CN109398788B - 一种板材自动包装的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板材自动包装的控制方法，包括以下步骤：根据工厂的包装要求选择至少一个包装装置；根据待包装板材的长度参数设置选择出的各包装装置的包装参数；控制板材传输设备传送板材，控制已选择出的各包装装置根据所设置的相应的包装参数执行包装操作。本发明提供的板材自动包装的控制方法，采用模块化设计，包装装置与控制系统相结合，工厂根据需要选择包装装置，根据待包装板材的长度参数，调取与其对应的控制模块，减少了调试的周期，提高了调试速度，方便技术人员进行维护，有利于板材自动包装生产线的推广应用。

Description

一种板材自动包装的控制方法

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材包装方法。

背景技术

公司原有生产线一般采取人工包装的方式，对于已堆垛完成的板材添加垫块、覆盖塑料膜、包角、包装带封紧完成整个过程，在该过程中，工人的劳动强度非常大。根据工人对于工作的熟练程度的不同，包装效果也参差不齐，影响了石膏板包装的外观。人工包装过程还需要占用一定的加工区域，占用了大量的工厂库房区域；人工包装还需要根据不同产品选用不同的包装袋，对于工厂的采购和管理也带了一定的麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的目的是提供一种板材自动包装的控制方法。具体地，本发明能够实现对板材的自动包装，降低人工的劳动强度，提升了板材包装效果的稳定性和美观性，同时节约人工成本和厂房场地投入成本。本发明提供的板材自动包装的控制方法，采用模块化设计，包装装置与控制系统相结合，工厂根据需要选择包装装置，根据待包装板材的长度参数，调取与其对应的控制模块，减少了调试的周期，提高了调试速度，方便技术人员进行维护，有利于板材自动包装生产线的推广应用。

本发明提供了一种板材自动包装的控制方法，包括以下步骤：根据工厂的包装要求选择至少一个包装装置；根据待包装板材的长度参数设置选择出的各包装装置的包装参数；控制板材传输设备传送板材，控制已选择出的各包装装置根据所设置的相应的包装参数执行包装操作。

其中，所述包装装置包括以下装置中的至少一种：托盘缠绕装置、水平缠绕装置、覆膜装置；所述托盘缠绕装置用于将板材进行四个侧面的缠绕包装；所述水平缠绕装置用于将板材进行顶面、底面以及两个相对的侧面的缠绕包装；所述覆膜装置用于将板材进行两个相对的侧面的缠绕包装。

其中，所述包装装置均支持变频控制，变频器与控制器通过通信通道连接。

其中，所述水平缠绕装置还用于将垫块垫入板材下方再将板材与垫块一起进行顶面、底面以及两个相对的侧面的缠绕包装。

其中，所述方法还包括:控制器接收到板材位置检测设备的用于表示检测到板材的信号后，启动已选择出的各包装装置。

其中，所述包装参数包括以下参数中的至少一种：包装时长、膜拉伸张力。

其中，所述水平缠绕装置或托盘缠绕装置在进行缠绕包装前，用高压气管向头膜吹气使头膜包在包装膜的内部。

其中，所述水平缠绕装置进行缠绕包装时，将水平缠绕膜的头尾通过电热丝加热装置进行加热。

其中，所述方法还包括：选择的包装装置包括托盘缠绕装置和水平缠绕装置时，还选择依次连接于托盘缠绕装置和水平缠绕装置之间的用于传输板材的第一辊道和第二辊道，并设置第一辊道输送速度的和第二辊道的输送速度并使第一辊道输送速度大于第二辊道的输送速度。

