CN109399044B - 一种生物样本智能存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物样本智能存取系统，包括罐本体构件、定位构件、吸取构件、取管转接构件及取管盘仓，所述定位构件可带动所述吸取构件运动至罐本体构件内的目标冻存管的上方，吸取构件可对目标冻存管进行吸取；所述取管转接构件及取管盘仓均作用于所述吸取构件上，且所述取管转接构件可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓内；设置智能存取罐，利用定位构件带动吸取构件对智能存取罐内的目标冻存管进行吸取；设置取管转接构件，可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓中；从而实现单只冻存管或分类别的多个冻存管或单只及多整类冻存管结合的方式提取或储存。

Description

一种生物样本智能存取系统

技术领域

本发明涉及生物样本提取设备领域，尤其涉及一种生物样本智能存取系统。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。生物样本通常放在冻存管中，将冻存管放入到转运箱内，通过转运箱的转运存储到深低温储存罐中进行储存，这里的深低温储存罐通常为液氮罐；在对深低温储存罐内储存的冻存管进行提取时，也是将液氮罐中的冻存管提取到转运箱中，再通过转运箱转运至目的地；现有技术中的储存和提取冻存管，一种是人工将液氮罐打开，找到目标冻存管然后取出或找到目标存管地然后存储；另一种是将目标冻存管在液氮罐内运动至存取口，将目标冻存管取出；这两种方式均不能保证液氮罐内的深低温环境，更不能实现提取或存储的自由，不能自动化的提取或储存冻存管，也不能实现单只冻存管或多个分类冻存管或单只及多个分类冻存管结合的方式提取或储存，操作不便利，为使用者带来不便，给液氮罐的深低温环境也带来了破坏性。

发明内容

本发明目的是提供一种生物样本智能存取系统，解决现有技术中无法实现单只冻存管或分类别的多个冻存管或单只及多整类冻存管结合的方式提取或储存的问题，及给液氮罐的深低温环境也带来了破坏性的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种生物样本智能存取系统，包括智能存取罐，所述智能存取罐包括罐本体构件、定位构件、吸取构件、取管转接构件及取管盘仓；冻存管储存在所述罐本体构件内，所述定位构件设置在所述罐本体构件上，所述吸取构件设置在所述定位构件上，所述定位构件可带动所述吸取构件运动至罐本体构件内的目标冻存管的上方，吸取构件可对目标冻存管进行吸取；所述取管转接构件及取管盘仓均作用于所述吸取构件上，且所述取管转接构件可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓内。

优选的，所述取管转接构件包括取管转接通道和取管控制件；所述吸取构件包括吸取控制件及吸取通道；所述取管盘仓包括盘仓转动控制件及盘仓本体件；所述吸取控制件可控制所述吸取通道吸取目标冻存管进入吸取通道；所述盘仓转动控制件可控制所述盘仓本体件旋转，所述盘仓本体件上开设有多个接收通道，每个所述接收通道随着盘仓本体件旋转时均可与所述吸取通道贯通，且所述盘仓转动控制件可控制所述吸取通道的冻存管进入与之对应的接收通道内；每个所述接收通道也均可与所述取管转接通道贯通；所述取管控制件对所述取管转接通道进行控制；所述取管转接通道可与所述吸取通道贯通。

优选的，所述盘仓本体件包括仓盘及盘底座，所述多个接收通道圆周阵列设置在所述仓盘上，所述仓盘可旋转的设置在所述盘底座上；所述盘底座上设置有通道接收部，所述通道接收部的下端面开设有通道接收孔；

所述取管转接构件包括取管转接套筒，所述取管转接套筒内设置有上下贯通的取管转接通道；所述取管转接套筒设置在所述通道接收部上方，且所述取管转接套筒可与接收通道及通道接收孔相贯通；所述取管转接套筒的一侧端竖向阵列的开设有多个控制通孔，所述控制通孔均与所述取管转接通道贯通，且所述控制通孔上均设置有电磁推杆，所述电磁推杆可穿过所述控制通孔作用在所述取管转接通道内；

