CN109397715B - 一套缠绕机自动收胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一套缠绕机自动收胶设备，包括落胶槽，落胶槽的底面倾斜设置，落胶槽底面的最低处设有落胶口，落胶槽的底部设有传动机构，传动机构上安装有刮胶板升降机构，刮胶板升降机构上安装有刮胶板，传动机构驱动刮胶板升降机构沿落胶槽倾斜的底面来回移动。刮胶板升降机构驱动刮胶板下降，刮胶板紧贴在落胶槽倾斜底面上，传动机构驱动刮胶板升降机构及其上的刮胶板沿落胶槽倾斜底面移动，刮胶板将落胶槽底面上的树脂胶液搜刮至所述落胶口，实现对落胶槽底部胶液清理的自动化，以提高落胶槽底部胶液收集的效率。

Description

一套缠绕机自动收胶设备

技术领域

本发明涉及材料技术领域，具体涉及玻璃钢的生产设备。

背景技术

玻璃钢管主要以玻璃纤维作为增强材料和树脂作为基体制成，近年来玻璃钢管道在船舶上得到广泛的应用。

玻璃钢管道及其附件的生产方法主要包括：手糊法、缠绕法、压制法、拉挤法、离心浇注法。其中缠绕法工业化应用最广，缠绕法是在控制张力和预定线性的条件下，以浸由树脂胶液的连续玻璃纤维纱缠绕到模具上。

申请号为201510391471.4的专利文件公开了一种船舶用玻璃钢管道连接件法兰的成型方法，包括如下步骤：配置树脂胶液装填入胶槽中，玻璃纤维通过胶槽时在表面浸覆树脂胶液，然后将其均匀缠绕在法兰模芯上，加热固化，自然冷却后脱去模芯，得到船舶用玻璃钢管道连接件法兰。

用于生产玻璃钢管道或其附件的常规缠绕机，用于缠绕表面浸覆树脂胶液的玻璃纤维的模芯下方设有落胶槽，用于承接从模芯上落下的胶液。所述落胶槽采用底部斜度自流的方式收集散落的胶液，附着在落胶槽底部的胶液需人工清理，效率不高且效果不佳。

发明内容

本发明所解决的技术问题：实现落胶槽底部胶液清理的自动化。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一套缠绕机自动收胶设备，包括落胶槽，落胶槽的底面倾斜设置，落胶槽底面的最低处设有落胶口，落胶槽的底部设有传动机构，传动机构上安装有刮胶板升降机构，刮胶板升降机构上安装有刮胶板，传动机构驱动刮胶板升降机构沿落胶槽倾斜的底面来回移动。

按上述技术方案，从模芯上落下的树脂胶液，入所述落胶槽，成股的树脂胶液沿倾斜的落胶槽底面进入所述落胶口，落胶口下方设有树脂胶液回收设备。附着在落胶槽底面上的树脂胶液，使用所述刮胶板清理，具体地，初始，刮胶板升降机构及其上的刮胶板位于落胶槽倾斜底面的最高处，刮胶板升降机构驱动刮胶板下降，刮胶板紧贴在落胶槽倾斜底面上，传动机构驱动刮胶板升降机构及其上的刮胶板沿落胶槽倾斜底面移动，刮胶板将落胶槽底面上的树脂胶液搜刮至所述落胶口，树脂胶液沿落胶口中下落，入树脂胶液回收设备；之后，刮胶板升降机构驱动刮胶板上升，刮胶板与落胶槽底面之间具有间隙，传动机构驱动刮胶板升降机构及其上的刮胶板沿落胶槽倾斜底面移动，直至刮胶板移动至落胶槽底面的最高处；需要再次对落胶槽底面上的树脂胶液搜刮时，刮胶板升降机构驱动其上的刮胶板下降，传动机构再驱动其沿落胶槽底面下行，如此反复，对落胶槽底部胶液进行自动化清理，以提高落胶槽底部胶液收集的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一套缠绕机自动收胶设备的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为第一刮胶板升降机构的示意图；

