CN105857941A - 冻存管存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冻存管存取装置，包括框架和液氮罐，液氮罐位于框架内，液氮罐包括罐体和移动机构，罐体设有密封的开口，开口处设有第一保温外壳；移动机构设于罐体内并用于将液氮罐内的提篮移动至开口处；冻存管存取装置还包括吊装机构、铲盘机构和挑管机构；吊装机构用于将开口处的提篮提取至第一保温外壳内；铲盘机构用于将冻存盘从被吊装机构提取的提篮中存入或提取；挑管机构用于将冻存管从被铲盘机构提取的冻存盘中存入或提取。本发明的冻存管存取装置实现了对生物样本进行单支目标冻存管挑选的过程，且整个挑选过程中冻存管均处于液氮环境中，避免了非目标冻存管暴露在环境温度中，从而保证了生物样本的活性。

Description

冻存管存取装置

技术领域

本发明涉及一种冻存管存取装置。

背景技术

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。

现有技术的液氮储存罐为手动结构，取冻存管时需要手动转动液氮罐内部的托盘，将目标冻存篮转动到开口处，人工提起冻存篮，取出冻存篮某一层的冻存盘，最终再挑选冻存盘上的目标冻存管。这种操作方式已经不能满足日益发展的生物样本存储领域：首先对生物样本有极大的危害，提起冻存篮的时候将不需要挑的冻存管暴露在环境温度中，多次操作将破坏生物样本的活性；其次，人工操作效率很差，错误率很高；再次，液氮存储容器内部温度最低能达到-196℃，人工挑管对操作人员有很大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服从现有技术的液氮罐中取出冻存管，需工作人员手动转动液氮存内的托盘并取出的缺陷。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种冻存管存取装置，包括框架和液氮罐，所述液氮罐位于所述框架内，其特点在于，所述液氮罐包括：

罐体，所述罐体设有密封的开口，所述开口处设有第一保温外壳；

移动机构，设于所述罐体内，所述移动机构用于将所述液氮罐内的提篮移动至所述开口处；

所述冻存管存取装置还包括：

吊装机构，可拆卸地连接于所述框架上，所述吊装机构用于将所述开口处的提篮提取至所述第一保温外壳内，所述吊装机构还用于将所述第一保温外壳内的提篮存入至所述液氮罐内；

铲盘机构，可拆卸地连接于所述框架上，所述铲盘机构用于将冻存盘从被所述吊装机构提取的提篮中存入或提取；

挑管机构，可拆卸地连接于所述框架上，所述挑管机构用于将冻存管从被所述铲盘机构提取的冻存盘中存入或提取。

本方案中，冻存管存取装置实现了对生物样本进行单支目标冻存管的自动挑选，减小了因人工挑管引起的出错率，提高了工作效率，且避免了由于人工挑管因液氮罐低温造成的安全隐患。

较佳地，所述移动机构包括：

托盘，设于所述罐体内的底部，所述托盘用于承载所述提篮；

中心轴，与所述托盘垂直设置并与所述托盘固定连接；

中心轴驱动组件，与所述中心轴传动连接；

所述中心轴驱动组件用于驱动所述中心轴旋转，所述中心轴用于通过所述托盘带动所述提篮旋转并将所述提篮移动至所述开口处。

较佳地，所述中心轴驱动组件包括中心轴联轴器和中心轴驱动电机，所述中心轴驱动电机与所述中心轴联轴器传动连接，所述中心轴联轴器与所述中心轴传动连接；

所述中心轴驱动电机用于驱动所述中心轴联轴器旋转，所述中心轴联轴器用于带动所述中心轴旋转。

较佳地，所述开口设有顶盖，所述顶盖的底部设有提取组件；

所述吊装机构还用于将所述顶盖吊起；

所述吊装机构还用于通过所述提取组件将所述开口处的提篮提取至所述第一保温外壳内。

较佳地，所述提取组件包括第一挂钩，所述第一挂钩固定连接于所述顶盖的底部，所述第一挂钩与所述提篮上的第二挂钩咬合连接。

较佳地，所述托盘上设有导向孔，所述提篮的底部设有导向柱，所述导向柱嵌设于所述导向孔内。

较佳地，所述液氮罐内设有第一温度传感器和/或液位传感器和/或第一液氮补给装置。

较佳地，所述吊装机构包括绞盘驱动电机、绞盘和绞盘联轴器，所述绞盘驱动电机和所述绞盘可拆卸地连接于所述框架，且所述绞盘驱动电机通过所述绞盘联轴器与所述绞盘传动连接；