所述吸取通道设置在所述通道接收部的下端，且与所述通道接收孔连通。

优选的，所述罐本体构件上盖设有操作平台，所述操作平台上开设有操作开口，所述操作开口上设置有旋转盖轮，所述旋转盖轮可转动的设置在所述操作开口上，且所述旋转盖轮向操作开口内延伸设有旋转盖台，所述旋转盖台上端面开设有定位槽，所述定位槽的槽底开设有圆弧形定位通孔，且所述定位槽内设置有定位柱；

所述旋转盖轮上开设有定位开口，所述定位开口处可转动设置有定位齿轮，所述定位齿轮向所述定位槽内延伸设置有定位运转台，所述定位运转台可转动的设置在所述定位柱上；

所述取管盘仓设置在所述定位运转台上端面上，且取管盘仓下端设置的吸取通道穿过所述定位运转台延伸穿过所述定位通孔。

优选的，所述罐本体构件包括罐体、存取盘及多个存储铝管；

所述罐体内设置有存取盘，所述存取盘设置有多个存取通道，所述多个存储铝管分别一一设置在所述多个存取通道内；

所述存储铝管可存储多个冻存管，且所述存储铝管的开口与所述操作平台向对应。

优选的，所述取管盘仓还包括盘仓端盖，所述盘仓端盖盖设在所述仓盘上。

优选的，还包括提取机构，所述提取机构可将所述取管盘仓内的冻存管提取出来。

优选的，还包括样本交换室，所述样本交换室设置在与所述提取机构相对应的位置；

所述样本交换室设置有交换门，所述样本交换室内设置有接收板架及方位转换构件；所述接收板架可放置在所述方位转换构件上；

所述样本交换室上开设有冻存管接收孔，所述接收板架可放置在所述方位转换构件；所述接收板架可在所述方位转换构件的带动下可在交换门与所述冻存管接收孔相对应的位置之间运动。

优选的，还包括提升转运机构，所述提升转运机构设置在与所述样本交换室相对应的位置，且所述提升转运机构可将所述样本交换室内的接收板架进行转运。

优选的，所述提升转运机构包括竖向导轨、传送带、传送轮组、升降滑台板、提升外壳、紧箍、转向驱动件及中转罐；

所述竖向导轨的上端设置在所述样本交换室一侧，竖向导轨的下端固定；所述传送轮组可转动的设置在所述竖向导轨上，所述传送带设置在所述传送轮组上；所述升降滑台板可滑动的设置在所述竖向导轨上，且所述升降滑台板与所述传送带相固定；所述提升外壳设置在所述升降滑台板上，所述紧箍设置在所述提升外壳上，且所述转向驱动件可驱动所述紧箍进行转动，所述紧箍可夹持紧固所述中转罐；

所述中转罐内设置有接收槽，所述接收槽内可放置接收板架。

本发明具有如下有益效果：设置智能存取罐，利用定位构件带动吸取构件对智能存取罐内的目标冻存管进行吸取；设置取管转接构件，可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓中；从而实现单只冻存管或分类别的多个冻存管或单只及多整类冻存管结合的方式提取或储存；也不会智能存取罐(深低温储存罐)带来环境破坏的影响。

附图说明

图1为生物样本智能存取系统结构示意图；

图2为罐本体构件结构示意图；

图3为智能存取罐结构示意图；

图4为定位构件与取管转接构件俯视方向的结构分解图；

图5为定位构件与取管转接构件仰视方向的结构分解图；

图6为定位构件与取管转接构件剖视图；

图7为多个冻存管存放在铝管内的结构示意图；

图8为第一种情况的取管转接构件有选择的旋转冻存管的结构示意图；

图9为第二种情况的取管转接构件有选择的旋转冻存管的结构示意图；

图10为第三种情况的取管转接构件有选择的旋转冻存管的结构示意图；

图11为提取机构结构示意图；

图12为提取机构结构分解图；

图13为提取机构剖视图；

图14为样本交换室结构分解图；

图15为提升转运机构结构分解图。

图中标记示意为：1-智能存取罐；101-罐本体构件；102-定位构件；103-吸取构件；104-取管转接构件；105-取管盘仓；106-开口；107-取管转接通道；108-取管控制件；109-吸取控制件；110-吸取通道；111-盘仓转动控制件；112-盘仓本体件；113-接收通道；114-仓盘；115-盘底座；116-通道接收部；117-通道接收孔；118-取管转接套筒；119-取管转接通道；120-控制通孔；121-电磁推杆；122-冻存管；123-转接滑动板链；124-转接孔；125-操作平台；126-操作开口；

