CN109673624A - 一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及低温存储设备，具体涉及一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其包括：液氮罐、电机一、储管装置、电动伸缩杆、密封装置、移出装置；所述液氮罐内部冷藏多个冷冻管；所述电机一垂直设置在液氮罐底面；所述多个储管装置垂直排列在电机一轴上；所述电动伸缩杆垂直设置在液氮罐顶面；所述密封装置设置在液氮罐顶面；所述移出装置设置在密封装置上方；本发明能够自动选取需要的冷冻管，避免人员介入，防止液氮对人体造成伤害，同时有效的避免人员在选取冷冻管时液氮大量向外泄漏，且其余的冷冻管始终处在液氮的低温环境内，让生物样本保持活性。
Description
技术领域
本发明涉及低温存储设备，具体涉及一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备。
背景技术
在生物医学领域内的疫苗、菌毒种、细胞以及人、动物的器官，都可以浸泡于液氮罐储存的液氮中，长期活性保存。需要使用时，取出解冻复温即可使用。
现有技术的液氮储存罐为手动存取，手动取冷冻管的这种操作方式不能满足生物样本存储领域，首先提起冻存篮在选取目标冷冻管时，其余冷冻管会暴露在常温环境中，多次操作将破坏生物样本的活性，对生物样本有极大的危害，且人员操作效率低，如操作时间越长，液氮流失量会增加，同时液氮存储容器内部温度最低能达到-196℃，工作人员长时间接触低温环境会对身体健康造成影响。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，该设备不需要人员操作，便能够自动选取需要的冷冻管。
一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，包括：液氮罐、电机一、储管装置、电动伸缩杆、密封装置、移出装置；
所述液氮罐内部冷藏多个冷冻管，其中液氮罐顶面设有移出开口，移出开口为矩形，一端位于液氮罐轴心，另一端靠近液氮罐边缘，且移出开口两侧设有滑槽，滑道长度为移出开口的一倍；
所述电机一垂直设置在液氮罐底面，其中电机一轴贯穿液氮罐底面并向液氮罐内部顶面延伸；
所述储管装置数量为多个，多个储管装置垂直排列在电机一轴上；
所述储管装置包括：轴承、存储板、取管缺口；
上述轴承设置在电机一轴上；
上述存储板数量为多个，分别环绕固定在轴承上，存储板沿壁面排列有多个贯通孔，冷却管垂直放置在贯通孔内，其中一个存储板位于轴承的一端设有定位通孔；
上述取管缺口为相邻存储板之间的间距，且此间距宽度大于一个存储板的宽度；
所述电动伸缩杆垂直设置在液氮罐顶面，且电动伸缩杆轴贯穿液氮罐顶面，其中电动伸缩杆轴正对定位通孔；
所述密封装置设置在液氮罐顶面；
所述密封装置包括：密封块、电机二、连接杆、折叠板；
上述密封块初始设置在移出开口上，且密封块下端设有滑块，滑块啮合在滑槽内，其中密封块一侧设有齿条；
上述电机二设置在齿条的一侧，电机二轴安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合；
上述折叠板初始时为垂直状，通过连接杆连接密封块靠近液氮罐边缘的一端；
所述移出装置设置在密封块上方；
所述移出装置包括：十字滑台、夹板；
上述十字滑台垂直设置在密封块正对折叠板的一端，其中十字滑台Y轴长度长于多个沿电机一轴排列的储管装置；
上述夹板数量为两个，由横竖两个板构成，横板位于竖板的下端部，且两个夹板的横板相对设置，一个夹板上端固定十字滑台Y轴滑块上，另一个夹板上端固定X轴滑块上，初始时两个夹板有一定间距。
在一个实施例中，所述液氮罐底面设有轮。
在一个实施例中，所述液氮罐一侧设有阶梯。
在一个实施例中，所述存储板倾斜向下设有。
在一个实施例中，所述存储板的多个贯通孔为圆形。
在一个实施例中，所述夹板内部设有能够上下滑动的板。