所述绞盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与所述顶盖固定连接。

较佳地，所述铲盘机构包括：

铲盘安装板，可拆卸地连接于所述框架；

第二液氮补给装置，可拆卸地连接于所述铲盘安装板；

铲板，位于所述第二液氮补给装置上方，且所述铲板用于通过一铲板驱动组件沿水平方向移动并将冻存盘从被所述吊装机构提取的提篮中存入或提取；

所述铲板驱动组件，可拆卸地连接于所述铲板安装板。

较佳地，所述第二液氮补给装置包括液氮吸附板、防护钢板、液氮管；所述液氮管一端与液氮补给罐连接，另一端设于所述液氮吸附板内；所述防护钢板套设于所述液氮吸附板上。

较佳地，所述铲盘安装板四周设有第二保温外壳，所述第二保温外壳与所述铲盘安装板构成一的腔室。

较佳地，所述冻存管存取装置还包括中转罐升降机构，所述中转罐升降机构包括：

下安装板，可拆卸地连接于所述框架；

上安装板，通过一升降组件连接于所述下安装板，且所述上安装板与所述下安装板平行设置；

所述升降组件，用于驱动所述上安装板沿竖直方向运动；

中转罐，可拆卸地设于所述上安装板，所述铲板安装板上设有密封的出入口，所述中转罐位于所述出入口的下方；

所述上安装板用于带动所述中转罐沿竖直方向运动，并使所述中转罐中的铝盘位于所述铲盘安装板上方，且此时所述中转罐的罐体可密封所述出入口；

所述挑管机构还用于将冻存管从被所述铲盘机构提取的冻存盘和所述中转罐之间交换位置。

较佳地，所述中转罐内设有液氮吸附板和/或第二温度传感器。

较佳地，所述挑管机构包括机械手，所述机械手设有电动夹爪，所述电动夹爪用于抓取冻存管。

较佳地，所述冻存管存取装置还包括隔离门机构，所述隔离门机构设于所述第一保温外壳的出口处，所述隔离门机构用于打开或关闭所述出口。

较佳地，所述的隔离门机构包括：

隔离门，通过两连杆与一开门电缸连接，所述隔离门用于打开或关闭所述出口；

所述开门电缸，可拆卸地连接于所述框架，所述开门电缸通过所述连杆驱动所述隔离门沿竖直方向运动。

本发明的积极进步效果在于：本发明的冻存管存取装置实现了对生物样本进行单支目标冻存管的自动挑选，且整个挑选过程中冻存管均处于液氮环境中，避免了非目标冻存管暴露在环境温度中，从而保证了生物样本的活性。本发明通过各机械运动部件的组合和各传感器的监测，实现整个挑管过程的温度环境的严格控制，让生物样本库的挑管过程更加高效、可靠。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的冻存管存取装置的结构示意图。

图2为图1中液氮罐的剖视结构示意图。

图3为图2中提篮的排列方式的结构示意图。

图4为图2中提篮的结构示意图。

图5为图1中吊装机构的结构示意图。

图6为图1中铲盘机构的结构示意图。

图7为图1中中转罐升降机构的结构示意图。

图8为图1中挑管机构的结构示意图。

图9为图1中隔离门机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

图1-9示出了一种冻存管存取装置，包括框架1、液氮罐2、吊装机构3、铲盘机构4和挑管机构5。框架1由铝合金型材装配形成，为了方便框架1移动，可在框架1底部设置滚轮。液氮罐2位于框架1内，吊装机构3、铲盘机构4和挑管机构5均可拆卸地安装在框架1上。移动机构设于液氮罐2的罐体内，当挑选冻存管时，移动机构将液氮罐2内的目标提篮移动至液氮罐2的开口处，则停止运动。为了保护细胞样本的活性，挑管过程需在低温环境进行，开口通过顶盖密封，且在开口处设第一保温外壳8，以减少提篮提取过程中液氮罐2内的空气对流。吊装机构3将开口处的目标提篮提取至第一保温外壳8内后，铲盘机构4通过第一保温外壳8的出口处将目标冻存盘从被吊装机构3提取的提篮中提取；接着挑管机构5将目标冻存管从被铲盘机构4提取的冻存盘中提取。当需要把目标冻存管存入液氮罐2内，操作过程和提取冻存管的过程相反，此处不再赘述。