201-旋转盖轮；202-旋转盖台；203-定位槽；204-定位通孔；205-定位柱；206-定位开口；207-定位齿轮；208-定位运转台；209-罐盖驱动件；210-定位驱动件；211-罐体；212-存取盘；213-存储铝管；214-存取通道；215-盘仓端盖；216-端盖取管孔；

3-提取机构；301-吸管；302-吸管转接件；303-升降驱动电机；304-升降驱动丝杠；305-升降螺母座；306-升降轴套；307-旋转驱动组件；308-旋转轴套；309-承接轨道；310-升降滑槽；

4-样本交换室；401-交换门；402-接收板架；403-方位转换构件；404-冻存管接收孔；405-交换室外壳；406-横向移动机构；407-纵向移动机构；

5-提升转运机构；501-竖向导轨；502-传送带；503-传送轮组；504-升降滑台板；505-提升外壳；506-紧箍；507-转向驱动件；508-中转罐；509-提升转运驱动件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种生物样本智能存取系统，包括智能存取罐1，所述智能存取罐1包括罐本体构件101、定位构件102、吸取构件103、取管转接构件104及取管盘仓105；冻存管储存在所述罐本体构件101内，所述定位构件102设置在所述罐本体构件101上，所述吸取构件103设置在所述定位构件102上，所述定位构件102可带动所述吸取构件103运动至罐本体构件101内的目标冻存管的上方，吸取构件102可对目标冻存管进行吸取；所述取管转接构件104及取管盘仓105均作用于所述吸取构件103上，且所述取管转接构件104可有选择的将吸取构件103吸取的冻存管转接入取管盘仓105内。当然这里的罐本体构件101是密封的，可设置盖体封盖在罐本体构件101上，定位构件102设置在盖体上且与罐本体构件101内部贯通以达到带动吸取构件103对冻存管进行吸取的目的。

罐本体构件101内将冻存管分类储存或分区储存，每类或每区均开设有一个能与所述吸取构件103相对应的开口；以提取冻存管为例，需要对多个冻存管或整类或整区冻存管进行提取时，定位构件102带动吸取构件103运动到目标冻存管对应的开口106处，对冻存管进行吸取，取管转接构件104有选择的将吸取构件103吸取的冻存管转接入取管盘仓105内，可只选择一支冻存管转接进入取管盘仓105，也可选择多支或整区冻存管进行取管盘仓105，再从取管盘仓105中整体取走提取出来的冻存管；智能化提取冻存管，提高冻存管的存取率，而且保证了全程冻存管处在深低温环境中，不会因打开深低温储存罐(例如液氮罐)而对罐内的深低温环境进行破坏，给冻存管内的生物样本产生破坏风险，操作更加安全，高效，便利。

本实施例优选的进一步实施方式，所述取管转接构件104包括取管转接通道107和取管控制件108；所述吸取构件103包括吸取控制件109及吸取通道110；所述取管盘仓105包括盘仓转动控制件111及盘仓本体件112；所述吸取控制件109可控制所述吸取通道110吸取目标冻存管进入吸取通道110；所述盘仓转动控制件111可控制所述盘仓本体件112旋转，所述盘仓本体件112上开设有多个接收通道113，每个所述接收通道113随着盘仓本体件112旋转时均可与所述吸取通道110贯通，且所述盘仓转动控制件111可控制所述吸取通道110的冻存管进入与之对应的接收通道113内；每个所述接收通道113也均可与所述取管转接通道107贯通；所述取管控制件108对所述取管转接通道107进行控制；所述取管转接通道107可与所述吸取通道110贯通。

