料制成的，通过调节曲率调节机构6，使变曲率弧形叶片501与管道表面抵接时，变曲率弧形叶片501发生弹性变形，以适应该管道的管径，此时曲率调节机构6的作用是支撑，使变曲率弧形叶片501夹持在曲率调节机构6与管道之间，这样套体5随转轴4转动时，便于管道的输送。
作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，每个曲率调节机构6包括调节台602，该调节台602为中空的结构，以减轻调节台602的自重，减少驱动电机13的电能消耗。调节台602靠近相对应的连接块3的一端构造有操作套601，该操作套601套装在转轴4上并与转轴4螺纹连接，调节台602的周向表面与相对应侧的变曲率弧形叶片501的内表面贴合，且调节台602周向表面的曲率沿套体5的轴向向内逐渐增大。当管道的管径较小时，通过调节位于上部的输送辊的高度，实现两输送辊之间的距离变小，再旋转操作套601，使之向套体5内部旋进，被调节台602与管道夹持的变曲率弧形叶片501变大，以实现管道被充分夹持在两输送辊之间；当管道的管径较大时，操作相反。这样当两输送辊转动时，充分地将管道导入和导出地下而不打滑。本实施例为了进一步避免输送辊与管道之间打滑，在输送辊橡胶垫的外周面上粘接有一层橡胶层，提高两输送辊与管道之间的摩擦力。
作为本发明一个优选的实施例，如图3-5所示，位于同侧的变曲率弧形叶片501经安装在套体5上的弹性束缚机构连接为一体。其目的是使同侧的变曲率弧形叶片501形成一个整体，避免同侧变曲率弧形叶片501中部分变曲率弧形叶片501被滚压的过程中,相邻未与管道接触的变曲率弧形叶片501而发生翘起，或在与管道滚压过程中被管道顶压而发生侧壁卷起的现象，进而影响管道的输送，且为后续变曲率弧形叶片501的维修带来麻烦。弹性束缚机构的具体结构为：弹性束缚机构包括一体成型于变曲率弧形叶片501内壁上安装块，位于同侧变曲率弧形叶片501上的安装块形成环形结构，且该环形结构与套体5轴线重合，在环形结构的内壁上形成沿套体5的轴向形成有多个环形卡槽603，在每个环形卡槽603内分别装配有环形弹簧10，这些环形弹簧10的中心线与套体5的轴线重合。
作为本发明一个优选的实施例，如图1、图6及图7所示，弹性收紧机构7包括安装在两个转轴4同侧连接块3之间的硬质弹簧704，在硬质弹簧704的两端分别连接有调节组件，调节组件远离硬质弹簧704的一端与相对应的连接块3固定。调节组件具体的结构为：调节组件包括通过紧固螺栓12安装在连接块3上的连接座701，连接座701上构造有限位套7011，在限位套7011内装配有轴承11，在连接座701上通过轴承11转动连接有沿竖向伸向硬质弹簧704的调节杆702，调节杆702远离连接座701的一端与固定在硬质弹簧704端部的螺纹套703螺纹连接，为了防止调节杆702脱出限位套7011，在调节杆702上形成有沿其径向向外延伸的凸缘7021，凸缘7021位于限位套7011内并与限位套7011的顶端内壁接触。操作人员一手旋转调节杆702，另一收持住硬质弹簧704，调节杆702远离连接座701的一端与螺纹套703螺纹传动，实现硬质弹簧704预紧力的调节，进而实现两输送辊对管道夹紧力的调节，以避免管道与输送辊之间打滑的同时有效地将具有杂物的管道部分导过两输送辊之间。本实施例硬质弹簧704分为两个部分，这两个部分之间固定连接一块固定块705，这样避免硬质弹簧704过长，需要预先定制的缺点，当硬质弹簧704损坏后，便于后续的购入及更换。
作为本发明一个优选的实施例，如图1所示，在机架1上与连接块3相对应的位置处沿竖向开有多个条形孔8，每个条形孔8沿竖向延伸，连接块3通过贯穿连接块3和相对应条形孔8的固定销9与机架1滑动连接。这样当管道上出现凸起的杂物时，上部的输送辊在凸起的顶伸下沿条形孔8发生一定的位移，以便于管道的凸起部分的通过。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：包括竖直安装于底座上的机架，于所述机架上沿其竖向间隔活动连接有两输送辊，各所述输送辊的外周面为内凹的圆弧面，于输送辊的轴向两端活动连接有可改变所述圆弧面曲率的曲率调节机构，于两输送辊之间设有弹性收紧机构，且两输送辊中至少其一经驱动机构驱动而滚动，以构成对卡置于两输送辊之间并与两输送辊的圆弧面相适配的管道的输送；所述输送辊包括套装于转轴外且中部与转轴固连的套体，所述套体与转轴轴线重合，所述转轴的两端分别转动连接有连接块，各所述连接块分别与所述机架活动连接；所述套体的轴线两端端部分别由若干弹性的变曲率弧形叶片构成，所述曲率调节机构的外表面抵接于相对应的变曲率弧形叶片的内表面上；位于同侧的所述变曲率弧形叶片经安装于所述套体上的弹性束缚机构连接为一体；所述弹性束缚机构包括形成于所述变曲率弧形叶片内壁上安装块，位于同侧变曲率弧形叶片上的安装块形成环形结构，且所述环形结构与套体轴线重合，于环形结构的内壁上形成沿套体的轴向形成有若干环形卡槽，于各环形卡槽内分别装配有环形弹簧，所述环形弹簧的中心线与套体的轴线重合；各所述曲率调节机构包括与所述转轴螺纹连接的调节台，调节台靠近相对应的连接块的一端构造有操作套，该操作套套装在转轴上并与转轴螺纹连接，所述调节台的周向表面与相对应侧的变曲率弧形叶片的内表面贴合，且调节台周向表面的曲率沿套体的轴向向内逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：所述弹性收紧机构包括安装于两转轴同侧连接块之间的硬质弹簧，于所述硬质弹簧的两端分别连接有调节组件，所述调节组件远离硬质弹簧的一端与相对应的连接块固定。
3.根据权利要求2所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：所述调节组件包括安装于连接块上的连接座，于连接座上通过装配在其内的轴承转动连接有沿竖向伸向硬质弹簧的调节杆，所述调节杆远离连接座的一端与固定于硬质弹簧端部的螺纹套螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：于所述机架上与连接块相对应的位置处沿竖向设有若干条形孔，各所述条形孔沿竖向延伸，所述连接块通过贯穿连接块和相对应条形孔的固定销与机架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：于所述输送辊橡胶垫的外周面上粘接有一层橡胶层。
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