如图2-4所示，液氮罐为内外双层真空结构，外层罐和内层罐在顶部开口处焊接在一起，形成一个真空保温层，为了满足材料应力的需求，将液氮罐的罐体200设计成圆柱体双层真空结构，容器内部底层为液氮层，液氮层上面存储以冻存管形式保存的生物样本。为了方便液氮罐移动可在罐体200底部装设滚轮207。罐体200的顶部还可设置一个密封的应急开口(也可设在罐体的侧壁面)，并通过应急开口顶盖206密封。当装置发生异常情况导致无法自动提取冻存管，例如移动机构、吊装机构、铲盘机构和挑管机构其中一个出现故障，可以从应急出口转移出生物样本。如图3所示，提篮220类似三角柱状并在液氮罐内以圆周方向均匀排列。如图4所示，提篮220内部有多层冻存盘221，冻存盘221设有多个可放置冻存管224的孔位，冻存管224内存储细胞样本。为了保证液氮罐内始终处于低温环境，液氮罐内设有第一温度传感器和/或液位传感器和/或第一液氮补给装置，当第一温度传感器和/或液位传感器检测到液氮罐内温度异常，可发出报警信号，也可发信号至第一液氮补给装置，给液氮罐补充液氮。第一液氮补给装置也可是设置为定时定量喷射液氮的形式。

如图2所示，移动机构包括托盘201、中心轴202和中心轴驱动组件。托盘201设于罐体200内的底部，提篮220承载于托盘201上，为了更好的固定提篮220，保持提篮220在旋转过程中与托盘201保持相对静止，从而保证提篮提取的准确性，可在托盘201上设导向孔，并在提篮220的底部设导向柱223，且导向柱223嵌设于导向孔内。中心轴202与托盘201垂直设置并与托盘201固定连接，且中心轴202的下端设于固定在罐体200内底部的轴承205上，另一端延伸至罐体200外且与中心轴驱动组件传动连接。中心轴驱动组件驱动中心轴202旋转，中心轴202通过托盘201带动提篮旋转并将目标提篮移动至开口处。具体的，中心轴驱动组件包括中心轴联轴器204和中心轴驱动电机203，中心轴驱动电机203与中心轴联轴器204传动连接，中心轴联轴器204与中心轴202传动连接。中心轴驱动电机203驱动中心轴联轴器204旋转，中心轴联轴器204则带动中心轴202旋转。

如图1和5所示，吊装机构3包括绞盘驱动电机301、绞盘303和绞盘联轴器306，绞盘驱动电机301通过电机安装板302可拆卸地安装在框架1上，绞盘303也通过绞盘安装板304可拆卸地安装在框架1上，且绞盘驱动电机301通过绞盘联轴器306与绞盘303传动连接；绞盘303上缠绕有钢丝绳305，钢丝绳305的自由端通过螺栓212与顶盖210连接(一般在顶盖的重心点)。在吊起提篮220过程中，绞盘驱动电机301驱动绞盘303向上拉起钢丝绳305，顶盖210的底部设有提取组件，吊装机构3吊起顶盖210的同时，顶盖210可通过提取组件将开口处的提篮220吊起并提取至第一保温外壳8内。到达一定位置后，绞盘驱动电机301刹车，铲盘机构4上的铲板插入提篮220内的目标冻存盘221下部，绞盘驱动电机301向下放一小段钢丝绳305，使目标冻存盘完全支撑在铲板上，然后铲板带着冻存盘退出提篮，之后绞盘驱动电机301继续向下放出钢丝绳305，使提篮完全放回到液氮罐2的内部。本实施例中，如图2-4所示，提取组件包括第一挂钩211，第一挂钩211固定连接于顶盖210的底部，提篮220的顶部设有第二挂钩222，第一挂钩211与可与第二挂钩222咬合连接。吊装机构3吊起顶盖210的同时，由于第一挂钩211和第二挂钩222咬合，提篮也会同时被吊起。当然提取组件还可以是其他可以实现的形式，例如电磁铁。