以下有几种取管转接构件104有选择的将吸取构件103吸取的冻存管转接入取管盘仓105内实施方式：

本实施例优选的第一种实施方式，所述盘仓本体件112包括仓盘114及盘底座115，所述多个接收通道113圆周阵列设置在所述仓盘114上，所述仓盘114可旋转的设置在所述盘底座115上；所述盘底座115上设置有通道接收部116，所述通道接收部116的下端面开设有通道接收孔117；所述取管转接构件104包括取管转接套筒118，所述取管转接套筒118内设置有上下贯通的取管转接通道119；所述取管转接套筒118设置在所述通道接收部116上方，且所述取管转接套筒118可与接收通道113及通道接收孔117相贯通；所述取管转接套筒118的一侧端竖向阵列的开设有多个控制通孔120，所述控制通孔120均与所述取管转接通道119贯通，且所述控制通孔120上均设置有电磁推杆121，所述电磁推杆121可穿过所述控制通孔120作用在所述取管转接通道119内；所述吸取通道110设置在所述通道接收部116的下端，且与所述通道接收孔117连通。针对上述结构实施方式，取管转接构件104有选择的将吸取构件103吸取的冻存管122转接入取管盘仓105内的第一种操作方式为：这里以整类或整区的冻存管122竖直排列在罐本体构件101内，整区或整类上端设有开口106(如图8所示)：第一种目的，需要提取单支冻存管122；在图中竖直排放了A/B/C/D四支冻存管122，现将目标冻存管122假设要单取图8中的B管；定位构件102带动吸取构件103运动到此处的上方，吸取控制件108控制吸取通道110对其进行吸取；此时盘仓本体112上开设的接收通道113与吸取通道110贯通，取管转接套筒118的取管转接通道119与接收通道113贯通，所述取管转接套筒118的一侧端竖向阵列的开设有多个控制通孔120，所述控制通孔120均与所述取管转接通道119贯通，且所述控制通孔120上均设置有电磁推杆121，如图8所示，将从靠近盘仓本体件112的一端的电磁推杆121分别命名为T1、T2、T3、T4及T5推杆，由于电磁推杆121在通电的情况下穿过控制通孔120作用在所述取管转接通道119内，由此，当所有电磁推杆121都通电的情况下，T1推杆和T2推杆推进并将取管转接通道119形成了S1区，T2推杆和T3推杆将取管转接通道119形成了S2区，T3推杆和T4推杆将取管转接通道119形成了S3区，T4推杆和T5推杆将取管转接通道119形成了S4区；对冻存管122的B管进行提取时，打开T1推杆、T2推杆及T3推杆，只T4推杆和T5推杆通电作用在取管转接通道119内；也就是S1区和S2区为开放区，S3区和S4区为锁定区；所述的取管控制件108可接入负压风机或为压缩机，对取管转接通道107进行负压抽取；在所述与通道接收孔117连通处可接入负压风机或压缩机，对转动到与通道接收孔117连通的接收通道113进行负压抽取；因S1区和S2区开放，吸取构件103将依次对D管、C管及B管进行吸取，因取管控制件108接入的负压风机作用，盘仓本体件112接入的负压风机作用，D管、C管会依次顺势穿过接收通道113进入S2区及S1区，当D管及C管进入S2区及S1区后，电磁推杆121的T1推杆关闭，取管控制件108接入的负压风机不再作用，盘仓本体件112接入的负压风机将B管吸取到与通道接收孔117连通的接收通道113内，一旦接收通道113接收到B管后，盘仓转动控制件111控制盘仓本体件112旋转，使得另一个空的接收通道113再与通道接收孔117连通，方便再接收其他冻存管；以此，取管盘仓105可有限制的任意的选择需要冻存管。同理，第二种目的，需要提取整个分类或分区里的A/B/C/D四支冻存管，直接关闭T1推杆，盘仓本体件112接入的负压风机依次接收D管后，转动另一个空的接收通道113再与通道接收孔117连通，再接收C管，以此类推至到将所有冻存管122接收完。以此上述方法，也可有选择的接收C管和A管等等；