图5为传动器的示意图；

图6为图5中从后方观察缓降装置所得的示意图；

图7为传动误差消除机构的示意图；

图8为图7中从后方观察传动误差消除机构所得的示意图；

图9为传动误差消除机构的爆炸图；

图10为上盘件的示意图。

图中符号说明：

10、落胶槽；11、落胶槽的底面；12、落胶口；

201、第一刮胶板升降机构；202、第二刮胶板升降机构；21、固定座；22、升降凸轮；220、升降用槽；221、升降用槽倾斜的一侧壁；23、凸轮孔；24、延伸支架；

301、第一刮胶板；302、第二刮胶板；31、上凸部；32、橡胶条；

401、第一传动机构；402、第二传动机构；

41、高处驱动单元；42、低处驱动单元；43、传动链；

50、传动器；51、摩擦轮；510、摩擦轮的内腔；511、摩擦轮的枢接孔；512、第一传动齿轮；513、第二传动齿轮；514、传动齿圈；

52、传动误差消除机构；

521、基盘；5212、上盘件；5213、下盘件；5214、连接件；522、主动轴；523、从动轴；524、突出组件；5240、拨动组件；525、转盘；5250、内凹结构；5261、主动齿轮；5262、中转齿轮；5263、内齿轮；

53、固定柱；

60、传动条。

具体实施方式

结合图1至图3，一套缠绕机自动收胶设备，包括落胶槽10、传动机构、刮胶板升降机构、刮胶板。

如图1，落胶槽的底面11呈V形，落胶槽底面的最低处设有落胶口12，即，落胶口位于V形落胶槽底面的中部最低处。

如图1，传动机构的数量为两个，分别为第一传动机构401和第二传动机构402，第一传动机构设置在落胶槽底面的左半部分，第二传动机构设置在落胶槽底面的右半部分。第一传动机构401和第二传动机构402中，任一传动机构包括安装在落胶槽底面最高处的高处驱动单元41、安装在落胶槽底面最低处的低处驱动单元42、配合在高处驱动单元和低处驱动单元上的传动链43。其中，高处驱动单元41、低处驱动单元42均包括传动链轮，高处驱动单元41和低处驱动单元42中的一个驱动单元的传动链轮与电机连接。

如图2，刮胶板升降机构的数量为两个，分别为第一刮胶板升降机构201和第二刮胶板升降机构202，第一刮胶板升降机构安装在第一传动机构的传动链上，第二刮胶板升降机构安装在第二传动机构的传动链上。

如图4，第一刮胶板升降机构201和第二刮胶板升降机构202中，任一刮胶板升降机构包括固定座21、升降凸轮22、动力系统。

第一刮胶板升降机构的固定座安装在第一传动机构的传动链上，第二刮胶板升降机构的固定座安装在第二传动机构的传动链上。任一固定座上开设若干水平横向的凸轮孔23和若干竖直向的通孔，通孔的数量相同于凸轮孔的数量，若干通孔以一对一的方式穿过若干凸轮孔；每个凸轮孔中配合有一个升降凸轮。

刮胶板的数量为两个，分别为第一刮胶板301和第二刮胶板302，第一刮胶板安装在第一刮胶板升降机构的固定座上，第二刮胶板安装在第二刮胶板升降机构的固定座上。任一刮胶板的底部安装有橡胶条32，保证刮胶板的底部与落胶槽底面紧密无缝接触。

第一刮胶板301和第二刮胶板302中，任一刮胶板设有若干上凸部31，上凸部的数量相同于刮胶板所在固定座的通孔的数量，多个上凸部以一对一的方式配合在多个通孔中；每一上凸部开设升降用孔，所述升降凸轮穿过所述升降用孔。升降凸轮22的侧壁上开设螺旋分布的升降用槽220，升降用槽的一侧壁倾斜。升降凸轮正向或反向转动，升降用槽的倾斜侧壁能够驱动与其配合的刮胶板上凸部上升或下降。

动力系统与升降凸轮连接，驱动升降凸轮转动，固定座21上设有延伸支架24，所述动力系统安装在延伸支架上。所述动力系统可以为电机，直接驱动升降凸轮旋转，作为一种优选，本发明所述动力系统包括传动器50、传动条60、伸缩装置。