如图1和6所示，铲盘机构4包括铲盘安装板401、第二液氮补给装置、铲板403和铲板驱动组件410。铲盘安装板401，可拆卸地连接于框架1；第二液氮补给装置可拆卸地连接于铲盘安装板401；铲板403位于第二液氮补给装置上方，且铲板403可通过铲板驱动组件410沿水平方向移动并将冻存盘从被吊装机构3提取的提篮中存入或提取；铲板驱动组件410可拆卸地连接于铲板安装板401。第二液氮补给装置可以给铲板403补充液氮，保证了铲板403始终处于低温环境下，从而保证了铲板403上冻存盘221中的生物样本的活性。具体的，第二液氮补给装置包括液氮吸附板421(可以是海绵)、防护钢板423、液氮管422；液氮管422一端与液氮补给罐连接，另一端设于液氮吸附板421内，液氮管422喷出的液氮全部被液氮吸附板421吸附，最终给整个铲板403四周降温，使铲板403上的冻存盘221始终处于低温环境中。液氮管422上还设有电磁阀424，控制液氮补给罐的打开和关闭；防护钢板423套设于液氮吸附板上，以保护液氮吸附板421，避免液氮吸附板421损坏。为了保证挑管过程始终在低温环境，可在铲盘安装板401四周设第二保温外壳(图中未示出)，第二保温外壳与铲盘安装板401构成一个独立的腔室。具体的，铲板驱动组件410包括链条416、主动链轮414、从动链轮415、铲盘传动轴412、铲盘联轴器413和铲盘电机411，链条416上有安装孔，铲板403的底部通过螺栓连接到链条上。主动链轮414通过铲盘传动轴412和铲盘联轴器413与铲盘电机411传动连接，铲盘传动轴412具有一定的长度，使得铲盘电机411与第二液氮补给装置具有一定的距离，避免铲盘电机411被第二液氮补给装置的低温损伤。为了铲板403能顺畅滑动，在铲盘安装板401上安装滑轨404，铲板403底部的中间通过螺栓固定在滑轨404的滑座上。为了保证铲板403在运动过程中的稳固可靠，铲板403的两侧支撑在支撑板408上。滑轨404和支撑板408可固定于铲盘安装板401上也可固定于防护钢板423上(根据安装空间而定)，且滑轨404和支撑板408平行设置，支撑板408相对与滑轨404对称设置。为了让铲板403上的冻存盘移动在目标位置后实现精准定位，两支撑板408上对称设有铲盘定位柱409来限制铲板403的运动距离，实现铲板403滑动过程中定位。铲盘403靠近第一保温外壳8的出口处的位置是冻存盘221的放置位置，冻存盘底部有两个小定位柱可插入铲板上的两个孔中，形成四点定位，以确定冻存盘的位置，保证挑管机构准确、快速找到目标冻存管。铲盘安装板401上还设有扫码器407，当挑管机构挑选出冻存管时，冻存管会在扫码器407上面经过，并由扫码器407读取粘贴在冻存管上的信息标签，以确定目前挑选的冻存管是否和控制器数据库中预设的匹配，若信息标签与目标冻存管的信息不匹配，则扫码器407发出报警信息。铲盘安装板401上的出入口通过出口盖405密封，为了在挑管前让出口盖405能够精准地放置在铲板403上，铲板403上安装了一个出口盖定位圈406，出口盖405的底部有导向件，可嵌入出口盖定位圈406中。挑管过程中，挑管机构5可将出口盖405打开并将出口盖405放置在出口盖定位圈406上，实现精准定位，以便于挑管机构精确抓取出口盖405。出口盖405打开后，挑管机构5可将挑选出的冻存管通过出入口送出，或通过下述以中转罐的方式送出。