针对上述结构实施方式，取管转接构件104有选择的将吸取构件103吸取的冻存管122转接入取管盘仓105内的第二种操作方式为：先全部打开S1区、S2区、S3区及S4区，利用取管控制件108接入的负压风机、盘仓本体件112接入的负压风机及吸取构件103同时作用，将所有冻存管122均吸取到取管转接通道119内，再利用盘仓本体件112接入的负压风机，对取管转接通道119内冻存管122有选择的放入到盘仓本体件112的接收通道113内，未被选择的直接穿过接收通道113及吸取通道110回位到罐本体构件101内。

当然这里还提出了第二种取管转接构件104有选择的将吸取构件103吸取的冻存管122转接入取管盘仓105内实施方式，如图10所示，取管转接构件104的取管转接套筒118为横向设置，横向设置的取管转接构件104与接收通道113连通处设置有转接区，且横向取管转接构件104内部设置有转接滑动板链123，所述转接滑动板链123上排列开设有可与接收通道113对应贯通的多个转接孔124，每个转接孔124的下方设置有电磁推杆121，所述转接滑动板链123循环传动；需要提取图中C管时，将与取管盘仓105相对应的转接孔124下方设置的电磁推杆121断电打开，E管先进入转接区后此时对应的电磁推杆121通电关闭，转接滑动板链123传动，使得另一个转接孔124再对准取管盘仓105的接收通道113接收D管，此时对应的电磁推杆121通电，封闭转接区；然后将C管吸取到取管盘仓105的接收通道113内。

当然这里还提出了第三种取管转接构件104有选择的将吸取构件103吸取的冻存管122转接入取管盘仓105内实施方式，如图9所示，同第一种实施方式一样，只是取管转接构件104的设置位置有所改变，取管盘仓105可先将整区的冻存管122吸取到仓盘114的各通道中，当不需要的冻存管122随着仓盘114转动到与取管转接构件104相对应的位置时，再通过取管转接构件104吸走不需要的，当需要提取的冻存管122全体从取管盘仓105内取出；然后取管转接构件104通过与上述相反的过程，放回到罐本体构件101内。

综上，这里对取管转接构件104有选择的将吸取构件103吸取的冻存管122转接入取管盘仓105内实施方式不受限制。

本发明进一步公开了一种有效结构紧凑的定位构件102：所述罐本体构件101上盖设有操作平台125，所述操作平台125上开设有操作开口126，所述操作开口126上设置有旋转盖轮201，所述旋转盖轮201可转动的设置在所述操作开口126上，且所述旋转盖轮201向操作开口126内延伸设有旋转盖台202，所述旋转盖台202上端面开设有定位槽203，所述定位槽203的槽底开设有圆弧形定位通孔204，且所述定位槽203内设置有定位柱205；所述旋转盖轮201上开设有定位开口206，所述定位开口206处可转动设置有定位齿轮207，所述定位齿轮207向所述定位槽203内延伸设置有定位运转台208，所述定位运转台208可转动的设置在所述定位柱205上；所述取管盘仓105设置在所述定位运转台208上端面上，且取管盘仓105下端设置的吸取通道110穿过所述定位运转台208延伸穿过所述定位通孔204。

这里进一步说明的是，在操作平台125上设置有罐盖驱动件209，所述罐盖驱动件209对所述操作平台125上的旋转盖轮201的旋转进行驱动；所述旋转盖台202上设置有定位驱动件210，所述定位驱动件210对所述定位齿轮207进行驱动；这里所述罐本体构件101包括罐体211、存取盘212及多个存储铝管213；所述罐体211内设置有存取盘212，所述存取盘212设置有多个存取通道214，所述多个存储铝管213分别一一设置在所述多个存取通道214内；所述存储铝管213可存储多个冻存管122，且所述存储铝管213的开口106与所述操作平台125向对应。多个冻存管122竖向排列在一个储存铝管213内；