在一个实施例中，所述夹板中端内部设有杆，且杆贯穿夹板的两个板。
在一个实施例中，所述夹板中端内部设有杆为圆柱型。
在一个实施例中，所述密封块底面设有滑轮。
在一个实施例中，所述密封块底面设有连接杆，且连接杆与滑道内内壁相贴合，其中连接杆下端设有滑轮，滑轮与滑道内部底面相贴合。
有益效果
1.本发明能够自动选取需要的冷冻管，避免人员介入，防止液氮对人体造成伤害。
2.本发明有效的避免人员在选取冷冻管时液氮大量向外泄漏，造成不必要的浪费。
3.本发明在取出需要的冷冻管时，其余的冷冻管始终处在液氮的低温环境内，避免冷冻管在常温环境中使生物样本失去活性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明液氮罐结构示意图。
图3为本发明内部结构示意图。
图4为本发明储管装置结构示意图。
图5为本发明储管装置与电动伸缩杆运动示意图。
图6为本发明密封装置运动结构示意图。
图7为本发明移出装置结构示意图。
图8为本发明移出装置移出冷冻管运动示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1、3所示，一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，包括：液氮罐1、电机一2、储管装置3、电动伸缩杆4、密封装置5、移出装置6；
所述液氮罐1内部冷藏多个冷冻管7，其中液氮罐1顶面设有移出开口11，移出开口11为矩形，一端位于液氮罐1轴心，另一端靠近液氮罐1边缘，且移出开口11两侧设有滑槽12，滑道12长度为移出开口11的一倍；
所述电机一2垂直设置在液氮罐1底面，其中电机一2轴贯穿液氮罐1底面并向液氮罐1内部顶面延伸；
所述储管装置3数量为多个，多个储管装置3垂直排列在电机一2轴上；
如图4所示，所述储管装置3包括：轴承31、存储板32、取管缺口33；
上述轴承31设置在电机一2轴上；
上述存储板32数量为多个，分别环绕固定在轴承31上，存储板32沿壁面排列有多个贯通孔，冷却管垂直放置在贯通孔内，其中一个存储板32位于轴承31的一端设有定位通孔321；
上述取管缺口33为相邻存储板32之间的间距，且此间距宽度大于一个存储板32的宽度；
所述电动伸缩杆4垂直设置在液氮罐1顶面，且电动伸缩杆4轴贯穿液氮罐1顶面，其中电动伸缩杆4轴正对定位通孔321；
如图5所示，如需要的冷冻管7位于第六层储管装置3内时，电动伸缩杆4启动，电动伸缩杆4轴向下延伸至第五层储管装置3的定位通孔321内，电机一2启动，由于电动伸缩杆4对上面五层储管装置3进行定位无法转动，电机一2通过轴带动第六层以下的储管装置3转动，当转动装有需要冷冻管7的存储板32到达时取管缺口33，电机一2停止；
所述密封装置5设置在液氮罐1顶面；
如图6所示，所述密封装置5包括：密封块51、电机二52、连接杆53、折叠板54；
上述密封块51初始设置在移出开口11上，对液氮罐1进行密封，且密封块51下端设有滑块，滑块啮合在滑槽12内，密封块51能够通过滑槽12在液氮罐1顶面水平移动，其中密封块51一侧设有齿条511；
上述电机二52设置在齿条511的一侧，电机二52轴安装有齿轮521，齿轮521与齿条511相啮合，电机二52转动通过齿轮521与齿条511移动密封块51；
上述折叠板54初始时为垂直状，通过连接杆53连接密封块51靠近液氮罐1边缘的一端；
需要的冷冻管7位于存储板32中部时，电机二52启动，通过齿轮521与齿条511，带动密封块51移动至下方需要冷冻管7靠近液氮罐1轴心的一侧后方，电机二52停止，在密封块51移动的过程中，折叠板54逐一跟随密封块51拉成水平状，挡住移出开口11；
所述移出装置6设置在密封块51上方；
如图7所示，所述移出装置6包括：十字滑台61、夹板62；
上述十字滑台61垂直设置在密封块51正对折叠板54的一端，其中十字滑台61Y轴长度长于多个沿电机一2轴排列的储管装置3；