本实施例中，如图1和7所示，冻存管存取装置还包括中转罐升降机构6，中转罐升降机构6包括下安装板601、上安装板602、升降组件603和中转罐610。下安装板601可拆卸地连接于框架1；上安装板602通过升降组件603连接于下安装板601，且上安装板602与下安装板601平行设置；中转罐610可拆卸地设于上安装板602，上安装板602上设有中转罐卡位槽，可与中转罐610底部的定位板相互咬合，实现中转罐610的精确定位。中转罐的罐体上部有中转罐套环613，用于固定中转罐内部的铝盘611，避免铝盘611发生旋转导致位置偏移，铝盘611有多个用于放置冻存管的孔位，中转罐的罐体顶部有中转罐顶盖612，实现对中转罐的罐体进行密封。升降组件603可驱动上安装板602沿竖直方向运动，上安装板602则带动中转罐610沿竖直方向运动。不工作时，中转罐610位于铲盘安装板401的出入口的下方。挑管前，挑管机构5先将出口盖打开并放置在出口盖定位圈上，同时升降组件603通过上安装板602使中转罐上升，直到中转罐610中的铝盘611位于铲盘安装板401上方，此时中转罐的罐体可密封出入口(罐体尺寸与出入口的尺寸相匹配)，从而减少第二保温外壳和铲盘安装板401围成的腔室与外界环境的空气对流，此时挑管机构5可在中转罐610和铲板403上的冻存盘221之间转移冻存管。为了保证中转罐610内处于低温环境，可在中转罐610内设液氮吸附板，液氮吸附板可以吸附液氮，以给中转罐内部降温。中转罐内还设有温度监测装置，一旦内部温度高于一定数值，则会发出报警信号。

如图1和8所示，挑管机构5包括机械手，机械手设有电动夹爪504，电动夹爪504上可设两个爪头，其中一个用来抓取冻存管，另一个用来抓取出口盖。具体的，机械手包括X轴机械臂501、Y轴机械臂502和Z轴机械臂503。X轴机械臂501安装在框架1上，可沿X方向移动。Y轴机械臂502安装在X轴机械臂501上，可沿Y方向运动。Z轴机械臂503安装在Y轴机械臂502，可沿Z方向运动。X轴机械臂501、Y轴机械臂502和Z轴机械臂503形成一个三轴联动系统。电动夹爪504安装在Z轴机械臂503下端。

本实施例中，冻存管存取装置还包括隔离门机构7，如图1和9所示，隔离门机构7设于第一保温外壳8的出口处，且隔离门机构7包括隔离门701和开门电缸703，开门电缸703通过电缸安装板704可拆卸地连接于框架1。隔离门701的上部通过两根连杆702与开门电缸703连接，开门电缸703的伸缩运动驱动连杆702沿竖直方向运动，连杆702则带动隔离门沿竖直方向运动，从而隔离门701打开或关闭第一保温外壳8的出口。在铲板需要前移进入到提篮内铲出冻存盘之前，隔离门701上升开启出口，当铲板带着冻存盘从提篮内完全退出后，隔离门701下降关闭，以减少液氮罐2内的空气对流，保证液氮罐内的低温环境。为了使隔离门701能够顺畅滑动，可在隔离门701下部的两侧各设一根隔离门滑杆705，隔离门滑杆705的底部固定有安装底座706，安装底座706安装在框架1上。

本实施例还包括一种冻存管存取系统，包括控制器，控制器与移动机构、吊装机构、铲盘机构、挑管机构电连接，控制器还与服务器数据库通信连接。以上所有元件和控制器构成的控制系统和软件系统实现了冻存管存取装置各个机构的协调作业，提高了挑管效率。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种冻存管存取装置，包括框架和液氮罐，所述液氮罐位于所述框架内，其特征在于，所述液氮罐包括：