需要对吸取构件103进行定位时，端盖驱动件209驱动旋转盖轮201旋转，从而带动旋转盖台202转动；定位齿轮207及定位运转台208均设置在所述旋转盖台202上，因此跟随转动；直至旋转盖台202旋转到圆弧形定位通孔204与目标储存铝管213的开口106相对应的位置；再利用定位驱动件210驱动定位齿轮207转动，从而带动定位运转台208在定位槽203内围绕定位柱205转动；所述取管盘仓105设置在所述定位运转台208上端面上，且取管盘仓105下端设置的吸取通道110穿过所述定位运转台208延伸穿过所述定位通孔204；因此直至转动到吸取通道110的伸出端与目标储存铝管213准确相对为止；吸取构件103通过吸取通道110对目标储存铝管213内的目标冻存管122进行吸取，利用取管转接构件104对其有选择的吸取。

本实施例优选的进一步实施方式，所述取管盘仓105还包括盘仓端盖215，所述盘仓端盖215盖设在所述仓盘114上。

还包括提取机构3，所述提取机构3可将所述取管盘仓105内的冻存管提取出来。

取管盘仓215盖设在仓盘114上，对取管盘仓105选取后的目标冻存管122进行暂存，打开盘仓端盖215，利用提取机构3对取管盘仓105内的冻存管122提取出来；这里盘仓端盖215的一种设置方式是，在盘仓端盖215上开设一个端盖取管孔216，提取机构3利用端盖取管孔215对仓盘114内的冻存管122逐个提取出来，因为仓盘114为可旋转件，需要提取时，旋转到与端盖取管孔216相对应即可。

这里进一步公开了一种提取机构3，包括吸管301、吸管转接件302及方位控制件，所述吸管301设置在所述吸管转接件302上，所述吸管转接件302设置在所述方位控制件上，且所述方位控制件可控制所述吸管转接件302使其进行升降运动及方位旋转运动；所述方位控制件包括旋转机构和升降机构；所述升降机构包括升降驱动电机303、升降驱动丝杠304、升降螺母座305及升降轴套306；所述升降驱动电机303的电机轴与所述升降驱动丝杠304同轴连接，所述升降轴套306套设在所述升降驱动丝杠304外围，且所述升降轴套306下端固定设有升降螺母座305，所述升降螺母座305与所述升降驱动丝杠304螺纹连接；所述升降轴套306的上端与所述吸管转接件302连接；所述旋转机构包括旋转驱动组件307及旋转轴套308；所述旋转轴套308设在所述升降螺母305座的外围，且所述旋转轴套308内壁在轴向方向上设置有径向对称的两个承接轨道309，所述升降螺母座305的外围端面上开设有两个升降滑槽310，所述承接轨道309分别可滑动的设置在所述升降滑槽310内；所述旋转驱动组件307对旋转轴套308进行周向旋转的驱动。需要对深低温储存罐内的冻存管122进行提取时，利用升降驱动电机303驱动升降驱动丝杠304旋转，从而使得升降螺母座305在升降驱动丝杠304上做直线运动，从而带动升降套轴308上下运动，从而通过吸管转接件302带动吸管301升降运动；所述升降螺母座305的外围端面上开设有两个升降滑槽310，所述承接轨道309分别可滑动的设置在所述升降滑槽310内；当升降螺母座305在升降驱动丝杠304上进行上下运动时，升降滑槽310在所述承接轨道309上进行上下滑动，因此旋转轴套308对升降轴套306的上下运动不受限制；旋转驱动组件307驱动旋转轴套308旋转时，旋转轴套308内的承接轨道309在径向上被限制在所述升降滑槽310内；因此旋转轴套308旋转时会在承接轨道309与升降滑槽310的配合下带动升降螺母座305旋转，从而带动升降轴套306旋转，从而带动吸管转接件302连接的吸管301旋转；依次达到提取机构3从取管盘仓105取管的目的。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括样本交换室4，所述样本交换室4设置在与所述提取机构3相对应的位置；所述样本交换室4设置有交换门401，所述样本交换室4内设置有接收板架402及方位转换构件403；所述接收板架402可放置在所述方位转换构件403上；所述样本交换室4上开设有冻存管接收孔404，所述接收板架402可放置在所述方位转换构件403；所述接收板架402可在所述方位转换构件403的带动下可在交换门401与所述冻存管接收孔404相对应的位置之间运动。