传动器50的数量若干，传动器的数量相同于升降凸轮22的数量，即，每一升降凸轮配设一个传动器。

结合图5至图10，每一传动器包括联动的摩擦轮51和从动轴523，若干升降凸轮与若干传动器的从动轴以一对一的方式连接，任一刮胶板升降机构的传动条与任一刮胶板升降机构的所有传动器的摩擦轮接触，伸缩装置连接传动条，伸缩装置驱动传动条直线来回运动。其中，伸缩装置可以为气缸。

所述摩擦轮51通过传动误差消除机构52与所述从动轴523联动。

所述传动误差消除机构52包括基盘521、主动轴522；主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件524连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘525，转盘上设有内凹结构5250；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件5240，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合。

所述主动轴被驱动，动力中转组件驱动突出组件运动，当突出组件与转盘的距离较近时，拨动组件配合入内凹结构，并带动转盘、从动轴与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时，拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。

关于传动误差消除机构52，所述摩擦轮51与所述主动轴522连接，所述摩擦轮设有圆形内腔510，传动误差消除机构52位于所述内腔中。

关于传动误差消除机构52，所述内凹结构5250包括若干凹槽，若干凹槽沿转盘525的圆周向均匀分布。

关于传动误差消除机构52，所述动力中转组件包括主动齿轮5261、中转齿轮5262、内齿轮5263；内齿轮枢接在基盘521上，主动齿轮安装在主动轴522上，突出组件524安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。

关于传动误差消除机构52，所述基盘521包括上盘件5212和下盘件5213，上盘件和下盘件通过连接件5214连接。内齿轮5263枢接在上盘件5212上，且位于上下盘件之间。其中，内齿轮包括枢接部和齿轮部，枢接部与上盘件枢接，齿轮部与中转齿轮啮合。所述突出组件524安装在内齿轮的外侧壁上。所述主动齿轮、中转齿轮安装在上盘件5212上。

关于传动误差消除机构52，所述摩擦轮51与所述主动轴522连接关系具体如下：摩擦轮的中心开设枢接孔511，摩擦轮通过所述枢接孔枢接在下盘件5213的外围，主动轴522枢接在下盘件的中心孔中，且穿过下盘件的中心孔，主动轴上安装有第一传动齿轮512，下盘件上安装有第二传动齿轮513，摩擦轮的枢接孔511内固定有传动齿圈514，第一传动齿轮和第二传动齿轮位于传动齿圈内，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与传动齿圈啮合，摩擦轮转动，通过传动齿圈、第二传动齿轮与第一传动齿轮驱动主动轴转动。下盘件上设有固定柱53，下盘件通过固定柱固定安装在延伸支架24上，即，整个传动器50通过所述固定柱安装在延伸支架24上。

关于传动误差消除机构52，所述凹槽的数量为若干，拨动组件作环形的旋转运动，由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心，拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上，驱动转盘转动，再与凹槽脱离。拨动组件与任一凹槽配合至脱离，转盘旋转固定的角度，具体地，若凹槽的数量为两个，则拨动组件与任一凹槽配合至脱离，转盘旋转固定的角度为一百八十度；若凹槽的数量为三个，则拨动组件与任一凹槽配合至脱离，转盘旋转固定的角度为一百二十度。即，拨动组件与任一凹槽配合至脱离，转盘旋转固定的角度为三百六十度除以凹槽的数量，其中，若干凹槽沿转盘的圆周向均匀分布。上述设计，旋转的拨动组件能够依次与若干凹槽配合，驱动转盘作有规律的间歇性转动。