罐体，所述罐体设有密封的开口，所述开口处设有第一保温外壳；

移动机构，设于所述罐体内，所述移动机构用于将所述液氮罐内的提篮移动至所述开口处；

所述冻存管存取装置还包括：

吊装机构，可拆卸地连接于所述框架上，所述吊装机构用于将所述开口处的提篮提取至所述第一保温外壳内，所述吊装机构还用于将所述第一保温外壳内的提篮存入至所述液氮罐内；

铲盘机构，可拆卸地连接于所述框架上，所述铲盘机构用于将冻存盘从被所述吊装机构提取的提篮中存入或提取；

挑管机构，可拆卸地连接于所述框架上，所述挑管机构用于将冻存管从被所述铲盘机构提取的冻存盘中存入或提取。

2.如权利要求1所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述移动机构包括：

托盘，设于所述罐体内的底部，所述托盘用于承载所述提篮；

中心轴，与所述托盘垂直设置并与所述托盘固定连接；

中心轴驱动组件，与所述中心轴传动连接；

所述中心轴驱动组件用于驱动所述中心轴旋转，所述中心轴用于通过所述托盘带动所述提篮旋转并将所述提篮移动至所述开口处。

3.如权利要求2所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述中心轴驱动组件包括中心轴联轴器和中心轴驱动电机，所述中心轴驱动电机与所述中心轴联轴器传动连接，所述中心轴联轴器与所述中心轴传动连接；

所述中心轴驱动电机用于驱动所述中心轴联轴器旋转，所述中心轴联轴器用于带动所述中心轴旋转。

4.如权利要求2所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述开口设有顶盖，所述顶盖的底部设有提取组件；

所述吊装机构还用于将所述顶盖吊起；

所述吊装机构还用于通过所述提取组件将所述开口处的提篮提取至所述第一保温外壳内。

5.如权利要求4所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述提取组件包括第一挂钩，所述第一挂钩固定连接于所述顶盖的底部，所述第一挂钩与所述提篮上的第二挂钩咬合连接。

6.如权利要求2所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述托盘上设有导向孔，所述提篮的底部设有导向柱，所述导向柱嵌设于所述导向孔内。

7.如权利要求2所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述液氮罐内设有第一温度传感器和/或液位传感器和/或第一液氮补给装置。

8.如权利要求4所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述吊装机构包括绞盘驱动电机、绞盘和绞盘联轴器，所述绞盘驱动电机和所述绞盘可拆卸地连接于所述框架，且所述绞盘驱动电机通过所述绞盘联轴器与所述绞盘传动连接；

所述绞盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与所述顶盖固定连接。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述铲盘机构包括：

铲盘安装板，可拆卸地连接于所述框架；

第二液氮补给装置，可拆卸地连接于所述铲盘安装板；

铲板，位于所述第二液氮补给装置上方，且所述铲板用于通过一铲板驱动组件沿水平方向移动并将冻存盘从被所述吊装机构提取的提篮中存入或提取；

所述铲板驱动组件，可拆卸地连接于所述铲板安装板。

10.如权利要求9所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述第二液氮补给装置包括液氮吸附板、防护钢板、液氮管；所述液氮管一端与一液氮补给罐连接，另一端设于所述液氮吸附板内；所述防护钢板套设于所述液氮吸附板上。

11.如权利要求9所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述铲盘安装板四周设有第二保温外壳，所述第二保温外壳与所述铲盘安装板构成一腔室。

12.如权利要求9所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述冻存管存取装置还包括中转罐升降机构，所述中转罐升降机构包括：

下安装板，可拆卸地连接于所述框架；

上安装板，通过一升降组件连接于所述下安装板，且所述上安装板与所述下安装板平行设置；

所述升降组件，用于驱动所述上安装板沿竖直方向运动；

中转罐，可拆卸地设于所述上安装板，所述铲板安装板上设有密封的出入口，所述中转罐位于所述出入口的下方；

所述上安装板用于带动所述中转罐沿竖直方向运动，并使所述中转罐中的铝盘位于所述铲盘安装板上方，且此时所述中转罐的罐体可密封所述出入口；

所述挑管机构还用于将冻存管从被所述铲盘机构提取的冻存盘和所述中转罐之间交换位置。

13.如权利要求12所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述中转罐内设有液氮吸附板和/或第二温度传感器。

14.如权利要求9所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述挑管机构包括机械手，所述机械手设有电动夹爪，所述电动夹爪用于抓取冻存管。

15.如权利要求9所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述冻存管存取装置还包括隔离门机构，所述隔离门机构设于所述第一保温外壳的出口处，所述隔离门机构用于打开或关闭所述出口。

16.如权利要求15所述的冻存管存取装置，其特征在于，所述的隔离门机构包括：

隔离门，通过两连杆与一开门电缸连接，所述隔离门用于打开或关闭所述出口；

所述开门电缸，可拆卸地连接于所述框架，所述开门电缸通过所述连杆驱动所述隔离门沿竖直方向运动。