这里进一步公开了一种样本交换室，包括交换室外壳405、交换门401、接收板架402、横向移动机构406及纵向移动机构407；所述接收板架402、横向移动机构406及纵向移动机构407均设置在所述交换室外壳405内，且所述交换室外壳405上端面一侧设置有交换门401，所述交换室外壳405上端面另一侧设置有冻存管接收孔404；所述纵向移动机构407设置在所述横向移动机构406上，且所述横向移动机构406可带动所述纵向移动机构407在所述交换室内进行横向移动；所述纵向移动机构407可在所述横向移动机构406上进行纵向运动；所述接收板架402设置在所述纵向移动机构407上。利用横向移动机构406带动纵向移动机构407在横向上移动，实现接收板架402在交换门401与冻存管接收孔404之间位置的移动；需要在纵向上调整接收板架402时，纵向移动机构407使得接收板架402的合适的接收通道113与冻存管接收孔404相对应。

提取机构3逐一将从仓盘114提取来的冻存管122通过样本交换室4上开设的冻存管接收孔404放入到样本交换室4的接收板架402上；然后再通过接收板架402整体运输；

针对接收板架402的整体运输，本实施例优选的进一步实施方式，还包括提升转运机构5，所述提升转运机构5设置在与所述样本交换室4相对应的位置，且所述提升转运机构5可将所述样本交换室4内的接收板架402进行转运。

所述提升转运机构5包括竖向导轨501、传送带502、传送轮组503、升降滑台板504、提升外壳505、紧箍506、转向驱动件507及中转罐508；所述竖向导轨501的上端设置在所述样本交换室4一侧，竖向导轨501的下端固定；所述传送轮组503可转动的设置在所述竖向导轨501上，所述传送带502设置在所述传送轮组503上；所述升降滑台板504可滑动的设置在所述竖向导轨501上，且所述升降滑台板504与所述传送带502相固定；所述提升外壳505设置在所述升降滑台板504上，所述紧箍506设置在所述提升外壳505上，且所述转向驱动件507可驱动所述紧箍506进行转动，所述紧箍506可夹持紧固所述中转罐508；所述中转罐508内设置有接收槽，所述接收槽内可放置接收板架402。

样本交换室4与提取机构3对接完毕之后，方位转换构件403带动接收板架402及接收板架402上的冻存管122运动至交换门401的下方，打开交换门401，将接收板架402取出，放入到中转罐508中接收槽内；因紧箍506可夹持紧箍所述中转罐508；提升转运机构5设置有提升转运驱动件509，所述提升转运驱动件509对传送轮组503进行驱动，使得传动带502传动，从而带动升降滑台板504在竖向导轨501上滑动；从而带动提升外壳505上的紧箍506上下运动，从而完成对中转罐508的转运。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种生物样本智能存取系统，其特征在于，包括智能存取罐，

所述智能存取罐包括罐本体构件、定位构件、吸取构件、取管转接构件及取管盘仓；

冻存管储存在所述罐本体构件内，所述定位构件设置在所述罐本体构件上，所述吸取构件设置在所述定位构件上，所述定位构件可带动所述吸取构件运动至罐本体构件内的目标冻存管的上方，吸取构件可对目标冻存管进行吸取；所述取管转接构件及取管盘仓均作用于所述吸取构件上，且所述取管转接构件可有选择的将吸取构件吸取的冻存管转接入取管盘仓内；

所述取管转接构件包括取管转接通道和取管控制件；所述吸取构件包括吸取控制件及吸取通道；所述取管盘仓包括盘仓转动控制件及盘仓本体件；

所述吸取控制件可控制所述吸取通道吸取目标冻存管进入吸取通道；所述盘仓转动控制件可控制所述盘仓本体件旋转，所述盘仓本体件上开设有多个接收通道，每个所述接收通道随着盘仓本体件旋转时均可与所述吸取通道贯通，且所述盘仓转动控制件可控制所述吸取通道的冻存管进入与之对应的接收通道内；每个所述接收通道也均可与所述取管转接通道贯通；