其中，所述托盘缠绕装置进行缠绕包装时，采用单次缠绕且缩小缠绕之间的间距。

本发明提供的板材自动包装的控制方法，能够实现对板材的自动包装，降低人工的劳动强度，提升了板材包装效果的稳定性和美观性，同时节约人工成本和厂房场地投入成本。同时，该方法采用模块化设计，包装装置和控制系统相结合，工厂根据需要选择包装装置，根据待包装板材的长度参数，调取与其对应的控制模块，减少了调试的周期，提高了调试速度，方便技术人员进行维护，有利于板材自动包装生产线的推广应用。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明的基本思想是，提供一种板材自动包装的控制方法，包装装置与控制系统相结合，包装装置采用模块化设计，根据工厂不同的包装要求，选择需要的包装装置，控制器也采用模块化设计，根据需要包装板材的长度，调取不同的控制模块，控制包装装置，完成板材的自动包装。

下面结合实施例，对根据本发明所提供的板材自动包装的控制方法进行详细描述。

实施例1

实施例1提供的板材自动包装的控制方法，包括以下步骤：

根据工厂的包装要求选择至少一个包装装置；

根据待包装板材的长度参数设置选择出的各包装装置的包装参数；

控制板材传输设备传送板材，控制已选择出的各包装装置根据所设置的相应的包装参数执行包装操作。

包装装置包括以下装置中的至少一种：托盘缠绕装置、水平缠绕装置、覆膜装置；托盘缠绕装置用于将板材进行四个侧面的缠绕包装；水平缠绕装置用于将板材进行顶面、底面以及两个相对的侧面的缠绕包装；覆膜装置用于将板材进行两个相对的侧面的缠绕包装。

托盘缠绕装置、水平缠绕装置、覆膜装置可以单独选择也可以组合选择。

其中，典型的组合方式包括以下几种：

第一种包装方式：托盘缠绕装置和水平缠绕装置；

第二种包装方式：水平缠绕装置和覆膜装置；

第三种包装方式：托盘缠绕装置和覆膜装置。

本发明提供的板材自动包装的控制方法，控制系统也采用模块化设计，根据待包装板材的长度参数，调用不同的控制参数，适应不同尺寸板材的包装，提高包装效率。优选地，控制系统包括可编程控制器、光电信号检测装置，触摸屏和变频器。选用可编程控制器作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。通过触摸屏上的菜单式应用软件对机器的各种参数进行跟踪调整，方便工人操作。优选地，包装装置均支持变频控制，控制器与变频器采用通信通道连接，触摸屏与控制器也采用通信通道连接，提高通讯的可靠性和效率，同时减少了大量的硬接线，提升了自动包装生产线的建设速度，有利于工作场地整洁和安全，也方便后期的设备维护。

其中，可编程控制器、变频器、触摸屏可选用统一品牌的产品，例如，控制系统选用具备以太网通讯的西门子S7-200PLC作为主机，触摸屏、变频器等也均选用西门子产品，选用统一品牌的产品，产品之间兼容性好，可以提高控制系统的通信速率。

优选地，水平缠绕装置还用于将垫块垫入板材下方再将板材与垫块一起进行顶面、底面以及两个相对的侧面的缠绕包装。为了方便运输和销售，通常对板材进行堆垛，堆垛后进行包装，下文中将堆垛好的板材简称为板垛。对板垛进行包装时，在板垛下方垫有垫板和垫块，有利于防止板垛下部的板材受潮或破损。

优选地，实施例1提供的板材自动包装的控制方法还包括:控制器接收到板材位置检测设备的用于表示检测到板材的信号后，启动已选择出的各包装装置。利用板材位置检测设备和控制器配合，实现板材自动包装。

优选地，实施例1提供的板材自动包装的控制方法中，控制器根据板材的长度参数选择设置的包装参数包括以下参数中的至少一种：包装时长、膜拉伸张力。

可以根据包装时长预估包装效率，包装效率对板材的生产和销售都产生重要影响。

通过预设缠绕膜的拉伸张力，确保缠绕膜充分拉伸，既保证包装效果，又节省缠绕膜的使用量。

优选地，水平缠绕装置或托盘缠绕装置在进行缠绕包装前，用高压气管向头膜吹气使头膜包在包装膜的内部。缠绕膜的头部容易发生下垂或不平整的情况，因此在缠绕包装前，用高压气管向头膜吹气使头膜包在包装膜内部，有利于包装的美观。