上述夹板62数量为两个，由横竖两个板构成，横板位于竖板的下端部，且两个夹板62的横板相对设置，其中两个夹板62横板相对壁面上设有半圆形凹槽，一个夹板62上端固定十字滑台61Y轴滑块611上，另一个夹板62上端固定X轴滑块612上，初始时两个夹板62有一定间距；
如图8所示，所述十字滑台61Y轴带动夹板62向下移动，夹板62移动至所需要冷冻管7两侧，且夹板62下端横向板半圆状凹包裹套冷冻管7，此时十字滑台61X轴水平移动，夹板62闭合夹紧冷冻管7，十字滑台61Y轴上升带动夹板上升，夹板62抽出冷冻管7。
优选的，作为一种可实施方式，所述液氮罐1底面设有轮，在后期的使用中，如需要调整液氮罐1的位置，通过轮方便人员能够推动液氮罐1进行调整。
优选的，作为一种可实施方式，所述液氮罐1一侧设有阶梯，其中阶梯正对夹板62，由于液氮罐1高度较高，方便人员通过阶梯取出冷冻管7。
优选的，作为一种可实施方式，所述存储板32倾斜向下设有，在不增加宽度的前提下，能够增加存储板32的长度，同时增加冷冻管7的存放量。
优选的，作为一种可实施方式，所述存储板32的多个贯通孔为圆形，且与冷冻管7管身相贴合，防止在储管装置3转动时，冷冻管7发生倾斜，夹板62无法准确的夹紧冷冻管7。
优选的，作为一种可实施方式，所述夹板62内部设有能够上下滑动的板，且板的一端向折叠板54一侧延伸，当夹板62向下移动时，板能够始终密封夹板62下方部分移出开口11，同时不阻碍夹板62上下滑动。
优选的，作为一种可实施方式，所述夹板62中端内部设有杆，且杆贯穿夹板62的两个板，十字滑台61X轴带动夹板62一个板移动时，由于夹板62有一定长度，通过杆防止夹板62一个板下端无法紧密的夹紧冷冻管7。
优选的，作为一种可实施方式，所述夹板62中端内部设有杆为圆柱型，圆柱型的杆减少与夹板62的摩擦，有利于十字滑台61X轴带动夹板62夹紧冷冻管7。
优选的，作为一种可实施方式，所述密封块51底面设有滑轮，且滑轮设置在滑道12内，通过滑轮减少密封块51下方滑块对滑道12的摩擦。
优选的，作为一种可实施方式，所述密封块51底面设有连接杆，且连接杆与滑道12内内壁相贴合，其中连接杆下端设有滑轮，滑轮与滑道12内部底面相贴合，在放置液氮从密封块51下端泄漏的同时，减少密封块51下方滑块对滑道12的摩擦。
本发明工作原理：
首先如需要的冷冻管7位于第六层储管装置3内时，电动伸缩杆4启动，电动伸缩杆4轴向下延伸至第五层储管装置3的定位通孔321内，电机一2启动，由于电动伸缩杆4对上面五层储管装置3进行定位无法转动，电机一2通过轴带动第六层以下的储管装置3转动，当转动装有需要冷冻管7的存储板32到达时取管缺口33，电机一2停止，电机二52启动，通过齿轮521与齿条511，带动密封块51移动至下方需要冷冻管7靠近液氮罐1轴心的一侧后方，电机二52停止，在密封块51移动的过程中，折叠板54逐一跟随密封块51拉成水平状，挡住移出开口11，十字滑台61Y轴带动夹板62向下移动，夹板62移动至所需要冷冻管7两侧，且夹板62下端横向板半圆状凹包裹套冷冻管7，此时十字滑台61X轴水平移动，夹板62闭合夹紧冷冻管7，十字滑台61Y轴上升带动夹板上升，夹板62抽出冷冻管7，电机二52反转带动密封块51复位重新密封移出开口11，且带动移出装置6回到初始位置，人员抽出冷冻管7，同时电机一2反转带动带动第六层以下的储管装置3复位，储管装置3复位后电动伸缩杆4轴缩回，如需要存放冷冻管7人员把冷冻管7放置在夹板62下端，十字滑台61X轴水平移动夹紧冷冻管7，相反的重复上述动作完成存放冷冻管7。
Claims (10)
1.一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，包括：液氮罐(1)、
电机一(2)、储管装置(3)、电动伸缩杆(4)、密封装置(5)、移出装置(6)；
其特征在于：所述液氮罐(1)内部冷藏多个冷冻管(7)，其中液氮罐(1)顶面设有移出开口(11)，移出开口(11)为矩形，一端位于液氮罐(1)轴心，另一端靠近液氮罐(1)边缘，且移出开口(11)两侧设有滑槽(12)，滑道(12)长度为移出开口(11)的一倍；