按上述传动器50的设计，第一刮胶板升降机构201和第二刮胶板升降机构202中，任一刮胶板升降机构的动力系统驱动传动条60直线移动，传动条驱动该刮胶板升降机构中所有传动器50的摩擦轮51，摩擦轮带动主动轴522转动，主动轴驱动从动轴523间歇性转动，从动轴驱动与其连接的升降凸轮22间歇性转动。例如，摩擦轮转动三百六十度，从动轴转动一百二十度，摩擦轮转动三百六十度的全过程分为三段过程，第一段，摩擦轮转动而从动轴静止，第二段，摩擦轮转动且从动轴转动，从动轴转动一百二十度，第三段，摩擦轮转动而从动轴静止。如此，摩擦轮第一段和第三段旋转为空转，被一个传动条60驱动的若干摩擦轮，每个摩擦轮的空转角度存在误差，本设计所述传动误差消除机构52将这种误差利用摩擦轮的空转进行吸收，保证被一个传动条驱动的所有传动器50的从动轴523转动的角度是相同，进而，升降凸轮22的转动角度是相同的，进而，被若干升降凸轮驱动的刮胶板实现无倾斜的升降，如此，刮胶板的任一处均能够与落胶槽底面紧密接触，保证刮胶的质量。

实际操作中，落胶槽底面11的V形设计，配合两套传动机构，能够提高搜刮落胶槽底面上树脂胶液的效率。两套传动机构可以联动，第一传动机构的传动链轮与第二传动机构的传动链轮通过链条连接；两套传动机构可以相互独立动作，第一传动机构和第二传动机构各配一台电机。

Claims (5)

1.一套缠绕机自动收胶设备，包括落胶槽(10)，落胶槽的底面(11)倾斜设置，落胶槽底面的最低处设有落胶口(12)，其特征在于：落胶槽的底部设有传动机构，传动机构上安装有刮胶板升降机构，刮胶板升降机构上安装有刮胶板，传动机构驱动刮胶板升降机构沿落胶槽倾斜的底面来回移动；

所述刮胶板升降机构包括固定座(21)、升降凸轮(22)、动力系统；

固定座安装在传动机构上，固定座上开设若干水平横向的凸轮孔(23)和若干竖直向的通孔，通孔的数量相同于凸轮孔的数量，若干通孔以一对一的方式穿过若干凸轮孔；

每个凸轮孔中配合有一个升降凸轮；

刮胶板设有若干上凸部(31)，上凸部的数量相同于所述通孔的数量，若干上凸部以一对一的方式配合在若干通孔中；每一上凸部开设升降用孔，所述升降凸轮穿过所述升降用孔；

动力系统与升降凸轮连接，驱动升降凸轮转动。

2.如权利要求1所述的一套缠绕机自动收胶设备，其特征在于：所述传动机构包括安装在落胶槽底面最高处的高处驱动单元(41)、安装在落胶槽底面最低处的低处驱动单元(42)、配合在高处驱动单元和低处驱动单元上的传动链(43)，所述刮胶板升降机构安装在传动链上。

3.如权利要求1所述的一套缠绕机自动收胶设备，其特征在于：落胶槽底面呈V形，传动机构的数量为两个，分别为第一传动机构(401)和第二传动机构(402)，第一传动机构设置在落胶槽底面的左半部分，第二传动机构设置在落胶槽底面的右半部分；

刮胶板升降机构的数量为两个，分别为第一刮胶板升降机构(201)和第二刮胶板升降机构(202)，第一刮胶板升降机构安装在第一传动机构上，第二刮胶板升降机构安装在第二传动机构上；

刮胶板的数量为两个，分别为第一刮胶板(301)和第二刮胶板(302)，第一刮胶板安装在第一刮胶板升降机构上，第二刮胶板安装在第二刮胶板升降机构上。

4.如权利要求1所述的一套缠绕机自动收胶设备，其特征在于：升降凸轮(22)的侧壁上开设螺旋分布的升降用槽(220)，升降用槽的一侧壁倾斜。

5.如权利要求1所述的一套缠绕机自动收胶设备，其特征在于：固定座(21)上设有延伸支架(24)，所述动力系统安装在延伸支架上；

所述动力系统包括传动器(50)、传动条(60)、伸缩装置；

传动器的数量若干，传动器的数量相同于升降凸轮(22)的数量，每一传动器包括联动的摩擦轮(51)和从动轴(523)，若干升降凸轮与若干传动器的从动轴以一对一的方式连接，传动条与所有传动器的摩擦轮接触，伸缩装置连接传动条，伸缩装置驱动传动条直线来回运动。

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