优选地，水平缠绕装置进行缠绕包装时，将水平缠绕膜的头尾通过电热丝加热装置进行加热。水平缠绕膜的头膜、尾膜易出现张紧力不够的情况，因此在水平缠绕包装时，用电热丝加热装置对头膜、尾膜进行加热，提高缠绕膜的张紧力，提升包装效果。

优选地，实施例1提供的板材自动包装的控制方法还包括：选择的包装装置包括托盘缠绕装置和水平缠绕装置时，还选择依次连接于托盘缠绕装置和水平缠绕装置之间的用于传输板材的第一辊道和第二辊道，并设置第一辊道输送速度的和第二辊道的输送速度并使第一辊道输送速度大于第二辊道的输送速度。

提升板材在包装装置之间的传送速度，有利于提升板材自动包装的包装速度，但传统的单一传送辊道，辊道提速会影响水平缠绕包装的包装效果，导致传送辊道无法提速。本发明提供的板材自动包装的控制方法，在托盘缠绕装置和水平缠绕装置之间设置第一辊道和第二辊道，第一辊道将托盘缠绕包装完成的板垛运输至第二辊道，第二辊道将板垛运输至水平缠绕装置进行水平缠绕包装。第一辊道大幅度提升传送速度，第二辊道小幅度提升传送速度，既保证水平缠绕包装的包装效果，又提升了整体的包装速度。

优选地，实施例1提供的板材自动包装的控制方法，在托盘缠绕装置进行缠绕包装时，从板垛下部开始缠绕且单次缠绕。传统包装方法中，托盘缠绕为两层缠绕，从板垛上部开始缠绕，经两次缠绕后再回到板垛上部。为进一步提升包装速度，实施例1提供的板材自动包装的控制方法，采用单次缠绕，但缩小缠绕之间的间距，保证大部分表面基本仍能被两层缠绕膜覆盖。实施例1提供的板材自动包装的控制方法经单次缠绕达到与传统包装方法两次缠绕的相同包装效果，单次缠绕的次数与两次缠绕的次数相比减少了30％，从而节省了该过程30％的缠绕时间。另外，考虑到头膜处理和防水效果，托盘缠绕的起始位置更改为板垛的下部。头膜位于缠绕的下部更易处理，更容易隐藏到缠绕膜的内部；由下至上的缠绕可以保证在雨势不大的情况水流可以沿着缠绕膜流下，而不会通过缠绕膜进入内部，造成石膏板淋湿。

实施例2

实施例2为实施例1中提到的第一种组合方式，选择包装装置为托盘缠绕装置和水平缠绕装置，下文主要对实施例2中提供的板材自动包装的控制方法的控制过程进行了详细描述。

为了实现板材的自动包装，在包装装置上设置了一些光信号检测装置，主要包括：

第一光信号检测装置，检测到板垛到达第一光信号检测装置所在位置时发出信号，用于判断板垛是否传送到液压升降平台上；

第二光信号检测装置，检测到板垛到达第二光信号检测装置所在位置时发出信号，用于调整板垛位置，令其处于托盘缠绕包装的中间位置；

第三光信号检测装置，检测到板垛脱离第三光信号检测装置所在位置时发出信号，用于检测板垛是否完成托盘缠绕；

第四光信号检测位置，检测到板垛脱离第四光信号检测装置所在位置时发出信号，用于检测板垛是否完成水平缠绕。

实施例2中的托盘缠绕装置包括液压升降平台，链条传送机构和缠绕包装机构。

实施例2提供的板材自动包装的控制方法的控制过程详细如下：

选择托盘缠绕装置和水平缠绕装置后，在触摸屏上选择待包装板垛的长度参数，控制器根据长度参数，调用预先设置好的与之相对应的控制模块。

控制器控制板材传输设备将板垛传送至液压升降平台，控制器接收到第一光信号检测装置发出的信号时，控制液压平台升起，将板垛输送至链条传送机构上；控制器控制链条传送机构启动，控制器接收到第二光电信号检测装置发出的信号时，根据板材的长度参数，控制链条传送机构的输送电机运行不同的延时后停止；控制器启动缠绕包装机构开始缠绕包装，控制器接收到第三光信号检测装置发出的信号时，控制器控制缠绕包装机构慢速拉紧缠绕膜，断开缠绕膜。