所述电机一(2)垂直设置在液氮罐(1)底面，其中电机一(2)轴贯穿液氮罐(1)底面并向液氮罐(1)内部顶面延伸；
所述储管装置(3)数量为多个，多个储管装置(3)垂直排列在电机一(2)轴上；
所述储管装置(3)包括：轴承(31)、存储板(32)、取管缺口(33)；
上述轴承(31)设置在电机一(2)轴上；
上述存储板(32)数量为多个，分别环绕固定在轴承(31)上，存储板(32)沿壁面排列有多个贯通孔，冷却管垂直放置在贯通孔内，其中一个存储板(32)位于轴承(31)的一端设有定位通孔(321)；
上述取管缺口(33)为相邻存储板(32)之间的间距，且此间距宽度大于一个存储板(32)的宽度；
所述电动伸缩杆(4)垂直设置在液氮罐(1)顶面，且电动伸缩杆(4)轴贯穿液氮罐(1)顶面，其中电动伸缩杆(4)轴正对定位通孔(321)；
所述密封装置(5)设置在液氮罐(1)顶面；
所述密封装置(5)包括：密封块(51)、电机二(52)、连接杆(53)、折叠板(54)；
上述密封块(51)初始设置在移出开口(11)上，且密封块(51)下端设有滑块，滑块啮合在滑槽(12)内，其中密封块(51)一侧设有齿条(511)；
上述电机二(52)设置在齿条(511)的一侧，电机二(52)轴安装有齿轮(521)，齿轮(521)与齿条(511)相啮合；
上述折叠板(54)初始时为垂直状，通过连接杆(53)连接密封块(51)靠近液氮罐(1)边缘的一端；
所述移出装置(6)设置在密封块(51)上方；
所述移出装置(6)包括：十字滑台(61)、夹板(62)；
上述十字滑台(61)垂直设置在密封块(51)正对折叠板(54)的一端，其中十字滑台(61)Y轴长度长于多个沿电机一(2)轴排列的储管装置(3)；
上述夹板(62)数量为两个，由横竖两个板构成，横板位于竖板的下端部，且两个夹板(62)的横板相对设置，一个夹板(62)上端固定十字滑台(61)Y轴滑块(611)上，另一个夹板(62)上端固定X轴滑块(612)上，初始时两个夹板(62)有一定间距。
2.根据权利要求1所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述液氮罐(1)底面设有轮。
3.根据权利要求1所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述液氮罐(1)一侧设有阶梯。
4.根据权利要求1所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述存储板(32)倾斜向下设有。
5.根据权利要求1所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述存储板(32)的多个贯通孔为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述夹板(62)内部设有能够上下滑动的板。
7.根据权利要求1所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述夹板(62)中端内部设有杆，且杆贯穿夹板(62)的两个板。
8.根据权利要求7所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述夹板(62)中端内部设有杆为圆柱型。
9.根据权利要求1所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述密封块(51)底面设有滑轮。
10.根据权利要求1所述的一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备，其特征在于：所述密封块(51)底面设有连接杆，且连接杆与滑道(12)内内壁相贴合，其中连接杆下端设有滑轮，滑轮与滑道(12)内部底面相贴合。
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