所述取管控制件对所述取管转接通道进行控制；所述取管转接通道可与所述吸取通道贯通；

所述盘仓本体件包括仓盘及盘底座，所述多个接收通道圆周阵列设置在所述仓盘上，所述仓盘可旋转的设置在所述盘底座上；

所述盘底座上设置有通道接收部，所述通道接收部的下端面开设有通道接收孔；

所述取管转接构件包括取管转接套筒，所述取管转接套筒内设置有上下贯通的取管转接通道；所述取管转接套筒设置在所述通道接收部上方，且所述取管转接套筒可与接收通道及通道接收孔相贯通；所述取管转接套筒的一侧端竖向阵列的开设有多个控制通孔，所述控制通孔均与所述取管转接通道贯通，且所述控制通孔上均设置有电磁推杆，所述电磁推杆可穿过所述控制通孔作用在所述取管转接通道内；

所述吸取通道设置在所述通道接收部的下端，且与所述通道接收孔连通；

所述罐本体构件上盖设有操作平台，所述操作平台上开设有操作开口，所述操作开口上设置有旋转盖轮，所述旋转盖轮可转动的设置在所述操作开口上，且所述旋转盖轮向操作开口内延伸设有旋转盖台，所述旋转盖台上端面开设有定位槽，所述定位槽的槽底开设有圆弧形定位通孔，且所述定位槽内设置有定位柱；

所述旋转盖轮上开设有定位开口，所述定位开口处可转动设置有定位齿轮，所述定位齿轮向所述定位槽内延伸设置有定位运转台，所述定位运转台可转动的设置在所述定位柱上；

所述取管盘仓设置在所述定位运转台上端面上，且取管盘仓下端设置的吸取通道穿过所述定位运转台延伸穿过所述定位通孔；

所述罐本体构件包括罐体、存取盘及多个存储铝管；

所述罐体内设置有存取盘，所述存取盘设置有多个存取通道，所述多个存储铝管分别一一设置在所述多个存取通道内；

所述存储铝管可存储多个冻存管，且所述存储铝管的开口与所述操作平台向对应。

2.根据权利要求1所述的生物样本智能存取系统，其特征在于，所述取管盘仓还包括盘仓端盖，所述盘仓端盖盖设在所述仓盘上。

3.根据权利要求1所述的生物样本智能存取系统，其特征在于，还包括提取机构，所述提取机构可将所述取管盘仓内的冻存管提取出来。

4.根据权利要求3所述的生物样本智能存取系统，其特征在于，还包括样本交换室，所述样本交换室设置在与所述提取机构相对应的位置；

所述样本交换室设置有交换门，所述样本交换室内设置有接收板架及方位转换构件；所述接收板架可放置在所述方位转换构件上；

所述样本交换室上开设有冻存管接收孔，所述接收板架可放置在所述方位转换构件；所述接收板架可在所述方位转换构件的带动下可在交换门与所述冻存管接收孔相对应的位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的生物样本智能存取系统，其特征在于，还包括提升转运机构，所述提升转运机构设置在与所述样本交换室相对应的位置，且所述提升转运机构可将所述样本交换室内的接收板架进行转运。

6.根据权利要求5所述的生物样本智能存取系统，其特征在于，所述提升转运机构包括竖向导轨、传送带、传送轮组、升降滑台板、提升外壳、紧箍、转向驱动件及中转罐；

所述竖向导轨的上端设置在所述样本交换室一侧，竖向导轨的下端固定；

所述传送轮组可转动的设置在所述竖向导轨上，所述传送带设置在所述传送轮组上；所述升降滑台板可滑动的设置在所述竖向导轨上，且所述升降滑台板与所述传送带相固定；所述提升外壳设置在所述升降滑台板上，所述紧箍设置在所述提升外壳上，且所述转向驱动件可驱动所述紧箍进行转动，所述紧箍可夹持紧固所述中转罐；

所述中转罐内设置有接收槽，所述接收槽内可放置接收板架。