控制器控制第一辊道和第二辊道启动，将板垛从托盘缠绕装置传送至水平缠绕装置；控制器根据板材的长度参数，设置垫入垫块的数量以及相邻垫块间的距离，控制器控制垫块输送装置将垫块垫入板垛下方；控制器控制水平缠绕装置启动，将板垛和垫块共同进行缠绕包装；控制器接收到第四光信号检测装置发出的信号时，控制器控制水平缠绕装置慢速拉紧缠绕膜，断开缠绕膜。

控制器控制板材传输设备将包装完成的板垛传送到取货位置。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种板材自动包装的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据工厂的包装要求选择至少一个包装装置；

根据待包装板材的长度参数设置选择出的各包装装置的包装参数；

控制板材传输设备传送板材，控制已选择出的各包装装置根据所设置的相应的包装参数执行包装操作；

选择的包装装置包括托盘缠绕装置和水平缠绕装置，还选择依次连接于托盘缠绕装置和水平缠绕装置之间的用于传输板材的第一辊道和第二辊道，并设置第一辊道的输送速度和第二辊道的输送速度，使第一辊道输送速度大于第二辊道的输送速度；

所述托盘缠绕装置用于将板材进行四个侧面的缠绕包装，所述托盘缠绕装置进行缠绕包装时，采用单次缠绕且缩小缠绕之间的间距；

所述水平缠绕装置用于将板材进行顶面、底面以及两个相对的侧面的缠绕包装；

所述包装装置上设有光信号检测装置，所述光信号检测装置包括第一光信号检测装置、第二光信号检测装置、第三光信号检测装置和第四光信号检测装置；

所述托盘缠绕装置包括液压升降平台、链条传送机构和缠绕包装机构；

选择托盘缠绕装置和水平缠绕装置后，在触摸屏上选择待包装板垛的长度参数，控制器根据长度参数，调用预先设置好的与之相对应的控制模块；

控制器控制板材传输设备将板垛传送至液压升降平台，控制器接收到第一光信号检测装置发出的信号时，控制液压平台升起，将板垛输送至链条传送机构上；控制器控制链条传送机构启动，控制器接收到第二光电信号检测装置发出的信号时，根据板材的长度参数，控制链条传送机构的输送电机运行不同的延时后停止；控制器启动缠绕包装机构开始缠绕包装，控制器接收到第三光信号检测装置发出的信号时，控制器控制缠绕包装机构慢速拉紧缠绕膜，断开缠绕膜；

控制器控制第一辊道和第二辊道启动，将板垛从托盘缠绕装置传送至水平缠绕装置；控制器根据板材的长度参数，设置垫入垫块的数量以及相邻垫块间的距离，控制器控制垫块输送装置将垫块垫入板垛下方；控制器控制水平缠绕装置启动，将板垛和垫块共同进行缠绕包装；控制器接收到第四光信号检测装置发出的信号时，控制器控制水平缠绕装置慢速拉紧缠绕膜，断开缠绕膜；

所述包装装置均支持变频控制，变频器与控制器通过通信通道连接；

所述水平缠绕装置或托盘缠绕装置在进行缠绕包装前，用高压气管向头膜吹气使头膜包在包装膜的内部；

所述水平缠绕装置进行缠绕包装时，将水平缠绕膜的头尾通过电热丝加热装置进行加热。

2.如权利要求1所述的板材自动包装的控制方法，其特征在于，

所述包装装置还包括覆膜装置，所述覆膜装置用于将板材进行两个相对的侧面的缠绕包装。

3.如权利要求1所述的板材自动包装的控制方法，其特征在于，

所述包装参数包括以下参数中的至少一种：包装时长、膜拉伸张力。